JPS6149206A - Process operation method - Google Patents

Process operation method

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JPS6149206A
JPS6149206A JP17123684A JP17123684A JPS6149206A JP S6149206 A JPS6149206 A JP S6149206A JP 17123684 A JP17123684 A JP 17123684A JP 17123684 A JP17123684 A JP 17123684A JP S6149206 A JPS6149206 A JP S6149206A
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JP
Japan
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data
flag point
process operation
flag
cycle
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Application number
JP17123684A
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Japanese (ja)
Inventor
Takaomi Fukuyama
福山　敬臣
Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Masaharu Igawa
正治 井川
Katsutoshi Naruse
成瀬　勝俊
Masakazu Furusawa
古澤　満佐一
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Toyota Motor Corp
Fanuc Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Fanuc Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35253—To stop program until a cycle start key is pressed

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Abstract

PURPOSE:To facilitate an easy programming job by including a new flag point instruction to an NC data and defining a unit between the NC data and the next NC data when a process operation mode is started for execution of the numerical control. CONSTITUTION:A numerical controller NC contains a processor 101, a RAM103, an operating board 105, etc. and controls a machine tool 110 via a pulse distributor 107, etc. Here a flag point instruction is put into the working program positions corresponding to the start and end points of each process together with an ON/OFF switch which allows the cycle continuation. Then this switch is set under a cycle continuation OFF state, and a process operation mode is secured. Then it is checked whether the read NC data is equal to a flag point instruction or not. If the flag point instruction is decided, an automatic operation is discontinued until a cycle start button is pushed (started) in a process operation mode. Then the next start is applied, the automatic operation is executed and stopped repetitively until the next flag point instruction is read out.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は工程運転方法に係り、特に１工程（１つのフラ
グ点命令を含むブロックから次のフラグ点命令を含むブ
ロック化の工程）を１実行単位とし、１工程の自動運転
終了後に自動運転を停止し、しかる後火の１工程実行の
ための起動要求があった時該次の１工程の自動運転を開
始する工程運転方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a process operation method, and in particular, the present invention relates to a process operation method, in particular, the process of converting one process (the process of dividing a block containing one flag point instruction into a block containing the next flag point instruction) into one process. The present invention relates to a process operation method in which the automatic operation is stopped after the automatic operation of one process is completed, and then the automatic operation of the next process is started when there is a startup request for execution of the next process.

〈従来技術〉 数値制御方法の１つにシングルブロック運転という運転
方法がある。このシングルブロック運転は、１ゾロツク
のＮＣデータに基づく数値制御処理を終了すれば以後サ
イクルスタート釦が押される迄（起動要求がある迄）自
動運転を一時的に停止し、起動がかかれば次の１ブロツ
クのＮＣデータに基づく数値制御処理を実行するもので
ある。<Prior Art> One of the numerical control methods is an operation method called single block operation. In this single block operation, once the numerical control processing based on 1 cycle of NC data is completed, the automatic operation is temporarily stopped until the cycle start button is pressed (until there is a start request), and once the cycle start button is pressed, the next cycle is started. This is to execute numerical control processing based on one block of NC data.

さて、シングルブロック運転によれば１ブロツクづつ加
工状態をチェックしながら運転を進めることができ、か
つプログラムチェックを簡単に行うことができる。Now, according to single block operation, the operation can proceed while checking the machining state one block at a time, and program checks can be easily performed.

〈発明が解決しようとしている問題点〉以上のように、
シングルブロック運転は１プロ、・ツクを１実行単位と
してＮＣプログラムデークに基づく自動運転を停止し、
かつ自動運転を再開するものである。ところで、加工に
よっては１ブロック単位で自動運転を停止し、かつ再開
するよりも１加工工程毎に自動運転を停止し、かつ再開
したほうが加工状態をより良くチェックできる場合があ
る。たとえば、数ブロックのＮＣデータに基づいて行わ
れる穴加工においては、１ブロツク毎に自動運転を停止
するよりは、１つの穴が加工されろ毎（１加工工程毎）
に自動運転を停止して加工状態をチェックしたほうが加
工チェックし易く、人間の感覚にマツチしている。<Problems that the invention is trying to solve> As mentioned above,
Single block operation is 1 program, and automatic operation based on the NC program data is stopped with each block as 1 execution unit.
And automatic driving will resume. By the way, depending on the processing, it may be possible to check the processing state better by stopping the automatic operation for each processing step and restarting it, rather than stopping and restarting the automatic operation for each block. For example, when drilling holes based on several blocks of NC data, rather than stopping automatic operation every block, it is better to stop automatic operation every time one hole is machined (every single machining process).
It is easier to check machining by stopping automatic operation and checking the machining status, and it is more in line with human senses.

各加工工程を単位とした制御を行うために１つの加工工
程を他の加工工程と区別する方法としては、たとえば該
１つの加工工程に含まれるすべてのブロックに付される
シーケンス番号（たとえばＮ７０四口のごとく７千番台
の番号とする）と該他の加工工程に含まれろすべてのブ
ロックに付されるシーケンス番号（たとえばＮ８０ロロ
のごとく８千番台の番号とする）とを一定の法則で区別
しておく方法が既に提案されている。しかし、シーケン
ス番号の使用についてプログラマに新しい制約を加える
ことになり、とくに区分される加工工程の数が多くなっ
たり、また各加工工程に含まれるブロック数が多い場合
等にはプログラミングが煩雑になる。As a method for distinguishing one machining process from other machining processes in order to control each machining process as a unit, for example, a sequence number (for example, N704) is attached to all blocks included in the one machining process. The sequence numbers assigned to all blocks included in other processing steps (for example, numbers in the 8,000 series such as N80 Roro) are separated according to a certain rule. Methods to keep them separate have already been proposed. However, this imposes new constraints on programmers regarding the use of sequence numbers, which makes programming more complicated, especially when the number of machining processes to be divided is large or the number of blocks included in each machining process is large. .

以上から本発明の目的は、１加工工程を１実行単位とし
て自動運転を停止し、かつ再開させろことができ、しか
もプログラミングが容易な工程運転方法を提供すること
である。From the foregoing, an object of the present invention is to provide a process operation method that can stop and restart automatic operation with one machining process as one execution unit, and that is easy to program.

本発明の別の目的は、各工程運転の始めと終わりをＮＣ
プログラムデータ作成時に任意に決定することができろ
工程運転方法を提供することである。Another object of the present invention is to control the beginning and end of each process run using an NC system.
It is an object of the present invention to provide a process operation method that can be arbitrarily determined when creating program data.

く問題点を解決するための手段〉 本発明の工程運転方法は、シーケンス番号、各軸移動量
データ等を含むＮＣデータに新ｔ：にフラグ点命令を含
ませ、工程の開始点と終了点に対応する加工プログラム
位置に前記フラグ点命令を挿入させておき、工程運転モ
ードにおいて起動がかかったとき、フラグ点命令を含む
ＮＣデータから次のフラグ点命令を含むＮＣデータ迄を
１単位とする加工工程の数値制御処理を実行して停止し
、以後起動がかかる毎にフラグ点命令から次のフラグ点
命令迄の工程毎の自動運転を実行して停止するように構
成される 〈作用〉 フラグ点命令を各工程の開始点と終了点に対応する加工
プログラム位置に押入しておき、かつサイクル継続可オ
ン／オフスイッチを設け、サイクル継続オフとすること
により工程運転モードとし、数値制御実行中においてＮ
Ｃデータを読み取ったとき、該ＮＣデータがフラグ点命
令であるかどうかをチェックし、フラグ点命令であれば
該フラグ点命令が読み取られた時、運転状態が工程運転
モードであるかどうかをチェックし、工程運転モードで
あれば以後自動運転をサイクルスタート釦が押される迄
（起動がかかる迄）停止する。そして、起動がかかれば
、次のフラグ点命令が読み出される迄自ｒｆ！ＪＪＩ！
！転を実行して停止し、以後１工程毎の起動、運転、停
止を繰り返えす。Means for Solving the Problems〉 The process operation method of the present invention includes a flag point command in the new t: in the NC data including the sequence number, the movement amount data of each axis, etc., and sets the start point and end point of the process. The flag point command is inserted into the machining program position corresponding to the flag point command, and when starting in the process operation mode, one unit is from the NC data including the flag point command to the NC data including the next flag point command. It is configured to execute and stop the numerical control process of the machining process, and thereafter execute automatic operation for each process from the flag point command to the next flag point command and stop each time it is started. Insert point commands into the machining program positions corresponding to the start and end points of each process, and provide an on/off switch to enable cycle continuation.By turning off cycle continuation, the process operation mode is set and numerical control is being executed. In N
When C data is read, it is checked whether the NC data is a flag point command, and if it is a flag point command, when the flag point command is read, it is checked whether the operating state is process operation mode. However, if it is in the process operation mode, the automatic operation will thereafter be stopped until the cycle start button is pressed (until the cycle start button is pressed). Then, when the activation occurs, the self-rf! JJI!
! It executes rotation and stops, and thereafter starts, runs, and stops for each process repeatedly.

〈実施例〉 第１図は本発明の概略説明図であり、第２図はプログラ
ム構成説明図である。第１図において、ＴＬは工具、Ｗ
Ｋはワーク、ＨＬ、（ｉ＝１．２、・・・）は加工すべ
き穴、Ｐ、、（ｉ＝１．２、・・・）穴の真上の点でフ
ラグ点である。Ｘ−Ｙの同時２軸の位置決め制御で工具
ＴＬはフラグ点Ｐ。<Example> FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a program configuration. In Figure 1, TL is the tool, W
K is a workpiece, HL, (i=1.2, . . . ) is a hole to be machined, and P, (i=1.2, . . . ) is a flag point that is directly above the hole. Tool TL is at flag point P under simultaneous two-axis X-Y positioning control.

１に位置決めされる。しかる後、工具は−Ｚ軸方向に移
動せしめられて所定深さの穴加工を行い、ついで＋Ｚ軸
方向にフラグ点上移動せしめられ、該フラグ点への位置
決め完了後Ｘ−Ｙの同時２軸制御により次のフラグ点Ｐ
Ｆ　＋ｌ＋１−こ位置決めされ、以後上記動作が繰り返
される。1. After that, the tool is moved in the -Z-axis direction to drill a hole of a predetermined depth, and then moved in the +Z-axis direction above the flag point, and after completing the positioning to the flag point, the tool is moved in the X-Y axis simultaneously. Next flag point P by control
F+l+1- is positioned, and the above operation is repeated thereafter.

さて、各加工穴ＨＬ、において、フラグ点ＰＦｌから穴
加工が始まって再び該フラグ点ＰＦｌに工具が戻る迄を
１加工工程とし、又フラグ点Ｐ、ｌから次のフラグ点Ｐ
Ｆｔｌ＋ｌｌ迄を位置決め工程とすれば、穴加工工程の
開始点となるフラグ点に対応するＮＣデータ中にフラグ
点命令１１が挿入され、穴加工工程の終了点となるフラ
グ点に対応するＮＣデータ中にフラグ点命令■２が挿入
されろ。すなわち、工具通路が第１図点線矢印に沿うも
のとすれば、各フラグ点Ｐ、、（ｉ＝１．２．３・・・
）は穴加工工程の始点であり、かつ終点である。従って
、第２図に示すように、穴加工の始点となるフラグ点Ｐ
Ｆ　ｌに対応するＮＣプログラム中にフラグ点命令１１
が挿入され、穴加工工程の終点となるフラグ点ＰＦｌに
対応するプログラム中にフラグ点命令Ｉ２が挿入される
。尚、第２図中、ＮＣＰ。Now, in each machined hole HL, one machining process starts from the start of hole machining from the flag point PFl until the tool returns to the flag point PFl again, and from the flag points P and 1 to the next flag point P.
If the process up to Ftl+ll is the positioning process, flag point command 11 is inserted into the NC data corresponding to the flag point that is the starting point of the hole drilling process, and the flag point command 11 is inserted into the NC data that corresponds to the flag point that is the end point of the hole drilling process. Insert flag point instruction ■2 into. That is, if the tool path follows the dotted line arrow in Figure 1, each flag point P, (i=1.2.3...
) is the starting point and ending point of the hole drilling process. Therefore, as shown in Figure 2, the flag point P, which is the starting point of hole machining,
Flag point instruction 11 in the NC program corresponding to F l
is inserted, and a flag point instruction I2 is inserted into the program corresponding to the flag point PF1, which is the end point of the hole drilling process. In addition, in Figure 2, NCP.

い＝１．２、・・・）は工具を次のフラグ点へ位置決め
させる位置決め用のＮＣデータであり、ＮＣＨ口＝１．
２、・・・）は加工穴ＨＬ、を加工するための穴明は用
のＮＣデータであり、これらＮＣデータはシーケンス番
号、各軸移動量データを含んでいる。) is positioning NC data for positioning the tool to the next flag point, and NCH port=1.
2, . . . ) are NC data for drilling holes HL, and these NC data include sequence numbers and movement amount data for each axis.

第３図は本発明方法を実現する数値制御装置のブロック
図である。図中、１０１はプロセッサ、１０２は制御プ
ログラムを記憶するＲＯＭ、１０３はＲＡＭ、１０４は
ＮＣテープＮＴからＮＣプログラムデータを読み取るデ
ータ読取装置、１０５は操作盤、１０６はディスプレイ
装置付きマニュアルデータインプット装置（ＭＤＩ装置
という）、１０７はパルス分配器、１０８ｘ〜１０８Ｚ
は各軸のサーボ回路、１０９Ｘ〜１０９Ｚは各軸のモー
タ、１１０は工作機械、１１１は工作機械と制御装置間
のデータ授受をつかさどるインタフェース回路である。FIG. 3 is a block diagram of a numerical control device that implements the method of the present invention. In the figure, 101 is a processor, 102 is a ROM that stores a control program, 103 is a RAM, 104 is a data reading device that reads NC program data from the NC tape NT, 105 is an operation panel, and 106 is a manual data input device with a display device ( 107 is a pulse distributor, 108x to 108Z
109X to 109Z are motors for each axis, 110 is a machine tool, and 111 is an interface circuit for exchanging data between the machine tool and the control device.

以下第４図に示すフローチャートに従って、本発明の工
程運転方法を説明する。尚、以下の各ステップを示す符
号を第４図のフローチャートの対応するブロックの右肩
に付している。又、ＮＣプログラムデータはデータ読取
装置１０４によりＮＣテープＮＴから読み取られてＲＡ
Ｍ１０３に既に記憶されているものとする。更に、以下
においては第１図に示す穴加工を行うものとし、穴の真
上位置ＰＦｌ　い−１，２，３・・・）がフラグ点であ
るとする。又、フラグ点命令を含むＮＣデータにはフラ
グ点命令のほかには他のＮＣデータが含まれていないも
のとする。The process operation method of the present invention will be explained below according to the flowchart shown in FIG. Note that the reference numerals indicating the following steps are attached to the right shoulder of the corresponding blocks in the flowchart of FIG. Further, the NC program data is read from the NC tape NT by the data reading device 104 and sent to the RA.
Assume that it is already stored in M103. Furthermore, in the following, it is assumed that the hole machining shown in FIG. 1 is performed, and the positions directly above the hole PF1 (-1, 2, 3, . . . ) are flag points. Further, it is assumed that the NC data including the flag point instruction does not include any other NC data other than the flag point instruction.

［ａｌ　　操作盤１０５上のサイクルスタート釦を押圧
して起動をかける。これにより、プロセッサ１０１はＲ
ＡＭ１０３から１ブロック分のＮＣデータを読み取る。[al Press the cycle start button on the operation panel 105 to start the cycle. As a result, the processor 101
Read one block of NC data from AM103.

（ｂｌ　　プロセッサは読み取ったＮＣデータがプログ
ラムエンドを示すコード（たとえばＭＯ２またはＭ２Ｏ
）を含んでいるかどうかをチェックする。(bl The processor uses the read NC data as a code indicating the program end (for example, MO2 or M2O).
) is included.

ｔｅｌ　　含んでいればＮＣプログラムデータに基づく
数値制御処理は終了する。If it contains tel, the numerical control process based on the NC program data ends.

（ｄ）シかし、ＮＣデータがプログラムエンドを示すコ
ードを含んでいなければ、プロセッサは該ＮＣデータが
フラグ点命令１１まなはＩ２を含むかどうかをチェック
する。(d) However, if the NC data does not contain a code indicating program end, the processor checks whether the NC data contains a flag point instruction 11 or I2.

（ｅｌＮｃデータがフラグ点命令１１またはＩ２を含ん
でいなければプロセッサは通常の数値制御処理を実行す
る。たとえば、ＮＣデータがＭ−。(If the elNc data does not contain a flag point instruction 11 or I2, the processor performs normal numerical control processing. For example, if the NC data is M-.

Ｓ−、Ｔ−機能命令であればこれ等をインタフェース回
路１１１を介して工作機械１１０に出力する。そして、
工作機械から該命令に対する動作終了を示す信号をイン
クフェース回路１１１を介して受は取れば次のＮＣデー
タを読み取ってステップ（ｂｌ以降の処理を繰り返す。In the case of S- and T-function commands, these are output to the machine tool 110 via the interface circuit 111. and,
When a signal indicating the end of the operation corresponding to the command is received from the machine tool via the ink face circuit 111, the next NC data is read and the processing from step (bl) is repeated.

一方、ＮＣデータが通路データであれば周知の通路制御
を実行し、工具が指令位置に到達すれば次のＮＣデータ
を読み取ってステップ（ｂｌ以降の処理を繰り返す。On the other hand, if the NC data is path data, well-known path control is executed, and when the tool reaches the commanded position, the next NC data is read and the processing from step (bl) is repeated.

（ｆｌ　　ステップｆｄｌにおいてＮＣデータにフラグ
点命令■１またはＩ２が含まれていれば、プロセッサ１
０１は操作盤１０５上のサイクル継続スイッチが操作さ
れて、サイクル継続可信号がオン／オフしているかどう
かをチェックする。(fl If the NC data includes the flag point instruction ■1 or I2 in step fdl, the processor 1
01 checks whether the cycle continuation switch on the operation panel 105 is operated and the cycle continuation enable signal is turned on/off.

（ｇｌ　　サイクル桿続可信号がオフであれば工程運転
モードであり、プロセッサは以後の自動運転処理を一時
的に停止する。そして、以後サイクルスタート釦が押さ
れる迄（起動がかがる迄）自動運転は停止する。(gl If the cycle control continue signal is off, it is in process operation mode, and the processor will temporarily stop the automatic operation process from now on. From then on, until the cycle start button is pressed (until the start is activated) Autonomous driving will stop.

（ｈ）　　尚、一時停止した後プロセッサはサイクルス
タート釦が押されて起動ががかったかどぅがを常時チェ
ックしている。所定のチェックが行われて起動がかかれ
ば、あるいはステップ（ｆｌにおいてサイクル継続可信
号がオンであれば（通常の自動運転モード）、次のＮＣ
データを読み取って以後ステップｆｂｌ以降の処理を繰
り返す。(h) After a temporary stop, the processor constantly checks to see if the cycle start button has been pressed and startup is slow. If the predetermined check is performed and the start is started, or if the cycle continuation signal is on in step (fl) (normal automatic operation mode), the next NC
After reading the data, the processing from step fbl onwards is repeated.

以下、第１図及び第２図を参照して具体的に説明する。A detailed explanation will be given below with reference to FIGS. 1 and 2.

第２図に示すように穴加工の開始位置に対応するＮＣデ
ータにはフラグ点命令■１が、穴加工の終了位置に対応
するＮＣデータにはフラグ点命令Ｉ２が指令されており
、各フラグ点命令　！１からＩ２迄のＮＣデータＮＣＨ
，い＝１．２、・・）により穴ＨＬ、（ｉ＝１．２、・
・・）の加工が行オつれ、各フラグ点命令！２から■１
迄のＮＣデータＮＣｊ（ｉ＝１．２、・・・）により次
の穴加工開始位置への位置決めが行われろ。As shown in Figure 2, the flag point command ■1 is commanded for the NC data corresponding to the start position of hole machining, and the flag point command I2 is commanded for the NC data corresponding to the end position of hole machining. Point command! NC data NCH from 1 to I2
, i=1.2,...) makes the hole HL, (i=1.2,...
...) processing is line-worn, each flag point command! 2 to ■1
Positioning to the next hole machining start position is performed using the previous NC data NCj (i=1.2, . . . ).

従って、サイクル継続可信号がオフしていれば（工程運
転モードであれば）、まず工具ＴＬは位置決めデータＮ
ＣＰ　により第１番目の穴ＨＬ　の真上位置（フラグ点
ＰＦｌ）に位置決めされて停止する。Therefore, if the cycle continuation enable signal is off (in the process operation mode), the tool TL will first be set to the positioning data N.
It is positioned directly above the first hole HL (flag point PFl) by CP and stops.

この状態で、操作盤１０５上のサイクルスタート釦を押
圧して起動をかければ穴加工データＮＣＨ，により工具
は−Ｚ軸方向に下降して穴加工が行われ、大底到達後十
Ｚ方向に上昇してフラグ点ＰＦｌに位置決めされて停止
する。In this state, if you press the cycle start button on the operation panel 105 to start, the tool will descend in the -Z-axis direction to perform hole machining according to the hole machining data NCH, and after reaching the bottom, it will move in the 10-Z direction. It rises, is positioned at the flag point PFl, and stops.

以後、工程運転モードである限り、起動がかかる毎に次
のフラグ点への位置決め、穴加工・・・が繰り返されて
最終的に金穴の加工が行われる。Thereafter, as long as the machine is in the process operation mode, every time it is started, positioning to the next flag point, hole machining, etc. are repeated, and finally a gold hole is machined.

尚、以上の説明では本発明を穴明は加工に適用した場合
について説明したが、釆発明は穴明は加工に限らず、プ
ライス加工などにも適用できることは勿論である。In the above description, the present invention was applied to drilling, but it goes without saying that the invention is not limited to drilling, but can also be applied to price processing.

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば工程の開始点と終
了点に対応する加工プログラム位置にフラグ点命令を含
ませておき、工程運転モードにおいて起動がかかった時
、フラグ点命令を含むＮＣデータから次のフラグ点命令
を含むＮＣデータ迄を１単位とする加工工程の数値制御
処理を実行して停止し、以後起動がかかる毎にフラグ点
命令から次のフラグ点命令迄の工程毎の自動運転を実行
して停止するように構成したから、加工工程毎に加工チ
ェックが可能になり、加工チェック、プログラムチェッ
クが容易に行えるようになると共に、シーケンス番号の
使用範囲に制約が加わることもなくプログラミングも容
易である。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a flag point command is included in the machining program position corresponding to the start point and end point of a process, and when startup is applied in the process operation mode, the flag point command is The numerical control process of the machining process is executed and stopped as one unit from the NC data including the point command to the NC data including the next flag point command, and from then on, every time it is started, it is executed from the flag point command to the next flag point command. Since the configuration is configured to execute and stop automatic operation for each process, it is possible to check machining for each process, making it easy to perform machining checks and program checks. Programming is easy with no additional restrictions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明における
プログラム構成図、第３図は本発明を実現するＮＣ装置
のブロック図、第４図は本発明にかかる工程運転方法の
処理の流れ図である。 ＰＦ、（ｉ＝＝１．２、・・・）・・・・フラグ点、Ｈ
Ｌ　　・・・加工穴、ＴＬ・・・工具、ＷＫ・・・ワー
ク 特許出願人　　　　　　　　ファナック株式会社（外１
名） 代理人　　　　　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図 第４図FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention, FIG. 2 is a program configuration diagram in the present invention, FIG. 3 is a block diagram of an NC device that implements the present invention, and FIG. 4 is a process operation method according to the present invention. This is a flowchart. PF, (i==1.2,...)...Flag point, H
L...Machined hole, TL...Tool, WK...Work Patent applicant FANUC CORPORATION (external 1)
Name) Agent Patent Attorney Chiki Saito Figure 1 Figure 4

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）加工プログラムを構成する所定のＮＣデータにフ
ラグ点を特定するフラグ点命令を含ませておき、工程運
転モードに、おいてスタート信号が発生した時、フラグ
点命令を含むＮＣデータから次のフラグ点命令を含むＮ
Ｃデータ迄前記加工プログラムに従って数値制御処理を
実行して停止することを特徴とする工程運転方法。(1) A flag point command for specifying a flag point is included in the predetermined NC data that constitutes the machining program, and when a start signal is generated in process operation mode, the next step from the NC data containing the flag point command is N containing flag point instructions
A process operation method characterized in that numerical control processing is executed and stopped according to the machining program up to C data. （２）前記フラグ点命令を工程の開始点と終了点に対応
する加工プログラム位置に挿入することを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の工程運転方法。(2) The process operation method according to claim (1), characterized in that the flag point command is inserted into a machining program position corresponding to a start point and an end point of the process. （３）サイクルスタート釦の押圧により前記スタート信
号を発生することを特徴とする特許請求の範囲第（２）
項記載の工程運転方法。(3) Claim (2) characterized in that the start signal is generated by pressing a cycle start button.
Process operation method described in section. （４）サイクル継続可オン／オフスイッチを設け、サイ
クル継続オフとすることにより工程運転モードとするこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２）項記載の工程運
転方法。(4) The process operation method according to claim (2), characterized in that a cycle continuation on/off switch is provided, and the process operation mode is set by turning off the cycle continuation. （５）フラグ点命令が読み取られた時、サイクル継続オ
ン／オフ状態をチェックし、サイクル継続オフであれば
、該フラグ点命令を含むＮＣデータの実行を停止すると
共に、以後の処理を停止することを特徴とする特許請求
の範囲第（４）項記載の工程運転方法。(5) When a flag point instruction is read, check the cycle continuation on/off status, and if the cycle continuation is off, stop execution of the NC data including the flag point instruction, and stop subsequent processing. A process operation method according to claim (4), characterized in that:
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01183343A (en) * 1988-01-11 1989-07-21 Murata Mach Ltd Running mode of cell in various type small quantity production
JPH01300303A (en) * 1988-05-30 1989-12-04 Okuma Mach Works Ltd Automatic program producing device
JPH0238604U (en) * 1988-09-07 1990-03-14
JP2008257550A (en) * 2007-04-06 2008-10-23 Okuma Corp Numerical control apparatus

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