JPS6146077U - ト−チ位置制御装置 - Google Patents

ト−チ位置制御装置

Info

Publication number
JPS6146077U
JPS6146077U JP13020384U JP13020384U JPS6146077U JP S6146077 U JPS6146077 U JP S6146077U JP 13020384 U JP13020384 U JP 13020384U JP 13020384 U JP13020384 U JP 13020384U JP S6146077 U JPS6146077 U JP S6146077U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack gear
control device
position control
torch position
torch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13020384U
Other languages
English (en)
Inventor
吉幸 斉藤
秋雄 手島
実 山田
力夫 阿部
達雄 斉藤
Original Assignee
石川島播磨重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 石川島播磨重工業株式会社 filed Critical 石川島播磨重工業株式会社
Priority to JP13020384U priority Critical patent/JPS6146077U/ja
Publication of JPS6146077U publication Critical patent/JPS6146077U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の装置の一実施例の説明図、第2図は第
1図の■−■力向矢視図、第3図は自動溶接の説明図、
第4図は従来のトーチ位置検出装置の説明図である。 1はメカオシレートアーム、2は固定ラックギャ、3は
移動ラックギャ、4は回転ボテンショメータ、5,9は
ビニオン、6は弾性体を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. トーチ取り付け用のメカオシレートアームに、固定ラツ
    クギャ及び移動ラツクギャを平行に取り付け、該平行な
    ラツクギャに位置検出器駆動用のピニオンを噛合せしめ
    、移動ラツクギャを長手力向に付勢するための弾性体を
    設け、固定ラツクギャにオシシ一ト駆動用のピニオンを
    噛合させたことを特徴とするトーチ位置制御装置。
JP13020384U 1984-08-28 1984-08-28 ト−チ位置制御装置 Pending JPS6146077U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13020384U JPS6146077U (ja) 1984-08-28 1984-08-28 ト−チ位置制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13020384U JPS6146077U (ja) 1984-08-28 1984-08-28 ト−チ位置制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6146077U true JPS6146077U (ja) 1986-03-27

Family

ID=30688819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13020384U Pending JPS6146077U (ja) 1984-08-28 1984-08-28 ト−チ位置制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6146077U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6146077U (ja) ト−チ位置制御装置
JPS5865505U (ja) ジヨイステイツク
JPS60103569U (ja) 自動溶接装置
JPS5946696U (ja) 工業ロボツト用衝突検知センサ
JPS619296U (ja) 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト
JPS5899735U (ja) タ−ンシグナルスイツチ装置
JPS5934871U (ja) 溶接ロボツトのセンサ−取付構造
JPS60142092U (ja) ロボツト装置
JPS6112087U (ja) 指針表示式電子時計
JPS6066681U (ja) デユアルタイプのスポツト溶接ガン
JPS60113861U (ja) 研削砥石の成形装置
JPS60135681U (ja) 車両用障害物検出装置
JPS6046475U (ja) ラックアンドピニオン型ステアリング装置
JPS59162590U (ja) クレ−ン等の旋回極限検出装置
JPS6011066U (ja) 超音波走査装置
JPS59140195U (ja) ロボツトの位置検出装置
JPS5910992U (ja) 溶接用裏当て装置
JPS59175477U (ja) 自動溶接用ト−チ保持機構
JPS59171088U (ja) 産業用ロボツトのハンド装置
JPS60186191U (ja) ロボツトの手首装置
JPS60157071U (ja) 自動溶接装置
JPS5880191U (ja) 車体内面シ−リングロボツト
JPS59194001U (ja) 皿ぐり寸法測定器
JPS58165937U (ja) ハンドル操作器の操作軸
JPS5815207U (ja) 作業用車輛