JPS614881A - 可調整ポンプ用制御装置 - Google Patents
可調整ポンプ用制御装置Info
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- JPS614881A JPS614881A JP60119010A JP11901085A JPS614881A JP S614881 A JPS614881 A JP S614881A JP 60119010 A JP60119010 A JP 60119010A JP 11901085 A JP11901085 A JP 11901085A JP S614881 A JPS614881 A JP S614881A
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は送出量を規定する調整手段によって調整するプ
ランジャを備えた、可調整ポンプの圧力制御と送出量制
御用装置の改良に関する。
ランジャを備えた、可調整ポンプの圧力制御と送出量制
御用装置の改良に関する。
従来の技術
このような公知の装置においては、通常圧力と送出量を
制御するために、適当な現在値の入力装置が結合されな
くてはならない。使用される調整器は速度制飢から圧力
制御へ自励的に移行するリミッタとして切替動作がなさ
れる。かような装置もしくはポンプが射出成形機に使用
されるときは、上記の調整器において、マスクシリンダ
の速度作動の間に圧力調整器が制御リミットに達し、速
度割部から圧力制御への移行が良好に行われないという
問題が生じる。
制御するために、適当な現在値の入力装置が結合されな
くてはならない。使用される調整器は速度制飢から圧力
制御へ自励的に移行するリミッタとして切替動作がなさ
れる。かような装置もしくはポンプが射出成形機に使用
されるときは、上記の調整器において、マスクシリンダ
の速度作動の間に圧力調整器が制御リミットに達し、速
度割部から圧力制御への移行が良好に行われないという
問題が生じる。
問題点を解決する手段
本発明によれば、可調整ポンプの圧力制御と流量制御を
行うための装置はプランジャを備え、このプランジャが
、ポンプの送出量を定める調整部を調整し、またプラン
ジャを、電子的送出量リミッタ、電子的制御増幅器、現
在値予測回路および電子制御部から構成せる電気的制御
装置によって調整し、圧力設定値Pを制御増幅器へ、送
出量設定値Mを送出量リミッタへ入力させ、これらの値
を常時比較することによって、所要の送出量と所要の送
出圧力を最適化させてから、マスクシリンダとしての角
筒へ供給するように構成することによって問題点を解決
した。
行うための装置はプランジャを備え、このプランジャが
、ポンプの送出量を定める調整部を調整し、またプラン
ジャを、電子的送出量リミッタ、電子的制御増幅器、現
在値予測回路および電子制御部から構成せる電気的制御
装置によって調整し、圧力設定値Pを制御増幅器へ、送
出量設定値Mを送出量リミッタへ入力させ、これらの値
を常時比較することによって、所要の送出量と所要の送
出圧力を最適化させてから、マスクシリンダとしての角
筒へ供給するように構成することによって問題点を解決
した。
発明の効果
本発明による装置は、可調整ポンプの送出量と圧力を制
御することにより、送出量制御から圧力制御への移行を
改善し、現在値予測によって良好な制動と過渡゛特性を
得ることができる。
御することにより、送出量制御から圧力制御への移行を
改善し、現在値予測によって良好な制動と過渡゛特性を
得ることができる。
実施例
本発明の実施例を図示説明する。呑吐図は可調整ポンプ
用制御装置の概要図である。
用制御装置の概要図である。
図において、10は可調整ポンプで、このポンプは吸入
管11を介し、加圧手段をタンク12から吸込み、送出
管13へ排出する。送出管13はマスクシリンダ14へ
継かり、その途中に連続的に移行する3つの接続状態を
もつプランジャ15、例えば電磁的に駆動可能な比例弁
が配置される。
管11を介し、加圧手段をタンク12から吸込み、送出
管13へ排出する。送出管13はマスクシリンダ14へ
継かり、その途中に連続的に移行する3つの接続状態を
もつプランジャ15、例えば電磁的に駆動可能な比例弁
が配置される。
ポンプ10の送出量を決定する調整部、例えば軸方向ピ
ストンの傾斜板は、相互に対抗的に作用する2個の面積
の異なる調整プランジャ17゜I8によって調節される
。調整プランジャ18はプランジャ15の下流に位置す
る送出管13に接続した導管19につながる。
ストンの傾斜板は、相互に対抗的に作用する2個の面積
の異なる調整プランジャ17゜I8によって調節される
。調整プランジャ18はプランジャ15の下流に位置す
る送出管13に接続した導管19につながる。
調整プランジャ17は、ポンプ1oとプランジャ15の
間にある送出管13へ接続した制御管路20につながる
。プランジャ15が接続状態IIにあるとき接続はすべ
て遮断され、接続状態が1にあるときはマスクシリンダ
14はタンクへ導ひく帰還導管22へ接続し、接続状態
がINにあるときは送出管からのM続が面積の大きなプ
ランジャ18とマスクシリンダ14へつくられる。
間にある送出管13へ接続した制御管路20につながる
。プランジャ15が接続状態IIにあるとき接続はすべ
て遮断され、接続状態が1にあるときはマスクシリンダ
14はタンクへ導ひく帰還導管22へ接続し、接続状態
がINにあるときは送出管からのM続が面積の大きなプ
ランジャ18とマスクシリンダ14へつくられる。
面積のかさなプランジャ17は常にポンプの送出圧を受
ける。
ける。
プランジャ15は電磁石23にて調整され、この電磁石
は導線24にて電子制御装置25に接続しており、制御
装置25からは、第1の導線26が電子的送出量リミッ
タ27へ導かれ、第2の導線28がプランジャ15の運
動変位検出器29へ接続する。変位検出器29はプラン
ジャの位置を断えず電子制御装置25へ知らせ、この制
御装置25は線路26から受信した信号に対して処理を
施したのち電磁マグネット23へ与えて、プランジャ1
5を調整する。
は導線24にて電子制御装置25に接続しており、制御
装置25からは、第1の導線26が電子的送出量リミッ
タ27へ導かれ、第2の導線28がプランジャ15の運
動変位検出器29へ接続する。変位検出器29はプラン
ジャの位置を断えず電子制御装置25へ知らせ、この制
御装置25は線路26から受信した信号に対して処理を
施したのち電磁マグネット23へ与えて、プランジャ1
5を調整する。
送出管13には電気圧力変換器31が接続され、該変換
器31は線路32を介し現在値予測回路33へ導かれか
つ線路42を介し微分された圧力現在値が制御増幅H3
5へ供給される。線路32から線路34が分岐し、これ
も制御増幅器35へ導びかれ、また制御増幅器にはポン
プから発生されるべき圧力設定値Pも入力部36から与
えられる。送出量リミッタ27は入力部37をもち、ポ
ンプから供給されるべき送出量が入力され、また送出量
リミッタはポンプの最大供給量を制限する。
器31は線路32を介し現在値予測回路33へ導かれか
つ線路42を介し微分された圧力現在値が制御増幅H3
5へ供給される。線路32から線路34が分岐し、これ
も制御増幅器35へ導びかれ、また制御増幅器にはポン
プから発生されるべき圧力設定値Pも入力部36から与
えられる。送出量リミッタ27は入力部37をもち、ポ
ンプから供給されるべき送出量が入力され、また送出量
リミッタはポンプの最大供給量を制限する。
さらに制御装置には付加回路39を備え、これは制御増
幅器35を送出量リミッタ27への回路接続をつくる。
幅器35を送出量リミッタ27への回路接続をつくる。
各回路33.35.37および39はいくつかの増幅器
、抵抗および容量を含んでいるが、これらの作用の詳細
は、本発明の理解に対して関係がないので説明しない。
、抵抗および容量を含んでいるが、これらの作用の詳細
は、本発明の理解に対して関係がないので説明しない。
ただ現在値予測回路33のダイオードについては後で触
れる。
れる。
マスクシリンダ14は単純に作用するようつくられ、実
施例では射出成形機の加圧シリンダを示す。ここでマス
クシリンダ14については速度動作と加圧動作が重要で
ある。この場合、速度動作はピストンのフィードモーシ
ョンを意味する。プランジャ]5の役割はポンプの送出
量と送出圧力を上記の目標設定値へ調整することにある
。送出量リミッタ27が動作しない間は、設定量Mが変
化しないようにされる。電子制御装置はこの値によって
コントロールされ、また設定値に対応してプランジャが
位置きめされる。調整プランジャ18が制御導管】9を
介しプランジャ前の送出管13と結合されると、調整プ
ランジャ18の力はその面積が広いことによって優勢と
なり、ピストン17の力に勝り、ポンプ10はさらに大
きい送出量となるように調整される。この調整プランジ
ャを介し一定値の圧力差、すなわち目標値に比例したポ
ンプ送出量の調整が行われる。
施例では射出成形機の加圧シリンダを示す。ここでマス
クシリンダ14については速度動作と加圧動作が重要で
ある。この場合、速度動作はピストンのフィードモーシ
ョンを意味する。プランジャ]5の役割はポンプの送出
量と送出圧力を上記の目標設定値へ調整することにある
。送出量リミッタ27が動作しない間は、設定量Mが変
化しないようにされる。電子制御装置はこの値によって
コントロールされ、また設定値に対応してプランジャが
位置きめされる。調整プランジャ18が制御導管】9を
介しプランジャ前の送出管13と結合されると、調整プ
ランジャ18の力はその面積が広いことによって優勢と
なり、ピストン17の力に勝り、ポンプ10はさらに大
きい送出量となるように調整される。この調整プランジ
ャを介し一定値の圧力差、すなわち目標値に比例したポ
ンプ送出量の調整が行われる。
制御増幅器35では圧力設定値と現在値との比較が行わ
れ、かつ適当な増幅後に、この信号が送出量リミッタ2
7に作用する。また圧力変換器31で定量された現在値
が、入力部36から入力される圧力設定値と一致するよ
うになるまで、送出量設定値が修正される。
れ、かつ適当な増幅後に、この信号が送出量リミッタ2
7に作用する。また圧力変換器31で定量された現在値
が、入力部36から入力される圧力設定値と一致するよ
うになるまで、送出量設定値が修正される。
圧力設定値と実際値の差が小さい場合でも、きめられた
量に到達させるために、制御増幅器35にて高度に安定
な増幅が行われなくてはならない。これは純粋な比例増
幅によっては不可能であるから、にの増幅器は積分機能
をもつ。
量に到達させるために、制御増幅器35にて高度に安定
な増幅が行われなくてはならない。これは純粋な比例増
幅によっては不可能であるから、にの増幅器は積分機能
をもつ。
これによって調整器は設定と実際との差によって制御領
域にて作用する。制御増幅器35の付加回路39によっ
て、その制御値が設定値送出量よりも大きくなることは
なく、従って設定圧力値と実際の圧力値が等しくなった
とき調整器は即時に量的基準値となる。
域にて作用する。制御増幅器35の付加回路39によっ
て、その制御値が設定値送出量よりも大きくなることは
なく、従って設定圧力値と実際の圧力値が等しくなった
とき調整器は即時に量的基準値となる。
現在値予測回路33によって減衰が追加され、圧力のト
ランジェント特性が改善される。方向性の減衰が抵抗4
1とダイオード4oとによって調整され、この減衰はコ
ントロールシステムの様々な特性に最も良く整合させる
ことができる。
ランジェント特性が改善される。方向性の減衰が抵抗4
1とダイオード4oとによって調整され、この減衰はコ
ントロールシステムの様々な特性に最も良く整合させる
ことができる。
従って従来の装置に比較して著しい改良が得られる。
2個の調整プランジャ17.18の代りに、1個の調整
プランジャを設は対抗力としてバネを挿入することも可
能である。このような調整装置は充分知られており、ま
た本発明の本質ではない。
プランジャを設は対抗力としてバネを挿入することも可
能である。このような調整装置は充分知られており、ま
た本発明の本質ではない。
発明の効果
本発明は、マスクシリンダからなる負荷に対し、必要と
する流量と必要とする送出圧を最適状態にて供給するこ
とができ、その作用効果は極めて大きい。
する流量と必要とする送出圧を最適状態にて供給するこ
とができ、その作用効果は極めて大きい。
図は本発明の可調整ポンプの圧力と送出量の制御装置の
一実施例を示すブロック回路図である。
一実施例を示すブロック回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 送出管(13)内部の圧力現在値(31)が現在値
予測(33)と共に電気信号として、圧力設定値Pの入
力される電気的制御増幅器(35)へ供給されること、 送出量設定値Mが、電子的位置制御部25 を経由してプランジヤ(15)を調整する送出量リミツ
タ(27)へ与えられ、かつ送出量に関連したプランジ
ヤ(15)の位置も電気的信号(29)として送出量リ
ミツタに入力されること、 かつ制御増幅器(35)の中で圧力設定値と現在値とが
比較され送出量リミツタ(27)へ伝達され、送出量リ
ミツタが送出量を適当に調整して圧力現在値が確立され
るように修正されることを特徴とするプランジヤ(15
)によつて制御され、加圧プランジヤ(18)によつて
調整できる調整部(16)を備えた可調整ポンプ(10
)の圧力、送出量制御装置。 2 制御増幅器(35)の調整量は、制御増幅器と送出
量リミツタ(27)との間に接続された補助回路(39
)により、送出量の設定値よりは大きくないことを特徴
とする、特許請求の範囲第1項に記載の装置。 3 現在値の予測回路(33)がダイオード(40)と
抵抗(41)によつてつくられた方向性の減衰量を調整
することを特徴とする、特許請求の範囲第1項または第
2項に記載の装置。 4 圧力現在値がポンプの送出管(13)に接続した圧
力変換器によつて検出されることを特徴とする、特許請
求の範囲第1項ないし第3項に記載の装置。 5 プランジヤ(15)の位置、即ち送出量の現在値が
プランジヤに結合した変位検出器(29)によつて検出
されることを特徴とする、特許請求の範囲第1項ないし
第4項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3422089.5 | 1984-06-14 | ||
DE19843422089 DE3422089A1 (de) | 1984-06-14 | 1984-06-14 | Einrichtung zum regeln des druckes und der foerdermenge einer verstellbaren pumpe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS614881A true JPS614881A (ja) | 1986-01-10 |
JP2654770B2 JP2654770B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=6238344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60119010A Expired - Lifetime JP2654770B2 (ja) | 1984-06-14 | 1985-06-03 | 可調整ポンプ用制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4708596A (ja) |
EP (1) | EP0164602B2 (ja) |
JP (1) | JP2654770B2 (ja) |
AT (1) | ATE46561T1 (ja) |
DE (2) | DE3422089A1 (ja) |
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US4886422A (en) * | 1987-07-09 | 1989-12-12 | Tokyo Keiki Company Ltd. | Control apparatus of variable delivery pump |
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DE4140423A1 (de) * | 1991-12-07 | 1993-06-09 | Mannesmann Rexroth Gmbh, 8770 Lohr, De | Vorrichtung zur einstellung des arbeitsfluessigkeitsdruckes |
US5500580A (en) * | 1994-09-19 | 1996-03-19 | Hr Textron Inc. | Integrated compliance servovalve |
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JP3085306U (ja) * | 2001-10-11 | 2002-04-26 | 株式会社サルバニーニジャパン | 曲げ加工装置 |
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-
1984
- 1984-06-14 DE DE19843422089 patent/DE3422089A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-05-15 EP EP85105969A patent/EP0164602B2/de not_active Expired - Lifetime
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1986
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Also Published As
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