JPS6145807A - フオ−クのアンダ−カバ−装置 - Google Patents
フオ−クのアンダ−カバ−装置Info
- Publication number
- JPS6145807A JPS6145807A JP6260385A JP6260385A JPS6145807A JP S6145807 A JPS6145807 A JP S6145807A JP 6260385 A JP6260385 A JP 6260385A JP 6260385 A JP6260385 A JP 6260385A JP S6145807 A JPS6145807 A JP S6145807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cover
- shelf
- slide frame
- cargo
- fork device
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動倉庫設備のスタッカクレーンのフォークに
関するものである。
関するものである。
自動倉庫は設備として、立体式の棚と、この棚から荷を
出したり入れたりするスタッカークレーンを備えている
。このスタッカークレーンは、伸縮式のフォーク装置を
荷下に伸長して荷をすくい取ったり、逆にすくい降した
りできる。(特開昭56−113602号公報、特開昭
57−51605号公報、特開昭57−72503号公
報)このスタッカークレーンで荷を出し入れする時には
、フォーク装置が棚側へ突き出されるので、下段の棚に
ある荷にフォーク装置に対して使用した潤滑油等がフォ
ーク装置から落下し、荷をよごす欠点があった。この欠
点を解消するには、上下棚間に仕切板を設ければよいが
、このようにすると、棚数が多い場合には費用がかさむ
とともに棚の荷格納スペースの効率が低下する欠点を生
じてしまう。
出したり入れたりするスタッカークレーンを備えている
。このスタッカークレーンは、伸縮式のフォーク装置を
荷下に伸長して荷をすくい取ったり、逆にすくい降した
りできる。(特開昭56−113602号公報、特開昭
57−51605号公報、特開昭57−72503号公
報)このスタッカークレーンで荷を出し入れする時には
、フォーク装置が棚側へ突き出されるので、下段の棚に
ある荷にフォーク装置に対して使用した潤滑油等がフォ
ーク装置から落下し、荷をよごす欠点があった。この欠
点を解消するには、上下棚間に仕切板を設ければよいが
、このようにすると、棚数が多い場合には費用がかさむ
とともに棚の荷格納スペースの効率が低下する欠点を生
じてしまう。
本発明の目的は、安価な手段にて棚上の荷を油滴などの
落下物から保護するフォーク装置を提供することにある
。
落下物から保護するフォーク装置を提供することにある
。
本発明は基本構成として、スライドフレームが水平に棚
側に移動するフォーク装置において、前記スライドフレ
ームよりも下方に水平移動自在に備わるカバーと、前記
カバーと前記スライドフレームとの間に備えた引っ掛け
装置とから成るフォ−クのアンダーカバー装置を有し、
フォーク装置のスライドフレームの伸縮とカバーの移動
とを同時に同方向へ行わせてカバーでスライドフレーム
の下方をカバーするものである。
側に移動するフォーク装置において、前記スライドフレ
ームよりも下方に水平移動自在に備わるカバーと、前記
カバーと前記スライドフレームとの間に備えた引っ掛け
装置とから成るフォ−クのアンダーカバー装置を有し、
フォーク装置のスライドフレームの伸縮とカバーの移動
とを同時に同方向へ行わせてカバーでスライドフレーム
の下方をカバーするものである。
以下に本発明の一実施例を第1図から第5図までの各図
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
第1図、第2図の如く、自動倉庫設備は、スタッカーク
レーン1.の左右両側に上下多段に荷8の格納領域を有
する立体式の棚7a 、7bを備える。
レーン1.の左右両側に上下多段に荷8の格納領域を有
する立体式の棚7a 、7bを備える。
スタッカークレーン1は、上下動する昇降体1aを有し
、この昇降体1a上に3段伸縮式のフォーク装置2が備
わる。
、この昇降体1a上に3段伸縮式のフォーク装置2が備
わる。
第3図〜第5図において、フォーク装置2の下面側には
伸縮自在なカバー3が取付けられている。
伸縮自在なカバー3が取付けられている。
カバー3の伸縮構造としてはテレスコ構造が採用される
。カバー3の先端上面には掛け棒5に引っ掛かる掛け金
具装置6が備わる。このような金具装置付のカバー3は
フォーク装置2の左右への突出方向のそれぞれの下面に
設けて(ごろ。右側のカバーは3aで金具装置は6aで
表示しである。掛け棒5は荷台4に下方へ向けて固定さ
せ、荷台4の前後進側両端部tc備わる。この荷台4は
フォーク装置2の最終段スライドフレーム7に固定され
る。金具装置6は、第5図の如く、上端が二叉状の金具
9を軸101こよりカバ−3上面へ回転自在に取り付け
、この金具9Iこカバー3からシリンダー11を連結し
て構成される。
。カバー3の先端上面には掛け棒5に引っ掛かる掛け金
具装置6が備わる。このような金具装置付のカバー3は
フォーク装置2の左右への突出方向のそれぞれの下面に
設けて(ごろ。右側のカバーは3aで金具装置は6aで
表示しである。掛け棒5は荷台4に下方へ向けて固定さ
せ、荷台4の前後進側両端部tc備わる。この荷台4は
フォーク装置2の最終段スライドフレーム7に固定され
る。金具装置6は、第5図の如く、上端が二叉状の金具
9を軸101こよりカバ−3上面へ回転自在に取り付け
、この金具9Iこカバー3からシリンダー11を連結し
て構成される。
本実施例で、棚7aから荷8をすくい取る場合には、シ
リンダー11の伸長作用で軸10を中心に金具9を垂直
になるまで回転する。金具9が垂直になると金具9の上
端二叉部が棒5をはさむ状態となる。その後番こ、フォ
ーク装置2を棚7a側へ伸長させてゆくと、金具9が棒
5に引っ掛っているのでカバー3も同方向側へ伸長し、
第3図から第4図の状態へと伸長してゆくフォーク装置
2の下方をカバーする。よって、フォーク装置2から油
滴落下をカバー3で受は止めて、下方の荷を油滴でよご
すことはない。この後に昇降体1aを上昇させて荷台4
上に荷8を棚7aからすくい上・ 3 ・ げ、フォーク装置2を昇降体la側へ縮めることで荷の
取り込みが終了する。このフォーク装置2の縮み時にも
フォーク装置2とカバー3とは同時に同方向へ縮み、元
に戻る。
リンダー11の伸長作用で軸10を中心に金具9を垂直
になるまで回転する。金具9が垂直になると金具9の上
端二叉部が棒5をはさむ状態となる。その後番こ、フォ
ーク装置2を棚7a側へ伸長させてゆくと、金具9が棒
5に引っ掛っているのでカバー3も同方向側へ伸長し、
第3図から第4図の状態へと伸長してゆくフォーク装置
2の下方をカバーする。よって、フォーク装置2から油
滴落下をカバー3で受は止めて、下方の荷を油滴でよご
すことはない。この後に昇降体1aを上昇させて荷台4
上に荷8を棚7aからすくい上・ 3 ・ げ、フォーク装置2を昇降体la側へ縮めることで荷の
取り込みが終了する。このフォーク装置2の縮み時にも
フォーク装置2とカバー3とは同時に同方向へ縮み、元
に戻る。
棚7bに対する荷のすくい取りを行うには金具装置6の
シリンダー11を縮めて軸10廻りで金具9を下方へ回
転し金具9を棒5から外す。次に他側の金具装置6aに
おいてシリンダー11の伸長により金具6を起立させ他
端の棒5に金具装置6aの金具9を掛ける。その後にフ
ォーク装置2を棚7b側へ突き出してゆく。この時には
金具装置6でフォーク装置2と一体になってカバー3が
フォーク装置2と同方向へ引き出され、フォーク装置2
から油滴落下をカバー3aで受は止める。
シリンダー11を縮めて軸10廻りで金具9を下方へ回
転し金具9を棒5から外す。次に他側の金具装置6aに
おいてシリンダー11の伸長により金具6を起立させ他
端の棒5に金具装置6aの金具9を掛ける。その後にフ
ォーク装置2を棚7b側へ突き出してゆく。この時には
金具装置6でフォーク装置2と一体になってカバー3が
フォーク装置2と同方向へ引き出され、フォーク装置2
から油滴落下をカバー3aで受は止める。
その後は棚7a側で行ったと同じようにして棚7bから
荷8を取り込む。
荷8を取り込む。
フォーク装置2で棚7a、7bへ荷8を格納する場合に
は棚7a、7bへフォーク装置2を突き出してから昇降
体1aの降下によりフォーク装置2上に荷台4から荷を
棚7a、7bにすくい降し、その後にフォーク装置2を
縮める。この場合にも金具9を棒5に掛けてカバー3,
3aをフォーク装置2と同時に同方向へ伸縮させ油滴落
下を受は止める。
は棚7a、7bへフォーク装置2を突き出してから昇降
体1aの降下によりフォーク装置2上に荷台4から荷を
棚7a、7bにすくい降し、その後にフォーク装置2を
縮める。この場合にも金具9を棒5に掛けてカバー3,
3aをフォーク装置2と同時に同方向へ伸縮させ油滴落
下を受は止める。
以上の如く、本発明によれば、フォーク装置の伸縮と同
時番こ同方向へ伸縮するアンダーカバーで下方の荷を保
護できるので、棚の荷格納区画ごとに仕切板を取り付け
て荷を保護するものに比べて安価にできるものである。
時番こ同方向へ伸縮するアンダーカバーで下方の荷を保
護できるので、棚の荷格納区画ごとに仕切板を取り付け
て荷を保護するものに比べて安価にできるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例□による自動倉庫設備の全体
立面図、第2図は第1図に示した設備の要部をフォーク
伸長時における状態にて拡大して示した概略立面図、第
3図は第1図に示したフォーク装置部の拡大斜視図、第
4図は第2図に示した状態のフォーク装置の拡大斜視図
、第5図は第4図に示した金具装置部の拡大斜視図であ
る。 1・・・・・・スタッカークレーン、1a・・・・・・
昇降体、2・・・・・・フォーク装置、3・・・・・・
カバー、4・・・・・・荷台、5・・・・・・棒、6・
・・・・・金具装置、7a、7b・・・・・・棚、−7
・ 才1図 才2図
立面図、第2図は第1図に示した設備の要部をフォーク
伸長時における状態にて拡大して示した概略立面図、第
3図は第1図に示したフォーク装置部の拡大斜視図、第
4図は第2図に示した状態のフォーク装置の拡大斜視図
、第5図は第4図に示した金具装置部の拡大斜視図であ
る。 1・・・・・・スタッカークレーン、1a・・・・・・
昇降体、2・・・・・・フォーク装置、3・・・・・・
カバー、4・・・・・・荷台、5・・・・・・棒、6・
・・・・・金具装置、7a、7b・・・・・・棚、−7
・ 才1図 才2図
Claims (1)
- 1、スライドフレームが水平に棚側に移動するフォーク
装置において、前記スライドフレームよりも下方に水平
移動自在に備わるカバーと、前記カバーと前記スライド
フレームとの間に備えた引っ掛け装置とから成るフォー
クのアンダーカバー装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6260385A JPH0227243B2 (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Fuookunoandaakabaasochi |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6260385A JPH0227243B2 (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Fuookunoandaakabaasochi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6145807A true JPS6145807A (ja) | 1986-03-05 |
JPH0227243B2 JPH0227243B2 (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=13205065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6260385A Expired - Lifetime JPH0227243B2 (ja) | 1985-03-27 | 1985-03-27 | Fuookunoandaakabaasochi |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0227243B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001068485A1 (de) * | 2000-03-15 | 2001-09-20 | Helmut Lehmer Gmbh Stahl- Und Maschinenbau | Karossenhochregallager |
EP1234785A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Regallager |
CN104176417A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 南京工业职业技术学院 | 一种图书馆图书自动上架装置 |
DE102020111980A1 (de) | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Rocket Solution Gmbh | Shuttle und Regalsystem |
-
1985
- 1985-03-27 JP JP6260385A patent/JPH0227243B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001068485A1 (de) * | 2000-03-15 | 2001-09-20 | Helmut Lehmer Gmbh Stahl- Und Maschinenbau | Karossenhochregallager |
EP1234785A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Regallager |
CN104176417A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 南京工业职业技术学院 | 一种图书馆图书自动上架装置 |
DE102020111980A1 (de) | 2020-05-04 | 2021-11-04 | Rocket Solution Gmbh | Shuttle und Regalsystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0227243B2 (ja) | 1990-06-15 |
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