JPS6145097A - Pipe propelling and embedding apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、地中に管を推進埋設する方法及び装置、特に
管の推進方向を修正する方法及び装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for propelling and burying a pipe underground, and more particularly to a method and apparatus for correcting the direction of propulsion of a pipe.

従来の技術 第１１図に示すように、本体１に先導管２を方向修正シ
リンダ３で移動自在に設け、先導管２を揺動することで
推進方向を修正するもの。BACKGROUND ART As shown in FIG. 11, a leading tube 2 is movably provided in a main body 1 with a direction correction cylinder 3, and the direction of propulsion is corrected by swinging the leading tube 2.

第１２図に示すように、発進立坑４に設けたパワーレン
チ５によって管６全体を回転させて推進方向を修正する
もの。As shown in FIG. 12, the propulsion direction is corrected by rotating the entire tube 6 using a power wrench 5 provided in the starting shaft 4.

発明が解決しようとする問題点 前者のものであると、方向修正シリンダ３等によって刃
口の構造が複雑となる。In the former case, the structure of the cutting edge becomes complicated due to the direction correction cylinder 3 and the like.

後者のものであると、発進立坑４が大きくなると共に、
パワーレンチ５などにより【発進立坑４内の装置が大型
となってしまう。If it is the latter, the starting shaft 4 will be larger, and
Due to the power wrench 5, etc., [the equipment in the starting shaft 4 becomes large].

問題点を解決するための手段及び作用 （１）刃口をオーガの回転力を利用して回転して、その
斜めとなった先端面を所定の向きとしだ後に、オーガを
刃口内方に収納して刃口の先端部に圧密土砂を形成し、
その斜めとなった先端面に作用する地山よりの反力で推
進方向を変更・修正するようにしたもの。Means and action for solving the problem (1) After rotating the cutting edge using the rotational force of the auger and aligning its oblique tip face with a predetermined orientation, the auger is stored inside the cutting edge. to form compacted earth and sand at the tip of the cutting edge.
The propulsion direction is changed or corrected by the reaction force from the ground acting on the slanted tip surface.

（２）装置本体に刃口な回転自在に設け、オーガと刃口
とに回転方向に干渉するレバーとストッパとを設けたも
の。(2) The device body is provided with a blade that can be freely rotated, and a lever and a stopper that interfere with the auger and the blade in the direction of rotation are provided.

実施例 第１図は装置の断面正面図、第２図は第１図の■−■線
断面図であり、筒状の装置本体１０（実施例では管とな
っている）の先端には先端面１１が推進方向に対して斜
めとなった筒状の刃口１２が回転自在に連結され、その
内周壁にバ一対のストッパ１３．１３が対向して固設し
であると共に、装置本体１０と刃口１２内部にはオーガ
１４が挿通され、そのオーガ軸１５の先端部には前記ス
トッパ１３と干渉する一対のレバー１６が設けであると
共に、オーガ軸１５に螺旋状に設けた羽根１７の先端面
＋７８にはカッタ１８が固着しである。Embodiment FIG. 1 is a sectional front view of the device, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. A cylindrical cutting edge 12 whose surface 11 is oblique with respect to the direction of propulsion is rotatably connected, and a pair of stoppers 13 and 13 are fixed to the inner peripheral wall of the cutting edge facing each other. An auger 14 is inserted into the inside of the blade mouth 12, and the tip of the auger shaft 15 is provided with a pair of levers 16 that interfere with the stopper 13. A cutter 18 is fixed to the tip surface +78.

次に推進方向を変更する動作を説明する。Next, the operation of changing the propulsion direction will be explained.

通常直進推進時には第１図に示すように、オーガ１４を
前方に移動して羽根１７の先端面１７ａを刃口１２の先
端面１１よりも前方に突出させてレバー１６とストッパ
１３とが干渉しないようにしてオーガ１４を回転するこ
とで掘削排土しながら推進する。この時、通常の土質で
はオーガ１４と管とが同時に推進するが、特に硬い土質
ではオーガＩ４を前後にスライドさせて土砂を十分もみ
ほぐした後に管を推進する。During normal straight forward propulsion, as shown in FIG. 1, the auger 14 is moved forward to cause the tip surface 17a of the blade 17 to protrude further forward than the tip surface 11 of the blade mouth 12, so that the lever 16 and the stopper 13 do not interfere with each other. By rotating the auger 14 in this manner, it is propelled while excavating and discharging soil. At this time, in normal soil, the auger 14 and the pipe are propelled at the same time, but in particularly hard soil, the auger I4 is slid back and forth to sufficiently loosen the soil, and then the pipe is propelled.

トランシットなどの特別な手段で推進方向の位置ズレを
計測し、推進方向を変更する場合には、まず第３図に示
すようにオーガ１４を後方に移動してストッパ１３とレ
バー１６とを干渉させ、この状態でオーガ１４を所定角
度回転して刃口１２を所定角度回転させ文先端面１１を
所望の推進方向に見合う方向とする。When changing the propulsion direction by measuring the positional deviation in the propulsion direction using a special means such as a transit, first move the auger 14 backwards to cause the stopper 13 and lever 16 to interfere with each other, as shown in FIG. In this state, the auger 14 is rotated by a predetermined angle, and the cutting edge 12 is rotated by a predetermined angle, so that the tip end surface 11 of the blade is oriented in a direction corresponding to the desired direction of propulsion.

この後に、第４図に示すようにオーガ１４を更に後方に
移動して羽根１７の先端面１７ｍを刃口１２の先端面１
１よりも若干内方に位置させる。After this, as shown in FIG.
Position it slightly inward from 1.

この状態を維持しなからオーガ１４を回転すると共に、
管を推進すると第４図、第５図に示すように刃口１２の
先端部に土砂Ａが圧密され、その先端面Ａ′は刃口１２
の先端面１１と同一方向に斜めとなるので、推進力Ｆに
より刃口１２内部に圧密された土砂Ａの斜めの先端面Ａ
′が地山Ｂより反力Ｒを受け、下方への力（Ｒｓｉｎθ
）が発生し、推進方向が矢印Ｃのように変更される。While maintaining this state, rotate the auger 14,
When the pipe is propelled, the earth and sand A is consolidated at the tip of the cutting edge 12, as shown in FIGS. 4 and 5, and the tip surface A' is
Since it is oblique in the same direction as the tip surface 11 of
' receives a reaction force R from the ground B, and a downward force (Rsinθ
) occurs, and the direction of propulsion is changed as shown by arrow C.

但し、θは刃口１２の先端面１１０角度である。However, θ is the angle of the tip surface 110 of the blade mouth 12.

そし【、推進方向のズレがなくなったら第１図に示す状
態として直進する。Then, when there is no deviation in the propulsion direction, the vehicle will proceed straight as shown in Figure 1.

この様に、直進時にはオーガ１４を刃口１２より前方に
突出して回転掘削するので、その先端面１１にはあまり
地山より反力を受けることなく、直進性が確保される。In this way, when moving straight, the auger 14 protrudes forward from the cutting edge 12 and performs rotary excavation, so that the tip face 11 does not receive much reaction force from the ground, and straight movement is ensured.

また、刃口１２はオーガ１４の回転力を利用して回転さ
れるから、特別なモータやシリンダを必要としないので
、極めて単純な機構で刃口１２を回転できる。Further, since the cutting edge 12 is rotated using the rotational force of the auger 14, no special motor or cylinder is required, and therefore the cutting edge 12 can be rotated with an extremely simple mechanism.

また、刃口１２の先端部に圧密した土砂によって推進方
向を変更修正できる。Further, the direction of propulsion can be changed and corrected by the soil compacted at the tip of the cutting edge 12.

なお、刃口１２の先端面１１は第６図に示すように斜面
１１ａと垂直面１１ｂとを有する形状としても良いし、
第７図に示すようにカッタ１Ｂは、オーガ１４を押する
と土の抵抗で拡開すると共に、オーガ１４を後方に移動
する時には縮少して刃口１２内に収納するようにしても
良い。Note that the tip surface 11 of the blade mouth 12 may have a shape having an inclined surface 11a and a vertical surface 11b as shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the cutter 1B may be expanded by the resistance of the soil when the auger 14 is pushed, and contracted and housed within the cutting edge 12 when the auger 14 is moved rearward.

この様にすれば、直進推進時に刃口１２の径よりも大径
部分を掘削できるから、刃口１２の先端面１１には地山
よりの反力が小さくなって偏荷重が小さくなるので、管
の直進性が向上すると共に、後続管の推進抵抗を低減で
き、しかもオーガ１４を刃口１２内に収納して方向修正
できる。In this way, it is possible to excavate a portion with a diameter larger than the diameter of the cutting edge 12 during straight forward propulsion, so that the reaction force from the ground on the tip surface 11 of the cutting edge 12 is reduced, and the unbalanced load is reduced. The straightness of the tube is improved, the propulsion resistance of the following tube can be reduced, and the direction can be corrected by housing the auger 14 within the cutting edge 12.

また、第８図に示すようにオーガ１４の先端、つまりオ
ーガ軸１５の先端面１５ａに打撃工具２０をオーガ軸１
５の中心１５’と偏心した位置に固設しても良い。Further, as shown in FIG.
It may be fixed at a position eccentric to the center 15' of 5.

つまり、第９図に示すように、オーガ軸１５を中空とし
、その先端壁＋５ｂには中心１５′と偏心（１，た孔２
１を形成して打撃工具２０の基部２０ａを挿通し、かつ
受片２２を設けてバネ２３で図中右方に維持すると共に
、オーガ軸１５の内部に、圧縮空気でピストン（打撃〕
−ンマー）２４を衝撃的に往復動する打撃装置２５を設
げ、そのピストン２４で受片２２を打撃することで打撃
工具２０に打撃力を付与するようにしである。２０′は
打撃工具２０の中心である。That is, as shown in FIG. 9, the auger shaft 15 is hollow, and the tip wall +5b has a center 15' and an eccentric hole
1 is formed and the base 20a of the impact tool 20 is inserted thereinto, and a receiving piece 22 is provided to maintain it on the right side in the figure with a spring 23.
- A striking device 25 is provided which reciprocates a hammer 24 impactfully, and the striking force is applied to the striking tool 20 by striking the receiving piece 22 with the piston 24 of the striking device 25. 20' is the center of the impact tool 20.

この様にすれば、第１０図に示すように掘進中に地山Ｂ
に転石りがある場合に打撃工具２０で転石りを破壊でき
る。In this way, as shown in Figure 10, the ground B can be removed during excavation.
If there is a boulder in the area, the boulder can be destroyed with a striking tool 20.

この時、転石りをカッタ１８でひっかけて動かすことが
できると共に、打撃工具２０はオーガ軸１５の中心１５
′と偏心しているから、オーガ１４を回転することで打
撃工具２０が転石りに当る位置を変更でき、転石りの複
数の位置を打撃できるから、転石りの潜在亀裂Ｅを起点
を効率良くクラックを発生させて破砕できる。つまり転
石は、生成過程において内部歪を生じて微小な潜在亀裂
を多く有している。At this time, the boulder can be caught and moved by the cutter 18, and the impact tool 20 can be moved at the center 15 of the auger shaft 15.
′, the impact tool 20 can change the position at which it hits the boulder by rotating the auger 14, and can hit multiple positions on the boulder, effectively cracking the latent crack E in the boulder from the starting point. can be generated and crushed. In other words, rolling stones have many tiny latent cracks due to internal strain occurring during the formation process.

この様であるから、転石りが混在する地中に管を推進埋
設できる。Because of this, the pipe can be propelled and buried underground where boulders are mixed.

発明の効果 オーガの回転力を利用して刃口な回転させ、オーガの先
端部に形成した圧密土砂の斜めの先端面に作用する地山
よりの反力で方向修正するので、刃口な特別な機構で回
転させる必要がなくて構造が簡単になると共に、スムー
ズに方向修正でき、しかも直進性を優れたものにできる
。Effects of the invention The rotating force of the auger is used to rotate the cutting edge, and the direction is corrected by the reaction force from the ground acting on the oblique tip surface of the consolidated soil formed at the tip of the auger. There is no need to use a mechanical mechanism to rotate the vehicle, which simplifies the structure, allows for smooth direction correction, and provides excellent straight-line performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１実施例を示す断面正面図、第２図
は第１図の■−■線断面図、第３図。 第４図、第５図は動作説明図、第６図、第７図は第２．
第３実施例の正面図、断面正面図、第８図は第４実施例
の断面正面図、第９図は要部拡大断面図、第１０図は動
作説明図、第１１図。 第１２図は従来例の説明図である。FIG. 1 is a sectional front view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 1, and FIG. 4 and 5 are operation explanatory diagrams, and FIGS. 6 and 7 are 2.
8 is a sectional front view of the fourth embodiment, FIG. 9 is an enlarged sectional view of main parts, FIG. 10 is an operation explanatory diagram, and FIG. 11 is a front view of the third embodiment. FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional example.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）刃口１２よりオーガ１４を突出して掘削、排土す
ることで管を直進埋設すると共に、オーガ１４によつて
刃口１２を回転して、その斜めとなつた先端面１１を所
定方向に向けた後にオーガ１４を刃口１２内部に収納し
て刃口１２の先端部に土砂を圧密し、その圧密土砂の斜
面となつた先端面に作用する地山よりの反力で推進方向
を変更・修正する管の推進埋設方法。(1) The pipe is buried straight by protruding the auger 14 from the cutting edge 12 to excavate and remove soil, and at the same time, the cutting edge 12 is rotated by the auger 14 and the oblique tip surface 11 is moved in a predetermined direction. After the auger 14 is aimed at the blade, the auger 14 is housed inside the blade mouth 12 and soil is consolidated at the tip of the blade mouth 12, and the direction of propulsion is controlled by the reaction force from the ground acting on the sloped tip of the consolidated soil. The method of propulsion and burying of pipes to be changed or modified. （２）装置本体１０に斜めの先端面１１を有する刃口１
２を回転自在に設け、この装置本体１０と刃口１２の内
部にはオーガ１４を長手方向に移動自在に挿通すると共
に、刃口１２とオーガ１４とには回転方向に相互に干渉
するストッパ１３とレバー１６とを設けたことを特徴と
する管の推進埋設装置。(2) Blade mouth 1 having an oblique tip surface 11 on the device body 10
2 is rotatably provided, and an auger 14 is inserted into the device main body 10 and the blade opening 12 so as to be freely movable in the longitudinal direction, and a stopper 13 is provided between the blade opening 12 and the auger 14 to interfere with each other in the rotational direction. and a lever 16.