JPS6139170A - Image sensor adjusting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To adjust a position automatically by providing an adjustment controlling device that prepares data for position adjusting of an image sensor and adjusting the position of the image sensor using data for adjusting of the device. CONSTITUTION:Controlling action necessary for position adjusting process is made based on a program stored beforehand by CPU10 of an image sensor adjusting device. A switch that designates operation mode of position adjusting and a display panel in an operation panel 11, and movement of the stage of an image sensor adjusting mechanism section 13 to which an image sensor to be adjusted is controlled by a stage controlling section 12 according to control of the CPU10. Output of the image sensor attached to the stage is A/D converted 14 and stored in an image memory 15. Image data of face unit stored in the memory 15 are read out by the CPU, and position adjusting data are prepared based on the data. The data are sent to the controlling section 12 and an external equipment 17, and position adjusting is made automatically.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、例えばＯＣＲに使用されるイメージセンサの
位置調整を行なうためのイメージセンサ調整装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image sensor adjustment device for adjusting the position of an image sensor used, for example, in OCR.

［発明の技術的背景とその問題点］ 一般的に、光学的文字読取装置（ＯＣＲ）等にイメージ
センサを取付ける際、イメージセンサの位置調整を行な
う必要がある。従来、このような位置調整を行なう場合
、実際の取付は位置を想定してなる調整用装置を使用す
る方式が通常採用されている。　　　− このような方式では、調整用のチャート（通常直線）が
記入された調整用イメージシートを読取部にセットし、
このイメージシートに対するイメージセンサの出力信号
を測定する。具体的には、イメージセンサの出力信号を
デジタルポルトメータまたはシンクロスコープ等で測定
し、その測定結果を利用してイメージセンサの位置調整
をマニュアルで行なっている。[Technical Background of the Invention and Problems Therewith] Generally, when an image sensor is attached to an optical character reader (OCR) or the like, it is necessary to adjust the position of the image sensor. Conventionally, when performing such positional adjustment, a method has generally been adopted in which an adjustment device is used which assumes the actual mounting position. − In such a method, an adjustment image sheet with an adjustment chart (usually a straight line) written on it is set in the reading unit,
The output signal of the image sensor for this image sheet is measured. Specifically, the output signal of the image sensor is measured with a digital portometer or synchroscope, and the position of the image sensor is manually adjusted using the measurement results.

しかしながら、上記のような調整方式では、オペレータ
はイメージセンサ（通常ＣＣＤラインセンサ）の１ライ
ン分のイメージ信号しか測定できないため、イメージシ
ートのチャートに対するイメージセンサの位置関係（ず
れた場合の方向、量）を正確に確認することは困難であ
る。このため、オペレータは、イメージセンサの位置調
整を実行する場合、不正確な位置関係に基づいて試行錯
誤を繰返すことになる。したがって、従来ではイメージ
センサの位置調整には多くの時間を要し、しかもイメー
ジセンサの取付は位置の精度にばらつきが多くなり、結
果的にＯＣＲ等の品質が悪化する問題があった。However, with the adjustment method described above, the operator can only measure the image signal for one line of the image sensor (usually a CCD line sensor). ) is difficult to confirm accurately. Therefore, when adjusting the position of the image sensor, the operator repeats trial and error based on inaccurate positional relationships. Therefore, in the past, it took a lot of time to adjust the position of the image sensor, and moreover, there were many variations in positional accuracy when installing the image sensor, resulting in a problem that the quality of OCR etc. deteriorated.

［発明の目的コ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、ＯＣＲ等に使用されるイメージセンサの位置調整を簡
単でしかも高精度に行なうことができるイメージセンサ
調整装置を提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to provide an image sensor adjustment device that can easily and accurately adjust the position of an image sensor used in OCR, etc. It is about providing.

［発明の概要］ 本発明は、調整用イメージシートを用いるイメージセン
サ調整装置において、イメージセンサから出力されるイ
メージデータを面単位で記憶するイメージメモリを備オ
ている。このイメージメモリには、調整用イメージシー
トに対するイメージデータが面単位で記憶されることに
なる。調整制御手段は、イメージメモリから出力される
イメージデータに基づいて、イメージセンサの位置調整
用データを作成する。この位置調整用データに基づいて
、調整機構部がイメージセンサの位置調整を実行するよ
うに出力されている。[Summary of the Invention] The present invention provides an image sensor adjustment device that uses an adjustment image sheet, and includes an image memory that stores image data output from an image sensor in units of surfaces. Image data for the adjustment image sheet is stored in this image memory in units of surfaces. The adjustment control means creates position adjustment data for the image sensor based on the image data output from the image memory. Based on this position adjustment data, the adjustment mechanism unit is outputted to perform position adjustment of the image sensor.

このような出力により、イメージセンサから出力される
イメージデータを面単位で処理でき、しかも自動的にイ
メージセンサの位置調整を行なうことができる。With such an output, the image data output from the image sensor can be processed on a surface-by-plane basis, and the position of the image sensor can be automatically adjusted.

［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は一実施例に係わるイメージセンサ調整装置の出力を
示すブロック図である。第１図において、ＣＰ　Ｌｌ　
１０は予め記憶したプログラムに基づいて、イメージセ
ンサの位置調整処理に必要な制御動作を行なう。操作パ
ネル１１は、位置調整の操作モードを指定するスイッチ
類及び各種のデータ、エラー等の内容を表示するパネル
を有する。[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing the output of the image sensor adjustment device according to one embodiment. In FIG. 1, CP Ll
Reference numeral 10 performs control operations necessary for position adjustment processing of the image sensor based on a pre-stored program. The operation panel 11 includes switches for specifying the position adjustment operation mode and a panel for displaying various data, errors, and other contents.

ステージ制御部１２は、ｃ　ｐ　ｕ　ｉｏの制御に応じ
て、調整対象のイメージセンサを取付けたステージの移
動を制御するための駆動制御信号を出力する。The stage control unit 12 outputs a drive control signal for controlling the movement of the stage on which the image sensor to be adjusted is attached, in accordance with the control of the CPU.

イメージセンサ調整機構部１３は、調整用イメージシー
トを設置するための読取部及びイメージセンサを取付け
るためのステージを備えている。　調整機構部１３に取
付けられたイメージセンサの出力信号は、Ａ／Ｄ変換器
１４でデジタル信号に変換された後にイメージメモリ１
５に格納される。イメージメモリ１５は、Ａ／Ｄ変換器
１４から出力されるイメージデータを面単位で記憶する
容量を有する。The image sensor adjustment mechanism section 13 includes a reading section for installing an image sheet for adjustment and a stage for installing an image sensor. The output signal of the image sensor attached to the adjustment mechanism section 13 is converted into a digital signal by the A/D converter 14 and then sent to the image memory 1.
It is stored in 5. The image memory 15 has a capacity to store image data output from the A/D converter 14 on a plane-by-plane basis.

ＣＰＵ１０は、イメージメモリ１５から読出したイメー
ジデータに基づいて位置調整用データを作成し、ステー
ジ制御部１２に位置調整用制御信号を出力する。このと
き、ＣＰ　Ｕ　１０は、外部インターフェース１６を通
じて、位置調整用データをホストコンピュータ等の外部
装置１７へ出力する。The CPU 10 creates position adjustment data based on the image data read from the image memory 15 and outputs a position adjustment control signal to the stage control section 12. At this time, the CPU 10 outputs position adjustment data to an external device 17 such as a host computer through the external interface 16.

このような出力の調整装置において、一実施例に係わる
動作を説明する。先ず、操作パネル１１により、調整を
行なうための指令信号がＣＰ　Ｌｌ　１０に供給される
。この場合、ホストコンピュータ等の外部装置１７から
調整指令信号が送られるようにしてもよい。ｃ　ｐ　ｕ
　ｉｏは、調整動作開始を指示する制御信号をステージ
制御部１２に出力する。これにより、ステージ制御部１
２は、調整用イメージシートを回転させるための駆動制
御信号を調整機構部１３に出力する。即ち、調整機構部
１３は、読取部に調整用イメージシートを回転させる回
転機構を有する。調整用イメージシートには、予め位置
調整用チャート（例えば水平方向の直線）が記入されて
いる。The operation of one embodiment of such an output adjustment device will be described. First, the operation panel 11 supplies the CP Ll 10 with a command signal for making adjustments. In this case, the adjustment command signal may be sent from an external device 17 such as a host computer. c p u
io outputs a control signal instructing the start of the adjustment operation to the stage control section 12. As a result, the stage control section 1
2 outputs a drive control signal to the adjustment mechanism section 13 for rotating the adjustment image sheet. That is, the adjustment mechanism section 13 has a rotation mechanism that rotates the adjustment image sheet in the reading section. A position adjustment chart (for example, a straight line in the horizontal direction) is written in advance on the adjustment image sheet.

調整用イメージシートが回転を開始すると、調整機構部
１３のステージに取付けられたイメージセンサからイメ
ージ信号（アナログ信号）がＡ／Ｄ変換器１４に出力さ
れる。イメージ信号は、Ａ／Ｄ変換器１４により多値の
デジタル信号であるイメージデータに変換されてイメー
ジメモリ１５に記憶される。イメージメモリ１５には、
１ライン毎のイメージデータが順次書込まれて、上記の
ような調整用チャートに対する面単位のイメージデータ
が記憶される。この場合、調整機構部１３に予めＡ／Ｄ
変換器が設けられて、イメージセンサの出力信号が２値
化信号２０に変換された後に、イメージメモリ１５に記
憶されるように出力してもよい。When the adjustment image sheet starts rotating, an image signal (analog signal) is output from the image sensor attached to the stage of the adjustment mechanism section 13 to the A/D converter 14. The image signal is converted into image data, which is a multivalued digital signal, by the A/D converter 14 and stored in the image memory 15. In the image memory 15,
Image data for each line is sequentially written, and image data for each surface of the adjustment chart as described above is stored. In this case, the adjustment mechanism section 13 has an A/D
A converter may be provided to convert the output signal of the image sensor into a binary signal 20 and then output the signal to be stored in the image memory 15.

ＣＰ　Ｕ　１０は、イメージメモリ１５から例えば第２
図に示すような面単位のイメージデータを読出し、この
イメージデータのチャートパターン２１と第３図に示す
ような基準パターン３０とを比較する。基準パターン３
０は、イメージセンサが所定の基準位置（即ち必要な調
整位置）に取付けた際に出力されるイメージデータに相
当し、予めｃ　ｐ　ｕ　ｉｏに記憶されている。ＣＰ　
Ｕ　１０は、基準パターン３０とチャートパターン２１
との差である位置調整用データを算出する。即ち、位置
調整用データは、第２図に示すような例えば中心点に対
する水平方向量Ｘ。The CPU 10 reads, for example, a second image from the image memory 15.
The image data for each plane as shown in the figure is read out, and the chart pattern 21 of this image data is compared with the reference pattern 30 as shown in FIG. Standard pattern 3
0 corresponds to image data that is output when the image sensor is attached to a predetermined reference position (that is, a required adjustment position), and is stored in advance in CPU. C.P.
U 10 is a reference pattern 30 and a chart pattern 21
Calculate the position adjustment data that is the difference between the That is, the position adjustment data is, for example, the horizontal direction amount X with respect to the center point as shown in FIG.

垂直量２及び傾きＹｅからなるデータである。ＣＰ　Ｕ
　１０は、算出した位置ｌ整用データをステージ制御部
１２に出力する。これにより、ステージ制御部１２は、
調整ｔＭｍ部１３のステージを上記のようなＸ、Ｚ、Ｙ
ｅの各移動量及び移動方向に応じて移動させるための駆
動制御信号を出力する。したがって、調整機構部１３の
ステージに取付けられたイメージセンサは、基準パター
ン３０に基づいた必要な位置に調整されることになる。This data consists of a vertical amount 2 and an inclination Ye. CPU
10 outputs the calculated position l adjustment data to the stage control section 12. As a result, the stage control section 12
Adjust the stage of the adjustment tMm section 13 to X, Z, Y as above.
A drive control signal for moving e is output according to each movement amount and movement direction. Therefore, the image sensor attached to the stage of the adjustment mechanism section 13 is adjusted to a required position based on the reference pattern 30.

ところで、ｃＰＵｌｏは、必要に応じて作成した位置調
整用データ、イメージメモリ１５の内容（チャートパタ
ーン２１）、調整結果及びエラーデータ等を外部インタ
ーフェース１６を通じて外部装置１７へ転送する。これ
により、上記のような位置調整に関係する各種のデータ
がＣＲＴディスプレイ装置等に表示され、又磁気ディス
ク装置等にファイルされる。By the way, cPUlo transfers position adjustment data created as necessary, contents of the image memory 15 (chart pattern 21), adjustment results, error data, etc. to the external device 17 via the external interface 16. As a result, various data related to position adjustment as described above are displayed on a CRT display device, etc., and are also filed in a magnetic disk device, etc.

このようにして、イメージセンサがら出力されるイメー
ジデータに基づいて、イメージセンサの位置調整に必要
な位置調整用データが作成される。In this way, position adjustment data necessary for position adjustment of the image sensor is created based on the image data output from the image sensor.

この位置調整用データに応じて、イメージセンサを取付
けたステージの移動を制御し、イメージセンサの位置調
整が行われる。この場合、位置調整用データは、調整用
のチャートパターンに対して面単位のイメージデータに
基づいて作成されるため、基準パターンに対するイメー
ジセンサの位置関係を正確に示すことになる。したがっ
て、イメージセンサの位置調整を正確に行なうことがで
きる。また、ＣＰ　Ｕ　１０で作成された位置調整用デ
ータに基づいて、調整機構部１３のステージが移動して
、自動的にイメージセンサの位置調整が実行される。こ
のため、オペレータは操作パネル１１を操作するだけで
、簡単でしかも確実に位置調整を行なうことができる。According to this position adjustment data, the movement of the stage on which the image sensor is attached is controlled, and the position of the image sensor is adjusted. In this case, the position adjustment data is created based on image data for each surface of the adjustment chart pattern, and therefore accurately indicates the positional relationship of the image sensor with respect to the reference pattern. Therefore, the position of the image sensor can be adjusted accurately. Furthermore, the stage of the adjustment mechanism section 13 moves based on the position adjustment data created by the CPU 10, and the position adjustment of the image sensor is automatically executed. Therefore, the operator can easily and reliably adjust the position simply by operating the operation panel 11.

これにより、位置調整に必要な処理時間を大幅に短縮で
き、位置調整作業を高い効率で行なうことができる。As a result, the processing time required for position adjustment can be significantly shortened, and the position adjustment work can be performed with high efficiency.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、簡単な操作でしか
も正確にイメージセンサの位置調整を行なうことができ
る。したがって、本発明をＯＣＲ等の製造工程に利用す
れば、イメージセンサをＯＣＲの必要な位置に高精度で
しかも簡単に取付けることができる。これにより、結果
的に、品質の優れたＯＣＲを提供することができるもの
である。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the position of the image sensor can be adjusted accurately with a simple operation. Therefore, if the present invention is utilized in the manufacturing process of OCR etc., the image sensor can be easily attached to the required position of OCR with high precision. As a result, it is possible to provide OCR with excellent quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係わるイメージセンサ調整
装置の出力を示すブロック図、第２図は同実施例のイメ
ージメモリの記憶内容の一例を示す図、第３図は同実施
例の基準パターンの一例を示す図である。 １０・・・ＣＰｔＪ、１２・・・ステージ制御部、１３
・・・イメージセンサ調整機構部、１５・・・イメージ
メモ１ハ出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 ｂ 第３図FIG. 1 is a block diagram showing the output of an image sensor adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the storage contents of the image memory of the embodiment, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a reference pattern. 10... CPtJ, 12... Stage control section, 13
...Image sensor adjustment mechanism section, 15...Image memo 1c Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 2 b Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 調整用イメージシートに対するイメージセンサからのイ
メージデータを面単位に記憶するイメージメモリと、こ
のイメージメモリから出力されるイメージデータに基づ
いて上記イメージセンサの位置調整用データを作成する
調整制御手段と、この調整制御手段から出力される位置
調整用データに応じて上記イメージセンサの位置調整を
実行する調整機構部とを具備したことを特徴とするイメ
ージセンサ調整装置。an image memory for storing image data from an image sensor on an adjustment image sheet on a surface-by-plane basis; an adjustment control means for creating position adjustment data for the image sensor based on the image data output from the image memory; An image sensor adjustment device comprising: an adjustment mechanism section that performs position adjustment of the image sensor according to position adjustment data output from adjustment control means.