JPS6139648Y2 - - Google Patents
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- JPS6139648Y2 JPS6139648Y2 JP7131179U JP7131179U JPS6139648Y2 JP S6139648 Y2 JPS6139648 Y2 JP S6139648Y2 JP 7131179 U JP7131179 U JP 7131179U JP 7131179 U JP7131179 U JP 7131179U JP S6139648 Y2 JPS6139648 Y2 JP S6139648Y2
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- Japan
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- shaft
- steering
- electric motor
- ring
- steering wheel
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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- Steering Controls (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステアリング装置、詳しくは走行用電
動機でステアリングホイールを直接駆動し、走行
用電動機とステアリングホイールとを一体として
旋回させ車両の走行方向を変換する電気車両のパ
ワーステアリング装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention is a steering device, more specifically, a power steering system for an electric vehicle that directly drives the steering wheel with a driving electric motor, turns the driving electric motor and the steering wheel as one, and changes the running direction of the vehicle. It is related to the device.
そして、本考案の目的はステアリングハンドル
を操作することにより走行用電動機を備えたステ
アリングホイールを舵取用電動機で旋回させ車両
の走行方向を変換できると共に、舵取用電動機の
制御機構を簡単とできるステアリング装置を提供
することである。 The purpose of the present invention is to enable the steering wheel equipped with a running electric motor to be turned by the steering electric motor by operating the steering wheel to change the running direction of the vehicle, and to simplify the control mechanism for the steering electric motor. An object of the present invention is to provide a steering device.
以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
ステアリングハンドル１のステアリングコラム
シヤフト２は舵取用電動機制御器３を介して大径
歯車４に連結し、該大径歯車４は舵取用電動機５
の出力軸に連結した小径歯車６に噛合連結し、そ
の回転はウオームギヤ７、ギヤ８、伝動軸９、傘
歯車１０，１１を介して伝達歯車１２に伝動さ
れ、該伝達歯車１２は旋回可能なるハウジング１
３に固設したリングギヤ１４に噛合連結し、ハウ
ジング１３には走行用電動機１５とステアリング
ホイール１６とが設けてある。 The steering column shaft 2 of the steering handle 1 is connected to a large-diameter gear 4 via a steering electric motor controller 3, and the large-diameter gear 4 is connected to a steering electric motor 5.
The rotation is transmitted to a transmission gear 12 via a worm gear 7, a gear 8, a transmission shaft 9, and bevel gears 10 and 11, and the transmission gear 12 is rotatable. Housing 1
The housing 13 is provided with a driving electric motor 15 and a steering wheel 16, which are meshed and connected to a ring gear 14 fixedly attached to the housing 13.
前記舵取用電動機制御器８は第２図、第３図に
示す構成してある。 The steering electric motor controller 8 has a structure shown in FIGS. 2 and 3.
すなわち、図示しない車体に固設した筐体２０
の上壁２０ａと下壁２０ｂとを貫通してステアリ
ングコラムシヤフト２が回転自在に設けられ、該
ステアリングコラムシヤフト２はその筐体２０の
中央部においてステアリングハンドル１側の第１
シヤフト２１と大径歯車４側の第２シヤフト２２
に分割してあると共に、第１シヤフト２１の下端
部は第２シヤフト２２の凹部２１内に回転自在に
嵌合し、第１シヤフト２１には下端面に開口して
軸方向に真直なる縦スリツト２２が削設され、第
２シヤフト２２の周壁には軸方向に傾斜した上下
方向のスリツト２３，２３が径方向に相対向して
削設され、該スリツト２３，２３と前記縦スリツ
ト２２とに亘つてガイドピン２４が径方向に貫通
して設けられ、該ガイドピン２４の両端部は第２
シヤフト２２の外周に遊嵌されたリング２５の内
面２５ａにそれぞれ固設されている。該リング２
５の上下端面２５ｂ，２５ｃとに前記筐体２０に
固設した第１・第２スイツチ２６，２７が相対向
している。 That is, a housing 20 fixed to a vehicle body (not shown)
A steering column shaft 2 is rotatably provided passing through the upper wall 20a and the lower wall 20b.
Shaft 2 1 and second shaft 2 2 on the large diameter gear 4 side
The lower end of the first shaft 21 is rotatably fitted into the recess 21 of the second shaft 22 , and the first shaft 21 has an opening in the lower end face that is straight in the axial direction. A vertical slit 22 is cut in the peripheral wall of the second shaft 22 , and axially inclined vertical slits 23, 23 are cut in opposite directions in the radial direction. A guide pin 24 is provided to pass through the slit 22 in the radial direction, and both ends of the guide pin 24 are connected to the second
They are each fixed to an inner surface 25a of a ring 25 that is loosely fitted around the outer periphery of the shaft 22 . The ring 2
First and second switches 26 and 27 fixed to the housing 20 are opposed to the upper and lower end surfaces 25b and 25c of the switch 5.
前記第１シヤフト２１のフランジ２８とリング
上端面２５ｂとの間にはバネ２９が設けられ、第
２シヤフト２２のフランジ３０とリング下端面２
５ｃとの間にはバネ３１が設けられてリング２５
は所定位置に維持してある。 A spring 29 is provided between the flange 28 of the first shaft 2 1 and the ring upper end surface 25b, and a spring 29 is provided between the flange 30 of the second shaft 2 2 and the ring lower end surface 2.
A spring 31 is provided between the ring 25 and the ring 25.
is maintained in place.
前記第１・第２スイツチ２６，２７は前記舵取
用電動機５の電源回路に設けられてどちらか一方
のスイツチ２６，２７がONとなると正逆どちら
かに回転するように構成してある。３２は電源で
ある。 The first and second switches 26 and 27 are provided in the power supply circuit of the steering electric motor 5, and are configured to rotate in either forward or reverse direction when either switch 26 or 27 is turned on. 32 is a power source.
次に作動を説明する。 Next, the operation will be explained.
ステアリングハンドル１を左回転（矢印イ方
向）するとステアリングコラムシヤフト２の第１
シヤフト２１も左回転（矢印ロ方向に回転）しガ
イドピン２４が縦スリツト２２スリツト２３，２
３に沿つて移動しリング２５は不方（矢印ハ）に
移動する。これによりリング下端面２５ｃが第２
スイツチ２７に干渉して第２スイツチ２７をON
とする。 When the steering wheel 1 is rotated to the left (in the direction of arrow A), the first
The shaft 21 also rotates to the left (rotates in the direction of the arrow B), and the guide pin 24 moves through the vertical slits 22 and 23, 2.
3, and the ring 25 moves in the opposite direction (arrow C). This causes the ring lower end surface 25c to become the second
Interfering with the switch 27 and turning on the second switch 27
shall be.
これにより舵取用電動機５に電源３２の電力が
供給され正転駆動するので第２シヤフト２２が左
回転（矢印ニ）する。これと同時にステアリング
ホイール１６は左回転（矢印ホ）する。 As a result, electric power from the power source 32 is supplied to the steering electric motor 5 and the steering electric motor 5 is driven to rotate in the normal direction, so that the second shaft 22 rotates to the left (arrow D). At the same time, the steering wheel 16 rotates to the left (arrow H).
この時、第２シヤフト２２の回転角度が第１シ
ヤフト２１の回転角度よりも増すと第２シヤフト
２２のスリツト２３によりガイドピン２４が上方
（反矢印ハ）に移動されてリング２５も上方に移
動されリング上端面２５ｂと第２スイツチ２７と
離れ第２スイツチ２７はOFFとなるから舵取用
電動機５は停止する。 At this time, when the rotation angle of the second shaft 22 increases more than the rotation angle of the first shaft 21 , the guide pin 24 is moved upward (in the direction of the arrow C) by the slit 23 of the second shaft 22 , and the ring 25 is also moved. The steering electric motor 5 stops because it is moved upward and the ring upper end surface 25b separates from the second switch 27, and the second switch 27 is turned off.
また、第１シヤフト２１の回転角度が第１シヤ
フト２２の回転角度よりも増すと再びリング２５
が下方に移動し前述と同様にして第２スイツチ２
７がONとなつて舵取用電動機５が正転駆動して
ステアリングホイール１６が左回転する。 Further, when the rotation angle of the first shaft 21 increases more than the rotation angle of the first shaft 22 , the ring 25 is rotated again.
is moved downward and the second switch 2 is turned on in the same manner as described above.
7 is turned on, the steering electric motor 5 is driven to rotate forward, and the steering wheel 16 is rotated to the left.
以上の様であるからステアリングハンドル１の
回転角度に対応しただけステアリングホイール１
６が左回転して車両はその回転角度に対応しただ
け走行方向を変換する。 As described above, the steering wheel 1 corresponds to the rotation angle of the steering wheel 1.
6 rotates to the left, and the vehicle changes its running direction by an amount corresponding to the rotation angle.
また、舵取用電動機５が故障等により回転不能
となつた場合にステアリングハンドル１を左回転
するとガインピン２４が縦スリツト２２，スリツ
ト２３に沿つて移動している間にはリング２５は
下方に移動し、ガイドピン３０が縦スリツト２３
に干渉すると第１シヤフト２１とリング２５と第
２シヤフト２２とは一体となつて左回転し前述と
同様にステアリングホイール１６が左回転するの
で、舵取用電動機５が回転不能となつてもステア
リングホイール１６を左回転して走行方向を変換
できる。 In addition, when the steering wheel 1 is rotated to the left when the steering electric motor 5 is unable to rotate due to a failure or the like, the ring 25 moves downward while the gain pin 24 moves along the vertical slits 22 and 23. The guide pin 30 is inserted into the vertical slit 23.
When the first shaft 21 , ring 25, and second shaft 22 rotate counterclockwise as one unit, the steering wheel 16 rotates counterclockwise in the same manner as described above, and the steering electric motor 5 becomes unable to rotate. The driving direction can also be changed by rotating the steering wheel 16 to the left.
すなわち、舵取用電動機５と同時に回転する小
径・大径歯車６，４及び第２シヤフト２２は、ス
テアリングハンドル１の指示によるステアリング
ホイール１６の切れ角を舵取用電動機制御器第３
を介し舵取用電動機５にフイードバツクするため
の伝達機構の役目と舵取用電動機５が回転不能と
なつた時にステアリングハンドル１の回転をステ
アリングホイール１６に伝達する役目とを奏す
る。 That is, the small-diameter and large-diameter gears 6, 4 and the second shaft 22 , which rotate simultaneously with the steering electric motor 5, adjust the turning angle of the steering wheel 16 according to the instructions from the steering handle 1 to the steering electric motor controller 3.
It plays the role of a transmission mechanism for providing feedback to the steering electric motor 5 via the steering electric motor 5, and the role of transmitting the rotation of the steering handle 1 to the steering wheel 16 when the steering electric motor 5 becomes unable to rotate.
また、舵取用電動機５をウオームギヤ７を介し
てステアリングホイール１６に連結したから、ス
テアリングホイール１６の反力（キツクバツク）
をウオームギヤ７で吸収でき、その反力支持機構
が簡単となる。 In addition, since the steering electric motor 5 is connected to the steering wheel 16 via the worm gear 7, the reaction force of the steering wheel 16
can be absorbed by the worm gear 7, and its reaction force support mechanism becomes simple.
なお、ステアリングハンドル１を右回転した時
にはリング２５が上方に移動して上端面２５ｂが
第１スイツチ２６に干渉してONとなり逆回転駆
動してステアリングホイール１６を右回転すると
共に、その他の動作は左回転した時と同様に制御
される。 When the steering wheel 1 is rotated to the right, the ring 25 moves upward and the upper end surface 25b interferes with the first switch 26, turning it ON and driving the steering wheel 16 in the opposite direction to rotate the steering wheel 16 to the right. It is controlled in the same way as when turning left.
本考案は以上の様になり、ステアリングハンド
ル１を回転すると第１シヤフト２１が回転し、縦
スリツト２２とガイドピン２４とスリツト２３と
でリング２５がバネ２９，３１に抗して上下どち
らか一方に移動し第１又は第２スイツチ２６，２
７をONする。これによつて舵取用電動機５がど
ちらか一方に回転してステアリングホイール１６
をどちらか一方に回転して操向できると共に、そ
の舵取用電動機５の回転は第２シヤフト２２に伝
達して前記第１シヤフト１の回転角度以上となる
と前記と同様にスリツト２３、ガイドピン２４、
縦スリツト２２によつてリング２５が前述とは反
対方向に移動して第１又は第２スイツチ２６，２
７がOFFし、舵取用電動機５は停止する。 The present invention is as described above, and when the steering handle 1 is rotated, the first shaft 21 is rotated, and the ring 25 is moved upwardly or downwardly against the springs 29 and 31 by the vertical slit 22, the guide pin 24, and the slit 23. move to one side and switch the first or second switch 26,2
Turn on 7. As a result, the steering electric motor 5 rotates in either direction, and the steering wheel 16
The rotation of the steering electric motor 5 is transmitted to the second shaft 22, and when the rotation angle exceeds that of the first shaft 1 , the rotation angle of the steering electric motor 5 is transmitted to the slit 23 and the guide as described above. pin 24,
The ring 25 is moved by the vertical slit 22 in the opposite direction to the above-mentioned direction, and the first or second switch 26, 2 is moved.
7 is turned off, and the steering electric motor 5 is stopped.
したがつて、ステアリングハンドル１を操作す
ることにより走行用電動機を備えたステアリング
ホイール１６を、そのステアリングハンドル１の
回転角度に対応しただけ回転して、その回転角度
に対応しただけ走行方向を変換できる。 Therefore, by operating the steering handle 1, the steering wheel 16 equipped with a driving electric motor can be rotated by an amount corresponding to the rotation angle of the steering handle 1, and the traveling direction can be changed by an amount corresponding to the rotation angle. .
また、第１シヤフト２１と第２シヤフト２２と
を縦スリツト２２とスリツト２３とに嵌挿したガ
イドピン２４で連結し、そのガイドピン２４に設
けたリング２５を上下して第１、第２スイツチ２
６，２７をON，OFFするようにしたので、その
構造が簡単となると共に、純機械的にステアリン
グホイール１６の回転をフイードバツクして舵取
用電動機５を停止できるから、信頼性に優れたも
のとなり、かつ複雑な電気又は油圧制御機構や高
価なサーボモータを用いる必要がなくてコスト安
となる。 Further, the first shaft 21 and the second shaft 22 are connected by a guide pin 24 inserted into the vertical slit 22 and the slit 23, and a ring 25 provided on the guide pin 24 is moved up and down to connect the first and second shafts. 2 switch 2
6 and 27 are turned ON and OFF, the structure is simple, and the steering electric motor 5 can be stopped by feeding back the rotation of the steering wheel 16 purely mechanically, so it is highly reliable. Moreover, there is no need to use a complicated electric or hydraulic control mechanism or an expensive servo motor, resulting in low cost.
また、第１シヤフト２１と第２シヤフト２２と
は相対的に所定角度以上回転すると一体となつて
回転するから、ステアリングハンドル１でステア
リングホイール１６を直接回転でき、舵取用電動
機５が故障した際にも走行方向を変換できて安全
である。 Furthermore, since the first shaft 2 1 and the second shaft 2 2 rotate as one unit when rotated by a predetermined angle or more relative to each other, the steering wheel 16 can be directly rotated by the steering handle 1, and the steering electric motor 5 can be prevented from malfunctioning. It is safe because the direction of travel can be changed even when
第１図は本考案の実施例を示す全体斜視図、第
２図はその−線断面図、第３図は舵取用電動
機の電源回路である。
１はステアリングホイール、２はステアリング
コラムシヤフト、２１・２２は第１・第２シヤフ
ト、５は舵取用電動機、１５は走行用電動機、１
６はステアリングホイール、２４はガイドピン。
FIG. 1 is an overall perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line 2, and FIG. 3 is a power supply circuit for a steering motor. 1 is a steering wheel, 2 is a steering column shaft, 2 1 and 2 2 are first and second shafts, 5 is a steering electric motor, 15 is a traveling electric motor, 1
6 is a steering wheel, 24 is a guide pin.
Claims (1)
ト２１の下部を第２シヤフト２２の上部に回転自
在に嵌合し、第１シヤフト２１の下部に形成した
軸方向に真直な縦スリツト２２と第２シヤフト２
２の上部に形成した軸方向に傾射したスリツト２
３とに亘つてガイドピン２４を貫通すると共に、
このガイドピン２４には第２シヤフト２２の外周
に遊嵌したリング２５を連結し、このリング２５
をバネ２９，３１で所定位置に保持すると共に、
リング２５の上下部と対向して第１、第２スイツ
チ２６，２７をそれぞれ設け、前記第２シヤフト
２２を伝動機構を介して旋回可能に支承されたハ
ウジング１３に連結すると共に、このハウジング
１３にはステアリングホイール１６と走行用電動
機１５とを設け、前記伝動機構には舵取用電動機
５の出力側を連結すると共に、この舵取用電動機
５の駆動電気回路に前記第１、第２スイツチ２
６，２７を、第１スイツチ２６がONすると一方
向に駆動し、第２スイツチ２７がONすると他方
向に駆動するように配設したことを特徴とするス
テアリング装置。 The lower part of the first shaft 21 connected to the steering handle 1 is rotatably fitted into the upper part of the second shaft 22 , and a vertical slit 22 straight in the axial direction formed in the lower part of the first shaft 21 and a second shaft 22 are connected to each other. Shaft 2
Slit 2 tilted in the axial direction formed on the top of 2
3 through the guide pin 24, and
A ring 25 loosely fitted around the outer periphery of the second shaft 22 is connected to this guide pin 24.
is held in place by springs 29, 31, and
First and second switches 26 and 27 are provided opposite the upper and lower parts of the ring 25, respectively, and the second shaft 22 is connected to the housing 13 which is rotatably supported via a transmission mechanism. is provided with a steering wheel 16 and a traveling electric motor 15, the output side of the steering electric motor 5 is connected to the transmission mechanism, and the first and second switches are connected to the drive electric circuit of the steering electric motor 5. 2
6 and 27 are arranged so as to be driven in one direction when the first switch 26 is turned on, and to be driven in the other direction when the second switch 27 is turned on.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131179U JPS6139648Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7131179U JPS6139648Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55171671U JPS55171671U (en) | 1980-12-09 |
| JPS6139648Y2 true JPS6139648Y2 (en) | 1986-11-13 |
Family
ID=29305014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7131179U Expired JPS6139648Y2 (en) | 1979-05-29 | 1979-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6139648Y2 (en) |
-
1979
- 1979-05-29 JP JP7131179U patent/JPS6139648Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55171671U (en) | 1980-12-09 |
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