JPS6144784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子複写機、プリンタ、帳票自動処理
装置、コピー機など紙葉類処理装置における紙葉
給送装置に関するもので、特に、薄手の用紙およ
び多部紙に対して効果の大きい紙葉給送装置に係
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper sheet feeding device in a paper sheet processing device such as an electronic copying machine, a printer, an automatic form processing device, or a copying machine, and particularly relates to a paper sheet feeding device for paper sheet processing devices such as electronic copying machines, printers, automatic form processing devices, and copying machines. This paper sheet feeding device is highly effective.

押板上に積載した紙葉を摩擦力を利用して、１
枚ずつ分離し搬送する摩擦式分離機構を第１図に
示す。紙葉１は押板２の上に積層スタツクされ、
バネ３の作用によつてピツクアツプローラ４に軽
く押し付けられている。 Using frictional force, the paper sheets loaded on the push plate are 1
FIG. 1 shows a friction-type separation mechanism that separates and conveys sheets one by one. Paper sheets 1 are stacked on top of a push plate 2,
It is lightly pressed against the pick-up roller 4 by the action of the spring 3.

ピツクアツプローラ４は送りローラ５と協働し
て紙葉１を送り出す作用をするが、このとき送り
ローラ５には摩擦部材６がバネ７によつて軽く押
し付けられているため、ピツクアツプローラ４に
よつて取り出された紙葉１は送りローラ５とこれ
に当接する摩擦部材６との間を通つて後方の搬送
路に送出される。 The pick-up roller 4 works together with the feed roller 5 to send out the paper sheet 1. At this time, since the friction member 6 is lightly pressed against the feed roller 5 by the spring 7, the pick-up roller 4 The paper sheet 1 taken out is sent out to a rear conveyance path through a space between a feed roller 5 and a friction member 6 that comes into contact with the feed roller 5.

２枚以上の紙葉が同時に取り出されても、送り
ローラ５と摩擦部材６の摩擦力によつて紙葉は１
枚ずつ分離されることになる。 Even if two or more sheets are taken out at the same time, the frictional force between the feed roller 5 and the friction member 6 causes only one sheet to be taken out.
They will be separated one by one.

一般にこの種の分離機構は構造が簡単であるた
め、光学読取機をはじめとする数多くの用紙取扱
い装置に使用されているが、近年、にわかにその
使用が要求されている薄い用紙を取扱う上では大
きな欠点があり、実用に供し得ない。 Generally, this type of separation mechanism has a simple structure, so it is used in many paper handling devices such as optical readers. It has drawbacks and cannot be put to practical use.

すなわち、紙は薄くなるほど用紙自体のもつ剛
性が小さくなるため、第１図のようにピツクアツ
プローラ４によつて、送りローラ５と摩擦部材６
とで構成される紙葉分離部に紙葉１を押し込むと
きに紙葉１が座屈し、折れ曲つたり破れたりして
そこでジヤムを発生してしまう。 In other words, as the paper becomes thinner, the rigidity of the paper itself decreases, so as shown in FIG.
When the paper sheet 1 is pushed into the paper sheet separation section consisting of the paper sheet 1, the paper sheet 1 buckles, bends or tears, and a jam occurs there.

第１図の破線は紙葉の変形を模式的に表わした
ものであるが、ピツクアツプローラ４と紙葉分離
部の距離が大きい程、紙葉は座屈しやすくなり、
安定に分離搬送することが難しくなる。 The broken line in FIG. 1 schematically represents the deformation of the paper sheet, and the greater the distance between the pick-up roller 4 and the paper sheet separation section, the more likely the sheet is to buckle.
It becomes difficult to separate and transport stably.

一方、前記の欠点を解決するため、すべりクラ
ツチを用いた分離機構が一部の用紙取扱い装置に
用いられている。その分離機構を第２図および第
３図に示す。 On the other hand, in order to solve the above-mentioned drawbacks, a separation mechanism using a sliding clutch is used in some paper handling devices. The separation mechanism is shown in FIGS. 2 and 3.

第２図において、送りローラ８と分離ローラ９
とで構成される紙葉分離部に紙葉がない場合、分
離ローラ９は送りローラ８に従動されているた
め、紙葉１を紙葉分離部に送り込む際にも紙葉の
先端部に大きな抵抗力は働かない。したがつて、
紙葉は座屈を発生せずに送りローラ８と分離ロー
ラ９とに噛み込まれ、スムーズに紙葉分離部に到
達する。 In FIG. 2, a feed roller 8 and a separation roller 9 are shown.
When there is no paper in the paper separation unit, which is composed of Resistance doesn't work. Therefore,
The paper sheets are caught between the feed roller 8 and the separation roller 9 without buckling, and smoothly reach the paper separation section.

この分離機構の基本構成を以下に説明する。 The basic configuration of this separation mechanism will be explained below.

搬送ローラ１０、すべりクラツチ１１、空転ロ
ーラ１２およびバネ１３は中間軸１４に回転自在
に取り付けられている。また、バネ１３は空転ロ
ーラ１２をすべりクラツチ１１を介して搬送ロー
ラ１０に押し付ける機能を有している。その押し
付け力は調整リング１５を軸方向に動かすことに
よつて変えることができる。したがつて、当然、
そこに発生するすべりトルクは変化する。 The conveyance roller 10, the sliding clutch 11, the idle roller 12, and the spring 13 are rotatably attached to the intermediate shaft 14. The spring 13 also has the function of pressing the idling roller 12 against the conveying roller 10 via the sliding clutch 11. The pressing force can be changed by moving the adjustment ring 15 in the axial direction. Therefore, of course,
The slip torque generated there changes.

搬送ローラ１０は搬送ローラ１６にバネ等によ
つて押し付けられ搬送ローラ１６に従動して回転
する。 The conveyance roller 10 is pressed against the conveyance roller 16 by a spring or the like, and rotates as a result of the conveyance roller 16.

分離ローラ９は送りローラ８と空転ローラ１２
に自重によつて押し付けられる。 Separation roller 9 includes feed roller 8 and idle roller 12
is pressed down by its own weight.

送りローラ８の軸と搬送ローラ１６の軸はベル
ト、プーリを介してモータ１７によつて給紙方向
に回転される。 The shaft of the feed roller 8 and the shaft of the conveyance roller 16 are rotated in the paper feeding direction by a motor 17 via a belt and a pulley.

この分離機構の動作を以下に説明する。 The operation of this separation mechanism will be explained below.

駆動モータ１７を起動させることにより、搬送
ローラ１６および送りローラ８は紙葉搬送方向に
回転してそれにともなつて分離ローラ９および搬
送ローラ１０が従動される。 By starting the drive motor 17, the conveyance roller 16 and the feed roller 8 are rotated in the sheet conveyance direction, and the separation roller 9 and the conveyance roller 10 are driven accordingly.

紙葉分離部に１枚の紙葉１が入つた場合、すべ
りクラツチ１１ですべり、搬送される紙葉１に従
動して分離ローラ９は正転する。また、紙葉分離
部に５枚以上の紙葉が入つた場合、すべりクラツ
チ１１ではすべらず、搬送ローラ１６の回転力は
搬送ローラ１０、すべりクラツチ１１、空転ロー
ラ１２を介して分離ローラ９に伝達されるため、
分離ローラ９は紙葉搬送方向に対して逆転する。
分離ローラ９が逆転することによつて、送りロー
ラ側の１枚の紙葉を除いて他の紙葉を紙葉分離部
から押し戻し多重枚給紙を防止する。 When one sheet 1 enters the sheet separating section, the sliding clutch 11 slips and the separating roller 9 rotates normally as the sheet 1 is being conveyed. Furthermore, when five or more sheets enter the sheet separating section, the sliding clutch 11 does not slip, and the rotational force of the conveying roller 16 is transferred to the separating roller 9 via the conveying roller 10, the sliding clutch 11, and the idling roller 12. Because it is transmitted,
The separation roller 9 rotates in the opposite direction with respect to the sheet transport direction.
By rotating the separating roller 9 in the reverse direction, the other sheets except for one sheet on the feed roller side are pushed back from the sheet separating section, thereby preventing multiple sheets from being fed.

しかし、この分離機構では複数枚の薄手の用紙
を先端でのり付けした多部紙を自動給紙する場
合、用紙の変形、用紙の歪などが生じジヤムが発
生してしまうという欠点を有している。その問題
を具体的に説明するため、第４図に分離機構の動
作と用紙の変形状態を模式的に示す。 However, this separation mechanism has the disadvantage that when automatically feeding multiple sheets of paper with multiple sheets of thin paper glued together at the leading edge, paper deformation and paper distortion may occur, resulting in jams. There is. In order to specifically explain the problem, FIG. 4 schematically shows the operation of the separation mechanism and the deformed state of the paper.

第４図ａにおいて、送りローラ８をＡ方向に回
転駆動させることによつて多部紙１′は紙葉搬送
方向に移動し、それにともなつて分離ローラ９は
Ｂ方向に回転する。また、空転ローラ１２は前記
分離ローラ９に従動されＣ方向に回転する。他
方、搬送ローラ１０は搬送ローラ１６に従動され
Ｅ方向に回転する。したがつて、図には表わされ
ていないすべりクラツチですべりが発生する。 In FIG. 4a, by rotating the feed roller 8 in the A direction, the multi-sheet sheet 1' is moved in the sheet transport direction, and the separation roller 9 is rotated in the B direction accordingly. Further, the idle roller 12 is driven by the separation roller 9 and rotates in the C direction. On the other hand, the conveyance roller 10 is driven by the conveyance roller 16 and rotates in the E direction. Therefore, slippage occurs in the slipping clutch, which is not shown in the diagram.

時間の経過とともに多部紙１′は移動し、第４
図ｂに示すように搬送ローラ１６と搬送ローラ１
０とに噛み込まれる。 As time passes, the multi-copy paper 1' moves and the fourth
As shown in Figure b, the conveying roller 16 and the conveying roller 1
It gets caught in 0.

多部紙１′間に発生する摩擦力は小さいため、
第４図ｂに示したようにすべりクラツチではすべ
らず搬送ローラ１０はＥ方向に逆回転する。この
ような回転になると、多部紙１′には搬送方向と
は逆方向の力すなわち抵抗力が作用する。また、
搬送ローラ１６はＤ方向に回転しているため、そ
のローラ１６側の多部紙１′には搬送力が作用す
る。したがつて、多部紙１′は第４図ｂに示した
ように変形する。最後には搬送ローラ１０側の紙
葉だけがその位置に停滞し、他の紙葉は搬送され
るためジヤム等の問題が生じる。 Since the frictional force generated between the multiple sheets 1' is small,
As shown in FIG. 4b, the slip clutch does not slip and the conveying roller 10 rotates in the opposite direction in the E direction. When such rotation occurs, a force, ie, a resistance force, acts on the multi-sheet paper 1' in a direction opposite to the conveyance direction. Also,
Since the conveying roller 16 is rotating in the D direction, a conveying force acts on the multiple sheets 1' on the roller 16 side. Therefore, the multi-sheet 1' is deformed as shown in FIG. 4b. In the end, only the paper sheets on the transport roller 10 side remain at that position, and other paper sheets are transported, resulting in problems such as jams.

また、すべりクラツチを用いた分離機構は構造
が比較的複雑となり、調整箇所が多い欠点を有し
ている。たとえば、すべりクラツチに発生するす
べりトルクの調整、送りローラ８と分離ローラ９
との押付力、分離ローラ９と空転ローラ１２との
押付力および搬送ローラ１６と搬送ローラ１０と
の押付力等である。それらの押付力とすべりトル
クのバランスがくずれると各ローラは正規の動き
をしなくなり分離性能は低下してしまう。 Furthermore, a separation mechanism using a slip clutch has a relatively complicated structure and has the drawback of requiring many adjustment points. For example, adjustment of the slip torque generated in the slip clutch, feed roller 8 and separation roller 9.
, the pressing force between the separation roller 9 and the idle roller 12 , the pressing force between the conveyance roller 16 and the conveyance roller 10 , and the like. If the balance between the pressing force and the sliding torque is lost, each roller will not move normally and the separation performance will deteriorate.

特に薄手の用紙では用紙自体の剛性が低いため
前記すべりトルク、押付力の影響を受けやすく、
そのバランスがくずれるとジヤムが発生しやすく
なる。 In particular, thin paper has low rigidity, so it is easily affected by the above-mentioned slipping torque and pressing force.
When this balance is disrupted, jams are more likely to occur.

本発明は従来技術の欠点を解決するもので、ホ
ツパに積載されている紙葉群のうちから、最上部
の紙葉を１枚ずつ確実に分離し送出する際に生じ
るジヤム、しわ、湾曲等の問題を軽減した高性能
の紙葉給送装置を提供することを目的とするもの
である。 The present invention solves the drawbacks of the prior art, and eliminates jams, wrinkles, curvature, etc. that occur when the topmost sheet is reliably separated and sent out one by one from a group of sheets loaded in a hopper. It is an object of the present invention to provide a high-performance sheet feeding device with reduced problems.

本発明の特徴とするところは紙葉に対して搬送
力を発生させる摩擦部材より成る送りローラと、
この送りローラと圧接される分離ローラと、この
分離ローラに対接して前記送りローラとは逆方向
に駆動される中間ローラとを具え、積載された紙
葉群から紙葉を１枚ずつ分離し搬送する紙葉給送
装置において、分離ローラが中間ローラから伝達
される摩擦トルクを分離ローラが送りローラから
１枚の紙葉を介して伝達される摩擦トルクより小
さく、かつ、分離ローラが送りローラから２枚以
上の紙葉を介して伝達される摩擦トルクより大き
くなるようにしたものである。 The present invention is characterized by a feed roller made of a friction member that generates a conveying force for paper sheets;
It is equipped with a separation roller that is in pressure contact with this feed roller, and an intermediate roller that is in contact with this separation roller and is driven in the opposite direction to the feed roller, and separates and conveys sheets one by one from a stack of sheets. In a paper sheet feeding device, the separation roller has a friction torque transmitted from the intermediate roller that is smaller than the friction torque transmitted from the feed roller through one sheet, and the separation roller has a friction torque transmitted from the feed roller to The friction torque is larger than the friction torque transmitted through two or more sheets of paper.

以下、本発明の紙葉給送装置の一実施例を図面
により説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the paper sheet feeding device of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第５図は本発明の基本構成の概略を示すもの
で、第５図において、１８ａ，１８ｂは送りロー
ラで、摩擦部材により形成されており、紙葉１に
対して搬送力を発生させる。この送りローラ１８
ａ，１８ｂは送りローラ軸１９に取り付けられて
おり、モータ２０によつてベルト、プーリを介し
て紙葉搬送方向に回転させられる。 FIG. 5 shows an outline of the basic configuration of the present invention. In FIG. 5, reference numerals 18a and 18b are feed rollers, which are formed of friction members and generate a conveying force for the paper sheet 1. As shown in FIG. This feed roller 18
a and 18b are attached to a feed roller shaft 19, and are rotated by a motor 20 in the sheet conveying direction via a belt and a pulley.

２１ａ，２１ｂは送りローラ１８ａ，１８ｂと
中間ローラ２３ａ，２３ｂにバネ等を用いて軽く
圧接させる分離ローラで、この分離ローラ２１
ａ，２１ｂは分離ローラ軸２２に対して回転可能
に取り付けられている。中間ローラ２３ａ，２３
ｂは中間ローラ軸２４に固着されており、モータ
２５によつてＧ方向に回転させられる。ここで、
中間ローラ軸２４の回転をモータ２５を取り除い
て前記モータ２０によつて回転させるようにして
も良いことは言うまでもない。 Separation rollers 21a and 21b are brought into light pressure contact with the feed rollers 18a and 18b and intermediate rollers 23a and 23b using springs or the like.
a and 21b are rotatably attached to the separation roller shaft 22. Intermediate rollers 23a, 23
b is fixed to the intermediate roller shaft 24 and rotated in the G direction by a motor 25. here,
It goes without saying that the intermediate roller shaft 24 may be rotated by the motor 20 without the motor 25.

前記の構成で分離ローラ２１ａ，２２ｂが中間
ローラ２３ａ，２３ｂから伝達される摩擦トルク
をＴ_M、分離ローラ２１ａ，２１ｂが送りローラ
１８ａ，１８ｂから１枚の紙葉を介して伝達され
る摩擦トルクをＴ_p、分離ローラ２１ａ，２１ｂ
が送りローラ１８ａ，１８ｂから２枚以上の紙葉
を介して伝達される摩擦トルクをＴ_ppとすると、
次に示す(1)式を満足させることによつて高性能な
分離機構を提供することができる。 With the above configuration, the separation rollers 21a, 22b handle the friction torque transmitted from the intermediate rollers 23a, 23b by T _M , and the separation rollers 21a, 21b handle the friction torque transmitted from the feed rollers 18a, 18b via one sheet of paper. T _p , separation rollers 21a, 21b
If the friction torque transmitted from the feed rollers 18a and 18b through two or more sheets of paper is _Tpp , then
A high-performance separation mechanism can be provided by satisfying the following equation (1).

Ｔ_p＞Ｔ_M＞Ｔ_pp ……(1) すなわち、(1)式が成立することによつて、モー
タ２０を駆動させると送りローラ１８ａ，１８ｂ
がＦ方向に回転し、それに従動して分離ローラ２
１ａ，２１ｂがＨ方向に回転させられる。一方、
中間ローラ２３ａ，２３ｂはモータ２５によつて
Ｇ方向に回転させられる。すなわち、分離ローラ
２１ａ，２１ｂが送りローラ１８ａ，１８ｂから
伝達される摩擦トルクは中間ローラ２３ａ，２３
ｂから伝達される摩擦トルクよりも当然高いた
め、中間ローラ２３ａ，２３ｂと分離ローラ２１
ａ，２１ｂとの間ですべりが発生する。 T _p > T _M > T _pp ...(1) That is, when equation (1) is established, when the motor 20 is driven, the feed rollers 18a and 18b
rotates in the F direction, following which the separation roller 2
1a and 21b are rotated in the H direction. on the other hand,
Intermediate rollers 23a and 23b are rotated in the G direction by a motor 25. That is, the friction torque transmitted from the feed rollers 18a, 18b to the separation rollers 21a, 21b is transmitted to the intermediate rollers 23a, 23.
Since it is naturally higher than the friction torque transmitted from the intermediate rollers 23a, 23b and the separation roller 21
Slip occurs between a and 21b.

従つて、送りローラ１８ａ，１８ｂと分離ロー
ラ２１ａ，２１ｂとは噛み込み状態でそのローラ
間でスリツプを発生しないため、そのローラの摩
耗の問題が軽減される。次に、積載されている紙
葉１の最下位の１枚の紙葉が送りローラ１８ａ，
１８ｂと分離ローラ２１ａ，２１ｂとで構成され
る紙葉分離部に噛み込まれる。この状態において
も分離ローラ２１ａ，２１ｂはＨ方向に回転させ
られる。つまり、分離ローラ２１ａ，２１ｂが送
りローラ１８ａ，１８ｂから１枚の紙葉を介して
伝達される摩擦トルクは中間ローラ２３ａ，２３
ｂから伝達される摩擦トルクよりも高いため、中
間ローラ２３ａ，２３ｂと分離ローラ２１ａ，２
１ｂの間ですべる。紙葉分離部に２枚以上の紙葉
１が噛み込まれた場合には、分離ローラ２１ａ，
２１ｂが送りローラ１８ａ，１８ｂから伝達され
る摩擦トルクよりも中間ローラ２３ａ，２３ｂか
ら伝達される摩擦トルクの方が高いのでそのロー
ラ間ではすべりが発生せず、紙葉と紙葉の間です
べることになる。 Therefore, the feed rollers 18a, 18b and the separation rollers 21a, 21b are in a jammed state and no slip occurs between the rollers, so that the problem of wear of the rollers is alleviated. Next, the lowest one of the stacked sheets 1 is transferred to the feed roller 18a,
18b and separation rollers 21a and 21b. Even in this state, the separation rollers 21a and 21b are rotated in the H direction. In other words, the friction torque transmitted to the separation rollers 21a, 21b from the feed rollers 18a, 18b via one sheet of paper is
Since the friction torque is higher than the friction torque transmitted from the intermediate rollers 23a, 23b and the separation rollers 21a, 2
Slip between 1b. When two or more sheets 1 are caught in the sheet separating section, the separating rollers 21a,
Since the friction torque transmitted from the intermediate rollers 23a and 23b is higher than the friction torque transmitted from the feed rollers 18a and 18b, no slipping occurs between the rollers, but slipping occurs between the sheets of paper. It turns out.

すなわち紙葉分離部に２枚以上の紙葉が挿入さ
れた時には、分離ローラ２１ａ，２１ｂは中間ロ
ーラ２３ａ，２３ｂに従動され、Ｉ方向に回転す
るため最下位の紙葉以外は押しもどされ多数枚給
紙を防止している。 That is, when two or more sheets are inserted into the sheet separating section, the separating rollers 21a and 21b are driven by intermediate rollers 23a and 23b and rotate in the I direction, so that all sheets except the lowest sheet are pushed back and many sheets are pushed back. Preventing sheet feeding.

分離ローラ２１ａ，２１ｂと中間ローラ２３
ａ，２３ｂとの押圧力をＷ_M、摩擦係数をμ_M、分
離ローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ１８ａ，１
８ｂとの押圧力をＷ_P、分離ローラ２１ａ，２１
ｂと紙葉との摩擦係数をμ_P、紙葉と紙葉との摩
擦係数をμ_PP、分離ローラの半径をｒ_Sとする
と、前述の(1)式は(2)式で表わすことができる。 Separation rollers 21a, 21b and intermediate roller 23
The pressing force with a and 23b is W _M , the friction coefficient is μ _M , and the separation rollers 21 a and 21 b and the feed rollers 18 a and 1
The pressing force with 8b is W _P , and the separation rollers 21a, 21
If the friction coefficient between b and the paper sheet is μ _P , the friction coefficient between the paper sheets is μ _PP , and the radius of the separation roller is r _S , the above equation (1) can be expressed as equation (2). can.

μ_P・Ｗ_P・ｒ_S＞μ_M・Ｗ_M・ｒ_S＞μ_PP・Ｗ_P・
ｒ_S ……(2) ここで、ｒ_Sは消去でき、(3)式になる。 μ _P・W _P・r _S ＞μ _M・W _M・r _S ＞μ _PP・W _P・
r _S ...(2) Here, r _S can be eliminated, resulting in equation (3).

μ_P・Ｗ_P＞μ_M・Ｗ_M＞μ_PP・Ｗ_P ……(3) (3)式より、分離ローラ２１ａ，２１ｂを送りロ
ーラ１８ａ，１８ｂと中間ローラ２３ａ，２３ｂ
に均等に押圧力が働くようにした場合には、中間
ローラとの摩擦係数を、送りローラを紙葉との摩
擦係数より低く、且つ紙葉と紙葉との摩擦係数よ
り高くなるように中間ローラの材質を選定するこ
とも可能であることが判る。 μ _P・W _P > μ _M・W _M > μ _PP・W _P ...(3) From equation (3), the separation rollers 21a, 21b are connected to the feed rollers 18a, 18b and the intermediate rollers 23a, 23b.
If the pressing force is applied evenly to the feed roller, the friction coefficient between the intermediate roller and the feed roller should be lower than the friction coefficient between the feed roller and the paper sheet, and higher than the friction coefficient between the paper sheets and the intermediate roller. It turns out that it is also possible to select the material of the roller.

その条件を満足させるためには、一般に中間ロ
ーラ２３ａ，２３ｂの材質を金属たとえばAl等
にすることも考えられる。 In order to satisfy this condition, it is generally considered that the intermediate rollers 23a and 23b are made of metal, such as Al.

他方、分離ローラ２１ａ，２１ｂと中間ローラ
２３ａ，２３ｂとの摩擦係数、分離ローラ２１
ａ，２１ｂと紙葉との摩擦係数をそれぞれ適当な
値になるように分離ローラ、中間ローラの材質を
選定したり、長期間管理することは難しい場合も
ある。このような場合にも、各ローラ間の押圧力
を適当な値になるように調整することができる。
すなわち、分離ローラ２１ａ，２１ｂと中間ロー
ラ２３ａ，２３ｂとの摩擦係数と分離ローラ２１
ａ，２１ｂと紙葉との摩擦係数が同等近くても各
ローラ間の押圧力を異にすることによつて、(3)式
を成立させることができる。 On the other hand, the coefficient of friction between the separation rollers 21a, 21b and the intermediate rollers 23a, 23b, the separation roller 21
It may be difficult to select materials for the separation rollers and intermediate rollers or to manage them over a long period of time so that the coefficients of friction between a and 21b and the paper sheets are respectively appropriate values. Even in such a case, the pressing force between each roller can be adjusted to an appropriate value.
That is, the coefficient of friction between the separation rollers 21a, 21b and the intermediate rollers 23a, 23b and the separation roller 21
Even if the coefficients of friction between a, 21b and the sheet of paper are close to each other, equation (3) can be established by making the pressing forces between the rollers different.

第６図は送りローラ１８および中間ローラ２３
に、分離ローラ２１をバネ等によつて圧接させた
場合の力のベクトルを示した。 FIG. 6 shows the feed roller 18 and intermediate roller 23.
2 shows the force vector when the separation roller 21 is pressed against the separation roller 21 by a spring or the like.

第６図ａは送りローラ１８および中間ローラ２
３に押付力が均等に発生するようにバネ力F₀を
加えた場合のベクトル図である。すなわち、押圧
力Ｗ_M，Ｗ_Pとバネ力F₀との角度をそれぞれθ_M，
θ_Pとすると、θ_M＝θ_PならばＷ_M＝Ｗ_Pとなる。
従つて、この場合には、(3)式はμ_P＞μ_M＞μ_PPと
なり、各ローラ間の材質を適当に選定すれば良い
ことになる。また、第６図ｂは中間ローラ２３よ
りも送りローラ１８の方に押付力が高く付加する
ようにF₀の方向を決定したものを示した。これ
は、(3)式を満足させるためにはＷ_PおよびＷ_Mを適
当な値に設定することも容易に可能となることを
意味するものである。要は、各ローラ間の摩擦係
数および各ローラ間の押圧力によつて、本発明の
原理を容易に満たすことができる他に、(3)式に示
すマージンを大きくとることができ、非常に安定
で高性能の分離機構が得られる。 FIG. 6a shows the feed roller 18 and intermediate roller 2.
3 is a vector diagram when a spring force F ₀ is applied so that the pressing force is evenly generated. That is, the angles between the pressing forces W _M , W _P and the spring force F ₀ are respectively θ _M ,
Assuming θ _P , if θ _M =θ _P , then W _M =W _P.
Therefore, in this case, equation (3) becomes μ _P > μ _M > μ _PP , and it is sufficient to appropriately select the material between each roller. Furthermore, FIG. 6b shows the direction of F ₀ determined so that a higher pressing force is applied to the feed roller 18 than to the intermediate roller 23. This means that W _P and W _M can be easily set to appropriate values in order to satisfy equation (3). In short, the principle of the present invention can be easily satisfied by the coefficient of friction between each roller and the pressing force between each roller, and the margin shown in equation (3) can be made large, which is very effective. A stable and high-performance separation mechanism can be obtained.

第７図は本発明の他の実施例を示すもので、第
５図の基本構成に搬送系を含ませたものである。
第７図において、第５図と同一符号のものは同一
部分を示す。駆動軸である中間ローラ軸２４に中
間ローラ２３ａ，２３ｂの他に搬送ローラ２６
ａ，２６ｂを固着し配設する。なお、前記中間ロ
ーラ２３ａ，２３ｂと搬送ローラ２６ａ，２６ｂ
を一体構造にしてもかまわない。 FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, in which a conveyance system is included in the basic configuration of FIG. 5.
In FIG. 7, the same reference numerals as in FIG. 5 indicate the same parts. In addition to intermediate rollers 23a and 23b, a conveyance roller 26 is attached to an intermediate roller shaft 24 that is a drive shaft.
a and 26b are fixed and arranged. Note that the intermediate rollers 23a, 23b and the conveyance rollers 26a, 26b
It does not matter if it is made into an integral structure.

前記搬送ローラ２６ａ，２６ｂにバネ２７ａ，
２７ｂを用いて搬送ローラ２８を押し付ける。搬
送ローラ軸２９と搬送ローラ２８との取り付けに
は一方向回転クラツチを介して紙葉搬送方向のみ
回転可能にしても良い。 Spring 27a,
27b is used to press the conveyance roller 28. The conveying roller shaft 29 and the conveying roller 28 may be attached to each other by means of a one-way rotary clutch so that they can rotate only in the sheet conveying direction.

搬送ローラ２８および搬送ローラ２６ａ，２６
ｂは摩擦部材によつて形成される。この他の部材
の作用については第５図と同様のため、ここでは
省略する。 Conveyance roller 28 and conveyance rollers 26a, 26
b is formed by a friction member. The functions of other members are the same as those shown in FIG. 5, and therefore will not be described here.

多部紙を自動給紙する場合について以下に説明
する。 A case where multiple copies of paper are automatically fed will be described below.

１ブロツクの多部紙が紙葉分離部に噛み込まれ
ても天のり（先端のりづけ）の強度によつて分離
ローラ２１ａ，２１ｂは多部紙の移動にともなつ
てＨ方向に回転される。しかし、２ブロツク以上
の多部紙が紙葉分離部に噛み込まれた時には分離
ローラ２１ａ，２１ｂは中間ローラ２３ａ，２３
ｂに従動されＩ方向に回転する。したがつて、紙
葉分離部に２ブロツク以上の多部紙が噛み込まれ
ても１ブロツクずつ分離される。 Even if multiple sheets of one block are caught in the sheet separating section, the separation rollers 21a and 21b are rotated in the H direction as the multiple sheets move due to the strength of the top glue (tip gluing). . However, when two or more blocks of paper are caught in the sheet separation section, the separation rollers 21a and 21b are moved to the intermediate rollers 23a and 23.
b and rotates in the I direction. Therefore, even if two or more blocks of paper are caught in the paper separation section, the paper is separated one block at a time.

分離された１ブロツクの多部紙は次に搬送ロー
ラ２８と搬送ローラ２６ａ，２６ｂとにスムーズ
に噛み込まれ、後続の工程へ搬出される。 The separated multiple sheets of one block are then smoothly caught by the conveyance roller 28 and conveyance rollers 26a, 26b, and conveyed to the subsequent process.

分離された１ブロツクの多部紙は次に搬送ロー
ラ２８と搬送ローラ２６ａ，２６ｂとに噛み込ま
れた時、従来技術では第４図ｂに示したように搬
送ローラ１０は紙葉搬送方向に対してＥ方向に逆
転するため、用紙変形、ジヤム等が発生してしま
う。 When the separated multiple sheets of one block are then caught between the conveyance roller 28 and the conveyance rollers 26a and 26b, in the prior art, the conveyance roller 10 is moved in the sheet conveyance direction as shown in FIG. 4b. On the other hand, since the paper is reversed in the E direction, paper deformation, jamming, etc. occur.

本発明では搬送ローラ２６ａ，２６ｂは駆動軸
に配設されているため一定方向に確実に回転す
る。 In the present invention, the conveyance rollers 26a and 26b are arranged on the drive shaft, so that they rotate reliably in a fixed direction.

したがつて、従来、ジヤム等の問題があり自動
給紙できなかつたような多部紙をも問題なく処理
できる。また、本発明は構造が簡単であるため、
調整についやす時間が短縮される長所だけでな
く、安定な分離搬送性能を得ることも比較的簡単
である。 Therefore, it is possible to process multiple sheets of paper without any problem, which conventionally could not be automatically fed due to problems such as jamming. In addition, since the present invention has a simple structure,
Not only does it have the advantage of shortening the adjustment time, but it is also relatively easy to obtain stable separation and conveyance performance.

一方、本発明では分離ローラは送りローラに従
動されているため、紙葉が紙葉分離部に噛み込ま
れやすく、剛性の低い薄手の紙葉をもシワ、ジヤ
ム、折れ曲り等を発生させず自動給紙を可能とす
る。 On the other hand, in the present invention, since the separation roller is driven by the feed roller, the paper sheets are easily caught in the paper sheet separation section, and even thin paper sheets with low rigidity are not wrinkled, jammed, bent, etc. Enables automatic paper feeding.

また、本発明では従来、困難とされていたプリ
ンタの自動給紙をも可能にすることができる。プ
リンタで取り扱う用紙としては各種重量の元帳お
よび多部紙等がある。インパクトプリンタのメリ
ツトとしては多部紙を用いることにより同時プリ
ントができるため多部紙送りが必須である。従来
この多部紙送りに問題があつたが、本発明を用い
ることにより従来の問題をも解決することができ
る。 Furthermore, the present invention can also enable automatic paper feeding in printers, which has been considered difficult in the past. The paper handled by the printer includes ledgers of various weights and multi-copy paper. An advantage of impact printers is that multiple copies of paper can be used for simultaneous printing, so it is essential to feed multiple copies of paper. Conventionally, there was a problem with this multi-copy feeding, but by using the present invention, the conventional problem can be solved.

第８図ａ，ｂ，ｃは各々更に本発明の他の実施
例を示すもので、第８図ａは送りローラ１８およ
び中間ローラ２３に、分離ローラ２１をバネＳに
よつて圧接させたもので、第８図ｂは送りローラ
１８および中間ローラ２３に、分離ローラ２１を
自重によつて圧接させたもので、第８図ｃはホツ
パ上に積載した紙葉群の最上位からピツクアツプ
ローラＰとともに分離搬送するものであり、送り
ローラ１８および中間ローラ２３に分離ローラ２
１をバネＳによつて圧接させたものである。 FIGS. 8a, b, and c each show other embodiments of the present invention, and FIG. 8a shows one in which a separation roller 21 is pressed against the feed roller 18 and intermediate roller 23 by a spring S. 8b shows the separation roller 21 pressed against the feed roller 18 and intermediate roller 23 by its own weight, and FIG. The separation roller 2 is used for separating and conveying the
1 are pressed together by a spring S.

以上本発明の実施例を説明するために２台のモ
ータ２０，２５を用いて説明してきたが１台のモ
ータで中間ローラ軸２４および送りローラ軸１９
を回転させることも容易にできるものである。 Although the embodiments of the present invention have been described above using two motors 20 and 25, one motor can be used for the intermediate roller shaft 24 and the feed roller shaft 19.
It can also be easily rotated.

本発明は上記し、かつ、図面に示す実施例に限
定されることなく、その要旨を変更しない範囲内
で種々変形実施できるものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be modified in various ways without changing the gist thereof.

たとえば、図面では送りローラに圧接する摩擦
部材としてローラを用いたがそれをベルトにして
も良いことは言うまでもない。 For example, in the drawings, a roller is used as the friction member that presses against the feed roller, but it goes without saying that a belt may be used instead.

本発明によれば、剛性の低い薄手の用紙等の分
離時に生じるジヤム、シワ、折れ曲り等の異状変
形の問題を軽減、改善することができるため、従
来、適用できなかつた薄手などにも適用可能とな
る。 According to the present invention, it is possible to reduce and improve the problem of abnormal deformation such as jamming, wrinkles, and bending that occurs when separating thin sheets of paper with low rigidity, so it can be applied to thin sheets of paper that could not be applied conventionally. It becomes possible.

また、複数枚の薄手の紙葉を紙葉の先端でのり
付けした多部紙においてもジヤム等の問題を軽減
することができる。 Furthermore, problems such as jamming can be alleviated even in multi-copy paper in which a plurality of thin paper sheets are glued together at the tips of the paper sheets.

したがつて、本発明により非常に適用範囲の広
い高信頼性の紙葉給送装置を得ることができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a highly reliable sheet feeding device that has a very wide range of applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の紙葉給送装置の一例の概略図、
第２図〜第４図は従来の紙葉給送装置の他の例を
示すもので、第２図はその縦断面図、第３図はそ
の斜視図、第４図ａ，ｂはその動作を示す図、第
５図は本発明の紙葉給送装置の一実施例の斜視
図、第６図ａ，ｂは本発明の装置における力ベク
トルを示す図、第７図は本発明の紙葉給送装置の
他の実施例の斜視図、第８図ａ〜ｃは各々さらに
本発明の紙葉給送送置の他の実施例を示す部分断
面図である。 １…紙葉、１８ａ，１８ｂ…送りローラ、２１
ａ，２１ｂ…分離ローラ、２３ａ，２３ｂ…中間
ローラ。 FIG. 1 is a schematic diagram of an example of a conventional sheet feeding device.
Figures 2 to 4 show other examples of conventional sheet feeding devices, with Figure 2 being a longitudinal sectional view, Figure 3 being a perspective view, and Figures 4a and 4b showing its operation. FIG. 5 is a perspective view of an embodiment of the paper sheet feeding device of the present invention, FIGS. 6 a and b are diagrams showing force vectors in the device of the present invention, and FIG. FIGS. 8a to 8c are perspective views of other embodiments of the sheet feeding device, and each of FIGS. 8a to 8c is a partial sectional view showing another embodiment of the sheet feeding and conveying station of the present invention. 1...Paper leaf, 18a, 18b...Feed roller, 21
a, 21b... Separation roller, 23a, 23b... Intermediate roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 紙葉１に対して搬送力を発生させる摩擦部材
よりなる送りローラ１８，１８ａ，１８ｂと、 この送りローラ１８，１８ａ，１８ｂと圧接さ
れる分離ローラ２１，２１ａ，２１ｂと、 この分離ローラ２１，２１ａ，２１ｂに対接し
て前記送りローラ１８，１８ａ，１８ｂとは逆方
向に駆動される中間ローラ２３，２３ａ，２３ｂ
とを具え、 積載された紙葉群から紙葉１を１枚ずつ分離し
搬送する紙葉給送装置において、 前記分離ローラ２１，２１ａ，２１ｂが前記中
間ローラ２３，２３ａ，２３ｂから伝達される摩
擦トルクをＴ_Mとし、 前記分離ローラ２１，２１ａ，２１ｂが前記送
りローラ１８，１８ａ，１８ｂから１枚の紙葉１
を介して伝達される摩擦トルクをＴ_Pとし、 前記分離ローラ２１，２１ａ，２１ｂが前記送
りローラ１８，１８ａ，１８ｂから２枚の紙葉１
を介して伝達される摩擦トルクをＴ_PPとすると、 前記各摩擦トルクＴ_M、Ｔ_PおよびＴ_PPをＴ_P＞
Ｔ_M＞Ｔ_PP の関係になるようにしたことを特徴とする紙葉給
送装置。[Scope of Claims] 1. Feed rollers 18, 18a, 18b made of friction members that generate a conveying force for paper sheets 1, and separation rollers 21, 21a, 21b that are in pressure contact with these feed rollers 18, 18a, 18b. and intermediate rollers 23, 23a, 23b that are in contact with the separation rollers 21, 21a, 21b and driven in the opposite direction to the feed rollers 18, 18a, 18b.
In a paper sheet feeding device that separates and conveys paper sheets 1 one by one from a stack of paper sheets, the separation rollers 21, 21a, 21b have friction transmitted from the intermediate rollers 23, 23a, 23b. The torque is T _M , and the separation rollers 21, 21a, 21b separate one sheet of paper 1 from the feed rollers 18, 18a, 18b.
Let T _P be the frictional torque transmitted through the separation rollers 21, 21a, 21b, which separate the two sheets 1 from the feed rollers 18, 18a, 18b.
Let T _{PP be the frictional} torque _transmitted through
A paper sheet feeding device characterized by having a relationship of T _M > T _PP .