JPS6145371Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は軸受装置に関するものである。[Detailed explanation of the idea] This invention relates to a bearing device.

現在、仮撚機、粗紡機、精紡機等の繊維機械に
代表されるラインジヤフトを多く使用した機械で
は、10〜20mに及ぶ長い軸を数等分し、夫々を継
手を介して連結し、且つ、途中で軸支持ベアリン
グで軸承する形式が採用されている。第１図乃至
第３図は仮撚機の例を示す従来の装置の説明図
で、１はラインシヤフト、２は公知に軸支持ベア
リング、３は等分割された軸を接続する継手、４
は機台の端部に設置したギヤーボツクス、５は本
体フレーム、６，７はテークアツプフレームであ
る。ラインシヤフト１は本体フレーム５に６本
と、テークアツプフレーム６，７に６本の合計12
本が使用され、１軸の長さは11〜12mに及ぶ。そ
こでこれらのラインシヤフト１は８ケ所程度の軸
に等分割され、夫々を継手３を介して連結し、且
つ途中で軸支持ベアリング２により軸承させ、結
果として１本の長いラインシヤフトをなすように
構成されている。ところでこの様に長い軸、所
謂、ラインシヤフトを備えた機械では、運転中に
摺動その他の原因によりラインシヤフトに曲がり
が生じる為、据付け時の軸の精度が維持できな
い。そこでこの対策として従来は、ギヤ継手、チ
エーン継手等が使用されてきた。ところがこの従
来の装置は、軸支持部と継手部が別個に設けられ
ている為、軸方向のスペースが長くなり、且つ、
軸ミスアライメントが大きい場合には各軸の等速
性が失われる欠点を有していた。従つて、軸方向
のスペースが長くなると、１台当たりの設定錐数
が制限されるか或は機械全体の長さが著しく長く
なり、機械の価格に大きく影響する。又等速性が
失われると、各維間の回転数が不揃となり、均一
な品質の糸が加工出来ないという致命的な欠点と
なる。 Currently, in machines that use many line shafts, such as textile machines such as false twisters, roving frames, and spinning machines, the long shaft of 10 to 20 m is divided into several equal parts, each of which is connected via a joint. , a type in which the shaft is supported by a shaft support bearing in the middle is adopted. 1 to 3 are explanatory diagrams of a conventional device showing an example of a false twisting machine, in which 1 is a line shaft, 2 is a well-known shaft support bearing, 3 is a joint for connecting equally divided shafts, and 4
5 is the gearbox installed at the end of the machine, 5 is the main body frame, and 6 and 7 are take-up frames. Line shaft 1 has 6 shafts on main frame 5 and 6 on take-up frames 6 and 7, totaling 12
Books are used, and each shaft has a length of 11 to 12 meters. Therefore, these line shafts 1 are equally divided into about 8 shafts, each of which is connected via a joint 3, and is supported by a shaft support bearing 2 in the middle, so that one long line shaft is formed as a result. It is configured. However, in machines equipped with such long shafts, so-called line shafts, the line shafts bend during operation due to sliding or other causes, making it impossible to maintain the accuracy of the shafts during installation. Conventionally, gear joints, chain joints, etc. have been used as a countermeasure against this problem. However, in this conventional device, the shaft support part and the joint part are provided separately, so the space in the axial direction becomes long, and
If the axis misalignment is large, the uniform velocity of each axis is lost. Therefore, when the axial space becomes longer, the number of cones that can be set per machine is limited or the length of the entire machine becomes significantly longer, which greatly affects the price of the machine. Furthermore, if uniform velocity is lost, the number of rotations between each fiber becomes uneven, which is a fatal drawback in that yarn of uniform quality cannot be processed.

この考案は従来の装置の上記欠点に鑑み、これ
を改良除去する為に軸支持部と継手部を一つに組
み込んだ構造の軸受装置を提供するものである。 In view of the above-mentioned drawbacks of conventional devices, this invention provides a bearing device having a structure in which a shaft support portion and a joint portion are integrated into one, in order to improve and eliminate these drawbacks.

以下この考案の構成を図面に示す実施例につい
て説明する。 An embodiment of the configuration of this invention shown in the drawings will be described below.

第４図はこの考案に係る第１の実施例を示す図
面で、１１はフレームに固着した１体形ハウジン
グで、内部にベアリング、例えばニードルベアリ
ング１２を装着している。１３はニードルベアリ
ング１２の外輪１２ａを１体形ハウジング１１に
装着する為の止め輪である。１４はニードルベア
リング１２の内輪１２ｂに止め輪１５により装着
した断面Ｉ字型の継手外方部材（以下、単に継手
外輪と云う）で、中心部の左右に中心軸１６一体
に設け、この中心軸１６により環状空隙部１７を
構成している。この環状空隙部１７の内外周壁
面、即ち、継手外輪１４の内周面及び中心軸１６
の外周面に３条の案内溝１８，１８′を夫々軸方
向に並行で、かつ、対向させて設けてある。１９
は先端部に空洞部２０を有する継手内方部材（以
下単にトルクチユーブと云う）で、３個の係合
部、例えば、窓孔２１が穿設されている。このト
ルクチユーブ１９の先端部を継手外輪１４の環状
空隙部１７に挿通し、案内溝１８，１８′及び窓
孔２１に嵌挿するトルク伝達ボール２２を介して
継手外輪１４或いは中心軸１６とトルクチユーブ
１９を伝動するようにする。トルクチユーブ１９
はトルク伝達ボール２２を介して継手外輪１４の
案内溝１８，１８′に沿つて軸方向に移動でき、
又継手外輪１４に対してある角度自在に屈折でき
る。又、トルクチユーブ１９の反対側の端部には
中空部２３が設けられ、ピン２４を介してライン
シヤフトを構成する軸２５を接続するようになつ
ている。２６はグリース充填空間２７を形成する
為のブーツで、外輪１４とトルクチユーブ１９と
に跨つて装着されている。尚、この場合ブーツ２
６の外径を継手外輪１４の外径よりも小さく設計
すると、継手外輪１４のニードルベアリング１２
への装着が簡単である。 FIG. 4 is a drawing showing a first embodiment of this invention, in which 11 is a one-piece housing fixed to a frame, and a bearing, for example, a needle bearing 12, is mounted inside the housing. 13 is a retaining ring for mounting the outer ring 12a of the needle bearing 12 on the one-piece housing 11. Reference numeral 14 denotes a joint outer member (hereinafter simply referred to as a joint outer ring) with an I-shaped cross section attached to the inner ring 12b of the needle bearing 12 by a retaining ring 15, and is integrally provided with a central shaft 16 on the left and right sides of the center. 16 constitutes an annular cavity 17. The inner and outer peripheral wall surfaces of this annular cavity 17, that is, the inner peripheral surface of the joint outer ring 14 and the central axis 16
Three guide grooves 18, 18' are provided on the outer circumferential surface of the guide groove 18, 18', parallel to each other in the axial direction and facing each other. 19
1 is a joint inner member (hereinafter simply referred to as a torque tube) having a hollow portion 20 at its tip, and three engaging portions, for example, window holes 21, are bored therein. The tip of the torque tube 19 is inserted into the annular gap 17 of the joint outer ring 14, and torque is transmitted to the joint outer ring 14 or the center shaft 16 via the torque transmission ball 22 fitted into the guide grooves 18, 18' and the window hole 21. The tube 19 is made to transmit power. Torque tube 19
can move in the axial direction along the guide grooves 18, 18' of the joint outer ring 14 via the torque transmission ball 22,
Moreover, it can be bent freely at a certain angle with respect to the joint outer ring 14. A hollow portion 23 is provided at the opposite end of the torque tube 19, and is connected to a shaft 25 constituting a line shaft via a pin 24. A boot 26 is used to form a grease filling space 27, and is mounted across the outer ring 14 and the torque tube 19. In this case, boots 2
6 is designed to be smaller than the outer diameter of the joint outer ring 14, the needle bearing 12 of the joint outer ring 14
Easy to install.

上記構成により一方のトルクチユーブ１９に作
用するトルクはトルク伝達２ボール２２、継手外
輪１４、トルク伝達ボール２２を介して他方のト
ルクチユーブ１９に伝達させることができる。
又、トルクチユーブ１９が継手外輪１４に対して
装屈するようなことがあつても、トルク伝達ボー
ル２２が案内溝１８，１８′に沿つて移動し、ト
ルクチユーブ１９の瞬間回転中心が継手外輪１４
の軸心からずれることにより等速性を保たせるこ
とができる。従つて、夫々のトルクチユーブ１９
の中空部２３に軸２５を挿通し、ピン２４を介し
て接続すれば一方の軸２５から他方の軸２５に等
速でトルクを伝達することができる。 With the above configuration, the torque acting on one torque tube 19 can be transmitted to the other torque tube 19 via the second torque transmission ball 22, the joint outer ring 14, and the torque transmission ball 22.
Furthermore, even if the torque tube 19 bends with respect to the joint outer ring 14, the torque transmission ball 22 moves along the guide grooves 18, 18', and the instantaneous center of rotation of the torque tube 19 moves toward the joint outer ring 14.
It is possible to maintain constant velocity by shifting the axis from the axis. Therefore, each torque tube 19
If the shaft 25 is inserted into the hollow portion 23 of the shaft 25 and connected via the pin 24, torque can be transmitted from one shaft 25 to the other shaft 25 at a constant speed.

第５図はこの考案に係る第２の実施例を示す図
面で、フレームに固着した１本形ハウジンング３
１、１体形ハウジング３１の内周面に止め輪３２
で装着したベアリング外輪３３、内周面に軸方向
に数条の案内溝３４を設けた継手外方部材（以
下、単にジヨイント外輪と云う）３５、ベアリン
グ外輪３３の内周面とジヨイント外輪３５の内周
面との間に挟在するニードル３６、球面内周面を
設け、且つ前記案内溝３４と対応して軸方向に並
行の係合部、例えば案内溝３７を設けた継手外方
部材、（以下、単にジヨイント内輪と云う）３
８、球面の内外周面を設けて前記ジヨイント内輪
３８と球面嵌合し、且つ複数個の係合部、例えば
窓孔３９を穿設した保持器４０及び案内溝３４，
３７及び窓孔３９に嵌挿されてジヨイント外輪３
５と保持器４０及びジヨイント内輪３８を伝動す
るトルク伝達ボール４１とからなつている。前記
窓孔３９は前記ジヨイント外輪３５内での前記ジ
ヨイント内輪３８の心合せを行う如く作動し、且
つそれぞれ前記ジヨイント内輪３８の部分球面状
外表面及び前記ジヨイント外輪３５の円筒状孔と
それぞれ係合し、ボール中心面の継手軸方向の両
側に等量だけ偏位した曲率中心を有する部分球面
状の内外両表面を有している。尚、図面中４２は
ジヨイント内輪３８、保持器４０及びボール４１
が軸方向に抜け出すのを防止する為の止め輪、４
３はグリース充填空間を形成する為のブーツ、４
４はラインシヤフトを構成する等分割された軸で
ある。 FIG. 5 is a drawing showing a second embodiment of this invention, in which a single-piece housing 3 is fixed to a frame.
1. A retaining ring 32 is attached to the inner peripheral surface of the one-piece housing 31.
The bearing outer ring 33 installed in a joint outer member provided with a needle 36 sandwiched between the needle 36 and the inner circumferential surface, a spherical inner circumferential surface, and an engaging portion parallel to the axial direction corresponding to the guide groove 34, for example, a guide groove 37; (hereinafter simply referred to as the joint inner ring) 3
8. A retainer 40 and a guide groove 34, which have spherical inner and outer circumferential surfaces, are spherically fitted to the joint inner ring 38, and have a plurality of engaging portions, for example, window holes 39;
37 and the window hole 39, and the joint outer ring 3
5 and a retainer 40 and a torque transmission ball 41 that transmits power to the joint inner ring 38. The window hole 39 operates to align the joint inner ring 38 within the joint outer ring 35 and engages the partially spherical outer surface of the joint inner ring 38 and the cylindrical hole of the joint outer ring 35, respectively. However, it has both inner and outer surfaces that are partially spherical and have centers of curvature that are offset by an equal amount to both sides of the ball center surface in the joint axis direction. In addition, 42 in the drawing indicates the joint inner ring 38, the retainer 40, and the ball 41.
Retaining ring to prevent it from coming off in the axial direction, 4
3 is a boot for forming a grease filling space, 4
Reference numeral 4 denotes an equally divided axis constituting the line shaft.

この軸受装置は以上のように構成したもので、
ラインシヤフト４４をジヨイント内輪３８にスプ
ライン嵌合して接続すれば等速でトルクを伝達す
ることができる。 This bearing device is constructed as described above.
If the line shaft 44 is spline-fitted and connected to the joint inner ring 38, torque can be transmitted at a constant speed.

更に図示していないその他の実施例としては次
の如きものがある。即ち、ハウジング内周面と継
手外方部材外周面との間に介在させる軸受はニー
ドルベアリングに限らず玉軸受でも、コロ軸受で
も、場合によりすべり形式の軸受であつても良
い。又、、ジヨイント部の外輪ははじめから１体
に形成したものであつても、第５図に示すよう
に、別体のものを突き合わせ溶接したものであつ
ても良い。そして又、等速性を有するジヨイント
であればボールジヨイント以外の使用も可能であ
る。 Further, other embodiments not shown include the following. That is, the bearing interposed between the inner circumferential surface of the housing and the outer circumferential surface of the outer joint member is not limited to a needle bearing, but may be a ball bearing, a roller bearing, or a sliding type bearing as the case may be. Further, the outer ring of the joint portion may be formed as one piece from the beginning, or may be made of separate pieces butt-welded together, as shown in FIG. Furthermore, it is also possible to use a joint other than a ball joint as long as it has constant velocity.

以上説明したようにこの考案は２本の軸を連結
し、かつ、その連結部を軸承する軸受装置であつ
て、軸同志を連結するための継手を、内周面の軸
方向両側方に複数の案内溝を有する継手外方部材
と、上記案内溝と対応する複数の係合部を有し、
かつ、上記継手外方部材の両端に挿入され、他端
に軸が接続される２つの継手内方部材と、上記継
手外方部材の案内溝と上記継手内方部材の係合部
とに係合してトルクを伝達するための複数のトル
ク伝達ボールとにより、等速性を有し、かつ、上
記継手内方部材を、上記継手外方部材に対して、
軸方向に摺動可能、ならびに、摺動可能に構成
し、上記継手の継手外方部材を、フレームに固定
されたハウジング内に、ベアリングを介して回転
可能に装入すると共に、上記継手外方部材と２つ
の継手内方部材あるいは継手内方部材に連結した
軸とにブーツの両端を夫々装着したから、次のよ
うな効果が限られる。即ち、等速ボールジヨイン
トの使用により、軸の等速性が維持されると共
に、軸の傾斜を大きく吸収することができる。
又、継手部と軸支持軸受部が１体となつているの
で、全体として小形、軽量となる。従つて、１軸
当たりの錐数の増加となり機械全体のコスト低下
となる。そして又、軸は継手部に挿入し、ピンに
て固定する為、取扱が簡単で、且つ確実である、
更に継手部と軸支持軸受部の分離が容易であるの
で、ラインシヤフトの組立、分解が簡単である。
そして更に、継手部は軸方向に伸縮ができ、取付
誤差を吸収することができる。 As explained above, this invention is a bearing device that connects two shafts and supports the connecting portion thereof, and has a plurality of joints for connecting the shafts on both sides of the inner peripheral surface in the axial direction. a joint outer member having a guide groove, and a plurality of engaging portions corresponding to the guide grooves,
and two inner joint members which are inserted into both ends of the outer joint member and have a shaft connected to the other end, and which engage the guide groove of the outer joint member and the engaging portion of the inner joint member. A plurality of torque transmission balls for jointly transmitting torque have uniform velocity, and the inner joint member is connected to the outer joint member,
The outer member of the joint is rotatably inserted into a housing fixed to the frame via a bearing, and the outer member of the joint is configured to be slidable in the axial direction. Since both ends of the boot are attached to the member and the two inner joint members or the shaft connected to the inner joint members, the following effects are limited. That is, by using a constant velocity ball joint, the constant velocity of the shaft can be maintained, and the inclination of the shaft can be largely absorbed.
Furthermore, since the joint portion and the shaft support bearing portion are integrated into one body, the overall size and weight are reduced. Therefore, the number of cones per shaft increases and the cost of the entire machine decreases. Furthermore, since the shaft is inserted into the joint and fixed with a pin, handling is easy and reliable.
Furthermore, since the joint part and the shaft support bearing part can be easily separated, the line shaft can be easily assembled and disassembled.
Furthermore, the joint part can expand and contract in the axial direction, and can absorb installation errors.

尚、この考案の軸受装置の応用範囲としては、
繊維機械の他、包装機器、搬送設備等の産業業機
械にも適用可能であることを付言する。 The scope of application of the bearing device of this invention is as follows:
It should be noted that in addition to textile machinery, it is also applicable to industrial machinery such as packaging equipment and conveyance equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第３図は従来例（仮撚機）を示す図
面、、第４図はこの考案に係る第１の実施例を示
す断面図、第５図はこの考案に係る第２の実施例
を示す断面図である。 １１，３１……１体形ハウジング、１２，３６
……ベアリング、１４，３５……継手外方部材、
１８，１８′３４……案内溝、１９，３８……継
手内方部材、２１，３７，３９……係合部、２
２，４１……トルク伝達ボール、２５，４４……
軸。 Figures 1 to 3 are drawings showing a conventional example (false twisting machine), Figure 4 is a sectional view showing a first embodiment of this invention, and Figure 5 is a second embodiment of this invention. It is a sectional view showing an example. 11, 31...One piece housing, 12, 36
... Bearing, 14, 35 ... Joint outer member,
18, 18'34... Guide groove, 19, 38... Joint inner member, 21, 37, 39... Engaging portion, 2
2,41...Torque transmission ball, 25,44...
shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ２本の軸を連結し、かつ、その連結部を軸承す
る軸受装置であつて、軸同志を連結するための継
手を、内周面の軸方向両側方に複数の案内溝を有
する継手外方部材と、上記案内溝と対応する複数
の係合部を有し、かつ、上記継手外方部材の両端
に挿入され、他端に軸が接続される２つの継手内
方部材と、上記継手外方部材の案内溝と上記継手
内方部材の係合部とに係合してトルクを伝達する
ための複数のトルク伝達ボールとにより、等速性
を有し、かつ、上記継手外方部材を、上記継手外
方部材に対して、軸方向に摺動可能、ならびに、
摺動可能に構成し、上記継手の継手外方部材を、
フレームに固定されたハウジング内に、ベアリン
グを介して回転可能に装入すると共に、上記継手
外方部材と２つの継手内方部材あるいは継手内方
部材に連結した軸とにブーツの両端を夫々装着し
たことを特徴とする軸受装置。 A bearing device that connects two shafts and supports the connecting portion thereof, in which a joint for connecting the shafts is provided with a plurality of guide grooves on both sides of the inner peripheral surface in the axial direction. a member, two inner joint members each having a plurality of engaging portions corresponding to the guide grooves, and which are inserted into both ends of the outer joint member and have a shaft connected to the other end; A plurality of torque transmission balls engage with the guide groove of the outer member and the engaging portion of the inner joint member to transmit torque, and the outer joint member has constant velocity. , is slidable in the axial direction with respect to the outer joint member, and
The joint outer member of the joint is configured to be slidable, and the joint outer member of the joint is configured to be slidable.
The boot is rotatably inserted into the housing fixed to the frame via a bearing, and both ends of the boot are attached to the outer joint member and the two inner joint members, or to the shaft connected to the inner joint member. A bearing device characterized by: