JPS6143490Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本願は歯科用治療椅子を自動的に作動させて医
者の最も好ましい治療態勢に整えることが出来る
ようにした制御装置の改良に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present application relates to an improvement of a control device that automatically operates a dental treatment chair to set it in the treatment position most preferred by the doctor.

一般に医者が治療椅子上の患者を座位治療する
際に座シートを上昇させると共にバツクレストを
伏倒させ、かつ必要に応じ座シートを傾動させる
ことにより医者の最も好ましい治療態勢に治療椅
子を作動させる必要があり、従来この動作を自動
化した治療椅子の制御装置は例えば特公昭54−
30233号公報において公知である。 Generally, when a doctor treats a patient in a sitting position on a treatment chair, it is necessary to move the treatment chair to the doctor's most preferred treatment position by raising the seat, lowering the backrest, and tilting the seat as necessary. Conventional treatment chair control devices that automate this operation are, for example,
It is known from the publication No. 30233.

すなわち従来公知の治療椅子における制御装置
は、平衝ブリツチ回路を用い、その一方の辺に手
動により調整して椅子の作動部（座シートの昇降
作動部、バツクレストの起伏作動部、座シートの
傾動作動部）の作動位置を設定する位置設定用抵
抗器を、またその他方の辺に前記作動部の移動に
伴つて可変する位置検出用抵抗器を夫々接続し、
前記位置設定用抵抗器に椅子の作動位置を予じめ
記憶させておき、治療時において自動操作スイツ
チを操作して椅子を作動し、この作動に伴つて可
変する位置検出用抵抗器と予じめ設定されている
位置設定用抵抗器との差によつて生じる不平衡電
流により椅子の作動を維持し、その不平衡電流が
零となつたとき椅子の作動が自動的に停止するよ
うに構成されている。 In other words, the control device for the conventionally known treatment chair uses a balance blitz circuit, and manually adjusts one side of the control device to control the actuating parts of the chair (elevating the seat, raising and lowering the backrest, tilting the seat). A position setting resistor for setting the operating position of the operating section) is connected to the other side, and a position detecting resistor that changes as the operating section moves is connected to the other side, respectively.
The operating position of the chair is stored in the position setting resistor in advance, and the chair is operated by operating an automatic operation switch during treatment. The operation of the chair is maintained by the unbalanced current generated by the difference between the position setting resistor and the position setting resistor, and when the unbalanced current becomes zero, the operation of the chair is automatically stopped. has been done.

なお自動操作スイツチのほかに、治療椅子の元
の状態に復帰させるためのリセツト用スイツチ
と、自動操作スイツチによる操作回路とは別に手
動によつても治療椅子の作動部を独立に作動でき
るための手動操作スイツチとを有している。 In addition to the automatic operation switch, there is also a reset switch to return the treatment chair to its original state, and a circuit that allows the operating parts of the treatment chair to be operated independently by hand in addition to the operation circuit provided by the automatic operation switch. It has a manual operation switch.

ところが従来の構成によれば医者の最も好まし
いとする基本態勢に椅子の作動を設定するまでの
作業に以下に述べるような不都合があつた。 However, according to the conventional configuration, there are disadvantages as described below in the work required to set the operation of the chair to the basic posture that is most preferred by the doctor.

すなわち従来医者が治療椅子を歯科治療に最も
好ましいとする基本態勢に設定しようとする場合
には、先づ位置設定用抵抗器を手動により調整し
て目盛により大凡の位置に設定し、次いで自動操
作スイツチを操作して油圧乃至駆動モータにより
椅子の作動部を作動する。するとこの作動部の移
動に伴つて位置検出用抵抗器が可変し、その可変
値が前記手動による位置設定用抵抗器のそれと一
致したとき前記椅子の作動部が停止する。 In other words, conventionally, when a doctor wants to set the treatment chair in the basic position most preferable for dental treatment, he or she first manually adjusts the position setting resistor and sets it to an approximate position using the scale, and then automatically operates the chair. Operate the switch to operate the operating parts of the chair using hydraulic pressure or a drive motor. Then, as the actuating part moves, the position detecting resistor changes, and when the variable value matches that of the manual position setting resistor, the actuating part of the chair stops.

しかし位置設定用抵抗器の手動調整は椅子を作
動させない状態で設定するものであり、また手動
調整位置に表示されている目盛は一応の目安とな
るにすぎないので、位置設定用抵抗器の一回の操
作によつてその作動状態を医者の希望する基本態
勢に合致させることは極めて至難であり、従つて
その一回の操作により椅子の作動状態が医者の希
望する基本態勢に合致しないときは更に位置設定
用抵抗器を調整し、次いで再び自動操作スイツチ
を操作して作動部を作動して椅子の作動状態を修
正し、このような操作を数回繰り返えして椅子の
作動状態を医者の希望する基本態勢に合致させる
作業が必要であり、その作業が極めて面倒であつ
た。 However, manual adjustment of the position setting resistor is performed without the chair being operated, and the scale displayed at the manual adjustment position is only a rough guide. It is extremely difficult to make the operating state of the chair match the basic posture desired by the doctor with just one operation. Furthermore, adjust the position setting resistor, then operate the automatic operation switch again to operate the actuator to correct the chair's operating condition. Repeat this operation several times to adjust the chair's operating condition. It required work to match the basic configuration desired by the doctor, and that work was extremely troublesome.

そこで本願は上記した従来の欠陥を改善し、医
者の最も好ましいとする基本態勢に椅子の作動を
設定するまでの作業を簡単に行えるようにしたも
ので、以下図面に示す実施例に基づいて説明する
と、図面には一つの作動部たとえば座シートの昇
降作動部に用いられる回路が示されており、１は
電源、２は整流器であつて、この整流器２は定電
圧回路３に接続され、そして定電圧回路３の出力
には位置検出用抵抗器VR₁および位置設定用抵抗
器VR₂がそれぞれ接続されている。位置検出用抵
抗器VR₁の摺動子P₁は座シート（図示せず）の昇
降動作と機械的に連動するようになつており、ま
た位置設定用抵抗器VR₂の摺動子P₂は調整ツマミ
（図示せず）の手動操作に連動するようになつて
いる。 Therefore, the present invention improves the above-mentioned conventional defects and makes it easier to set the chair operation to the basic posture that is most preferred by the doctor. Then, the drawing shows a circuit used for one operating part, for example, a seat lifting/lowering part, where 1 is a power source, 2 is a rectifier, and this rectifier 2 is connected to a constant voltage circuit 3. A position detection resistor VR ₁ and a position setting resistor VR ₂ are connected to the output of the constant voltage circuit 3, respectively. The slider P _{1 of the position detection resistor VR 1 is} designed to mechanically interlock with the lifting and lowering movement of the seat (not shown), and the slider _{P 2} of the position setting resistor VR 2 is adapted to be linked to manual operation of an adjustment knob (not shown).

前記位置検出用抵抗器VR₁の摺動子P₁は一方の
コンパレータC₁の入力側の一端ｃに接続される
と共に、他方のコンパレータC₂の入力側の一端
ｂに接続され、また前記位置設定用抵抗器VR₂の
摺動子P₂は前記一方のコンパレータC₁の入力側
の他端ｄに接続されると共に、電圧降下用のダイ
オードＤを介して他方のコンパレータC₂の入力
側の他端ａに接続され、そして両コンパレータ
C₁，C₂の出力はアンド回路Ａの入力側にそれぞ
れ接続されている。さらに前記定電圧回路３の一
方の出力と両コンパレータC₁，C₂との間は抵抗
器R₁，R₂を介して接続されると共に、コンパレ
ータC₁の出力から下降用の指令信号１３として
取出され、またコンパレータC₂の出力からは上
昇用の指令信号１０として取出されまたアンド回
路Ａからは停止用の指令信号が取出される。 The slider P ₁ of the position detection resistor VR ₁ is connected to one end c of the input side of one comparator C ₁ , and is connected to one end b of the input side of the other comparator C ₂ . The slider P ₂ of the setting resistor VR ₂ is connected to the other end d of the input side of the one comparator C ₁ , and is also connected to the input side of the other comparator C ₂ via the voltage drop diode D. The other end is connected to a, and both comparators
The outputs of C ₁ and C ₂ are connected to the input side of AND circuit A, respectively. Further, one output of the constant voltage circuit 3 and both comparators C ₁ and C ₂ are connected via resistors R ₁ and R ₂ , and a descending command signal 13 is sent from the output of the comparator C ₁ . Further, from the output of the comparator _C2 , a rising command signal 10 is taken out, and from the AND circuit A, a stopping command signal is taken out.

そしてこの上昇用の指令信号１０、下降用の指
令信号１３およびアンド回路Ａの停止用の指令信
号１１はそれぞれ座シートの昇降を行なう駆動回
路（図示せず）に接続されると共に停止の信号１
１はさらにランプ回路の点滅信号１２にも用いら
れる。 The command signal 10 for raising, the command signal 13 for lowering, and the command signal 11 for stopping the AND circuit A are each connected to a drive circuit (not shown) for raising and lowering the seat, and the stop signal 1
1 is further used for the blinking signal 12 of the lamp circuit.

しかして電源１を「ON」すると整流器２を介
して一定の電圧が定電圧回路３から出力されて位
置検出用抵抗器VR₁および位置設定用抵抗器VR₂
に印加される。 When the power supply 1 is turned ON, a constant voltage is outputted from the constant voltage circuit 3 via the rectifier 2, and is applied to the position detection resistor VR ₁ and the position setting resistor VR _2.
is applied to

こののち操作者が作動部の駆動回路に備えられ
ている手動操作スイツチ（図示せず）を操作して
座シートを所望の高さに設定するものであり、こ
の手動操作スイツチには公知のように上昇用およ
び下降用があり、それらを用いて所望の高さに設
定する。するとこの座シートの移動に伴つて該座
シートと連動している位置検出用抵抗器VR₁の摺
動子P₁も移動して前記座シートの所望の位置に対
する位置に移動されてその位置で停止する。この
ようにして医者は椅子を実動させながら最も好ま
しい作動状態すなわち基本態勢に椅子を設定す
る。 Thereafter, the operator operates a manual operation switch (not shown) provided in the drive circuit of the actuator to set the seat to a desired height. There are rising and descending types, and use them to set the desired height. Then, as the seat moves, the slider P ₁ of the position detection resistor VR ₁ that is interlocked with the seat also moves and is moved to a position relative to the desired position of the seat. Stop. In this manner, the physician sets the chair to the most preferred operating condition or basic position while the chair is in operation.

なお摺動子P₁に接続している両コンパレータ
C₁，C₂の入力側の一端ｂ，ｃにはそれぞれ摺動
子P₁の位置に相当する電圧が印加されており、ま
たコンパレータC₁の出力端からは「０」の信号
が出力されており、駆動回路（図示せず）を作動
させて座シートを下降させる状態になつているが
後述する自動操作スイツチが不作動となつている
ために駆動回路は作動しないものである。 Note that both comparators connected to slider _P1
A voltage corresponding to the position of slider P ₁ is applied to one end b, c of the input side of C ₁ and C ₂ , respectively, and a signal of "0" is output from the output end of comparator C ₁ . The seat is lowered by operating a drive circuit (not shown), but the drive circuit does not operate because an automatic operation switch, which will be described later, is inoperative.

次にこのような状態において医者は調整ツマミ
を用いて位置設定用抵抗器VR₂の摺動子P₂を手動
により移動させると、その位置に対応する電圧が
前記一方のコンパレータC₁の入力側の他端ｄに
印加され、また他方のコンパレータC₂の入力側
の他端ａには電圧降下用ダイオードＤによつて所
定電圧だけ低い電圧が印加される。この両コンパ
レータC₁，C₂の入力側の一端ｂ，ｃと他端ａ，
ｄとの印加電圧と出力との関係は、まずコンパレ
ータC₁においては摺動子P₁によつて一端ｃに印
加される電圧に対して調整ツマミの操作で摺動子
P₂によつて他端ｄに印加される電圧が低い場合に
は「０」の出力が等しいか高い場所には「１」の
出力が得られ、またコンパレータC₂においては
一端ｂに印加される電圧に対して他端ａに印加さ
れる電圧が低い場合は「１」の出力が等しいか高
い場合には「０」の出力が得られるようになつて
いる。そして両コンパレータC₁，C₂から「１」
の出力がアンド回路Ａに入力された際にはこのア
ンド回路Ａから停止用の指令信号１１が発せられ
ると共に、この停止の信号１１はランプ回路にも
導かれているためにランプが点灯する。従つてラ
ンプが点灯した時点における調整ツマミの位置
が、前記座シートの手動操作によつて設定された
所望の高さに対応することになる。 Next, in such a state, when the doctor manually moves the slider _P2 of the position setting resistor _VR2 using the adjustment knob, the voltage corresponding to that position will be applied to the input side of the one comparator _C1 . A voltage lower by a predetermined voltage is applied to the other end d on the input side of the other comparator _C2 by a voltage drop diode D. One end b, c on the input side of both comparators C ₁ , C ₂ and the other end a,
The relationship between the applied voltage and the output for comparator C1 is as follows: First, in comparator _C1 , the voltage applied to one end c by slider _P1 is changed by operating the adjustment knob.
When the voltage applied to the other end d by P ₂ is low, an output of ``1'' is obtained where the output of ``0'' is equal to or higher, and in comparator C ₂ , the voltage applied to one end b When the voltage applied to the other end a is lower than the voltage applied to the other terminal a, an output of "1" is obtained, or when the voltage is higher than that, an output of "0" is obtained. And “1” from both comparators C ₁ and C ₂
When the output of is input to the AND circuit A, a stop command signal 11 is issued from the AND circuit A, and since this stop signal 11 is also led to the lamp circuit, the lamp is lit. Therefore, the position of the adjustment knob at the time the lamp lights up corresponds to the desired height set by manual operation of the seat.

上述のような操作によつて座シートの所望の高
さを調整ツマミによつて記憶させたのちに、作動
部の駆動回路に備えられているリセツト用スイツ
チ（図示せず）を押せば、座シートは最下位の位
置まで復帰するものである。 After memorizing the desired height of the seat using the adjustment knob through the operations described above, the seat can be reset by pressing a reset switch (not shown) provided in the drive circuit of the actuator. The seat returns to its lowest position.

よつて爾後この状態から前記設定れた高さに座
シートを上昇させる場合には単に自動操作スイツ
チを押すだけの操作で良いものである。すなわ
ち、座シートが最下位位置になつたときは、コン
パレータC₁は「１」の出力となつているため下
降の信号によつては駆動回路は作動せず、またコ
ンパレータC₂の入力側の一端ｂに摺動子P₁によ
つて印加されている電圧よりも摺動子P₂によつて
他端ａに印加されている電圧の方が高いためにコ
ンパレータC₂からは「０」の信号が出力されて
駆動回路を作動させて、座シートを上昇させるも
のである。そして座シートの上昇に伴なつて連動
する摺動子P₁によつて両コンパレータC₁，C₂の
入力側の一端ｂ，ｃに印加される電圧は順次増大
するものであり、コンパレータC₂が「１」の出
力を発した際には上昇の信号１０が「１」となつ
て駆動回路が不作動となると共に、コンパレータ
C₁が発している「１」の出力と協働して、アン
ド回路Ａを介して停止の信号を出力して前記の所
望の高さ位置に停止すると共にランプを点灯させ
てその状態を確認し得るものである。すなわちコ
ンパレータC₁，C₂の入力側の他端に印加されて
いる電圧は、コンパレータC₂の方がダイオード
Ｄによる電圧降下分だけ低くなつているために、
コンパレータC₁の出力が「１」から「０」にな
る以前においてコンパレータC₂は「１」の出力
となるために確実なる停止の信号を得ることがで
きるものである。 Therefore, if the seat is subsequently raised from this state to the set height, it is sufficient to simply press the automatic operation switch. In other words, when the seat is in the lowest position, comparator C ₁ outputs "1", so the drive circuit does not operate depending on the lowering signal, and the input side of comparator C ₂ Since the voltage applied to the other end a by slider P ₂ is higher than the voltage applied to one end b by slider P ₁ , the comparator C ₂ outputs "0". A signal is output to activate the drive circuit and raise the seat. As the seat rises, the voltage applied to one end b, c of the input side of both comparators C ₁ and C ₂ increases sequentially by the slider P ₁ that moves in conjunction with the movement of the slider P ₁ . When the signal 10 outputs "1", the rising signal 10 becomes "1" and the drive circuit becomes inactive, and the comparator
In cooperation with the " ₁ " output from C1, a stop signal is output via AND circuit A to stop at the desired height position, and the lamp is turned on to confirm the status. It is possible. In other words, since the voltage applied to the other input terminals of comparators C ₁ and C ₂ is lower in comparator C ₂ by the voltage drop caused by diode D,
Before the output of the comparator _C1 changes from "1" to "0", the comparator _C2 becomes an output of "1", so a reliable stop signal can be obtained.

なお必要に応じて手動操作スイツチの操作によ
り座シートを上昇させた後その高さ位置を前記で
設定した基本態勢の位置に戻どす際には手動操作
による座シートの上昇によつて摺動子P₁も連動す
るのでコンパレータC₁の入力側の一端ｃには他
端ｄよりも高い電圧が印加されて、前述の如くコ
ンパレータC₁は「０」の出力となつているの
で、自動操作スイツチを操作すれば駆動回路が作
動して座シートを下降させるものであり、摺動子
P₁も連動してコンパレータC₁の他端ｄに印加さ
れている電圧と摺動子P₁によつて一端ｃに印加さ
れる電圧とが等しくなつたときにコンパレータ
C₁が「１」の出力となつて駆動回路を不作動と
して座シートを前記所望の高さに戻すことができ
るものである。 If necessary, after raising the seat by operating the manual operation switch, when returning the height position to the basic position set above, the slider should be moved by raising the seat by manual operation. Since _P1 is also linked, a higher voltage is applied to one end c of the input side of comparator _C1 than the other end d, and as mentioned above, comparator _C1 outputs "0", so the automatic operation switch When the slider is operated, the drive circuit is activated and the seat is lowered.
_P1 is also linked, and when the voltage applied to the other end d of comparator _C1 and the voltage applied to one end c by slider _P1 become equal, the comparator
_C1 becomes an output of "1" and the drive circuit is deactivated so that the seat can be returned to the desired height.

なお上述したものか座シートの昇降作動部に用
いた場合について述べたが、この制御装置をバツ
クレストの起伏作動部、座シートの傾動作動部に
おいても同様の結果を得ることができることは勿
論である。 Although the above-mentioned case has been described in which the control device is used in the lifting/lowering operation section of the seat, it is of course possible to obtain similar results in the raising/lowering operation section of the backrest and the tilting operation section of the seat. .

この考案は前記のように、作動部の制御回路に
備えられている手動操作スイツチによつて椅子を
実際に作動させながら医者の最も好ましい基本態
勢の状態としたのちに調整ツマミをランプ点灯す
るまで手動操作してその位置を位置設定用抵抗器
に記憶させる構成であるから従来のものに比し医
者の最も好ましい基本態勢を設定する作業が極め
て簡単に行うことができて便利であり而も一旦設
定した後は如何なる状態に移動した場合にあつて
も単に自動操作ツマミを操作するだけで確実に椅
子の作動状態を基本態勢に自動設定することがで
きると共に、その状態であることをランプで表示
するので容易に理解することができ、さらに簡単
な構成であるので安価に製造することができると
いう優れた利点を有するものである。 As mentioned above, this device actually operates the chair using a manual operation switch provided in the control circuit of the actuator to bring it into the doctor's most preferred basic posture, and then turns the adjustment knob until the lamp lights up. Since the position is manually operated and stored in the position setting resistor, it is extremely easy and convenient to set the doctor's most preferred basic posture compared to conventional methods. After setting, no matter what state the chair is in, simply operating the automatic control knob will automatically set the chair's operating state to the basic position, and a lamp will indicate that it is in that state. It has the excellent advantage that it can be easily understood because it is displayed, and that it can be manufactured at low cost because it has a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本願の実施例を示す電気回路図である。 図中１は電源、２は整流器、３は定電圧回路、
VR₁は位置検出用抵抗器、VR₂は位置設定用抵抗
器、P₁，P₂は摺動子、C₁，C₂はコンパレータ、
Ａはアンド回路、Ｄはダイオード、R₁，R₂は抵
抗、ａ，ｄは他端、ｂ，ｃは一端、１０は上昇の
信号、１１は停止の信号、１２はランプ点滅用信
号、１３は下降の信号である。 The drawings are electrical circuit diagrams showing embodiments of the present application. In the figure, 1 is a power supply, 2 is a rectifier, 3 is a constant voltage circuit,
VR ₁ is a position detection resistor, VR ₂ is a position setting resistor, P ₁ and P ₂ are sliders, C ₁ and C ₂ are comparators,
A is an AND circuit, D is a diode, R ₁ and R ₂ are resistors, a and d are the other ends, b and c are one end, 10 is a rising signal, 11 is a stop signal, 12 is a lamp blinking signal, 13 is a falling signal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 椅子の各作動部を、或る設定された作動状態に
自動制御する駆動回路を具えた椅子の制御回路に
おいて、定電圧回路に並列接続され、かつ前記作
動部の作動に応じて可変する位置検出用抵抗器お
よび手動操作によつて可変する位置設定用抵抗器
と、前記位置検出用抵抗器の信号と位置設定用抵
抗器の信号とを比較して信号を出力する第１比較
器と、前記位置検出用抵抗器の信号と電圧降下素
子を介して入力する前記位置設定用抵抗器の信号
とを比較して、前記第１比較器の出力信号と逆方
向の信号を出力する第２比較器と、前記第１，２
比較器の出力端に接続され、前記作動部の作動停
止回路とランプ回路とにアンド出力を入力するア
ンド回路とを具え、前記第１比較器の出力信号を
前記作動部の上昇用駆動回路に、第２比較器の出
力信号を下降用駆動回路にそれぞれ用いたことを
特徴とする歯科用治療椅子の制御回路。 In a chair control circuit that includes a drive circuit that automatically controls each actuating part of the chair to a certain set operating state, a position detection device that is connected in parallel to a constant voltage circuit and that changes according to the operation of the actuating part. a first comparator that compares a signal of the position detection resistor with a signal of the position setting resistor and outputs a signal; a second comparator that compares the signal of the position detection resistor with the signal of the position setting resistor input via the voltage drop element, and outputs a signal in the opposite direction to the output signal of the first comparator; and the first and second
an AND circuit connected to the output end of the comparator and inputting an AND output to an operation stop circuit and a lamp circuit of the actuating section; A control circuit for a dental treatment chair, characterized in that the output signals of the second comparator are used in the lowering drive circuit.