JPS6141670A - 電気式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電気式パワ−ステアリング装置Info
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- JPS6141670A JPS6141670A JP16221784A JP16221784A JPS6141670A JP S6141670 A JPS6141670 A JP S6141670A JP 16221784 A JP16221784 A JP 16221784A JP 16221784 A JP16221784 A JP 16221784A JP S6141670 A JPS6141670 A JP S6141670A
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- Japan
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- gear
- motor
- shaft
- rotation
- steering
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/043—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by clutch means between driving element, e.g. motor, and driven element, e.g. steering column or steering gear
- B62D5/0439—Controllable friction clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電気式パワーステアリング装置に関する。
（従来の技術）
従来、自動車に搭載されているパワーステアリング装置
は油圧式のものが大部分である。
は油圧式のものが大部分である。
このような油圧式のパワーステアリング装置としては１
例えば第７図に示すようなものがある。
例えば第７図に示すようなものがある。
すなわち、油圧式パワーステアリング装置は。
エンジンＡによりベルト駆動される高圧ポンプＢで発生
した高圧油はｔＡｉ＆弁Ｃを経てパワーステアリングギ
アＤ内に入り、アシストを終えた油は油タンクＥに入る
ように構成されており、ステアリングハンドルＦを操作
すると、タイヤ反力に応じた力がパワーステアリングギ
ア０に働き、これに応じた油圧開口が前記パワーステア
リングギアＤの中に生じ、これに対応した油圧が発生し
、この油圧が該パワーステアリングギアＤの操作ピスト
ンの両面に拗さ、前記ステアリングハンドルＦの操作力
を軽減するようにしたものである。
した高圧油はｔＡｉ＆弁Ｃを経てパワーステアリングギ
アＤ内に入り、アシストを終えた油は油タンクＥに入る
ように構成されており、ステアリングハンドルＦを操作
すると、タイヤ反力に応じた力がパワーステアリングギ
ア０に働き、これに応じた油圧開口が前記パワーステア
リングギアＤの中に生じ、これに対応した油圧が発生し
、この油圧が該パワーステアリングギアＤの操作ピスト
ンの両面に拗さ、前記ステアリングハンドルＦの操作力
を軽減するようにしたものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来のパワーステアリング装
置においては、油圧式であるため、高圧ポンプＢ、調量
弁Ｃ１油タンクＥ 、高圧配管、ホース、ブラケット類
等が必要となり、コストが極めて高くなってしまうとい
う問題点があった。
置においては、油圧式であるため、高圧ポンプＢ、調量
弁Ｃ１油タンクＥ 、高圧配管、ホース、ブラケット類
等が必要となり、コストが極めて高くなってしまうとい
う問題点があった。
さらに、上記従来のパターステアリング装置においては
、フローコントロール方式をとっているため、ステアリ
ングハンドルを切らない時でも調量弁Ｃおよび前記パワ
ーステアリングギアＤの抵抗に相当する油圧（３〜５ｋ
ｇ／ａｍ２）を保持子る必要があり、これがエンジンの
負荷となり出力や燃費が低下してしまうという問題点が
あった。
、フローコントロール方式をとっているため、ステアリ
ングハンドルを切らない時でも調量弁Ｃおよび前記パワ
ーステアリングギアＤの抵抗に相当する油圧（３〜５ｋ
ｇ／ａｍ２）を保持子る必要があり、これがエンジンの
負荷となり出力や燃費が低下してしまうという問題点が
あった。
本発明は、このような問題点に着目して成されたもので
、コストが安く、出力や燃費に悪影響を及ぼすことのな
い電気式パワーステアリング装置を提供することを目的
としている。
、コストが安く、出力や燃費に悪影響を及ぼすことのな
い電気式パワーステアリング装置を提供することを目的
としている。
（発明の構成）
本発明の要旨とするところは、ステアリングハンドル側
に連結された入力側シャフトと、ステアリングギア側に
連結された出力側シャフトとがト−ションバーによって
連結された電気式のパワーステアリング装置であって、
前記ステアリングハンドルの操作力に応じた前記出力側
シャフトに対する前記入力側シャフトの相対的な回転変
位量を検出し、該変位量が所定値になった時に電気スイ
ッチを作動させる操作力検知機構と、リングギアを有し
、該リングギアの回転が係止された状態においそのみモ
ータの回転を減速して前記出力側シャフトに伝達可能な
駆動用遊星歯車機構と、通電時に前記リングギアの回転
を係止する電磁クラッチと、前記電気スイッチの作動時
に、前記電磁クラッチおよびモータを通電する制御回路
とから構成されたことを特徴とする電気式パワーステア
リング装置に存する。
に連結された入力側シャフトと、ステアリングギア側に
連結された出力側シャフトとがト−ションバーによって
連結された電気式のパワーステアリング装置であって、
前記ステアリングハンドルの操作力に応じた前記出力側
シャフトに対する前記入力側シャフトの相対的な回転変
位量を検出し、該変位量が所定値になった時に電気スイ
ッチを作動させる操作力検知機構と、リングギアを有し
、該リングギアの回転が係止された状態においそのみモ
ータの回転を減速して前記出力側シャフトに伝達可能な
駆動用遊星歯車機構と、通電時に前記リングギアの回転
を係止する電磁クラッチと、前記電気スイッチの作動時
に、前記電磁クラッチおよびモータを通電する制御回路
とから構成されたことを特徴とする電気式パワーステア
リング装置に存する。
（発明の作用）
そして、上記パワーステアリング装置は、前記入力側シ
ャフトが前記ステアリングハンドルの操作力に応じて所
定量回転変位した際に、前記操作力検知機構が゛電気ス
イッチを作動させ、該電気スイッチの作動により前記電
磁クラッチが前記リングギアを係止するとともに前記モ
ータが回転し、前記駆動用遊星歯車機構が該モータの回
転を減速して前記出力側シャフトに伝達することにより
、前記ステアリングハンドルの操作力を軽減するように
したものである。
ャフトが前記ステアリングハンドルの操作力に応じて所
定量回転変位した際に、前記操作力検知機構が゛電気ス
イッチを作動させ、該電気スイッチの作動により前記電
磁クラッチが前記リングギアを係止するとともに前記モ
ータが回転し、前記駆動用遊星歯車機構が該モータの回
転を減速して前記出力側シャフトに伝達することにより
、前記ステアリングハンドルの操作力を軽減するように
したものである。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
ｗ４１図〜第６図は本発明の一実施例を示している。
第１図に示すようにステアリングハンドル１０側に連結
された入力側シャフト１１と、ステアリングギア１２側
にユニバーサルジヨイント１３を介して連結された出力
側シャフト１４とがトーションバー１５によって連結さ
れている。
された入力側シャフト１１と、ステアリングギア１２側
にユニバーサルジヨイント１３を介して連結された出力
側シャフト１４とがトーションバー１５によって連結さ
れている。
入力側シャツ）１１および出力側シャフト１４に組付け
られた電気式パワーステアリング装置ｌは、ステアリン
グハンドル１０の操作力に応じた出力側シャツ）１４に
対する入力側シャフト１１の相対的な回転変位量を検出
し、該変位量が所定値になった時に電気スイッチ３１．
３２を作動させる操作力検知機構としての検知用遊星歯
車機構２と、リングギア５１を有し、該リングギア５Ｉ
の回転が係止された状態においてのみモータＮの回転を
減速して出力側シャフト１４に伝達可能な駆動用遊星歯
車機構としての駆動用遊星歯車機構５と、通電時にリン
グギア５１の回転を係止する電磁クラッチ４と、電気ス
イッチ３１．３２の作動時に、電磁クラッチ４およびモ
ータＸを通電する制御回路とから構成されている。
られた電気式パワーステアリング装置ｌは、ステアリン
グハンドル１０の操作力に応じた出力側シャツ）１４に
対する入力側シャフト１１の相対的な回転変位量を検出
し、該変位量が所定値になった時に電気スイッチ３１．
３２を作動させる操作力検知機構としての検知用遊星歯
車機構２と、リングギア５１を有し、該リングギア５Ｉ
の回転が係止された状態においてのみモータＮの回転を
減速して出力側シャフト１４に伝達可能な駆動用遊星歯
車機構としての駆動用遊星歯車機構５と、通電時にリン
グギア５１の回転を係止する電磁クラッチ４と、電気ス
イッチ３１．３２の作動時に、電磁クラッチ４およびモ
ータＸを通電する制御回路とから構成されている。
第１図〜第４図に示すように、前記検知用遊星歯車機構
２は、入力側シャフト１１およびトーションバー１５に
ノックビンＰ１によって一体的にＪＩ！結された太陽歯
車２１と、太陽歯車２１に噛合しかつシャフト２２ａに
回転可能に支持された３つの第１遊星ギア２２と、シャ
フト２２ａによって第１遊星ギア２２に対して独立して
回転可能に支持された第２遊星ギア２３と、出力側シャ
フト１４および、トーションバ−１５にノックビンＰ２
によって一体的に連結されサンギアバー２０の第１ギア
部２０ａと、シャフト２２δを、入力側？ヤフト１１を
中心に回転可能に保持する保持板２４．２５と、第１遊
星ギア２２に噛合し、車体側に固着されたケース７に固
定された固定リングギア２６と、第２遊星ギア２３に噛
合した回転リングギア２７と、回転リングギア２７に突
設された突起２７ａとケース７との間に椹設され、該回
転リングギア２７を第４図に示す中立位置に付勢保持す
るばね部材２８．２９とから構成されている。
２は、入力側シャフト１１およびトーションバー１５に
ノックビンＰ１によって一体的にＪＩ！結された太陽歯
車２１と、太陽歯車２１に噛合しかつシャフト２２ａに
回転可能に支持された３つの第１遊星ギア２２と、シャ
フト２２ａによって第１遊星ギア２２に対して独立して
回転可能に支持された第２遊星ギア２３と、出力側シャ
フト１４および、トーションバ−１５にノックビンＰ２
によって一体的に連結されサンギアバー２０の第１ギア
部２０ａと、シャフト２２δを、入力側？ヤフト１１を
中心に回転可能に保持する保持板２４．２５と、第１遊
星ギア２２に噛合し、車体側に固着されたケース７に固
定された固定リングギア２６と、第２遊星ギア２３に噛
合した回転リングギア２７と、回転リングギア２７に突
設された突起２７ａとケース７との間に椹設され、該回
転リングギア２７を第４図に示す中立位置に付勢保持す
るばね部材２８．２９とから構成されている。
前記電気スイッチ３１．３２には、一端３１０ａ、３２
０ａがばね部材２８ 、２８に固定された検知ビン３１
０，３２０が変位可能に設けられており、該検知ビン３
１０若しくは３２０が第４図の中立位置から所定量変位
した県に、電気スイッチ３１若しくは３２が作動するよ
うに構成されている。
０ａがばね部材２８ 、２８に固定された検知ビン３１
０，３２０が変位可能に設けられており、該検知ビン３
１０若しくは３２０が第４図の中立位置から所定量変位
した県に、電気スイッチ３１若しくは３２が作動するよ
うに構成されている。
前記制御回路８には、電気スイッチ３１ 、３２とスピ
ードメータ８とが接続されており、電気スイッチ３１若
しくは３２が作動し、かっ車速が１０ｋｍハ以下の時に
出力される車速信号がスピードメータ８から入力された
際に、制御回路６は、電磁クラッチ４およびモータＸに
通電するように構成されている。
ードメータ８とが接続されており、電気スイッチ３１若
しくは３２が作動し、かっ車速が１０ｋｍハ以下の時に
出力される車速信号がスピードメータ８から入力された
際に、制御回路６は、電磁クラッチ４およびモータＸに
通電するように構成されている。
第１図、第５図および第６図に示すように、駆動用遊星
歯車機構５は、サンギアバー２０の第２ギア部２０ｂと
、該第２ギア部２０ｂに噛合した３つの遊星ギア５２と
、遊星ギア５２に噛合すると共に軸線方向に移動可能で
、通電時に電磁クラッチ４によって吸引され回動が係止
されるリングギア５１とから構成されている。
歯車機構５は、サンギアバー２０の第２ギア部２０ｂと
、該第２ギア部２０ｂに噛合した３つの遊星ギア５２と
、遊星ギア５２に噛合すると共に軸線方向に移動可能で
、通電時に電磁クラッチ４によって吸引され回動が係止
されるリングギア５１とから構成されている。
前記遊星ギア５２のシャ７）５２ａは、ドライブギア９
１によってサンギアバー２０を中心に回転可能に保持さ
れ、該ドライブギア８１はモータＸのドライブピニオン
８２に噛合している。
１によってサンギアバー２０を中心に回転可能に保持さ
れ、該ドライブギア８１はモータＸのドライブピニオン
８２に噛合している。
以下、作用を説明する。
車両が制止している時にステアリングハンドル１０を操
作（据え切り操作）・したり、あるいは車両が極低速度
で走行時にステアリングハンドル１０を操作すると、タ
イヤ反力が大きいため、該ステアリングハンドル１０の
操作力に応じてトーシ菫ンバ−１５が捩れ、入力側シャ
フト１１が出力側シャフト１４に対して回転変位する。
作（据え切り操作）・したり、あるいは車両が極低速度
で走行時にステアリングハンドル１０を操作すると、タ
イヤ反力が大きいため、該ステアリングハンドル１０の
操作力に応じてトーシ菫ンバ−１５が捩れ、入力側シャ
フト１１が出力側シャフト１４に対して回転変位する。
それによって、太陽歯車２１が入力側シャフト１１と一
体的に回転変位すると、第１遊星ギア２２は第２Ｖｉ星
ギア２３と一緒にシャフト２２＆上で自転するとともに
、夫々の太陽歯車２１．２５の回りを一体的に公転する
が、その際、第１及び第２遊星ギア２２．２３の公転速
度は、固定リングギア２θ側である第１遊星ギア２２に
よって決定されるので、入力側シャフト１１と出力側シ
ャフト１４との回転変位差、つまり第２遊星ギア２３が
噛合しているサンギアバー２０の第１ギア部２０ａの相
対的な回転遅れに伴なって生じる第２遊星ギア２３の自
転の減少は、回転リングギア２７が回転することで補正
され、第２′Ｉ！星ギア２３の自転の減少により、回転
リングギア２７が第４図に示す中立位置から前記ステア
リングハンドルｌＯの操作方向に応じて反時計方向若し
くは時計方向に回転し、電気スイッチ３１の検知ビン３
１０若しくは電気スイッチ３２の検知ビン３２０がばね
部材２８若しくは２８の付勢力に抗して変位する。
体的に回転変位すると、第１遊星ギア２２は第２Ｖｉ星
ギア２３と一緒にシャフト２２＆上で自転するとともに
、夫々の太陽歯車２１．２５の回りを一体的に公転する
が、その際、第１及び第２遊星ギア２２．２３の公転速
度は、固定リングギア２θ側である第１遊星ギア２２に
よって決定されるので、入力側シャフト１１と出力側シ
ャフト１４との回転変位差、つまり第２遊星ギア２３が
噛合しているサンギアバー２０の第１ギア部２０ａの相
対的な回転遅れに伴なって生じる第２遊星ギア２３の自
転の減少は、回転リングギア２７が回転することで補正
され、第２′Ｉ！星ギア２３の自転の減少により、回転
リングギア２７が第４図に示す中立位置から前記ステア
リングハンドルｌＯの操作方向に応じて反時計方向若し
くは時計方向に回転し、電気スイッチ３１の検知ビン３
１０若しくは電気スイッチ３２の検知ビン３２０がばね
部材２８若しくは２８の付勢力に抗して変位する。
検知ビン３１０若しくは３２０が前記中立位置から所定
量変位すると、電気スイッチ３１若しくは３２が作動す
る。
量変位すると、電気スイッチ３１若しくは３２が作動す
る。
電気スイッチ３１が作動し、かつ車速が１０ｋｍ／ｈ以
下の時に出力される車速信号がスピードメータ８から入
力された場合には、制御回路６は電磁クラッチ４を通電
するとともに、モータＸを正転させる。
下の時に出力される車速信号がスピードメータ８から入
力された場合には、制御回路６は電磁クラッチ４を通電
するとともに、モータＸを正転させる。
また、電気スイッチ３２が作動し、かつ前記車速信号が
スピードメータ８から入力された場合には、制御回路６
は電磁クラッチ４を通電するとともに、モータＸを逆転
させる。
スピードメータ８から入力された場合には、制御回路６
は電磁クラッチ４を通電するとともに、モータＸを逆転
させる。
モータＸの回転は、ドライブピニオン８２．ドライブギ
ア９１およびシャフト５２ａを介して駆動用遊星歯車機
構５の遊星ギア５２に伝達される。その際、リングギア
５１は電磁クラ−７チ４によってその回転が係止されて
いるので、遊星°ギア５２はシャフト５２ａの回りを自
転するとともにりフグギア５１内で公転する。
ア９１およびシャフト５２ａを介して駆動用遊星歯車機
構５の遊星ギア５２に伝達される。その際、リングギア
５１は電磁クラ−７チ４によってその回転が係止されて
いるので、遊星°ギア５２はシャフト５２ａの回りを自
転するとともにりフグギア５１内で公転する。
該Ｍ星ギア５２の公転によって、第２ギア部２０ｂがｔ
星ギア５２に噛合しているサンギアバー２０に、モータ
Ｘの回転が減速されて伝達される。それによって出力側
シャフト１４が前記ステアリングハンドル１０の操作゛
方向と同方向に回転し、この回転がユニバーサルジヨイ
ント１３を介してステアリングギア１２に伝達される。
星ギア５２に噛合しているサンギアバー２０に、モータ
Ｘの回転が減速されて伝達される。それによって出力側
シャフト１４が前記ステアリングハンドル１０の操作゛
方向と同方向に回転し、この回転がユニバーサルジヨイ
ント１３を介してステアリングギア１２に伝達される。
すなわち、出力側シャフト１４がモータＸによって回転
されるので、前記ステアリングハンドル１０の操作力が
軽減される。
されるので、前記ステアリングハンドル１０の操作力が
軽減される。
前記電気スイッチ３１若しくは３２が作動していない状
態、および該電気スイッチ３１若しくは３２は作動して
いるが、前記車速信号が制御回路６に入力されていない
状態においては、電磁クラッチ４は通電されていないと
ともに、モータＸは駆動されない。
態、および該電気スイッチ３１若しくは３２は作動して
いるが、前記車速信号が制御回路６に入力されていない
状態においては、電磁クラッチ４は通電されていないと
ともに、モータＸは駆動されない。
このような状態においては、前記ステアリングハンドル
１０の操作力は、トーシ璽ンへ−１５ヲ介シて入力側シ
ャフト１１から出力側シャフト１４に伝達されるが、該
ステアリングハンドル１０の操作によって駆動用遊星歯
車機構５の遊星ギア５２およびリングギア５１は空転す
るだけであり、遊星ギア５２は第２ギア部２０ｂ上を公
転しない、したがって、ドライブギア９１あるいはドラ
イブピニオン８２が回転させられることはなく駆動用遊
星歯車機構５−１；によって、前記ステアリングハンド
ルｌＯの操作抵抗が上昇したりすることはない。
１０の操作力は、トーシ璽ンへ−１５ヲ介シて入力側シ
ャフト１１から出力側シャフト１４に伝達されるが、該
ステアリングハンドル１０の操作によって駆動用遊星歯
車機構５の遊星ギア５２およびリングギア５１は空転す
るだけであり、遊星ギア５２は第２ギア部２０ｂ上を公
転しない、したがって、ドライブギア９１あるいはドラ
イブピニオン８２が回転させられることはなく駆動用遊
星歯車機構５−１；によって、前記ステアリングハンド
ルｌＯの操作抵抗が上昇したりすることはない。
なお、上記実施例によれば、トーションパーによって連
結されたステアリングシャフトへの後取付を容易にでき
るので、マニュアルステアリング車をパワーステアリン
グ車に容易に改造できる。
結されたステアリングシャフトへの後取付を容易にでき
るので、マニュアルステアリング車をパワーステアリン
グ車に容易に改造できる。
（発明の効果）
本発明に係る電気式パワーステアリング装置によれば、
出力側シャフトに対する入力側シャフトの回転変位量が
所定値になった時にモータを駆動させ、該モータの回転
を駆動用遊星歯車機構によって減速して出力側シャフト
に伝達するように構成したので、油圧制御系が要らず、
コストを低減できるとともに燃費に悪影響を及ぼすこと
がない。
出力側シャフトに対する入力側シャフトの回転変位量が
所定値になった時にモータを駆動させ、該モータの回転
を駆動用遊星歯車機構によって減速して出力側シャフト
に伝達するように構成したので、油圧制御系が要らず、
コストを低減できるとともに燃費に悪影響を及ぼすこと
がない。
第１図〜第６図は本発明の一実施例を示しており、第１
図は、装置全体を示す部分断面図、第２図は第１図の■
−ＩＩ線断面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線断
面図、第４図は第１図のｆｆ−ＩＶ線断面図、ｖｇ５図
は第１図のＶ−Ｖ線断面図、ｔｉ４Ｓ図は第１図のＶｌ
−Ｖｌ線断面図、第７図は従来例を示す概略図である。 １・・・電気式パワーステアリング装置２・・・検知用
遊星歯車機構（操作力検知機構）４・・・電磁クラッチ
５・・・駆動用遊星歯車機構６・・・制御回路
１０・・・ステアリングハンドル第１図 ／／’） ζ−【σ 第７図
図は、装置全体を示す部分断面図、第２図は第１図の■
−ＩＩ線断面図、第３図は第１図のＩＩＩ−ＩＩＩ線断
面図、第４図は第１図のｆｆ−ＩＶ線断面図、ｖｇ５図
は第１図のＶ−Ｖ線断面図、ｔｉ４Ｓ図は第１図のＶｌ
−Ｖｌ線断面図、第７図は従来例を示す概略図である。 １・・・電気式パワーステアリング装置２・・・検知用
遊星歯車機構（操作力検知機構）４・・・電磁クラッチ
５・・・駆動用遊星歯車機構６・・・制御回路
１０・・・ステアリングハンドル第１図 ／／’） ζ−【σ 第７図
Claims (1)
- ステアリングハンドル側に連結された入力側シャフトと
、ステアリングギア側に連結された出力側シャフトとが
トーションバーによって連結された電気式パワーステア
リング装置であって、前記ハンドルの操作力に応じた前
記出力側シャフトに対する前記入力側シャフトの相対的
な回転変位量を検出し、該変位量が所定値になった時に
電気スイッチを作動させる操作力検知機構と、リングギ
アを有し、該リングギアの回転が係止された状態におい
てのみモータの回転を減速して前記出力側シャフトに伝
達可能な駆動用遊星歯車機構と、通電時に前記リングギ
アの回転を係止する電磁クラッチと、前記電気スイッチ
の作動時に、前記電磁クラッチおよびモータに通電する
制御回路とから構成されたことを特徴とする電気式パワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221784A JPS6141670A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16221784A JPS6141670A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141670A true JPS6141670A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15750189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16221784A Pending JPS6141670A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141670A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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