JPS6146777A

JPS6146777A - クロ−ラ自動張り装置

Info

Publication number: JPS6146777A
Application number: JP16737684A
Authority: JP
Inventors: Shinji Nagashima; 永島　新治; Koji Uehashi; 晃治上橋; Yoshimichi Wada; 芳道和田; Fumio Iikuni; 文雄飯国
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1984-08-10
Filing date: 1984-08-10
Publication date: 1986-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、コンバイン等の作業車輌に用いられるクロー
ラ自動張り装置に係り、詳しくは刈取り部等の作業部に
作用する油圧を用いたクローラ自動張り装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、クローラ張り装置は、アイドラを押し棒を芥して
ボルトに連結してなり、ボルトをネジ込むことによりア
イドラを移動して、手動（こよりクローラを張っていた
。

（ハ）発明が解決しようとする問題点このため、クローラの張り作業こと多大な時間カタ。

必要であり、大変面倒であると共に、最適な状態にり買
−ラを張るのは困難で、張力（こムラカ≦生していた。

また、使用時間に伴ってクローラカイ伸びると、アイド
ラの位置は手動調整しなし）限り一定であるため、クロ
ーラの張力がなくなってしまｌ、Ｎ１転輪等がクローラ
の突起を乗越えて、圃場作業等において簡単に外れて走
行不能になる乙とカダ度々生じていた。更に、アイドラ
はボルトネジ込み位置にて定置されているため、クロー
ラ突起が転輪、アイドラの踏面に乗り上げた時、逃げが
な（、機体、押し棒、時にはクローラ自体の変形や破損
（こりながっていた。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的とし、アイ
ドラに連結して油圧シリンダを配設し、更に該油圧シリ
ンダの油圧室を、該油圧−室からの流出を阻止する逆止
弁を介して作業部昇降用油圧シリンダに連通したことを
特徴とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、作業部を昇降する圧油は、作業部昇
降用油圧シリンダの油圧室に作用すると共に、逆止弁を
介してアイドラ押し用油圧シリンダの油圧室にも作用し
、該油圧室に作用する圧力により、アイドラをクローラ
に押し付けてクローラに自動的に所定張力を付与する。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第３図に示すように、り四−ラ走行装
置２により支持されている機体３を有しており、機体３
の前方には油圧シリンダにより昇降自在に刈取り部５が
支持されている。また、クローラ走行装置２は駆動輪６
、多数の転輪７・・・及びアイドラ９そしてこれらに巻
掛けられているクローラ１０よりなり、更にアイドラ９
には本発明に係るクローラ自動張り装置１１が設置され
ている。

クローラ自動張り装置１１は、第１図に示すように、ア
イドラ押し用油圧シリンダ１２を有しており、該シリン
ダ１２のピストン１２ａはアイドラ９の支持軸９ａに連
結している。また、該油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂ
は油路ａ及び逆止弁１３を介して刈取り部５昇降用の油
圧シリンダ１５の油圧室１５ａに連通しており、また該
油圧シリンダ１５の油圧室１５ａは油圧レバー１６にて
操作される切換え弁１７に連通している。更に、切換え
弁１７は油圧ポンプ１９及びタンク２０に連通しており
、該油圧ポンプ１９からの圧油路すにはリリーフ弁２１
が分岐して配設されている。

また、アイドラ押し用油圧シリンダ１２と逆止弁１３と
の間の油路ａには分岐して蓄圧器２２が連通していると
共に、圧抜き弁２３が連通しており、該圧抜き弁２３は
タンク２０に連通している。なお、逆止弁１３は刈取り
部昇降用油圧シリンダ１５からアイドラ押し用油圧シリ
ンダ１２方向への流れは妨げないが、逆方向の流れは阻
止する。また、１０ａはクローラの裏面中央部に形成さ
れた突起であり、これら突起１０ａにて形成された溝に
アイドラ９等が係合して案内される。

本実施例は以上のような構成よりなるので、切換え弁１
７を操作して油圧ポンプ１９の圧油を刈取り部昇降用油
圧シリンダ１５に供給すると、刈取り部５は上昇すると
共に、ポンプ１９からの圧油は逆止弁１３及び油路を通
ってアイドラ押し用油圧シリンダ１２に送られ、ピスト
ン１２ａが伸長してアイドラ９を張り方向に移動する。

そして、刈取り部５が一杯に上昇して油圧シリンダ１５
がストロークエンドまで伸長すると、油圧ポンプ１９か
らの圧油はリリーフ弁２１にてリリーフされ該所定高圧
からなるリリーフ圧力がアイドラ押し用油圧シリンダ１
２に供給されると共に、蓄圧器２２に供給される。これ
により、該油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂにｉ一定圧
からなる比較的高い圧力の圧油が常に導入されており、
アイドラ９がクローラ１０に一定圧からなる押し付は力
を作用して、クローラ１０に常に一定張力を付与する。

また、クローラ１０が伸びて、アイドラ９と共にピスト
ン１２ａが伸長しても、蓄圧器２２から油圧室１２ｂに
油が送られて該油圧室１２ｂの圧力を保証し、更にクロ
ーラ１０が大きく伸びても、刈取り部５の昇降作動に伴
い、リリーフ圧力がアイドラ押し用油圧シリンダ１２に
度々作用し、新しい伸び位置に応じた油が油圧室１２ｂ
に供給されて、常にアイドラ９に一定の押し付は力を作
用する。なお、切換え弁１７を操作して昇降用油圧シリ
ンダ１５をタンク２０にドレンし、刈取り部５を下降す
る際は、逆止弁１３によりアイドラ押し用油圧シリンダ
１２の圧油の流出は阻止されているため、油圧室１２ｂ
の圧力は同等変化せず、またリリーフ弁２１が作動しな
い状態においても、刈取り部５の重量により油圧室１５
ａの圧力が逆止弁１３を介してアイドラ押し用油圧シリ
ンダ１２に作用している。また、クローラ１０に異常な
負荷が作用した場合は、アイドラ押し用油圧シリンダの
油圧室１２ｂの圧力は蓄圧器２２に逃げ、アイドラ９が
引込むことによりクローラ１０の異常負荷が吸収される
。また、クローラ１０の交換時は、圧抜き弁２３を開放
して、油圧シリンダの油圧室１２ｂ及び蓄圧器２２内の
油をタンク２０にドレンし、アイドラ９の押し付は力を
除去した状態で行われる。

次に、第２図に基づき、一部変更した実施例について説
明する。

上述実施例では、アイドラ交換等のために圧抜き弁２３
を操作して油圧室１２ｂの圧を抜いても、アイドラ９は
クローラ１０の伸びていた長さしか戻らないため、ピス
トン１２ａを鍛縮状態にするまで人力等でアイドラ９を
押し戻す必要がある。

また、ゴムクローラは長年にわたって使用していると、
ゴム、芯金及びスチールコードが劣化するが、クローラ
外れ防止のために常に一定の強い張力をかけておくと、
劣化が促進され寿命が短くなってしまう。

そこで、本実施例では、ピストン１２ｂの背面とシリン
ダ端面１２ｃとの間にスプリング２５を縮設して、該ス
プリング２５が油圧室１２ｂの圧力に逆らうように作用
し、かつ油圧室１２ｂに圧油が作用していない場合、ピ
ストン１２ａを鍛縮状態に移動するように構成している
。

従って、クローラ１０の劣化が進んで該クローラ１０が
大きく伸びると、リリーフ圧に基づく一定圧が作用して
いる油圧室１２ｂによりピストン１２ａはスプリング２
５に抗して伸長する。この際、スプリング２５はより大
きく変形して、大きな付勢力が蓄えられ、該付勢力は一
定圧からなる油圧室１２ｂの圧力に逆らい、該油圧室１
２ｂによるアイドラ９の押し付は力を減じる方向に作用
する。この結果、クローラ１０の伸び量に従ってアイド
ラ９の押し付は力が減少して、クローラ劣化に対応した
最適の張力を付与してクローラ１０の寿命を長く保つ。

また、圧抜き弁２３を開放して、油圧シリンダの油圧室
１２ｂ及び蓄圧器２２内の油をタンク２０にドレンする
と、スプリング２５によりピストン１２ａは鍛縮状態に
移動し、従ってアイドラ９も一体に移動してクローラ１
０から離れ、容易にクローラ交換が行える。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、刈取り部５等の作
業部を昇降する圧油が、作業部昇降用油圧シリンダ１５
の油圧室１５ａに作用すると共に、逆止弁１３を介して
アイドラ押し用油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂにも作
用するので、該油圧室１２ｂに作用する圧力によりアイ
ドラ９は自動的にかつ所定張力をクローラ１０に付与す
ることができ、アイドラ張り作業を必要とせず、また左
右クローラ１０，１０に均等でかつ最適な張力を付与で
き、クローラ張力のムラをなくすことができる。更に、
クローラ１０が伸びても、該伸びに対応した油がアイド
ラ押し用油圧シリンダ１２の油圧室１２ｂに自動的に供
給されるので、クローラ伸び量にかかわらず常に所定の
クローラ張力を付与でき、同等クローラの張り調整をし
なくても、クローラ外れによる走行不能を防止すること
ができる。また、アイドラ押し用油圧シリンダ１２と逆
止弁１３との油路ａに分岐して蓄圧器２２を設置すると
、万一クローラ外れ時にクローラ突起１０ａが転輪７又
はアイドラ踏面に乗り上げても、該乗り上げに伴う異常
な負荷は蓄圧器２２により吸収され、機体又はクローラ
の変形や破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るクローラ自動張り装置を示す全体
概略図、第２図はその一部変更した実施例を示す全体概
略図、第３図は本発明を適用したコンバインを示す全体
側面図である。１・・作業車Ｍ　（コンバイン）　、　２　クローラ走
行装置　、　３・機体　、　５　作業部（刈取り部）　
、　９　アイドラ　、　　１０・・・クローラ　、　　
１１・　クローラ自動張り装置　、　　１２・・アイド
ラ押し用油圧シリンダ　、　　１２ａ・　ピストン　、
１２ｂ７１ＩＩ圧室　、　１３・・逆止弁　、　１５　
作業部昇降用油圧シリンダ　、　　１５ａ　　油圧室　
、２１・　リリーフ弁　、　　２２・・・蓄圧器　、２
３・・圧抜き弁

Claims

【特許請求の範囲】

（１）クローラ走行装置２に支持された機体３に、油圧
シリンダ１５により作業部５を昇降自在に支持してなる
作業車輌１において、クローラ走行装置２のアイドラ９に連結して油圧シリン
ダ１２を配設し、更に該油圧シリンダの油圧室１２ｂを
、該油圧室からの流出を阻止する逆止弁１３を介して前
記作業部昇降用油圧シリンダ１５に連通して構成したク
ローラ自動張り装置。