JPS6139697Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送体がコンベアチエーン等の移送
源により水平送りされる装置における搬送体の浮
上停止装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a floating and stopping device for a carrier in an apparatus in which the carrier is horizontally fed by a transfer source such as a conveyor chain.

従来、搬送体をコンベアチエーン等で移送する
際、中間仮ステーシヨン若しくは加工ステーシヨ
ン手前での待機等で搬送体を一時停止させること
が行なわれている。この場合、搬送体をストツパ
にて停止させたのち、そこからの信号により搬送
体を持ち上げ、コンベアチエーンから浮かせる
か、あるいは、停止時間が短時間であるならば停
止させたままコンベアチエーン上をすべらせてお
くという手段がとられている。しかし、前者の場
合は、ストツパを上下させる機構に加え、搬送体
を上下させる機構が必要となり、またそれを起動
させる信号回路が必要となる。したがつて、装置
が複雑になると共にコスト高となる欠点がある。
また後者の場合は、いかに短時間といえどもコン
ベアチエーンと搬送体の摩擦は存在するので双方
の摩耗が問題となり、さらにはその際の騒音も問
題となる。 BACKGROUND ART Conventionally, when a conveyor is transferred by a conveyor chain or the like, the conveyor is temporarily stopped by waiting at an intermediate temporary station or a processing station. In this case, after stopping the conveyor at a stopper, the conveyor should be lifted by a signal from there and floated off the conveyor chain, or if the stopping time is short, it can be left stopped and slid on the conveyor chain. Measures are being taken to leave it alone. However, in the former case, in addition to a mechanism for raising and lowering the stopper, a mechanism for raising and lowering the carrier is required, and a signal circuit for activating the mechanism is also required. Therefore, there are disadvantages in that the device becomes complicated and the cost increases.
In the latter case, friction between the conveyor chain and the transport body exists no matter how short the time, so wear of both becomes a problem, and furthermore, noise at that time also becomes a problem.

本考案は上記問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、簡単な構造で、単
一の駆動源により作動し、搬送体を搬送路の上方
に浮上停止させる装置を提供することにあり、そ
の特徴とするところは、搬送体が移送源により水
平送りされる装置の搬送路の下方に配置させて回
動若しくは上下動の変位が可能なリンク板と、 該リンク板を変位させる駆動源と、 前記搬送路の下方で前記リンク板に回動可能に
支持させ、該支持位置に対して搬送方向の先方側
を長くするとともに前記支持位置から上面までの
高さを搬送路までの高さよりも高く形成し、前記
リンク板の変位により前記搬送路上に前記先方側
を突出させて、前記搬送体の重みにより前記突出
した先方側が下降する方向の前記支持位置回りに
回動するシーソ板と、 該シーソ板を前記搬送路に対して先方側が上方
になる方向で回動付勢する手段と、 該シーソ板若しくは前記リンク板に設け前記シ
ーソ板上面の前記搬送路に対して先方側に位置す
る搬送体用ストツパと、 前記リンク板の変位状態で、前記シーソ板の上
面が前記搬送路と交叉する位置および前記搬送路
上で水平となる位置にそれぞれ配設した前記シー
ソ板の回動域を規制するシーソ板用ストツパピン
と からなることにある。 The present invention has been developed in view of the above problems, and its purpose is to provide a device that has a simple structure, operates from a single drive source, and suspends the conveyor body above the conveyance path. Its features include: a link plate that is disposed below the conveyance path of a device in which the conveyance body is horizontally fed by a transfer source and can be rotated or vertically displaced; a drive source for displacing; and a drive source rotatably supported by the link plate below the conveyance path, the forward side of the conveyance direction being longer with respect to the support position, and the height from the support position to the upper surface of the conveyance path being made longer. The front side is formed to be higher than the height of the link board, and the forward side is made to protrude onto the conveyance path by displacement of the link plate, and the protruded forward side is rotated around the support position in the downward direction due to the weight of the conveyance body. a seesaw plate; means for rotationally biasing the seesaw plate in a direction in which the forward side is upward with respect to the conveyance path; a stopper for the transport body located on the side; and a rotation of the seesaw plate disposed at a position where the upper surface of the seesaw board intersects with the transport path and a position where the top surface of the seesaw board is horizontal on the transport path, respectively, when the link plate is in a displaced state. It consists of a stopper pin for the seesaw plate that restricts the range of motion.

以下に、本考案の一実施例を図に基づいて説明
する。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本実施例の側面図であり、第２図は第
１図の背面図である。両図において、１は搬送体
であり、矢印Ａの如く搬送されてくる。２はガイ
ドレールであり、３は搬送体１を水平送りする移
送源であるコンベアチエーンである。２点鎖線Ｂ
は搬送路を示しているが、搬送路Ｂの下部には支
点軸４を中心として回動可能なリンク板５がその
駆動源であるシリンダ６のピストンロツド７に連
結されて配設されている。そして、同じく搬送路
Ｂの下部で前記リンク板５に支点軸８にて支持さ
れ、かつ、該支点軸８を中心として搬送路Ｂの上
方に突出する如く回動可能なシーソ板９が配設さ
れている。１０はリンク板５に植設されたピン１
１とシーソ板９に植立されたピン１２間に渡架さ
れた付勢手段であるコイルスプリングであり、シ
ーソ板９を常時、搬送路Ｂの上方に突出する如く
付勢している。１３はシーソ板９に取付けた搬送
体１の搬送を停止させるストツパである緩衝体で
ある。１４はリンク板５に取付けたストツパピン
であり、搬送体１がシーソ板９上に載置されたと
きに、該シーソ板９を搬送路Ｂの上方で水平に位
置規制するために設けられているものである。な
お、１５はリンク板５に植立されたストツパピン
であり、シーソ板９におけるコイルスプリング１
０の付勢力による回動を適宜位置にて止めるため
に設けられているものである。また、１６はロー
ラであり、シーソ板９に取付けられており、搬送
体１を直接載置するものである。さらに、１７は
シーソ板９に設けられた滑り板である。 FIG. 1 is a side view of this embodiment, and FIG. 2 is a rear view of FIG. 1. In both figures, numeral 1 is a conveyor, which is conveyed as indicated by arrow A. Reference numeral 2 indicates a guide rail, and reference numeral 3 indicates a conveyor chain which is a transfer source for horizontally feeding the carrier 1. Two-dot chain line B
1 shows a conveyance path. At the bottom of the conveyance path B, a link plate 5 rotatable about a fulcrum shaft 4 is arranged and connected to a piston rod 7 of a cylinder 6 which is its driving source. Similarly, a seesaw plate 9 is disposed at the lower part of the conveyance path B, which is supported by the link plate 5 at a fulcrum shaft 8 and is rotatable about the fulcrum shaft 8 so as to project upward from the conveyance path B. has been done. 10 is a pin 1 planted in the link plate 5
1 and a pin 12 set up on the seesaw board 9. The coil spring is a biasing means that is suspended between the seesaw board 9 and the seesaw board 9, and always urges the seesaw board 9 so as to protrude above the conveyance path B. Reference numeral 13 denotes a buffer body attached to the seesaw plate 9, which is a stopper for stopping the conveyance of the conveyance body 1. Reference numeral 14 denotes a stopper pin attached to the link plate 5, which is provided to horizontally regulate the position of the seesaw plate 9 above the conveyance path B when the conveyor 1 is placed on the seesaw plate 9. It is something. In addition, 15 is a stopper pin planted on the link plate 5, and the coil spring 1 on the seesaw plate 9
This is provided in order to stop the rotation due to the biasing force of 0 at an appropriate position. Further, 16 is a roller, which is attached to the seesaw plate 9 and on which the conveyor 1 is directly placed. Furthermore, 17 is a sliding plate provided on the seesaw plate 9.

本実施例は以上述べた如き構成からなるが、次
にその作用を第３図ないし第５図を主に用いて説
明する。 The present embodiment has the configuration as described above, and its operation will next be explained mainly with reference to FIGS. 3 to 5.

第３図ないし第５図は、いずれも本実施例の作
用状態を示す概略側面図であるが、先に、第１図
および第２図で示したものと同一構成要素のもの
には同一の符号を付し、それらの重複する説明は
省略する。 3 to 5 are all schematic side views showing the operating state of this embodiment, but the same components as those shown in FIGS. 1 and 2 are the same. Reference numerals are given, and duplicate explanations thereof will be omitted.

第３図は搬送体１が未だ本装置の直上の搬送路
Ｂにおける停止ステーシヨンから離れた位置にあ
るときの本装置の状態を示しているが、シリンダ
６は作動せず、したがつてシーソ板９、緩衝体１
３等は搬送路Ｂの下部に位置している。第４図は
搬送体１が本装置の上方の搬送路Ｂ上に搬送され
てきたときの本装置の状態を示しているが、この
ときシリンダ６が作動し、ピストンロツド７を矢
印Ｃ方向に押し出す。そうすると基台に取付けら
れた支点軸４を中心としてリンク板５が図におい
て時計針方向に回動する。このとき、シーソ板９
は、支点軸８によつてリンク板５に支持されてお
り、かつ、コイルスプリング１０の付勢力により
リンク板５のストツパピン１５にて位置規制され
ているので、シーソ板９もリンク板５と共に回動
し、搬送路Ｂの上方に突出する。そして、この状
態においては滑り板１７が真先に搬送体１に接触
するようになつており、緩衝体１３も搬送路Ｂの
上方に位置している。搬送体１の搬送が進むと、
搬送体１は滑り板１７、ローラ１６（図において
左側のもの）と乗り上げて行き、その慣性により
緩衝体１３に当接して停止する。このとき、搬送
体１の重心が支点軸８を越えることとなり、コイ
ルスプリング１０の付勢力に抗してシーソ板９は
支点軸８を中心にして図において反時計針方向に
回動する。しかし、このシーソ板９の回動は、ス
トツパピン１４に当つて阻止されて第５図に見ら
れる如くシーソ板９は搬送路Ｂの上方で水平に位
置規制される。そして、搬送体１はローラ１６，
１６上に載置され、搬送路Ｂに対して間隙ａ（第
５図参照）をもつて浮上停止される。 FIG. 3 shows the state of the device when the carrier 1 is still in a position away from the stop station in the conveyor path B directly above the device, but the cylinder 6 is not activated and therefore the seesaw plate is not activated. 9. Buffer 1
The third grade is located at the bottom of the conveyance path B. FIG. 4 shows the state of the device when the carrier 1 is transported onto the transport path B above the device. At this time, the cylinder 6 operates and pushes the piston rod 7 in the direction of arrow C. . Then, the link plate 5 rotates clockwise in the figure around the fulcrum shaft 4 attached to the base. At this time, seesaw plate 9
is supported by the link plate 5 by the fulcrum shaft 8, and its position is regulated by the stopper pin 15 of the link plate 5 due to the biasing force of the coil spring 10. Therefore, the seesaw plate 9 also rotates together with the link plate 5. and protrudes above the conveyance path B. In this state, the sliding plate 17 comes into contact with the transport body 1 first, and the buffer body 13 is also located above the transport path B. As the transport of the transport body 1 progresses,
The conveying body 1 rides on the sliding plate 17 and the roller 16 (the one on the left side in the figure), and due to its inertia comes into contact with the buffer body 13 and stops. At this time, the center of gravity of the carrier 1 exceeds the fulcrum shaft 8, and the seesaw plate 9 rotates counterclockwise in the figure about the fulcrum shaft 8 against the biasing force of the coil spring 10. However, this rotation of the seesaw plate 9 is blocked by the stopper pin 14, and the seesaw plate 9 is horizontally regulated above the conveyance path B, as shown in FIG. The conveying body 1 has rollers 16,
16, and is suspended from floating with respect to the conveyance path B with a gap a (see FIG. 5).

搬送体１を再び搬送に戻すときは、シリンダ６
を作動させ、ピストンロツド７を矢印Ｃの逆方向
に引き戻す。そうすれば、図において、リンク板
５と共にシーソ板９が反時計針方向に回動し、緩
衝体１３、ローラ１６，１６が搬送体１より離
れ、搬送体１は搬送路Ｂ上に載置され、本装置は
第３図に示す如く搬送路Ｂの下方に位置して停止
する。 When returning the conveyor 1 to conveyance again, use the cylinder 6.
, and pull the piston rod 7 back in the opposite direction of arrow C. Then, in the figure, the seesaw plate 9 rotates counterclockwise together with the link plate 5, the buffer body 13 and rollers 16, 16 move away from the conveyor 1, and the conveyor 1 is placed on the conveyance path B. The apparatus then stops at a position below the transport path B as shown in FIG.

なお本実施例においては、リンク板の回動の駆
動源としてシリンダを用いたが、シリンダの代り
に支点軸（本実施例において符号４にて示したも
の）にて直動するロータリーアクチエータを用い
てもよい。また緩衝体はリンク板にて保持するよ
うにしてもよい。さらに、シーソ板にローラを設
けて該ローラにて搬送体を保持したが、このロー
ラはコロのようなものでもよい。 In this example, a cylinder was used as the driving source for the rotation of the link plate, but instead of the cylinder, a rotary actuator that moves linearly on a fulcrum shaft (indicated by reference numeral 4 in this example) was used. May be used. Further, the buffer body may be held by a link plate. Furthermore, although rollers were provided on the seesaw plate and the conveyor was held by the rollers, the rollers may be rollers.

以上述べたように本考案による装置では、スト
ツパの上下動を司るシーソ板と、搬送体の上下動
を司るリンク板とが、一つの駆動源でその機能が
果せ、これにより搬送体の通過（駆動源消勢）と
搬送体の浮上停止（駆動源付勢）との切換が単一
の駆動源の動作により実現できる。 As described above, in the device according to the present invention, the see-saw plate that controls the vertical movement of the stopper and the link plate that controls the vertical movement of the conveyor can perform their functions with a single drive source, which allows the conveyor to pass through. Switching between (drive source de-energized) and suspension of floating of the carrier (drive source energized) can be achieved by operating a single drive source.

また、搬送体の浮上停止に際し、上面が搬送路
と交叉する位置で待機しているシーソ板に搬送体
が当接し、進行方向へシーソ板上面を押圧してス
トツパにより停止させられるまで減速する間に、
搬送体の搬送慣性力と自重によりシーソ板を回動
付勢手段の付勢力に抗して消勢側に回動させ、上
面を水平位置に向けて搬送体を搬送路上に突出さ
せることができ搬送路の浮上停止用駆動装置を省
略させ、搬送体の浮上停止装置の構造を簡素化さ
せる。このため装置が簡単な構造となり、コスト
が安価になり、しかも搬送体の停止と浮上が同時
に行なわれるので、コンベアチエーンおよび搬送
体の摩耗が低減できる。 In addition, when the transport object stops floating, the transport object contacts the seesaw plate waiting at the position where the upper surface intersects the transport path, presses the upper surface of the seesaw plate in the advancing direction, and decelerates until it is stopped by the stopper. To,
The transport inertia of the transport body and its own weight cause the seesaw plate to rotate toward the de-energized side against the biasing force of the rotational biasing means, and the transport body can be projected onto the transport path with its top surface facing the horizontal position. The structure of the floating stop device for the conveyance body is simplified by omitting the drive device for stopping the floating of the conveyance path. For this reason, the device has a simple structure, the cost is low, and since the conveyor is stopped and floated at the same time, wear of the conveyor chain and the conveyor can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る一実施例の側面図、第２
図は第１図の背面図、第３図ないし第５図は本実
施例の作用を説明するための概略側面図である。 １……搬送体、４……支点軸、５……リンク
板、６……シリンダ、８……支点軸、９……シー
ソ板、１０……コイルスプリング、１３……緩衝
体、１４，１５……ストツパピン、Ａ……搬送方
向、Ｂ……搬送路。 Figure 1 is a side view of one embodiment of the present invention;
The figure is a rear view of FIG. 1, and FIGS. 3 to 5 are schematic side views for explaining the operation of this embodiment. 1... Conveyor, 4... Fulcrum shaft, 5... Link plate, 6... Cylinder, 8... Fulcrum shaft, 9... Seesaw plate, 10... Coil spring, 13... Buffer, 14, 15 ... Stopper pin, A ... Conveyance direction, B ... Conveyance path.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 搬送体が移送源により水平送りされる装置の搬
送路の下方に配置させて回動若しくは上下動の変
位が可能なリンク板と、 該リンク板を変位させる駆動源と、 前記搬送路の下方で前記リンク板に回動可能に
支持させ、該支持位置に対して搬送方向の先方側
を長くするとともに前記支持位置から上面までの
高さを搬送路までの高さよりも高く形成し、前記
リンク板の変位により前記搬送路上に前記先方側
を突出させて、前記搬送体の重みにより前記突出
した先方側が下降する方向の前記支持位置回りに
回動するシーソ板と、 該シーソ板を前記搬送路に対して先方側が上方
になる方向で回動付勢する手段と、 該シーソ板若しくは前記リンク板に設け前記シ
ーソ板上面の前記搬送路に対して先方側に位置す
る搬送体用ストツパと、 前記リンク板の変位状態で、前記シーソ板の上
面が前記搬送路と交叉する位置および前記搬送路
上で水平となる位置にそれぞれ配設した前記シー
ソ板の回動域を規制するシーソ板用ストツパピン
と からなることを特徴とする搬送体の浮上停止装
置。[Claims for Utility Model Registration] A link plate that is disposed below a conveyance path of a device in which a conveyance body is horizontally fed by a transfer source and can be rotated or vertically displaced, and a drive source that displaces the link plate. The link plate is rotatably supported below the conveyance path, and the forward side in the conveyance direction is made longer with respect to the support position, and the height from the support position to the upper surface is greater than the height to the conveyance path. a seesaw plate that is formed high and rotates around the support position in a direction in which the forward side protrudes onto the conveyance path by displacement of the link plate, and the protruded forward side descends due to the weight of the conveyance body; means for rotationally biasing the seesaw plate in a direction in which the forward side is upward with respect to the conveyance path; and means provided on the seesaw plate or the link plate and located on the forward side with respect to the conveyance path on the upper surface of the seesaw plate. A stopper for a conveyance body, and regulating a rotation range of the seesaw plate disposed at a position where the upper surface of the seesaw plate intersects with the conveyance path and a position where the top surface of the seesaw plate is horizontal on the conveyance path, respectively, when the link plate is in a displaced state. A floating stop device for a transport object, comprising: a stopper pin for a seesaw plate;