JPS6147515A - Optical rotary encoder - Google Patents
Optical rotary encoderInfo
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- JPS6147515A JPS6147515A JP16927384A JP16927384A JPS6147515A JP S6147515 A JPS6147515 A JP S6147515A JP 16927384 A JP16927384 A JP 16927384A JP 16927384 A JP16927384 A JP 16927384A JP S6147515 A JPS6147515 A JP S6147515A
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
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- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
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- G01D5/34723—Scale reading or illumination devices involving light-guides
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は光学式ロータリーエンコーダに関するものであ
り、特に組立容易且つ耐環境性にすぐれた光学式エノコ
ーダｔこ関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical rotary encoder, and particularly to an optical encoder that is easy to assemble and has excellent environmental resistance.
光学式ロータリーエンコーダとしては；１常、発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を発光源、フォトダイオードを受光素
子として対向的に配置して光路全形成し、この光路の間
を所定のパターンで形成させ几スリットを有する回転ス
リット板が直結されたシャフトの回転（こ応じて回転す
ることによりスリットが上記光路をしゃ断することを検
出し、シャフトの回転位置を検出するものとして、広く
用いらちでいる。光学式エンコーダ；こ９；インクリメ
ンタル形式及びアブソリュート形式があるがインクリメ
ンタル方式の場合には、固定スリットを介して、上ｆｆ
ｅ Ｌ Ｅ Ｄとフォトダイオードの対向対をそれぞれ
少くとも２対、人相及びこれと位相的に９０°差がある
Ｂ相信号と取シ出すように回転スリット板の円周ｌこ沿
って所定の間隔を隔てて設けている。As an optical rotary encoder, a light emitting diode (LED) is usually placed oppositely as a light emitting source and a photodiode as a light receiving element to form the entire optical path, and a predetermined pattern is formed between the optical paths to form a slit. An optical encoder is widely used to detect the rotational position of the shaft by detecting that the slit blocks the optical path by rotating a shaft to which a rotating slit plate is directly connected. ;This 9; There are incremental and absolute formats, but in the case of the incremental method, the upper ff
At least two pairs of opposing pairs of photodiodes and photodiodes are arranged along the circumference of the rotating slit plate so as to extract the human face and a B-phase signal having a phase difference of 90° from this. They are spaced apart from each other.
このような光学式ロータリーエンコーダにおいて（匡、
光源としてのＬＥＤの射出光が散乱光であ夛、指向性も
強いことηＳら、固定スリットのパターンが正確であり
てもそのま＼ではＡ相とＢ相の位相差が不正確になり易
く、Ａ相とＢ相の出力レベルと位相とを共に満足なもの
とする蚤こ（＝、組立時においてＬＥＤを３次元的に微
調整をしなければならない０この様な調整（ズシンクｐ
スコープ等で観察しながら行うので組立調整が厄介であ
るという問題がある０同様に、Ｌｌとフォトダイオード
を固定スリットを介して正確（こ対向させるためには、
フォトダイオードが設けら′４１′ＩＣ固定スリット台
とＬＥＤ取付板とを２次元的に位置調整しなければなら
ない０
ま穴ＬＥＤ力）ら射出された散乱光を所定の径の強度が
ほぼ均一な光束として対向するフォトダイオードにのみ
受光されるよりにするためのレンズ系をも必要とする０
さらにＬＥＤ、フォトダイオード等の半導体素子は温度
による作動条件が規定され、余り高温度の環境蚤こ（ば
耐え得ることができず、このようなＬＥＤ等を有するエ
ンコーダの設置条件、換言丁ｎば使用条件が制限さｎて
いるという問題がるる。In such an optical rotary encoder (匡,
Even if the fixed slit pattern is accurate, the phase difference between A phase and B phase is likely to be inaccurate if the fixed slit pattern is accurate because the light emitted from the LED as a light source is scattered light and has strong directivity. , A flea that satisfies both the output level and phase of the A and B phases (=, the LED must be finely adjusted three-dimensionally during assembly).
There is a problem that assembly and adjustment is troublesome because it is done while observing with a scope etc. Similarly, in order to accurately (oppose) the Ll and photodiode through a fixed slit,
It is necessary to two-dimensionally adjust the position of the IC fixing slit base and the LED mounting plate where the photodiode is provided. A lens system is also required to ensure that the light beam is received only by the facing photodiode.Furthermore, operating conditions for semiconductor devices such as LEDs and photodiodes are determined by temperature, and they cannot be used in environments with excessively high temperatures. There is a problem in that the installation conditions, or in other words, the usage conditions, of encoders having such LEDs are limited.
〔問題を解決する几めの手段及び作用〕本発明において
（ユ、回転軸蚤こ固定された回転板の回転音こ応答して
回転板蚤こ設けられた透元遮光部が光路を断続すること
を検出し回転軸の回転位置を検出する光学式ロータリー
エンコーダにおいて、前記光路を形成する手段として前
記回転板の透元遮光部をはさんで対向的ｔこ光ファイバ
部材を設けたことを特徴とする光学式ロータリーエンコ
ーダが提供さ１する。[Detailed means and effects for solving the problem] In the present invention (Y), in response to the rotation sound of the rotary plate to which the rotary shaft is fixed, the light-shielding portion provided with the rotary plate interrupts the optical path. The optical rotary encoder detects the rotational position of the rotating shaft by detecting the rotational position of the rotating shaft, characterized in that, as a means for forming the optical path, opposing optical fiber members are provided across the transparent light-shielding part of the rotary plate. An optical rotary encoder is provided.
また本発明においては、前記光学式ロータリーエンコー
ダのフランジに所定のクリアランスを持って回転自在に
装着されるよう（こ形成されｔ固定スリット部材に設け
られ丸穴に前記光路形成手段の一方の光ファイバ部材が
嵌入され、前記固定スリット部材と同心円を成し回転自
在且つ一致的〜こ装着−ｃ＝ ｆ’Ｌるように形成さ几
た光ファイバ固定部材に設けらイを友人でろって前記固
定スリット部材の穴と同一円周上にあるものに前記光路
形成手段の他方の光ファイバ部材が嵌入され、前記一方
の光ファイバ部材と曲刃の光ファイバ部材と蚤ユ前記光
ファイバ固定部材の回転によυ一致的會こ対向するよう
２こされｔことを特徴とする、光学式ロータリ・−エン
コーダが提供される。Further, in the present invention, one optical fiber of the optical path forming means is formed in a round hole provided in the fixed slit member so as to be rotatably attached to the flange of the optical rotary encoder with a predetermined clearance. A member is inserted into the optical fiber fixing member formed in such a manner that it forms a concentric circle with the fixing slit member and is rotatable and coincident with the fixing slit member. The other optical fiber member of the optical path forming means is fitted into the hole on the same circumference as the hole of the slit member, and the one optical fiber member, the curved-blade optical fiber member, and the rotor rotate the optical fiber fixing member. An optical rotary encoder is provided, characterized in that the optical rotary encoder is arranged in two positions in a coincident manner.
以下添付図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１＠％工本発明の一実施例としての光学式ロータリー
二ンコーダを示しており、第４図（Ａｌ ｔ！断面図、
第１図［Ｆ］１４１８１ｃ１図（ＡＩの矢印人からみ上
平面図の一部を示す０第１図において位置を測定すべき
駆動機械（こ接続される回転軸１４が７ランジ１４の穴
を貫通すると共にその穴で回転自在に軸支され、貫通さ
れ九他方蚤こおいて回転スリット板１５を固定している
０従って回転スリット板１５４回転軸１４の回転と一体
になって回転し得るＯ回転スリット板１５の外周縁に１
ズ所定の間隔で透光部いわゆるスリットと遮光部とが設
けられた透遮光域１５ａが設けられているロ回転スリッ
ト板ｉ５をにさんで固定スリット台１２と光ファイノく
固定台１３とが設けられておシ、固定スリット台１２−
エフランジ１１の円筒状突起８に回転自在に装着できる
よう蚤こ形成されているｏ′！た光ファイ′ゝ固定台１
３は固定スリット台１２に回転自在に装着できるようｔ
こ形成されている。Fig. 4 shows an optical rotary encoder as an embodiment of the present invention.
Figure 1 [F] Figure 14181c1 (AI arrow shows a part of the top plan view from the human perspective) 0 In Figure 1, the drive machine whose position is to be measured (the rotating shaft 14 to be connected passes through the hole in the 7 flange 14) At the same time, the rotary slit plate 15 is rotatably supported by the hole, and the rotary slit plate 15 is fixed to the rotary slit plate 15 through the hole. 1 on the outer peripheral edge of the slit plate 15
A fixed slit stand 12 and an optical fiber fixed stand 13 are provided across a rotary slit plate i5, which is provided with a light-transmitting area 15a in which a light-transmitting area 15a is provided with a light-transmitting part so-called slit and a light-blocking part at a predetermined interval. Fixed slit stand 12-
O'! is provided with flanges so that it can be rotatably attached to the cylindrical protrusion 8 of the ef flange 11! Optical fiber fixing base 1
3 is t so that it can be rotatably attached to the fixed slit base 12.
This is formed.
光フフイバ固定台１３には穴１８及び１９が穿孔さ几て
おり、これらの穴には先端がコリメータ等の平行ビーム
光形成部材２２．２３が接続されている光ファイバケー
ブル２４．２５が挿入されている。穴１８及び１９は同
−円周上嘔こ形成されている。固定スリット台１２にも
、穴１８，１９に対向する位置に穴２０．２１が形成さ
れており、これらの穴にも先端が平行ビーム光形成部材
２６゜２７が接続さｆｌ、を光ファイバケーブル２８．
２９が挿入されている。穴２０，２１の上に固定スリッ
ト１６が被着されてしる。従って、光ファイバ固定台１
３の穴１８に挿入された光ファイバケーブル及び平行ビ
ーム光形成部材２４．２２ｆＪ）ら射出された光が、回
転スリット板１５、固定スリット１６を通して固定スリ
ット台１２の穴２０に挿入さｎ１ｔ−光ファイバケーブ
ル及び平行ビーム光形成部材２８，２６１０入射される
ことによりＡ相信号を得ることができる。一方、Ｂ相信
号は、光ファイバケーブル及び平行ビーム光形成部材２
５゜２３と対向する光ファイバケーブル及び平行ビーム
光形成部材２９．２７の光路によって得られる。Holes 18 and 19 are bored in the optical fiber fixing base 13, and optical fiber cables 24 and 25, each of which has a tip connected to a collimator or other parallel beam forming member 22, 23, are inserted into these holes. ing. Holes 18 and 19 are formed on the same circumference. The fixed slit table 12 also has holes 20 and 21 formed at positions opposite to the holes 18 and 19, and the ends of these holes are connected to parallel beam light forming members 26 and 27, respectively, and are connected to optical fiber cables. 28.
29 has been inserted. A fixing slit 16 is placed over the holes 20, 21. Therefore, the optical fiber fixing base 1
The light emitted from the optical fiber cable inserted into the hole 18 of No. 3 and the parallel beam light forming member 24.22fJ) is inserted into the hole 20 of the fixed slit table 12 through the rotating slit plate 15 and the fixed slit 16. By entering the fiber cable and the parallel beam forming member 28, 2610, an A-phase signal can be obtained. On the other hand, the B-phase signal is transmitted through the optical fiber cable and the parallel beam light forming member 2.
5° 23 and the optical path of the optical fiber cable and the parallel beam forming member 29, 27.
固定スリット台１２Ｉこ光フフイバ固定台１３が装着さ
れているインロー（嵌合部）４０は、組立時において固
定スリット台１２と光ファイバ固定台１３とが相互蚤こ
回転し得る程度のクリアランスはあるが、例えば数μｍ
程度、固定スリット台１２の接合面の外径と元ファイバ
固定台１３の接合面の内径とがはソ等しいようｉこ機械
加工されているため、実質的蚤こクリアランスが無いに
等しい。The fixed slit base 12I and the spigot (fitting part) 40 to which the optical fiber fixing base 13 is attached have enough clearance to allow the fixed slit base 12 and the optical fiber fixing base 13 to mutually rotate during assembly. However, for example, several μm
Since the outer diameter of the bonding surface of the fixed slit table 12 and the inner diameter of the bonding surface of the original fiber fixing table 13 are machined to be equal to each other, there is virtually no clearance.
こ′ｒＬＩこよｐ、固定スリット台１２と光ファイバ固
定台１３とが図示の如く嵌合された場合、穴１８゜１９
と穴２０．２１との円周上の位置は一致する。When the fixing slit base 12 and the optical fiber fixing base 13 are fitted together as shown in the figure, the holes 18° and 19
The positions of the holes 20 and 21 on the circumference coincide with each other.
ｔｅ、こｎらの穴の中心は、回転スリット板１５の透遮
光域］、 ５ ａのはｙ中心にあるようにしておく。te, the center of these holes is the light transmitting/blocking area of the rotary slit plate 15], and 5 a is set to be at the center of y.
一方、フランジ１１の円筒状突起部の接合面と固定スリ
ット台１２の接合面とのインロー４１（ユ、組立時にお
いて相互に回転自在であると共に、成る程度のクリアラ
ンスがあるよう蚤こしておく。On the other hand, the joint surface of the cylindrical protrusion of the flange 11 and the joint surface of the fixed slit base 12 are provided with a spigot 41 so that they are mutually rotatable during assembly and have sufficient clearance.
以上のように製造された各部材を第１図に図示の如く組
立て光学式１ンコーダを完成させる場合について述べる
。A case will be described in which each member manufactured as described above is assembled as shown in FIG. 1 to complete an optical encoder.
（１）回転スリット板１５ｔ−心出しし、回転軸１４に
固定する。固定スリット１６を固定スリット台１２の穴
２０，２１の上に位置合せして被着する。(1) Rotating slit plate 15t - Center it and fix it to the rotating shaft 14. The fixed slit 16 is aligned and attached over the holes 20 and 21 of the fixed slit base 12.
（２１固定スリット台１２を７：）ンジ１１に装着し、
回転スリット板１５と固定スリット１６の位相合せを行
う。インロー４１はこの位相合せに十分な可動範囲を有
しているものとする。この位相合せの後、固定スリット
台１２をフランジ３．ＩＡこ固定する。(21 Fixed slit base 12 is attached to 7:) screw 11,
The rotating slit plate 15 and the fixed slit 16 are aligned in phase. It is assumed that the spigot 41 has a movable range sufficient for this phase alignment. After this phase alignment, the fixed slit table 12 is attached to the flange 3. Fix IA.
（３）光ファイバ固定台１３を固定スリット台１２には
め込む。これにより、穴１８，１９と２０．２１は同−
円周上嘗こあり、回転スリット板１５の西遮光域１５ａ
と位置合せが自動的にされること（こなる。穴１８．１
９及び２０．２Ｎこそれぞイを光ファイバ部材、２２，
２４；２３，２５及び２６，２８：２７，２９を挿入す
る。(3) Fit the optical fiber fixing base 13 into the fixing slit base 12. As a result, holes 18, 19 and 20.21 are the same.
There is a circumference on the circumference, west shading area 15a of rotating slit plate 15
The positioning shall be done automatically (hole 18.1).
9 and 20.2N are respectively optical fiber members, 22,
24; insert 23, 25 and 26, 28: 27, 29.
（４）光ファイバ部材２２ｔ ２４：２３ｔ ２５
に発光側とし、他方２６，２８；２７，２９金受光側と
してシンクロスコープで出力波形を見ながら、光ファイ
バ固定台１３を回転させ、人相及びＢ相の出力及び位相
差が適切蚤こなる位置で、光ファイバ固定台１３を固定
スリット台１２に固定する０以上から明らかなよう蚤こ
、上記実施例においては、光路を形成する発光側と受光
側との出力及び位相合せか、従来の２次元的な位置調整
に比し、固定スリット台１２に対し光ファイバ固定台１
３を回転するという一次元的な位置調整のみで良く、調
整が簡単になる。インロー４０が相当小さいクリアラン
スである必要があるが、円筒状の機械加工である７７）
ら、旋盤等蚤こより比較的容易（こ製造することができ
、固定スリット台と光ファイバ固定台との接合面にのよ
う【こ機械加工することは特に問題とはならない。(4) Optical fiber member 22t 24:23t 25
The optical fiber fixing table 13 is rotated while observing the output waveform with a synchroscope, with one side as the light emitting side and the other as the receiving side of 26, 28; 27, 29 gold, and the output and phase difference of the human phase and B phase are adjusted appropriately In the above embodiment, the optical fiber fixing table 13 is fixed to the fixed slit table 12 at a position of 0 or more. Compared to two-dimensional position adjustment, the fixed slit table 12 and the optical fiber fixing table 1
It is only necessary to adjust the position in one dimension by rotating 3, which simplifies the adjustment. Although the pilot 40 needs to have a fairly small clearance, it is machined into a cylindrical shape77)
However, it can be manufactured relatively easily using a lathe or the like, and there is no particular problem in machining the joint surface between the fixed slit table and the optical fiber fixing table.
まｔ先端に平行ビーム光形成部材が接続された光ファイ
バ部材を用いており、従来のＬＥＤのよう７こ発散性、
指向性の問題がないので、従来のＬＥＤ方式におけるよ
うな３次元的な微調整も必要としない。さらに従来のＬ
ＥＤ方式において（ユＬＥＤ射出光の散乱性ゆえに、人
相、Ｂ相（又は、さらに人相、Ｂ相）の信号を取９出す
ためｉこ蚤ユバターンの干渉を考慮してフォトダイオー
ド及びＬＥＤの位置金相尚正確に決めなければならない
のに比し、本発明の場合は光ファイバ部材からの平行光
線を用いてお５．Ａ相、Ｂ相の位相は回転スリット板と
固定スリットの位置合せにより決するので、光ファイバ
部材の取付穴の位置は特に精密さが要求さｎない〇
光ファイバ部材２２，２４；２３，２５；及び２６．２
８；２７，２９はＬＥＤ等半導体素子に比し極めて高い
耐温度特性、耐湿度特性等を有する。従って従来のよう
にエンコーダの設置条件が制限されることがなくなる。It uses an optical fiber member with a parallel beam light forming member connected to the tip, and unlike conventional LEDs, it has no divergence.
Since there is no problem with directivity, there is no need for three-dimensional fine adjustment as in the conventional LED method. Furthermore, the conventional L
In the ED method (Due to the scattering nature of the LED emitted light, in order to extract the human phase and B phase (or further human phase and B phase) signals, the photodiode and LED are In contrast, in the case of the present invention, parallel light beams from the optical fiber member are used, and the phases of the A and B phases are determined by the alignment of the rotating slit plate and the fixed slit. Therefore, the position of the mounting hole of the optical fiber member does not require particular precision. Optical fiber members 22, 24; 23, 25; and 26.2
8; 27, 29 have extremely high temperature resistance characteristics, humidity resistance characteristics, etc. compared to semiconductor elements such as LEDs. Therefore, the installation conditions of the encoder are no longer limited as in the past.
ｔた光ファイバ上の信号は電気的雑音の影響を受けない
乃）ら、電気的雑音シこ＃−９設置条件の制限及びノイ
ズ対策上の計装の問題も生じない。Since the signal on the optical fiber is not affected by electrical noise, there are no restrictions on installation conditions due to electrical noise or problems with instrumentation for noise countermeasures.
上述の実施例においては、光ファイバ固定台１３に設け
られた穴１８．１９が同一円周上にある場合について述
べたが、対向する穴１８と２０．１９と２１とが同一円
周上にあればよく、全てが同一円周上（こめる必要はな
い。対となる穴１８と２０、ｉこ対し他の対となる穴１
９と２１とＩＸＡ相。In the above embodiment, the case where the holes 18 and 19 provided in the optical fiber fixing base 13 are on the same circumference has been described, but the opposing holes 18 and 20, and 19 and 21 are on the same circumference. All the holes are on the same circumference.
9, 21 and IXA phase.
Ｂ相の（Ｐｉ号が得られるような位坦的関係にあれば良
いからである。This is because it suffices if there is a phase relationship such that the (Pi number) of the B phase is obtained.
また上述の実施例は、インクリメンタル形式のエンコー
ダを想定した場合蚤こついて例示したが、アブンリュー
ト形式のエンコーダの場合も同様である。Furthermore, although the above-mentioned embodiments have been exemplified assuming an incremental encoder, the same applies to an abunlute encoder.
これらは他の実施例においても同様でおる。The same applies to other embodiments.
第２図を参照して他の実施例について述べる。Another embodiment will be described with reference to FIG.
第２図人）は断面図を示し、第２図ＦＢ＋は矢印Ａつ）
ら観た平面図である。第２図においては、第１図の光フ
ァイバ固定台１３蚤こ代えて、第１の光ファイバ固定台
３４及び第２の光ファイバ固定台３５を設は几ものであ
る。回転軸１４、フランジ１１、回転スリット板１５は
第１図に図示のものとＰＪ様である。７ランジ１１の円
筒状突起部に装着される固定スリット台３３の円筒内壁
形状及び内径寸法は第１図に図示の場合と同様であシ、
従ってイ、ンロー４７（；第１図に図示のインロー４１
と同様子こなっている。Figure 2) shows a cross-sectional view, Figure 2 FB+ shows arrow A)
FIG. In FIG. 2, the optical fiber fixing table 13 in FIG. 1 is replaced with a first optical fiber fixing table 34 and a second optical fiber fixing table 35. The rotating shaft 14, flange 11, and rotating slit plate 15 are the same as those shown in FIG. 1 and PJ. 7. The cylindrical inner wall shape and inner diameter dimensions of the fixed slit base 33 attached to the cylindrical projection of the flange 11 are the same as those shown in FIG.
Therefore, the spigot 47 (; the spigot 41 shown in FIG.
As well as children.
固定スリット台３３には内側に第２の光ファイバ固定台
３５が固定スリット台３３とインロー４６によシ回転自
在に装着さｎている。その外側■こ第１の光ファイバ固
定台３４が固だスリット台３３及び第２の元ファイバ固
定台３５とインロー４５により回転自在に装着されてい
る。インロー４５及び４６は第１図に図示のインロー４
ｏと同様の条件、すなわち、インロー４７のように半径
方向に成る程度の大きさのクリアランスを生ずるよう蚤
こではなく、回転自在ではあるができるだけ密接になる
よ５になっている□従って固定スリット台３３に対して
第１及び第２の元ファイバ固定台３／Ｌ及び３５）ユ半
径方向に凹して正確に一致する０る０
第１のブ０ファイバ固定台３４に（ユ突起部３４ａが設
けられ、そこに）***ファイバ部材企挿入する穴１９ａ
が穿孔されている。同様に第２の元ファイバ固定台３釧
こも突起部３５ａが設けられ、元ファイバ部材を挿入す
る穴１８ａが穿孔されている。これらの穴は固定スリッ
ト台３３に設けられ友受光側の光ファイバ部材を挿入す
る穴２０ａ。A second optical fiber fixing base 35 is rotatably mounted on the inside of the fixed slit base 33 by means of the fixed slit base 33 and the spigot 46. On the outside thereof, a first optical fiber fixing table 34 is rotatably mounted by a rigid slit table 33, a second original fiber fixing table 35, and a spigot 45. The spigots 45 and 46 are the spigots 4 shown in FIG.
The same conditions as o, i.e., the slit is rotatable but as close as possible, rather than the spigot 47, which creates a clearance as large as the radial direction. □Therefore, the fixed slit The first and second original fiber fixing bases 3/L and 35) are concave in the radial direction and match exactly with respect to the base 33. A hole 19a is provided in which the fiber member is inserted.
is perforated. Similarly, a protruding portion 35a of the second original fiber fixing base 3 is provided, and a hole 18a into which the original fiber member is inserted is bored. These holes are holes 20a provided in the fixed slit base 33 into which the optical fiber member on the receiving side is inserted.
２１ａに対応するものである。21a.
第２図に図示の光学式エンコーダの組立について述べる
。The assembly of the optical encoder shown in FIG. 2 will be described.
（１）回転スリット板１５の心出し、固定スリット１６
の被着、固定スリット台３３のフランジ１１へめ固定等
は第１図の場合と同様である。(1) Centering of rotating slit plate 15, fixed slit 16
The attachment of the fixing slit base 33 to the flange 11, etc. are the same as in the case of FIG.
（２）上記瞥こより７ランジ１１に固定され几固定スリ
ット台３３に第２の光ファイバ固定台３５を装着する。(2) Attach the second optical fiber fixing base 35 to the slit base 33 fixed to the 7 langes 11 from above.
この状態で、固定スリット台３３の穴２０ａと光ファイ
バ固定台３５の穴１８ａに元ファイバ部材を挿入する。In this state, the original fiber member is inserted into the hole 20a of the fixed slit table 33 and the hole 18a of the optical fiber fixing table 35.
穴１８ａに挿入さｒｔ、７′Ｃ光ファイバ部材を発光側
とし穴２０ａに挿入されたｆｔ、ファイバ部ｔｉｔ受党
側として、シンクロスコープで出力波形を見ながら、Ａ
相出力が最大になるように光ファイバ固定台３５全回転
し、適切な位置で、光ファイバ固定台３５′ｆ６：固定
スリット台３３に固定する。With the 7'C optical fiber member inserted into the hole 18a as the light emitting side and the fiber part ft inserted into the hole 20a as the receiving side, while watching the output waveform with a synchroscope,
The optical fiber fixing table 35 is rotated completely so that the phase output is maximized, and the optical fiber fixing table 35'f6 is fixed to the fixed slit table 33 at an appropriate position.
（３）光ファイバ固定台３４についても上記ステップ（
２）と同＃！齋と調整して固定スリット台３３に固定す
る。この場合、Ｂ相の信号の出力レベルのみでなく、人
相信号と９０°位相差が生ずるよう揮回転位＠を調整す
るの・は言うまでもない。(3) The above steps (
Same # as 2)! It is fixed to the fixed slit table 33 by adjusting the screws. In this case, it goes without saying that not only the output level of the B-phase signal but also the volatile rotation position @ should be adjusted so that a 90° phase difference with the human phase signal is generated.
すなわち、この実施例においては、第１図に図示の実施
例に比し、Ａ相とＢ相とが独立して回転位置調整が可能
となり、柔軟性蚤こ富み、より高精度の調整を行うこと
ができる。That is, in this embodiment, compared to the embodiment shown in FIG. 1, the rotational positions of the A phase and B phase can be adjusted independently, and the adjustment is more flexible and more accurate. be able to.
また、固定スリット台３３荀フランジ１１に固定される
基本となる固定スリット台と、光ファイバ固定台３４．
３５と同様に基本となる固定スリット台に一致的に装着
される第２の固定スリット台とに分離し、基本となる固
定スリット台と第２の光ファイバ固定台３５とにより人
相信号の位置合わせをし、第２の固定スリット台と第１
の光ファイバ固定台３４とにより独立蚤こＢ相信号の位
置合わせ合することも可能である０この場合、基本とな
る固定スリット台の穴と第２の固定スリット台の穴と前
述したように隣接する位置にある必要（＝なく、例えば
中心軸に対して対称する位置に置くこともできる。Furthermore, a fixed slit stand 33 is a basic fixed slit stand fixed to the flange 11, and an optical fiber fixing stand 34.
35, the position of the physiognomic signal is separated into a second fixed slit stand which is attached to the basic fixed slit stand in a manner similar to 35, and the position of the physiognomic signal is determined by the basic fixed slit stand and the second optical fiber fixing stand 35. Align the second fixed slit base and the first
It is also possible to align the independent B-phase signal with the optical fiber fixing base 34 of the They do not need to be located adjacent to each other; for example, they may be located symmetrically with respect to the central axis.
くこともできる。You can also
第３回に本発明の他の実施例を図示する。第３図に図示
の実施例は＠２図に図示の第１及びＷＪ２の元ファイバ
固定台３４．３５の変形形態を図示したものである。In the third session, another embodiment of the present invention will be illustrated. The embodiment shown in FIG. 3 is a modification of the original fiber fixing bases 34 and 35 of the first and WJ2 shown in FIG.
第１の光ファイバ固定台３７が固定スリット台３３に取
付けられ、その上７：Ｊ）ら第２の元ファイバ固定台３
６が固定スリット台３３に取付けられるが、穴１８ｂに
挿入される光ファイバ部材は大きい穴５０を貫通し、一
方式１９ｂに挿入された光ファイバ部材は穴５１を通る
０このようチこ光ファイバ部材が挿入される穴より大き
い穴５０．５１をそれぞれ設は光ファイバ固定台３６．
３７をそれぞれ回転させて位置調整できるよう（こして
いる。A first optical fiber fixing base 37 is attached to the fixing slit base 33, and a second original fiber fixing base 3 is attached from above 7:J).
The optical fiber member inserted into the hole 18b passes through the large hole 50, while the optical fiber member inserted into the hole 19b passes through the hole 51. Holes 50 and 51 larger than the hole into which the member is inserted are respectively provided in the optical fiber fixing table 36.
37 can be rotated to adjust the position.
以上に述べ友ように本発明ｉこよれば、光ファイバ部材
を用いることにより、ＬＥＤを用いた場合のような３次
元的な倣調整を必要とせず、調整が非常（こ簡単になる
。また、耐環境性、耐ノイズ性にすぐイする。As mentioned above, according to the present invention, by using an optical fiber member, there is no need for three-dimensional tracing adjustment as in the case of using an LED, and the adjustment becomes extremely easy. , environmental resistance, and noise resistance.
また本発明によれば、固定スリット台に対して精密に位
置決めされ且つ、回転方向にのみ回転自在な光ファイバ
固定台を設け１回転位置を調整するのみで信号調整が行
えるので、組立調整が非常に容易になる。Furthermore, according to the present invention, the optical fiber fixing table is precisely positioned with respect to the fixed slit table and is rotatable only in the rotational direction, and signal adjustment can be performed by adjusting the position of one rotation, making assembly and adjustment very easy. becomes easier.
第１図（１本発明の一実施ψすとしての光学式エンコー
ダであって第１図（Ａｌは断面図、第１図Ｑ３１は平面
図、
第２図（二本発明の他の実施例としての光学式エンコー
ダであって第２図（Ａ）（ユ断面図、第２図［Ｆ］）は
平面図。
第３図は本発明の光ファイバ固定台の他の実施例の斜視
図である。
（符号の説明）
１１・・・・・・フランジ、】２・・・・・・固定スリ
ット台、１３・・・・・・光ファイバ固定台、１４・・
・・・・シャフト、１５・・・・・・回転スリ・ソト板
、１６・・・・・・固定スリ・ット、１８．１９・・・
・・・穴、２０．２１・−・・・・穴、２２，２３・・
・・・・コリメータ部、２４ 、 ２５ ・−・・光フ
ァイノく、２６．２７・・・・・・コリメータ部、２８
，２９・・・・・・光ファイバ０
特許出組人
ファナック株式会社
特許出願代理人Figure 1 (1) shows an optical encoder as one embodiment of the present invention. Fig. 2 (A) (Y sectional view, Fig. 2 [F]) is a plan view of the optical encoder. Fig. 3 is a perspective view of another embodiment of the optical fiber fixing stand of the present invention. (Explanation of symbols) 11...flange, ]2...fixing slit stand, 13...optical fiber fixing stand, 14...
...Shaft, 15...Rotating slit plate, 16...Fixed slit, 18.19...
...hole, 20.21...hole, 22,23...
... Collimator section, 24, 25 ... Optical fiber, 26.27 ... Collimator section, 28
,29...Optical fiber 0 Patent developer FANUC Co., Ltd. Patent application agent
Claims (1)
に設けられた透光遮光部が光路を断続することを検出し
回転軸の回転位置を検出する光学式ロータリーエンコー
ダにおいて、前記光路を形成する手段として前記回転板
の透光遮光部をはさんで対向的に光ファイバ部材を設け
たことを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ。 ２、前記光ファイバ部材は光ファイバケーブルの先端に
平行ビーム光形成部材が設けられ、該平行ビーム光形成
部材が対向的に配設されていることを特徴とする、特許
請求の範囲第１項に記載の光学式ロータリーエンコーダ
。 ３、前記光学式ロータリーエンコーダのフランジに所定
のクリアランスを持って回転自在に装着されるように形
成された固定スリット部材に設けられた穴に前記光路形
成手段の一方の光ファイバ部材が嵌入され、前記固定ス
リット部材と同心円を成し回転自在且つ一致的に装着さ
れるよりに形成された光ファイバ固定部材に設けられた
穴であって前記固定スリット部材の穴と同一円周上にあ
るものに前記光路形成手段の他方の光ファイバ部材が収
入され、前記一方の光ファイバ部材と他方の光ファイバ
部材とは前記光ファイバ固定部材の回転により一致的に
対向するようにされたことを特徴とする、特許請求の範
囲第２項に記載の光学式ロータリーエンコーダ。[Claims] 1. An optical system that detects that a light-transmitting light-shielding section provided on a rotating plate interrupts an optical path in response to the rotation of a rotating plate fixed to a rotating shaft, thereby detecting the rotational position of the rotating shaft. What is claimed is: 1. An optical rotary encoder, characterized in that, as a means for forming the optical path, optical fiber members are provided oppositely across the light-transmitting light-shielding portion of the rotary plate. 2. The optical fiber member is characterized in that a parallel beam light forming member is provided at the tip of the optical fiber cable, and the parallel beam light forming members are arranged to face each other. Optical rotary encoder described in . 3. One optical fiber member of the optical path forming means is fitted into a hole provided in a fixed slit member formed to be rotatably attached to the flange of the optical rotary encoder with a predetermined clearance; A hole provided in an optical fiber fixing member that is formed in a concentric circle with the fixing slit member and is rotatably and coincidentally attached, and is on the same circumference as the hole in the fixing slit member. The other optical fiber member of the optical path forming means is fixed, and the one optical fiber member and the other optical fiber member are made to face each other by rotation of the optical fiber fixing member. , an optical rotary encoder according to claim 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927384A JPS6147515A (en) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Optical rotary encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927384A JPS6147515A (en) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Optical rotary encoder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6147515A true JPS6147515A (en) | 1986-03-08 |
Family
ID=15883448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16927384A Pending JPS6147515A (en) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | Optical rotary encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6147515A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363716U (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-27 |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP16927384A patent/JPS6147515A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6363716U (en) * | 1986-10-17 | 1988-04-27 | ||
| JPH0442729Y2 (en) * | 1986-10-17 | 1992-10-09 |
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