JPS6141535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクター等の走行機体にミツドマウ
ントされる芝刈装置に関し、詳しくは、未刈地検
出によつて操向方向を自動制御させる制御装置が
設けられた走行機体の前後輪の中間部に昇降自在
装置が介されて、芝刈装置の本体が吊り下げ保持
され、前記本体に前方に突出する姿勢でアームの
後端部が上下動自在に連結され、前記アームの前
部に未刈地検出センサーと接地車輪とが取付けら
れてあるとともに、前記本体に接地車輪が取付け
られてある芝刈装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a lawn mowing device that is mid-mounted on a traveling body such as a tractor, and more specifically, the present invention relates to a lawn mowing device that is mid-mounted on a traveling body such as a tractor. The main body of the lawn mowing device is suspended and held by a lifting device interposed in the middle of the ring, and the rear end of the arm is connected to the main body so as to be able to move up and down in a posture protruding forward, and the front end of the arm The present invention relates to a lawn mowing device in which an unmowed ground detection sensor and a grounding wheel are attached to the main body, and the grounding wheel is attached to the main body.

この様な芝刈装置は、芝刈作業時に刈高さを略
一定にするために刈り刃が地面から一定高さに保
たれる必要があるため、昇降自在装置を介して相
対的に上下動可能に走行機体に取り付けられてい
る。 In this type of lawn mower, the cutting blade must be kept at a constant height from the ground in order to keep the cutting height approximately constant during lawn mowing work, so it is possible to move it up and down relatively through a lifting device. It is attached to the traveling aircraft.

他方、前記自動制御装置の未刈地検出センサー
Ｓは、芝刈装置の本体５が既刈地に至る前に既刈
地であるか未刈地であるかを検出して走行機体１
を未刈地上に維持して操向する必要上、本体５の
前方に離れた位置に配されなければならず、この
ため、前記アーム１５の前部にこのセンサーＳが
取付けられていた。そしてこの未刈芝検出センサ
ーＳは短かい芝が刈り取られているか否かをその
わずかな高さの相異によつて検出するために、こ
のセンサーＳの地上高は常に一定に保持されてい
る必要が有るが、前記の様に本体５より前方に離
れてセンサーＳが配されているために、本体が地
面に追従してピツチングしたりすると、センサー
の対地高さが変動する虞れが有り、このため、前
記アーム１５の後端部を本体に対し上下動自在に
取付け、このアーム１５の前部に接地車輪１６を
取付けて、センサーＳを本体５とは別に地面に追
従しえるようにした。 On the other hand, the unmowed land detection sensor S of the automatic control device detects whether the main body 5 of the lawn mower reaches the mowed land, whether it is a mowed land or an unmown land, and
Because it is necessary to maintain the arm 15 on unmowed ground and steer it, the sensor S must be placed at a distance in front of the main body 5, and for this reason, the sensor S is attached to the front part of the arm 15. The uncut grass detection sensor S detects whether a short piece of grass has been cut or not based on a slight difference in height, so the ground clearance of this sensor S is always kept constant. However, as mentioned above, since the sensor S is arranged at a distance in front of the main body 5, if the main body follows the ground and pitches, there is a risk that the height of the sensor above the ground will fluctuate. For this purpose, the rear end of the arm 15 is attached to the main body so as to be able to move up and down, and a grounding wheel 16 is attached to the front of this arm 15 so that the sensor S can follow the ground separately from the main body 5. did.

この様な構成に有することにより、未刈地上に
おいて、自動的に走行機体を走行させて一定の高
さに芝を刈ることができるようになつたが、しか
し、芝刈地までの運搬時に、異物が芝刈装置本体
に衝突するのを防止するため、地面から大きく離
れる様に吊り上げる必要がある。しかし本体の前
方には、前記アームが上下動自在に設けられてい
るので、昇降自在装置を強制的に上昇させただけ
ではアームに取付けられたセンサーや接地車輪は
上昇せず、これらが異物に衝突する危険が有る欠
点を有している。 By having such a configuration, it became possible to automatically move the traveling machine on unmowed ground and mow the grass at a certain height, but when transporting it to the mowed area, foreign objects In order to prevent the lawn mower from colliding with the lawn mower itself, it is necessary to lift it far away from the ground. However, since the arm is provided in front of the main body so that it can move up and down, simply forcing the lifting device up and down will not raise the sensor or ground wheel attached to the arm, and these may be exposed to foreign objects. The drawback is that there is a risk of collision.

本考案は、この様な欠点を解消するため、芝刈
装置の本体を大きく吊り上げたときに、芝検出セ
ンサーや接地車輪も吊り上げ可能な芝刈装置を提
供することを目的とし、この目的を達成する為
に、 本考案の芝刈装置は、前記昇降自在装置の一定
高さ以上の上昇作動に連れ、前記アームを上昇動
させる引き上げ連結構造にて、前記昇降自在装置
と前記アームとが連継されてある構成を採用した
ものである。 In order to eliminate such drawbacks, the present invention aims to provide a lawn mower that can also lift the grass detection sensor and ground wheels when the main body of the lawn mower is lifted up, and in order to achieve this purpose. In the lawn mowing device of the present invention, the elevating device and the arm are connected in series by a lifting connection structure that moves the arm upward as the elevating device is raised above a certain height. This configuration is adopted.

この構成により、昇降自在装置を強制的に上昇
させることにより、これが一定高さ以上高くなつ
て地面より本体が大きく離れされられると、アー
ムもこの昇降自在装置の上昇に連れ上昇動されセ
ンサーや接地車輪を地面より大きく離れさせ得る
に至つた。 With this configuration, by forcibly raising the elevating device, when it becomes higher than a certain height and the main body is separated from the ground, the arm also moves upward as the elevating device rises, and the sensor and ground It has now become possible to move the wheels far above the ground.

又、前記引き上げ連結構造は、前記昇降自在装
置の上昇が一定高さ以上でなければアームを強制
的に引き上げることをしないので、芝刈作業中
は、本体に対しアームは自由に上下動してその機
能を充分に発揮させ得るに至つた。 In addition, the lifting connection structure does not forcibly pull up the arm unless the lift of the lifting device exceeds a certain height, so the arm can freely move up and down with respect to the main body during lawn mowing work. We have been able to fully demonstrate its functionality.

以下図面に基づいて、実施例を説明する。 Examples will be described below based on the drawings.

第１図は、芝刈機全体の側面図であつて、走行
機体１は前輪２と後輪３の間に芝刈装置４の本体
５が配置されている。第２図は芝刈装置４の側面
図であつてこの本体５には、デイスク型の刈刃６
が内装されていて、この本体５の上部には、前後
左右に４つの腰折れリンク７が配され、又、前後
の腰折れリンク７，７の腰折れ支点は互いに連結
されていて、各々の腰折れリンク７は上側リンク
８の遊端部が走行車体１の下部に連結され、一
方、下側リンク９の遊端部が芝刈装置の本体５の
上部に連結されている。この様にして昇降自在装
置Ａが構成されている。 FIG. 1 is a side view of the entire lawn mower, and the main body 5 of the lawn mower 4 is disposed between the front wheels 2 and rear wheels 3 of the traveling body 1. As shown in FIG. FIG. 2 is a side view of the lawn mower 4, and the main body 5 includes a disc-shaped cutting blade 6.
is installed inside, and four waist-folding links 7 are arranged on the front, back, left, and right sides of the main body 5, and the waist-folding fulcrums of the front and rear waist-folding links 7, 7 are connected to each other, and each waist-folding link 7 The free end of the upper link 8 is connected to the lower part of the vehicle body 1, while the free end of the lower link 9 is connected to the upper part of the main body 5 of the lawn mower. In this way, the liftable device A is constructed.

そして本体５には、前後左右に車輪１３，１３
…が取り付けられ、本体を支えると共に、この本
体には刈刃６の両端相当位置に、前方に突出した
姿勢で後アーム１４の後部が固着されていると共
に、この後アーム１４の前端部に上下回動自在に
前アーム１５の後端部が連結されている。この前
アーム１５の前部には、接地輪１６の保持部材１
７を内嵌し高さ自在に固着する筒状部１８が構成
されている。そして芝検出センサーＳ…は前アー
ム１５に固着され下垂している下垂部材２６に取
り付けられている。 The main body 5 has wheels 13, 13 on the front, rear, left and right sides.
... is attached to support the main body, and the rear part of the rear arm 14 is fixed to the main body at positions corresponding to both ends of the cutting blade 6 in a posture protruding forward. The rear end portion of the front arm 15 is rotatably connected. A holding member 1 of the grounding wheel 16 is attached to the front part of the front arm 15.
A cylindrical portion 18 is configured into which the cylindrical portion 7 is fitted and fixed at any height. The grass detection sensor S... is attached to a hanging member 26 that is fixed to the front arm 15 and hangs down.

そして芝刈装置４を吊り上げるために、走行機
体１の後部に設けられている油圧によつてリフト
するリフトアーム２７と前記腰折れリンク７の間
にはそれぞれ第１レリーズワイヤ１９，１９…が
介在し、更に前記左右の前アーム１５，１５を芝
刈装置４の吊り上げと連動して持ち上げる第２レ
リーズワイヤー２０が、前アーム１５と前側の腰
折れリンク７の間に介在している。 In order to lift the lawn mowing device 4, first release wires 19, 19, . Furthermore, a second release wire 20 that lifts the left and right front arms 15 in conjunction with lifting of the lawn mower 4 is interposed between the front arm 15 and the front bent link 7.

そして、第１レリーズワイヤ１９のインナーワ
イヤ２１の一端が機体１のリフトアーム１９に結
合され、他端は腰折れリンク７の上側リンク８の
一端に連結され、そしてそのアウターワイヤー２
２は下側リンク９の一端に連結されている。 One end of the inner wire 21 of the first release wire 19 is connected to the lift arm 19 of the machine body 1, the other end is connected to one end of the upper link 8 of the waist bending link 7, and the outer wire 21 of the first release wire 19 is connected to the lift arm 19 of the machine body 1.
2 is connected to one end of the lower link 9.

更に、第２レリーズワイヤ２０の一端は、イン
ナーワイヤ２４の端部を前アーム１５に、アウタ
ーワイヤ２３の端部を後アーム１４に取り付け、
このレリーズワイヤ２０の他端部を前記腰折れリ
ンク７の上側リンク８と下側リンク９に結合して
ある。 Furthermore, one end of the second release wire 20 is attached to the end of the inner wire 24 to the front arm 15 and the end of the outer wire 23 to the rear arm 14.
The other end of the release wire 20 is connected to the upper link 8 and lower link 9 of the bent link 7.

そして、前記インナーワイヤ２４の端部と、ア
ウターワイヤ２３の端部との間の間隔は、前記走
行車輪２，３に対する接地車輪１３，１６の偏位
によつて生じる本体５がアーム１５の相対的な上
下動においては、前記昇降自在製置Ａとアーム１
５との連動が実質的に断たれるように、インナー
ワイヤ２４が屈曲される長さとしてある。 The distance between the end of the inner wire 24 and the end of the outer wire 23 is determined by the distance between the main body 5 and the arm 15 due to the deviation of the ground wheels 13 and 16 with respect to the running wheels 2 and 3. In vertical movement, the vertically movable mounting A and the arm 1
The length of the inner wire 24 is such that the inner wire 24 is bent so that the connection with the inner wire 24 is substantially cut off.

又、前記第１レリーズワイヤ１９においても、
これと同様な両ワイヤー２１，２２端部の間隔と
インナーワイヤ２１の屈曲とを有せしめられてい
て、走行機体１に対する本体５の上下動を自由に
してある。 Also, in the first release wire 19,
The same spacing between the ends of the wires 21 and 22 and the bending of the inner wire 21 are provided so that the main body 5 can freely move up and down with respect to the traveling body 1.

前記走行機体１には、前記未刈芝検出センサー
Ｓによる未刈芝の検出、未検出信号に基づき、前
輪２のステアリングを芝刈装置４が常に未刈地上
に有るように自動操向する制御装置が設けられて
いる。 The traveling machine body 1 includes a control device that automatically steers the front wheels 2 so that the lawn mowing device 4 is always on the uncut ground based on the detection of uncut grass by the uncut lawn detection sensor S and the undetected signal. is provided.

この制御装置の具体的構成は従来周知の既植苗
列追従型田植機の自動制御装置と略同様なので、
詳しい説明は省略する。 The specific configuration of this control device is almost the same as the conventional automatic control device of a conventional rice transplanter that follows rows of planted seedlings.
Detailed explanation will be omitted.

別実施例としては、レリーズワイヤ端部の結合
を変更したものがある。 An alternative embodiment is to modify the bonding of the release wire ends.

第５図、第６図は第１及び第２のレリーズワイ
ヤ１９の腰折リンク側端部の別取り付実施例を示
し、 即ち第１レリーズワイヤ１９は芝刈装置の吊上
姿勢で距離が近づく両箇所にアウターワイヤ端部
とインナーワイヤ端部を結合し、第２レリーズの
リンク側端部は吊上り姿勢で距離が広がる両箇所
にアウターワイヤの端部とインナーワイヤの端部
を取り付ければ同じ効果が得られる。 FIGS. 5 and 6 show an embodiment in which the ends of the first and second release wires 19 on the hip-folding link side are attached separately, that is, the distance between the first release wire 19 and the second release wire 19 becomes closer when the lawn mower is in the lifting position. The same thing can be done by connecting the outer wire end and the inner wire end to both places, and attaching the outer wire end and the inner wire end to the link side end of the second release where the distance increases in the lifting position. Effects can be obtained.

第１実施例では芝刈装置の１側に、センサーを
取り付ける前後アームを配してあるが、左右セン
サーを切り替えて使用する様左右両側に設けても
よい。 In the first embodiment, the front and rear arms to which the sensors are attached are arranged on one side of the lawn mower, but they may be provided on both the left and right sides so that the left and right sensors can be switched for use.

又、前記昇降自在装置Ａと油圧昇降装置２７と
の連結や、この昇降自在装置Ａとアーム１５との
連結にレリーズワイヤにかわりロツドを用いるこ
とも可能である。 Further, it is also possible to use a rod instead of the release wire to connect the liftable device A and the hydraulic lifting device 27, and to connect the liftable device A and the arm 15.

この場合、ロツドの中間に屈折自在部を設け、
接地車輪１３，１６が接地しているときは、この
屈折自在部が屈伸して本体５とアーム１５やある
いは本体５と走行機体１との相対的な上下動を許
すようにしたり、あるいは、ロツドの一方の連結
部を、一定範囲において長さ方向に摺動自在に保
持して、上記の様な相対的な上下動を許すのも良
い。 In this case, a bendable part is provided in the middle of the rod,
When the grounding wheels 13 and 16 are in contact with the ground, the bendable portion bends and stretches to allow relative vertical movement between the main body 5 and the arm 15, or between the main body 5 and the traveling body 1, or the rod It is also possible to hold one of the connecting parts slidably in the length direction within a certain range to allow relative vertical movement as described above.

又、本体５に巻き取り具付きモータを設け、こ
の巻き取り具に巻取られるロープの遊端を前記ア
ーム１５の前部に取付け、前記昇降自在装置Ａに
前記モータを正転させるためのスイツチが設けら
れ、一定高さ以上の前記昇降自在装置Ａの上昇に
よつてこのスイツチが入れられ、前記モータが正
転されてロープが巻き取られアーム１５が引き上
げられるように、一定高さ以下ではスイツチが切
れて、ロープがアーム１５の自動下方付勢力によ
つて引き出されるようにしてあるものでも良い。 Further, the main body 5 is provided with a motor with a winding tool, the free end of the rope wound on the winding tool is attached to the front part of the arm 15, and the lifting device A is provided with a switch for normal rotation of the motor. is provided, and when the lifting device A rises above a certain height, this switch is turned on, and the motor is rotated in the normal direction to wind up the rope and pull up the arm 15. An arrangement may also be made in which the switch is turned off and the rope is pulled out by the automatic downward biasing force of the arm 15.

これらの構造を含んで、実用新案登録請求の範
囲では引き上げ連結構造と称した。 These structures were referred to as a pull-up connection structure in the scope of the utility model registration claim.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る芝刈装置の実施例を示し、
第１図は芝刈機全体の側面図、第２図は芝刈装置
の側面図、第３図は第２図の−線矢視図、第
４図は第２図の−線矢視図、第５図、第６図
は別実施例を示す要部正面図である。 １……走行機体、２……前輪、３……後輪、４
……芝刈装置、５……本体、７……腰折リンク、
１５……前アーム、１３，１６……接地車輪、１
９……第１レリーズワイヤ、２０……第２レリー
ズワイヤ、２７……油圧昇降装置、Ａ……昇降自
在装置、Ｓ……検出センサー。 The drawings show an embodiment of the lawn mowing device according to the present invention,
Figure 1 is a side view of the entire lawn mower, Figure 2 is a side view of the lawn mower, Figure 3 is a view taken along the - line in Figure 2, Figure 4 is a view taken in the - line direction of Figure 2, and Figure 4 is a side view of the lawn mower as a whole. 5 and 6 are front views of main parts showing another embodiment. 1... Traveling aircraft, 2... Front wheels, 3... Rear wheels, 4
... Lawn mowing device, 5 ... Main body, 7 ... Hip folding link,
15...Forearm, 13, 16...Grounding wheel, 1
9...First release wire, 20...Second release wire, 27...Hydraulic lifting device, A...Elevating device, S...Detection sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 未刈地検出によつて操向方向を自動制御させる
制御装置が設けられた走行機体１の前後輪２，３
の中間部に昇降自在装置Ａが介されて、芝刈装置
４の本体５が吊り下げ保持され、前記本体５に前
方に突出する姿勢でアーム１５の後端部が上下動
自在に連結され、前記アーム１５の前部に未刈芝
検出セサターＳと接地車輪１６とが取付けられて
あるとともに、前記本体５に接地車輪１３が取付
けられてある芝刈装置において、前記昇降自在装
置Ａの一定高さ以上の上昇作動に連れ、前記アー
ム１５を上昇動させる引き上げ連結構造２０に
て、前記昇降自在装置Ａと前記アーム１５とが連
継されてある芝刈装置。 Front and rear wheels 2 and 3 of a traveling aircraft 1 equipped with a control device that automatically controls the steering direction by detecting unmowed land.
The main body 5 of the lawn mowing device 4 is suspended and held via a liftable device A at the intermediate portion of the mower. In a lawn mower in which an uncut grass detecting cessator S and a grounding wheel 16 are attached to the front part of the arm 15, and a grounding wheel 13 is attached to the main body 5, when the height of the lifting device A is higher than a certain level. A lawn mowing device in which the liftable device A and the arm 15 are connected in series by a lifting connection structure 20 that moves the arm 15 upward as the arm 15 moves upward.