JPS6150595A - Operation apparatus of washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は洗ｉ？ｄ物の汚れ度合に応じて、洗いまた１よ
ずすぎ運転を制御するようにした洗濯義の運転装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a washing operation device that controls washing and rinsing operations depending on the degree of dirtiness of items.

［発明の技術的背工賢とその問題点］ 従来、洗い時間（またはすずき時間）を洗濯物の汚れ度
合に応じて手動設定するようにした洗濯困がある。しか
し、従来のこの運転方法は汚れ度合を使用省が洗濯物を
視認することによりＩＩＬＩ＋によって決定しているた
め、本質的な意味での汚れ度合に応じた洗濯またはすす
ぎ制御を行なうことができず、洗いまたはすすぎに過不
足を生じる欠点があった・ ［発明の目的］ 本発明は上記の欠点を除去すべくなされたものであり、
その目的は洗濯物の汚れ度合を自動的に検知でき、その
汚れ度合に応じた時間、洗いまたはすすぎを行なわせる
構成とすることにより洗清物の洗いまたはずすぎに過不
足を生ずることを極力防止できる洗ｉ＆　８Ｎの運転装
置を提供１“ることにある。[Technical backstory of the invention and its problems] Conventionally, there has been a problem with laundry in which the washing time (or washing time) is manually set depending on the degree of dirtiness of the laundry. However, in this conventional operating method, the degree of contamination is determined by IILI+ by the operator visually checking the laundry, so it is not possible to perform washing or rinsing control according to the degree of contamination in an essential sense. , there was a drawback that washing or rinsing was excessive or insufficient. [Object of the Invention] The present invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks,
The purpose of this system is to automatically detect the degree of dirtiness of the laundry, and by making the washing or rinsing process take place for a period of time depending on the degree of dirtiness, it is possible to avoid over-washing or rinsing the laundry as much as possible. The purpose is to provide an operating device for washing I & 8N that can prevent washing.

［発明の概要１ 本発明による洗ｉ？Ｎ機の運転装置は洗剤を含む洗濯水
の透明度を検知して汚れ度合データを１′、Ｉる回路を
設け、その汚れ度合データによって洗いまたはずすぎ運
転を制御するようにしたちのであり、洗濯物の洗いまた
はずすぎに過不足を」ヨすることを権力防止できると云
う効果を明侍又゛きるしのである。[Summary of the invention 1 Washing according to the present invention? The operating device of the N machine is equipped with a circuit that detects the transparency of washing water containing detergent and receives data on the degree of dirt, and controls the washing or rinsing operation based on the data on the degree of dirt. The samurai also revealed the effect of preventing the authorities from doing too much or too little when washing or washing things.

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する
に、電子タイマーと演募処理装応とで行程を洗いから最
終の脱水まで、タイマーモータとカムスイッチより成る
タイマーによる場合ど同様に順次移行させるようにした
電子制御回路は公知であるので、以下の実施例ではブロ
ック図にＪ：り説明することとする。[Embodiment of the Invention] Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.The process from washing to final dehydration is performed using an electronic timer and a processing device, which is comprised of a timer motor and a cam switch. Since electronic control circuits that sequentially shift in the same manner as in the case of using a timer are well known, the following embodiments will be explained based on block diagrams.

第１図には本発明を適用した脱水兼用洗ｉＭＩ幾が示さ
れている。この第１図において、１は外箱、２は外箱１
内に弾性支持部材３を介して上下動可能に支持された水
受槽、４は水受槽２に内設された洗濯兼脱水用の回転槽
、５は給水弁、６は排水弁、７は水位スイッチ、８は洗
濯機モータで、その回転力はベルト伝達機構９及び動力
伝達側ｔｆｌＩｎ＋ｉ４１０を介して回転槽４及び泣拌
久１１に選択的に伝達し得るようになっている。さて、
１２は汚れ度合検知器で、前記水受槽２の内底部に内部
の水を介して対向するように配置された発光素子１３と
、この発光索子１３からの照射光ｍに依存したｍの出力
を生ずる受光素子１４とにより構成されている。一方、
第２図に示１電子制御回路１５は洗剤による洗い行程か
ら最終の脱水行程Ｊ、で自動的に行程移行させるための
もので、基本的に（Ｊ周知の如く、電子タイマー１６、
ＪｉＩ″Ｉ処理装置（ＣＰＵ）１７、クロックコントロ
ール回路１８、メモリー１９、インプットバッファコン
ｌ−ロール回路２０及びアウトブツ］・バッファコント
ロール回路２１から６４成されている。外部入力部Δに
Ｊ３いて、２２はＭｔｉ＆全体にＴｉ源を供給する°１
源スイッチ、２３は図示しない開閉器を開鎖することに
よりオンする蓋スィッチ、７は水受（口２内の水位を検
出する前記水位スイッチ、２４は行程の組合せ内容を選
択するだめのプログラム選択スイッチであり、これら各
々の状態はフリップフロップ回路等状態変換素子２５乃
至２８の夫々により論理値（０）、（１）に変換される
。また、外部入力部Ａには前記汚れ度合検知器１２も属
してＪ３す、’ｃ　（７）　ｍ　ｈ　Ｔ　ｔ３０６　ｆ
ｉ　ｔｔ　ａ　＠”ｌ（ｇＭｓ　１１；にｉｉｉ＊ｉ′
′　　　ｊプツトバッフ７コントロール回路２０に供給
されるようになでいる。外部出力部Ｂにおいて、５１ユ
前記給水弁、６は前記排水弁、８は前記洗１７？捜モー
タ、２９及び３０は夫々洗濯機運転の終了を報知する表
示ランプ及び報知器である。そして上記外部出力部Ｂ中
の各部はサイリスタ等スイッチング素子３１乃至３５に
より通電制御されるようになっている。前記演算処理装
置１７は外部入力部Ａｋ、おける各部の状態に対応する
状態変換素子２５乃至２８の状態をインプツトバッフ７
コントロール回路２ｏを介して読み込むと共に、メモリ
ー１９から行程データを読出ずことにより、洗い（給水
も含む）、排水、すすぎ（給水も含む）、脱水、報知等
の行程を判断し、その行程を実行するのに必要な外部出
力Ｂ中の各部をアウトプットバッファコントロール回路
２１からスイッチング素子３１乃？ｉ３５に信号を与え
てＩｌｉ制御するもので、その行程移行は電子タイマー
１６にＪ二り行なわれる。この実施例ではプログラム選
択スイッチ２４により、標準コースが選択された場合は
第４図（Ａ）に示ず一連の行程が実行され、節約コース
が選択された揚台は第４図（Ｂ）に示す一連の行程が実
行されるようになっている。次に汚れ度合検知器１２の
具体回路につき第３図により説明するに、前記発光素子
１３は例えば発光ダイオードより成り保設抵抗３６を介
して制０１１電源が与えられるように接続されていると
共に、ｌｙｌ記発光発光素子１３護抵抗３６とより成る
直ＩＪＩＪｕ路と並夕１１にホトトランジスタより成る
前記受光素子１４のエミッタ及びコレクタ間が出力抵抗
３７を介して接続され、そして受光素子１４のコレクタ
出力１よＡ−Ｄ変換器３８を介してディジタル変換され
て前記汚れ度合検知信号Ｓ１として出力されるようにな
っている。さて、本発明にＪ：る汚れ度合検知の具体的
方法について説明づるに、第６図（よ縦帖に清水に対応
する洗濯水の透明度Ｔ　Ｒを自分率で表わし、横軸に撹
１工翼１１による洗濯水の攬痒時間Ｔを表わしたもので
、そしてこの第６図において、曲！２３９は洗沼物の汚
れが、［１θれ大］の場合、曲ＦＪ４０は［汚れ中］の
場合、また曲線４１は［汚れ小１の場合の夫々を表わし
ている。これらの曲線３９．４０．４１から明らかなよ
うに、洗濯水の撹拌を開始すると洗濯水の透明度は洗１
？ト物の汚れ度合に応じた変化率で低下してくる。この
実施例では透明度が一定値例えば（２０％）に低下する
までに要した時間ＴＡ１．ＴＡ２．ＴＡ３を測定づ°る
ことによりその測定値を洗濯物の汚れ度合データＯ１と
している。次にこの汚れ度合データＤｉを発生する回路
の一例を第５図により説明する。この第５図に示ず回路
は演算処理装置１７の一部をなすものである。さて、４
２（Ｊ比較器で、これは汚れ度合検知器１２から出力さ
れている前記汚れ度合検知信号Ｓ１と、透明度２０％に
対応して予め設定された透明度基準値設定２Ｓ４３から
のｕ準ｍｓｏとを常時比較する。４４はアンドゲートで
、洗い行程で撹拌翼１１が回転開始されるとスタート信
号Ｓ２を受け、これにより前記電子タイマー１６から出
力されたタイミングパルスＳ３を通過せしめ、これをカ
ウンタ４５が計数開始する。上記のように洗濯水（洗剤
投入状８）が撹拌されるとその水の透明度が変化し、従
って受光素子１４の受光ｍが水の透明度に依存して変化
するから、汚れ度合検知信号Ｓ１も変化する。FIG. 1 shows a dehydrating/washing iMI system to which the present invention is applied. In this Figure 1, 1 is the outer box, 2 is the outer box 1
4 is a rotating tank for washing and dehydration installed inside the water receiving tank 2, 5 is a water supply valve, 6 is a drain valve, and 7 is a water level. Switch 8 is a washing machine motor, the rotational force of which can be selectively transmitted to the rotating tub 4 and the agitator 11 via the belt transmission mechanism 9 and the power transmission side tflIn+i 410. Now,
Reference numeral 12 denotes a dirt degree detector, which includes a light emitting element 13 disposed at the inner bottom of the water receiving tank 2 so as to face it through the internal water, and an output of m depending on the irradiated light m from the light emitting element 13. The light-receiving element 14 generates the following. on the other hand,
The electronic control circuit 15 shown in FIG. 2 is for automatically transitioning from the detergent washing process to the final dehydration process J. Basically, as is well known, an electronic timer 16,
It consists of 64 circuits including a processing unit (CPU) 17, a clock control circuit 18, a memory 19, an input buffer control circuit 20, and an output/buffer control circuit 21. supplies Ti source to Mti&°1
23 is a lid switch that is turned on by opening and closing a switch (not shown); 7 is a water receiver (the water level switch that detects the water level in the spout 2; 24 is a program selection switch that selects the content of stroke combinations); These respective states are converted into logical values (0) and (1) by state converting elements 25 to 28 such as flip-flop circuits, respectively.The external input section A also includes the dirt degree detector 12. Belongs to J3,'c (7) m h T t306 f
i tt a @”l(gMs 11; iii*i′
' j is stroked so as to be supplied to the put buffer 7 control circuit 20. In the external output section B, 51 is the water supply valve, 6 is the drain valve, and 8 is the washing valve 17? The search motors 29 and 30 are an indicator lamp and an alarm, respectively, to notify the end of the washing machine operation. Each part of the external output section B is controlled to be energized by switching elements 31 to 35 such as thyristors. The arithmetic processing unit 17 inputs the states of the state conversion elements 25 to 28 corresponding to the state of each part in the external input section Ak to the input buffer 7.
By reading the process data through the control circuit 2o and not reading it from the memory 19, processes such as washing (including water supply), draining, rinsing (including water supply), spin-drying, notification, etc. are determined and the process is executed. The various parts of external output B necessary for Ili control is performed by applying a signal to i35, and the stroke transition is performed by J2 times on the electronic timer 16. In this embodiment, when the standard course is selected by the program selection switch 24, a series of steps not shown in FIG. The series of steps shown are now executed. Next, the specific circuit of the dirt level detector 12 will be explained with reference to FIG. 3. The light emitting element 13 is made of, for example, a light emitting diode, and is connected to be supplied with a power supply via a storage resistor 36. The emitter and collector of the light receiving element 14 made of a phototransistor are connected to the emitter and collector of the light receiving element 14 made of a phototransistor to the direct IJIJu path consisting of the light emitting element 13 and the protective resistor 36, and the collector output of the light receiving element 14 1 is digitally converted via an A-D converter 38 and output as the dirt level detection signal S1. Now, to explain the specific method of detecting the degree of contamination according to the present invention, Figure 6 shows the transparency TR of washing water corresponding to fresh water expressed in terms of self-percentage, and the horizontal axis shows the degree of agitation. It represents the time T for washing water to be soaked by the wing 11, and in this Figure 6, song !239 indicates that the washing water is dirty when [1θ is large], and song FJ40 indicates that it is [medium dirty]. In this case, the curve 41 represents the case where the dirt is 1.As is clear from these curves 39, 40, and 41, when the washing water starts stirring, the transparency of the washing water becomes 1.
? It decreases at a rate of change depending on the degree of contamination of the object. In this example, the time TA1 required for the transparency to decrease to a certain value, for example (20%). TA2. By measuring TA3, the measured value is used as laundry dirt degree data O1. Next, an example of a circuit that generates this dirt degree data Di will be explained with reference to FIG. This circuit not shown in FIG. 5 forms part of the arithmetic processing unit 17. Now, 4
2 (J comparator, which compares the dirt degree detection signal S1 outputted from the dirt degree detector 12 and the u semi-mso from the transparency reference value setting 2S43, which is preset corresponding to the transparency of 20%). Reference numeral 44 is an AND gate which receives a start signal S2 when the stirring blade 11 starts rotating during the washing process, which causes the timing pulse S3 outputted from the electronic timer 16 to pass, which is input to the counter 45. Counting starts.As mentioned above, when the washing water (detergent dispenser 8) is stirred, the transparency of the water changes, and therefore the light received by the light receiving element 14 changes depending on the transparency of the water, so the degree of dirt is determined. The detection signal S1 also changes.

さて、洗）υ水の透明度が２０％に低下すると、比較器
４２から一致信号８４が出力され、このどさ゛のカウン
タ４５の計数内容、即ち洗ｉη水が撹拌開始されてから
その透明度が２０％に低下づるまでに要した時間の時間
情報がラッチ４６に保持され、瞑ってラッチ４６から時
間情報（第６図の°ＩＡ１゜ＴＡ２．ＴＡ３等に相当）
が汚れ度合データＤｉとして出力されるものである。一
方、前記メモリー１９には第７図に示ず如きデータが予
め記憶されている。即ち第７図にＪゴいて、Ｎａはり°
すぎ回数Ｎのすすぎ回数データ、ＴＢａはずＴぎ時間Ｔ
８のすすぎ時間データ、Ｔ　Ｃａはオーバーフローすず
き時間ＴＣのオーバーフロ一時間データ、Ｆ［）ａは洗
い時間ＴＤの洗い時間データである。斯ようなデータＮ
ａ、ＴＢａ、ＴＣａ、ＴＤａが汚れ度合データＤ１．Ｄ
２．・・・Ｏｎ（任意値としてＤｉ）に対応して多数前
記メモリー１９に記憶されている。ところで、萌述のよ
うにラッチ４６か　　　　　　−ら汚れ度合データＤｉ
が出力されるのは洗い聞り（１後、せいぜい６０秒以内
であり、この汚れ度合データＤ１が出力されると第７図
の関係に基いてメモリー１９から、その汚れ度合データ
Ｄｉに対応した洗い時間データｒｏａｒ、ｉ−すぎ時間
データＴＢａｉ、ずすぎ回数データＮａｉ及びオーバー
フロ一時間データＴＣａｉが夫々の行程において読出さ
れ、それらの行程がその読出されたｆ−タに暴いた時間
（またはずすぎ回数）だけ実行される。このようにして
、洗い、すすぎ（オーバーフローを含んで）運転が汚れ
度合に応じて自動的に制御されるものである。Now, when the transparency of the washing iη water decreases to 20%, a coincidence signal 84 is output from the comparator 42, and the content of the count of the counter 45 of this number is 20%. The time information of the time required for the drop to % is held in the latch 46, and the time information is then output from the latch 46 (corresponding to °IA1 °TA2, TA3, etc. in Fig. 6).
is output as dirt degree data Di. On the other hand, data as shown in FIG. 7 is stored in advance in the memory 19. In other words, in Figure 7, J and Na are
Rinsing number data of number of rinsing times N, TBa should be T time T
8, TCa is the overflow one hour data of the overflow time TC, and F[)a is the washing time data of the washing time TD. Such data N
a, TBa, TCa, and TDa are the dirt degree data D1. D
2. . . . A large number of values are stored in the memory 19 in correspondence with On (Di as an arbitrary value). By the way, as mentioned above, the dirt degree data Di is obtained from the latch 46.
is output within 60 seconds at most after washing (1), and when this dirt degree data D1 is output, the data corresponding to the dirt degree data Di is outputted from the memory 19 based on the relationship shown in FIG. Washing time data roar, i-rinse time data TBai, rinsing number data Nai, and overflow one-hour data TCai are read in each process, and the time (or In this way, washing and rinsing (including overflow) operations are automatically controlled according to the degree of dirt.

［発明の効ｒＡ］ 本発明は以上述べた実施例から１９１らかなように、洗
剤を含む洗濯水の透明度を検知して汚れ度合データを（
８、この汚れ度合データによって洗いまたはり１゛ぎ運
転を制御する構成であるから、感に頼らない真の意味で
の汚れ度合に応じた時間、洗いまたはすすぎを行ない得
るので洗いまたはＴｌ１Ｉ′ぎに過不足を生じることを
防止できる。[Efficacy of the Invention rA] As is clear from the embodiments described above, the present invention detects the transparency of washing water containing detergent and collects dirt degree data (
8. Since the washing or rinsing operation is controlled based on this dirt degree data, washing or rinsing can be performed for a time that corresponds to the dirt degree in the true sense without relying on intuition. It is possible to prevent excess or deficiency from occurring.

また、汚れ度合検知を洗剤を含んだ洗濯水の撹１１′を
もって行なっているので、その洗剤分による洗濯物の汚
れ落し作用により洗濯水の透明用変化が大きくなり、し
かもその透明度の変化率が清水による撹拌の場合よりも
洗濯物の汚れ度合に対する依存性が高く、従って比較的
精度の高い汚れ度合検知を行ない得ると云う優れた効果
を１ｒＪることができる。In addition, since the degree of soiling is detected by stirring the washing water containing detergent 11', the change in the transparency of the washing water becomes large due to the detergent's action of removing dirt from the laundry, and the rate of change in the transparency increases. The dependence on the degree of dirt on the laundry is higher than in the case of agitation using fresh water, and therefore the excellent effect of being able to detect the degree of dirt with relatively high accuracy can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例に関するもので、第１図は脱水
兼用洗濯機の縦断正面図、第２図は電子制御回路の全体
的なブロック図、第３図は汚れ度合検知器の内部結線図
、′５４図はコースの行ｔ？　ｉＪｌ！明図、第５図１
．Ｌ汚れ度合データ発生回路のブロック図、第６図は洗
濯水の透１ｉｌＪ度変化特性図、第７図はメモリーの情
報内容を説明するｌζめの図である。 図中、４は回転（ａ、８は洗濯機モータ、１１は撹拌翼
、１２は汚れ度合検知器、１５は電子ａｊｌ制御回路、
４２は比較器、４５はカウンタ、４６はラッチである。 ？！１１　図 第　２　口 第３図 Ｆ、４　　図 （Ａ） 第　５１２１ 一一÷Ｔ（紗）The drawings relate to one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional front view of a washing machine with dehydrating function, Fig. 2 is an overall block diagram of the electronic control circuit, and Fig. 3 is an internal connection of a dirt level detector. Figure '54 is the course line t? iJl! Ming map, Figure 5 1
．． FIG. 6 is a block diagram of the L dirt degree data generation circuit, FIG. 6 is a characteristic diagram of the change in water permeability of washing water, and FIG. 7 is a second diagram illustrating the information contents of the memory. In the figure, 4 is the rotation (a, 8 is the washing machine motor, 11 is the stirring blade, 12 is the dirt level detector, 15 is the electronic AJL control circuit,
42 is a comparator, 45 is a counter, and 46 is a latch. ? ! 11 Figure 2 Figure 3 F, Figure 4 (A) Figure 5121 11 ÷ T (gauge)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、洗剤を含む洗濯水の透明度を検知して汚れ度合デー
タを得る回路を設け、その汚れ度合データによつて洗い
またはすすぎ運転を制御するようにしたことを特徴とす
る洗濯機の運転装置。1. A washing machine operating device characterized in that a circuit is provided to detect the transparency of washing water containing detergent and obtain soiling degree data, and the washing or rinsing operation is controlled based on the soiling degree data.