JPS6143677B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は原子炉の炉心部に装架されるニユー
トロンソースホルダのハンドリング装置に係り、
特に、ニユートロンソースホルダを炉心部から取
外すのに適したニユートロンソースホルダのハン
ドリング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a handling device for a neutron source holder installed in the core of a nuclear reactor.
In particular, the present invention relates to a neutron source holder handling device suitable for removing the neutron source holder from a reactor core.

原子炉の炉心部に装架されているニユートロン
ソース（中性子源）は、その交換時に厳重なチエ
ツクを受ける。ニユートロンソースは長い管状の
ホルダ内に収容されており、ニユートロンソース
の交換時には、ニユートロンソースホルダを原子
炉の炉心部から取り外して燃料プールに移送さ
せ、ここに保管させる。ニユートロンソースホル
ダを取外して移送し、保管するためには、長い管
状のニユートロンソースホルダを慎重に取扱い、
適確に操作しなければならない。この取扱いには
ハンドリングツールが用いられる。元来、ニユー
トロンソースおよびそのホルダは特殊な金属が使
用される関係から、通常の金属管のように露出状
態で移送するのではなく、これを保護することが
望ましい。 The neutron source installed in the core of a nuclear reactor undergoes strict checks when it is replaced. The neutron source is housed in a long tubular holder, and when the neutron source is replaced, the neutron source holder is removed from the core of the reactor and transferred to the fuel pool, where it is stored. To remove, transport, and store the Neutron source holder, carefully handle the long tubular Neutron source holder.
Must be operated properly. A handling tool is used for this handling. Because the neutron source and its holder are originally made of special metal, it is desirable to protect them rather than transporting them in an exposed state like a normal metal tube.

一方、従来提供されていたハンドリングツール
はニユートロンソースホルダを原子炉の炉心部か
ら取外すための機能のみを備えており、取外され
たニユートロンソースを安全に移送し、保護する
ための考慮が払われていなかつた。このため、ハ
ンドリング作業を長時間かけて慎重に行なう必要
があつた。 On the other hand, previously provided handling tools only have the function of removing the neutron source holder from the core of the reactor, and considerations for safely transporting and protecting the removed neutron source are It wasn't paid. For this reason, it was necessary to carry out handling work carefully over a long period of time.

このことから、ニユートロンソースの取外し作
業を容易に行ない得るとともに、そのホルダの移
送を簡単かつ安全に行ない得、外部から誤つた損
傷や悪影響が及ばないように構成されたニユート
ロンソースホルダのハンドリング装置が強く要望
されていた。 For this reason, the Neutron source holder can be easily removed, the holder can be easily and safely transported, and the handling of the Neutron source holder is designed to prevent accidental damage or adverse effects from external sources. The device was in high demand.

この発明は上述した点を考慮し、ニユートロン
ソースホルダの主要部を半割状の保護筒で覆うこ
とにより、新旧ニユートロンソースの交換作業を
安全かつ正確に得ない得るとともに、取扱い作業
の高能率化を確実に図ることができるようにした
ニユートロンソースホルダのハンドリング装置を
提供することを目的とする。 This invention takes the above-mentioned points into consideration, and by covering the main part of the Neutron source holder with a half-shaped protective tube, it is possible to safely and accurately replace the old and new Neutron sources, and the handling work is reduced. It is an object of the present invention to provide a handling device for a neutron source holder that can surely improve efficiency.

この発明の他の目的は、水圧等の流体圧を利用
した作動機構と位置決め用ガイド装置とを備えて
取扱い作業時にトラブルが発生することを防止
し、ニユートロンソース移送時の被曝低減を図
り、取扱い作業を安全にかつ短時間で行ない得る
ようにしたニユートロンソースホルダのハンドリ
ング装置を提供するにある。 Another object of the present invention is to prevent troubles from occurring during handling operations by providing an operating mechanism using fluid pressure such as water pressure and a positioning guide device, and to reduce exposure to radiation during transfer of a neutron source. To provide a handling device for a neutron source holder, which allows handling work to be carried out safely and in a short time.

以下、この発明に係るハンドリング装置の実施
例について添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the handling device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図は原子炉の炉心部に装架されたニユート
ロンソースの新旧交換作業を行なうこの発明のハ
ンドリング装置を示す。ハンドリング装置１０は
枠体構造をなす移送装置としてのハンドリング本
体１１を有する。ハンドリング本体１１は燃料プ
ラツトホーム１３に設けられた補助ウインチ１４
から垂下されたワイヤ等の吊設ロープ１５に昇降
自在に吊設支持されている。上記ハンドリング本
体１１はトツププレート１７と中間プレート１８
とボトムプレート１９とを上下方向に間隔をおい
て有し、各プレート１７，１８，１９は複数本の
アイボルト２０で枠組みされ、一体的に形成され
る。 FIG. 1 shows a handling device of the present invention for replacing old and new neutron sources installed in the core of a nuclear reactor. The handling device 10 has a handling main body 11 as a transfer device having a frame structure. The handling body 11 includes an auxiliary winch 14 provided on the fuel platform 13.
It is suspended and supported so as to be movable up and down on a hanging rope 15, such as a wire, hanging from the base. The handling body 11 has a top plate 17 and an intermediate plate 18.
and a bottom plate 19 spaced apart in the vertical direction, and each plate 17, 18, 19 is framed by a plurality of eye bolts 20 and formed integrally.

ハンドリング本体１１の重心位置に相当するト
ツププレート１６位置には座２２が設けられ、こ
の座２２にリフテイングポール２３が立設され
る。このリフテイングポール２３にはアイボルト
２４の下端部が固定される。アイボルト２４は吊
設ロープ１５に取付けられている。また、トツプ
プレート１６は第２図に示すように多角形形状を
なし、かつ直角をなすコーナ部から外方に突出す
る突起部２５を有する。この突起部２５にはガイ
ドロツド２６が垂設されている。ガイドロツド２
６はトツププレート１６から下方に延び、トツプ
ガイド２７のクロス部に係合可能となつている。
また、トツププレート１６の突起部２５を挾む両
側辺に係合用フオーク２８，２９が取付けられて
いる。このフオーク２８，２９は別途に設けられ
る位置決め用ガイド装置３０のガイドアングル３
１，３２の頂部に着脱可能に係合され、掛止めさ
れるようになつている。 A seat 22 is provided at a position of the top plate 16 corresponding to the center of gravity of the handling body 11, and a lifting pole 23 is erected on this seat 22. A lower end portion of an eye bolt 24 is fixed to this lifting pole 23. The eye bolt 24 is attached to the hanging rope 15. Further, as shown in FIG. 2, the top plate 16 has a polygonal shape and has projections 25 projecting outward from right-angled corners. A guide rod 26 is provided vertically on this protrusion 25 . Guide rod 2
6 extends downward from the top plate 16 and is capable of engaging with the cross portion of the top guide 27.
Further, engagement forks 28 and 29 are attached to both sides of the top plate 16 sandwiching the projection 25. These forks 28 and 29 are guide angles 3 of a positioning guide device 30 provided separately.
1 and 32 so as to be removably engaged and latched.

位置決め用ガイド装置３０は２本のガイドアン
グル３１，３２を有する。両ガイドアングル３
１，３２は並設され、下端にボトムプレート３３
が取付けられる。このボトムプレート３３の下部
に位置決めガイド体３４が設けられ、ガイド体３
４は錐体状あるいは半球状をなし、燃料支持金具
３５に着脱可能に係合される。燃料支持金具３５
は原子炉の炉心部に配置される炉心支持板３６に
固定されており、通常時、燃料支持金具３５は図
示しない燃料集合体の下部を受けるようになつて
いる。また、ガイドアングル３１，３２の途中に
はフオーク３８，３９がそれぞれ取付けられてお
り、このフオーク３８，３９がトツプガイド２７
に着脱可能に係合し、これにより位置決め用ガイ
ド装置３０の上部が固定される。位置決め用ガイ
ド装置３０はニユートロンソースを内蔵したニユ
ートロンソースホルダ４０の交換時に、ハンドリ
ング本体１１の挿入に先立つて挿入され、炉心支
持板３６の燃料支持金具３５とトツプガイド２７
との間に固定され、位置決めされる。このときに
は、原子炉炉心部に装架される燃料集合体は取り
除かれる。 The positioning guide device 30 has two guide angles 31 and 32. Both guide angles 3
1 and 32 are arranged in parallel, and a bottom plate 33 is provided at the lower end.
is installed. A positioning guide body 34 is provided at the bottom of this bottom plate 33.
4 has a conical or hemispherical shape and is removably engaged with the fuel support fitting 35. Fuel support fitting 35
is fixed to a core support plate 36 disposed in the core of the nuclear reactor, and under normal conditions, the fuel support fitting 35 receives the lower part of a fuel assembly (not shown). Further, forks 38 and 39 are attached to the middle of the guide angles 31 and 32, respectively, and these forks 38 and 39 are connected to the top guide 27.
The upper portion of the positioning guide device 30 is thereby fixed. The positioning guide device 30 is inserted before the handling body 11 is inserted when replacing the Neutron source holder 40 containing the Neutron source, and is inserted between the fuel support fitting 35 of the core support plate 36 and the top guide 27.
It is fixed and positioned between. At this time, the fuel assembly installed in the reactor core is removed.

また、ハンドリング本体１１の中間プレート１
７上に第１の作動機構４１が設けられている。第
１の作動機構４１は流体シリンダ装置４２を有
し、この流体シリンダ装置４２は内部にシリンダ
室４３が画成されたシリンダ本体４４を備えてい
る。シリンダ室４３内にはピストン４５が摺動自
在に支持されており、そのピストンロツド４６は
シリンダ壁を貫いて前方に延び、先端部にホルダ
４７が固定されている。ホルダ４７とシリンダ本
体４４との間には押圧スプリング４８が介装さ
れ、ホルダ４７を常時前方にばね付勢している。
ホルダ４７は先端にニユートロンソースのスピン
ドル軸５０と係合可能な係合溝５１を有するとと
もに、係合溝５１の下部にはスピンドル軸５０の
フランジ部５２に遊嵌可能な凹部５３が形成され
ている。なお、シリンダ本体４４の背側にはポー
ト５４が穿設されており、このポート５４により
ピストン４５がシリンダ室４３をスムーズに摺動
されるようになつている。また、前方のシリンダ
室にはピストン４５を押圧スプリング４８のばね
力に抗して後退させるように水等の圧力流体を供
給する高圧チユーブ５５が接続されている。この
高圧チユーブ５５はトツププレート１６を貫いて
上方に延び、カプラ等のワンタツチ継手５６を介
して高圧ホース５７に接続される。この高圧ホー
ス５７は水圧ポンプなどの流体ボンプ５８に接続
され、流体ポンプ５８のポンプ作動により、高圧
流体がシリンダ装置４２のシリンダ室４３内に供
給され、ピストン４５を押圧スプリング４８のば
ね力に抗して後退させるようになつている。 In addition, the intermediate plate 1 of the handling body 11
A first actuation mechanism 41 is provided on 7 . The first actuation mechanism 41 has a fluid cylinder device 42, which includes a cylinder body 44 having a cylinder chamber 43 defined therein. A piston 45 is slidably supported within the cylinder chamber 43, and the piston rod 46 extends forward through the cylinder wall, and has a holder 47 fixed to its tip. A pressing spring 48 is interposed between the holder 47 and the cylinder body 44, and constantly biases the holder 47 forward.
The holder 47 has an engagement groove 51 at its tip that can engage with the spindle shaft 50 of the neutron source, and a recess 53 that can loosely fit into the flange portion 52 of the spindle shaft 50 is formed below the engagement groove 51. ing. Note that a port 54 is bored on the back side of the cylinder body 44, and the piston 45 can be smoothly slid in the cylinder chamber 43 through the port 54. Further, a high-pressure tube 55 is connected to the front cylinder chamber to supply pressurized fluid such as water so as to cause the piston 45 to retreat against the spring force of the pressing spring 48 . This high pressure tube 55 extends upward through the top plate 16 and is connected to a high pressure hose 57 via a one-touch joint 56 such as a coupler. This high-pressure hose 57 is connected to a fluid pump 58 such as a water pressure pump, and when the fluid pump 58 operates, high-pressure fluid is supplied into the cylinder chamber 43 of the cylinder device 42, causing the piston 45 to resist the spring force of the pressing spring 48. It is designed to make it retreat.

ボトムプレート１８上にも第２作動機構６０を
形成する流体シリンダ装置６１が取付けられてい
る。この流体シリンダ装置６１はシリンダ本体６
２を有し、このシリンダ本体６２内にシリンダ室
６３が画成される。シリンダ室６３にはピストン
６４が摺動自在に設けられる一方、ピストン６４
はシリンダ室６３内に介装された押圧スプリング
６５により前方に押圧される。この押圧スプリン
グ６５の押圧力に抗してピストン６４を摺動させ
るように、水等の圧力流体を供給する高圧チユー
ブ６６が接続されている。この高圧チユーブ６６
は中間プレート１７およびトツププレート１６を
貫いて上方に延び、トツププレート１６上に設け
られたカプラ等のワンタツチ継手６７を介して高
圧パイプ６８に接続される。この高圧パイプ６８
は水圧ポンプ等の流体ポンプ６９に接続され、こ
の流体ポンプ６９のポンプ作動により、圧力流体
がシリンダ室６３内に供給され、ピストン６４を
押圧スプリング６５のばね力に抗して後退させる
ようになつている。 A fluid cylinder device 61 forming a second actuation mechanism 60 is also mounted on the bottom plate 18 . This fluid cylinder device 61 is a cylinder body 6
2, and a cylinder chamber 63 is defined within this cylinder body 62. A piston 64 is slidably provided in the cylinder chamber 63;
is pressed forward by a pressing spring 65 interposed within the cylinder chamber 63. A high-pressure tube 66 that supplies pressurized fluid such as water is connected so that the piston 64 slides against the pressing force of the pressing spring 65. This high pressure tube 66
extends upwardly through the intermediate plate 17 and the top plate 16, and is connected to a high pressure pipe 68 via a one-touch joint 67, such as a coupler, provided on the top plate 16. This high pressure pipe 68
is connected to a fluid pump 69 such as a water pressure pump, and the pump operation of this fluid pump 69 supplies pressurized fluid into the cylinder chamber 63 and causes the piston 64 to retreat against the spring force of the pressing spring 65. ing.

一方、流体シリンダ６１内のピストン６４に連
結されたピストンロツド７０はシリンダ壁を貫い
て前方に突出し、その、先端にラツク７１が取付
けられている。このラツク７１は第３図に示すよ
うに、ピニオン７２に噛合する一方、このピニオ
ン７２は他のピニオン７３と噛み合い、両ピニオ
ン７２，７３は互いに反対方向に回転駆動される
ようになつている。両ピニオン７２，７３および
ラツク７１から歯車機構７５が構成される。 On the other hand, a piston rod 70 connected to the piston 64 in the fluid cylinder 61 protrudes forward through the cylinder wall, and has a rack 71 attached to its tip. As shown in FIG. 3, this rack 71 meshes with a pinion 72, and this pinion 72 meshes with another pinion 73, so that both pinions 72 and 73 are driven to rotate in opposite directions. A gear mechanism 75 is constructed from both pinions 72, 73 and rack 71.

歯車機構７５の両ピニオン７２，７３はギヤシ
ヤフト７６，７７に固く軸装される一方、このギ
ヤシヤフト７６，７７の上下端部は軸受の機能を
有するガイドメタル７８，７９を介して支持枠８
０に回転可能にサポートされ、止めナツト８１，
８２により固定される。支持枠８０はボトムプレ
ート１８の前方に固定される。またギヤシヤフト
７６，７７の矩形部には作動レバー８３，８４の
基部がそれぞれ軸装される。作動レバー８３，８
４の自由端にはニユートロンソースホルダ４０を
覆う半割状の保護筒８５，８６が取付けられる。
保護筒８５，８６は補強フインガ８７，８８によ
りそれぞれ補強される一方、垂直方向に延び、ニ
ユートロンソース（中性子源）を内蔵したニユー
トロンソースホルダ４０の主要部を覆うようにな
つている。 Both pinions 72, 73 of the gear mechanism 75 are rigidly mounted on gear shafts 76, 77, and the upper and lower ends of the gear shafts 76, 77 are connected to the support frame 8 via guide metals 78, 79 that function as bearings.
0 and is rotatably supported by a locking nut 81,
82. The support frame 80 is fixed in front of the bottom plate 18. Further, the bases of operating levers 83 and 84 are mounted on the rectangular portions of the gear shafts 76 and 77, respectively. Actuation lever 83,8
Half-shaped protection tubes 85 and 86 that cover the neutron source holder 40 are attached to the free ends of the neutron source holders 40 and 40, respectively.
The protective tubes 85 and 86 are reinforced by reinforcing fingers 87 and 88, respectively, and extend vertically to cover the main part of the neutron source holder 40 containing a neutron source.

ニユートロンソースホルダ４０は長い管状をな
し、ニユートロンソースを内蔵した主要部である
大径部９０と、この大径部９０の下方に続くくび
れた小径部９１と、小径部９１の下端に取付けら
れたニユートロンソースボトムガイド９２と、上
記大径部９０の上方に設けられたスピンドル軸５
０とからなる。このスピンドル軸５０はニユート
ロンソースホルダ４０の大径部９０にスプリング
９３により軸方向にスライド可能にサポートさ
れ、その下部にフランジ部５２が、上端には膨出
したニユートロンソースソーストツプガイド９４
を有し、このトツプガイド９４は前記トツプガイ
ド２７の交差部（クロス部）の下部に形成された
取付溝９５に係合するようになつている。しかし
て、上記ニユートロンソースホルダ４０はその下
端がニユートロンソースボトムガイド９２により
炉心支持板３６のホール３６ａに嵌合し、その上
端のニユートロンソーストツプガイド９４を固定
トツプガイド２７の取付孔９５に係合させること
により、取付けられ、この取付位置にスプリング
９３のばね力により弾発的に保持される。 The neutron source holder 40 has a long tubular shape, and is attached to a large diameter part 90 which is the main part that houses the neutron source, a constricted small diameter part 91 that continues below the large diameter part 90, and a lower end of the small diameter part 91. a neutron source bottom guide 92 and a spindle shaft 5 provided above the large diameter portion 90.
Consists of 0. This spindle shaft 50 is slidably supported in the axial direction by a spring 93 on the large diameter portion 90 of the Neutron source holder 40, and has a flange portion 52 at its lower part and a protruding Neutron source source stop guide 94 at its upper end.
The top guide 94 is adapted to engage with a mounting groove 95 formed at the lower part of the cross section of the top guide 27. Thus, the lower end of the Neutron source holder 40 is fitted into the hole 36a of the core support plate 36 by the Neutron source bottom guide 92, and the Neutron source stop guide 94 at the upper end is fixed to the mounting hole 95 of the top guide 27. It is attached by engaging with the spring 93, and is held elastically in this attachment position by the spring force of the spring 93.

また、前記半割状の保護筒８５，８６は下部に
ニユートロンソースホルダ４０の小径部（ニユー
トロンチユーブ）に係合し、この小径部９１を挾
持する半円板リング状の把持体９６，９７が取付
けられている。 Further, the half-shaped protective tubes 85 and 86 have a semicircular ring-shaped gripping body 96 that engages with a small diameter portion (neutron tube) of the neutron source holder 40 at the lower part and clamps this small diameter portion 91; 97 is installed.

次に、この発明のハンドリング装置を用いた取
扱い作業について説明する。 Next, handling operations using the handling device of the present invention will be explained.

ニユートロンソースホルダ４０の交換作業など
の取扱い時には、まず位置決め用ガイド装置３０
を原子炉の炉心部にホイストクレー等で挿入し、
ガイドアングル３１，３２の下部に設けられた位
置決めガイド３４を燃料支持金具３５上に固定さ
せ、アングル３１，３２の上部をフオーク３８，
３９でトツプガイド２７に掛合させて、ガイドア
ングル３１，３２の回り止めをする。これによ
り、位置決め用ガイド装置３０は固定され、移送
装置としてのハンドリング本体１１を案内する準
備が完了する。 When handling, such as replacing the Neutron source holder 40, first the positioning guide device 30
Insert it into the core of the reactor using hoist clay, etc.
The positioning guide 34 provided at the lower part of the guide angles 31, 32 is fixed on the fuel support fitting 35, and the upper part of the angles 31, 32 is fixed to the fork 38,
39 engages the top guide 27 to prevent the guide angles 31 and 32 from rotating. As a result, the positioning guide device 30 is fixed, and preparations for guiding the handling body 11 as a transfer device are completed.

続いて、移送装置としてのハンドリング本体１
１を燃料プラツトホーム１３上から補助ウインチ
１４を使用して吊設する一方、補助ウインチ１４
を巻き戻してハンドリング本体１１を位置決め用
ガイド装置３０のガイドアングル３１，３２に、
取付用フオーク２８，２９が係合するように注意
して吊り降す。この吊り降しによりハンドリング
本体１１のガイドロツド２６はトツプガイド２７
の交差部に挿入案内され、このガイドロツド２６
と前記両フオーク２８，２９との三点支持により
ハンドリング本体１１は所定位置に位置決めされ
て吊り降される。その場合、位置決め用ガイド装
置３０はフオーク３８，３９により回転不能に支
持されているから、上記トツプガイド２７に支持
されたハンドリング本体１１は位置決めが自動的
に行なわれることになる。この吊り降し時には第
１および第２作動機構４１，６０の各流体シリン
ダ４２，６１を流体ポンプ５８，６９からの圧力
流体で作動させることが望ましい。この流体シリ
ンダ４２の作動により、ホルダ４７は後退位置に
保持される。 Next, the handling body 1 as a transfer device
1 is suspended from above the fuel platform 13 using an auxiliary winch 14, while the auxiliary winch 14
is rewound and the handling body 11 is placed on the guide angles 31 and 32 of the positioning guide device 30,
Hang it carefully so that the mounting forks 28 and 29 are engaged. By this hanging, the guide rod 26 of the handling body 11 is moved to the top guide 27.
This guide rod 26 is inserted and guided at the intersection of
The handling body 11 is positioned at a predetermined position and suspended by three-point support between the forks 28 and 29. In this case, since the positioning guide device 30 is non-rotatably supported by the forks 38 and 39, the handling body 11 supported by the top guide 27 is automatically positioned. During this lifting, it is desirable to operate each fluid cylinder 42, 61 of the first and second actuating mechanisms 41, 60 with pressure fluid from the fluid pumps 58, 69. This operation of the fluid cylinder 42 holds the holder 47 in the retracted position.

一方、第２の作動機構６０の流体シリンダ６１
に流体ポンプ６９から圧力流体を供給すると、こ
の圧力流体により、ピストン６４は押圧スプリン
グ６５のばね力に抗して後退せしめられる。この
ピストン６４の後退運動に連動してラツク７１が
移動し、歯車機構７５の両ピニオン７２，７３は
互いに反対方向に回動せしめられる。両ピニオン
の回動により、保護筒８５，８６が拡開され、ニ
ユートロンソースホルダ４０の主要部９０を外側
から包み込む。そして、ハンドリング本体１１が
所定位置に位置せしめられたとき、流体ポンプ６
９の作動を停止し、第２の作動機構６０の流体シ
リンダ６１内の圧力流体を解放する。この圧力流
体の解放により、流体シリンダ６１のピストン６
４は押圧スプリング６５のばね力で原位置に復帰
せしめられる。この復帰力は歯車機構７５を介し
て保護筒８５，８６に伝達され、保護筒８５，８
６を閉じる。これにより、保護筒８５，８６はニ
ユートロンソースホルダ４０の主要部９０を覆
い、またその下部の小径部９１は半円板リング状
の把持体９６，９７により挾持され、サポートさ
れる。 On the other hand, the fluid cylinder 61 of the second actuation mechanism 60
When pressure fluid is supplied from the fluid pump 69 to the piston 64, the piston 64 is moved backward against the spring force of the pressing spring 65. The rack 71 moves in conjunction with this backward movement of the piston 64, and both pinions 72, 73 of the gear mechanism 75 are rotated in opposite directions. By the rotation of both pinions, the protection tubes 85 and 86 are expanded and surround the main portion 90 of the Neutron source holder 40 from the outside. Then, when the handling body 11 is positioned at a predetermined position, the fluid pump 6
9 is stopped, and the pressure fluid in the fluid cylinder 61 of the second actuation mechanism 60 is released. This release of pressure fluid causes the piston 6 of the fluid cylinder 61 to
4 is returned to its original position by the spring force of a pressing spring 65. This return force is transmitted to the protection tubes 85 and 86 via the gear mechanism 75, and
Close 6. As a result, the protective tubes 85 and 86 cover the main portion 90 of the neutron source holder 40, and the small diameter portion 91 at the bottom thereof is held and supported by the semicircular ring-shaped gripping bodies 96 and 97.

第２の作動機構６０の保護筒８５，８６がニユ
ートロンソースホルダ４０の主要部９１を覆い、
上記ホルダ４０をサポートした状態で補助ウイン
チ１４を作動させ、フオーク２８，２９がガイド
アングル３１，３２から外れない範囲で吊設ロー
プ１５を巻き上げ、ハンドルリング本体１１を少
し吊り上げる。この吊り上げに伴つてニユートロ
ンソースホルダ４０も持ち上がる。この状態で流
体ポンプ５８の作動を停止し、第１の作動機構４
１の流体シリンダ４２内の圧力流体を解放する。
この解放により、押圧スプリング４８のばね力を
受け、ホルダ４７は前進し、その係合溝５１がニ
ユートロンソースのスピンドル軸５０と係合す
る。この係合状態で補助ウインチ１４を再び巻き
戻し、ハンドリング本体１１を少し下降させる。
この下降に伴つて、係合溝５１はスピンドル軸５
０沿いに摺動して、その凹部５３がスピンドル軸
５０のフランジ部５２に嵌合し、スピンドル軸５
０をスプリング９３のばね力に抗して押し下げ、
相対的に摺動させる。上記下降の際には、ハンド
リング本体１１はフオーク２８，２９およびガイ
ドロツド２６で案内されつつ下降するから垂直方
向にスムーズに案内され、スピンドル軸５０の上
部（膨脹ガイド）とトツプガイド２７の取付孔９
５との係合状態が解除される。 The protection tubes 85 and 86 of the second actuation mechanism 60 cover the main part 91 of the neutron source holder 40,
The auxiliary winch 14 is operated with the holder 40 supported, and the hanging rope 15 is wound up within a range where the forks 28 and 29 do not come off the guide angles 31 and 32, and the handle ring body 11 is slightly lifted. Along with this lifting, the neutron source holder 40 is also lifted. In this state, the operation of the fluid pump 58 is stopped, and the first operating mechanism 4
The pressure fluid in one fluid cylinder 42 is released.
By this release, the holder 47 moves forward under the spring force of the pressing spring 48, and its engagement groove 51 engages with the spindle shaft 50 of the neutron source. In this engaged state, the auxiliary winch 14 is reeled back and the handling body 11 is lowered a little.
Along with this downward movement, the engagement groove 51 opens onto the spindle shaft 5.
0, the recess 53 fits into the flange 52 of the spindle shaft 50, and the spindle shaft 5
0 against the spring force of the spring 93,
to slide relative to each other. When descending, the handling body 11 descends while being guided by the forks 28, 29 and the guide rod 26, so that it is smoothly guided in the vertical direction, and the upper part (expansion guide) of the spindle shaft 50 and the mounting hole 9 of the top guide 27
The engagement state with 5 is released.

スピンドル軸５０をスプリング９３のばね力に
抗して押し下げた状態で再び流体ポンプ５８を作
動させて、第１の作動機構４１の流体シリンダ４
２内に圧力流体を供給し、ピストン４５を押圧ス
プリング４８のばね力に抗して後退させる。この
後退に連動してホルダ４７も後退し、スピンドル
軸５０をトツプガイド２７の取付孔９５から容易
に取り外すことができる。この取外し状態で補助
ウインチ１４を再駆動して巻上げる。この巻上げ
により、ニユートロンソースホルダ４０は第１の
作動機構４１および第２の作動機構６０にサポー
トされて取出され、取出されたニユートロンソー
スホルダ４０は保護筒８５，８６に覆われた状態
で燃料プールに移送され、このプール内に貯蔵さ
れる。 With the spindle shaft 50 pushed down against the spring force of the spring 93, the fluid pump 58 is operated again, and the fluid cylinder 4 of the first operating mechanism 41 is activated.
Pressure fluid is supplied into the piston 2 to cause the piston 45 to retreat against the spring force of the pressing spring 48. In conjunction with this retreat, the holder 47 also moves back, allowing the spindle shaft 50 to be easily removed from the mounting hole 95 of the top guide 27. In this removed state, the auxiliary winch 14 is driven again to wind up. By this winding, the neutron source holder 40 is taken out while being supported by the first actuation mechanism 41 and the second actuation mechanism 60, and the taken out neutron source holder 40 is covered with the protective tubes 85 and 86. It is transferred to a fuel pool and stored within this pool.

以上に述べたようにこの発明に係るニユートロ
ンソースのハンドリング装置においては、原子炉
容器内に昇降可能に吊設される枠組構造のハンド
リング本体と、このハンドリング本体に取付けら
れた流体圧作動の第１および第２の作動機構と、
原子炉の炉心部に装架され、ハンドリング本体の
昇降をガイドする位置決め用ガイド装置と、上記
炉心部の燃料支持板とトツプガイドとの間に介装
され、ニユートロンソースを内蔵したニユートロ
ンソースホルダとを有し、前記第１の作動機構は
ニユートロンソースのスピンドル軸に進退可能に
スライドされるホルダを備え、このホルダが上記
スピンドル軸を保持するとともに、前記第２の作
動機構はニユートロンソースの主要部を覆うよう
に、開閉作動される対をなす半割状の保護筒を有
し、前記ニユートロンソースの取出し移送時に、
保護筒がニユートロンソースホルダを覆つた状態
に保つようにしたから、保護筒がニユートロンソ
ースホルダを保護し、その破損や損傷を有効的か
つ未然に防止するから、外傷破損の恐れが全くな
く、炉水を汚染させることもない。また、ハンド
リング本体は位置決め用ガイド装置により昇降が
案内されて位置決めされるので、位置決めが正確
であり、ニユートロンソースホルダを正確に保持
できる。したがつて、ニユートロンソースホルダ
をトラブルなく安全かつスムーズに取外し、移送
することができ、被曝低減を確実に図ることがで
きるので、ニユートロンソースホルダの取扱い作
業を安全かつスムーズに短時間で行ない得る等の
効果を奏する。 As described above, the neutron source handling device according to the present invention includes a handling body with a framework structure that is suspended in the reactor vessel so as to be able to rise and fall, and a fluid pressure-operated main body that is attached to the handling body. first and second actuation mechanisms;
A positioning guide device installed in the core of the reactor to guide the lifting and lowering of the handling body, and a neutron source interposed between the fuel support plate and top guide of the core and containing a neutron source. The first operating mechanism includes a holder that is slidable forward and backward on the spindle shaft of the neutron source, and this holder holds the spindle shaft, and the second operating mechanism It has a pair of half-shaped protective cylinders that are opened and closed to cover the main part of the source, and when the Neutron source is taken out and transferred,
Since the protective tube keeps the Neutron source holder covered, the protective tube protects the Neutron source holder and effectively prevents damage to it, so there is no risk of external damage. , and will not contaminate reactor water. In addition, since the handling body is positioned by being guided up and down by the positioning guide device, the positioning is accurate and the neutron source holder can be accurately held. Therefore, the Neutron source holder can be safely and smoothly removed and transported without any trouble, and radiation exposure can be reliably reduced, allowing the handling of the Neutron source holder to be carried out safely, smoothly, and in a short time. It has effects such as obtaining.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係るニユートロンソースホ
ルダのハンドリング装置の一実施例を示す全体
図、第２図は第１図の−線に沿う平面図、第
３図は第１図の−線に沿う一部省略した断面
図である。 １０……ハンドリング装置、１１……ハンドリ
ング本体、１３……燃料プラツトホーム、１４…
…補助ウインチ、１５……吊設ロープ、１６……
トツププレート、１７……中間プレート、１８…
…ボトムプレート、２５……突起部、２６……ガ
イドロツド、２８，２９……フオーク、３０……
位置決め用ガイド装置、３１，３２……ガイドア
ングル、３４……位置決めガイド、３８，３９…
…フオーク、４０……ニユートロンソースホル
ダ、４１……第１作動機構、４２……流体シリン
ダ、４７……ホルダ、５０……スピンドル軸、５
１……係合溝、５２……フランジ部、５３……凹
部、５８，６９……流体ポンプ、６０……第２作
動機構、６１……流体シリンダ、７１……ラツ
ク、７２，７３……ピニオン、７５……歯車機
構、８３，８４……作動レバー、８５，８６……
保護筒、９０……ニユートロンソースホルダの主
要部（大径部）、９１……ニユートロンソースホ
ルダの小径部、９２……ニユートロンソースボト
ムガイド、９４……ニユートロンソーストツプガ
イド。 FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a handling device for a neutron source holder according to the present invention, FIG. 2 is a plan view taken along the - line in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view taken along the - line in FIG. It is a sectional view along which a part is omitted. 10... Handling device, 11... Handling body, 13... Fuel platform, 14...
...Auxiliary winch, 15... Hanging rope, 16...
Top plate, 17...middle plate, 18...
...Bottom plate, 25... Protrusion, 26... Guide rod, 28, 29... Fork, 30...
Positioning guide device, 31, 32... Guide angle, 34... Positioning guide, 38, 39...
...Fork, 40...Nutron source holder, 41...First operating mechanism, 42...Fluid cylinder, 47...Holder, 50...Spindle shaft, 5
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engagement groove, 52... Flange part, 53... Recessed part, 58, 69... Fluid pump, 60... Second operating mechanism, 61... Fluid cylinder, 71... Rack, 72, 73... Pinion, 75... Gear mechanism, 83, 84... Operating lever, 85, 86...
Protective cylinder, 90... Main part (large diameter part) of the Neutron source holder, 91... Small diameter part of the Neutron source holder, 92... Neutron source bottom guide, 94... Neutron source stop guide.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 原子炉容器内に昇降可能に吊設される枠組構
造のハンドリング本体と、このハンドリング本体
に取付けられた流体圧作動の第１および第２の作
動機構と、原子炉の炉心部に装架され、ハンドリ
ング本体の昇降をガイドする位置決め用ガイド装
置と、上記炉心部の燃料支持板とトツプガイドと
の間に介装され、かつニユートロンソースを内蔵
したニユートロンソースホルダとを有し、前記第
１の作動機構は上記ニユートロンソースのスピン
ドル軸に進退可能にスライドされるホルダを備
え、このホルダが上記スピンドル軸を保持すると
ともに、前記第２の作動機構はニユートロンソー
スホルダの主要部を覆うように、開閉作動される
対をなす半割状の保護筒を有し、上記ニユートロ
ンソースホルダの取出し移送時に、前記保護筒が
ニユートロンソースホルダを覆つた状態に保つよ
うにしたことを特徴とするニユートロンソースホ
ルダのハンドリング装置。1 A handling body with a framework structure that is suspended in the reactor vessel so that it can be raised and lowered, first and second hydraulically actuated operating mechanisms that are attached to this handling body, and that are installed in the core of the reactor. , a positioning guide device for guiding the lifting and lowering of the handling body; and a neutron source holder interposed between the fuel support plate and the top guide of the reactor core and containing a neutron source; The first operating mechanism includes a holder that is slidable forward and backward on the spindle shaft of the neutron source, and this holder holds the spindle shaft, and the second operating mechanism covers the main part of the neutron source holder. The invention is characterized in that it has a pair of half-shaped protective tubes that are opened and closed, and the protective tubes are kept covering the Neutron source holder when the Neutron source holder is taken out and transferred. A handling device for the Neutron source holder.