JPS6138402A - Magnetic type position detector - Google Patents
Magnetic type position detectorInfo
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- JPS6138402A JPS6138402A JP15874984A JP15874984A JPS6138402A JP S6138402 A JPS6138402 A JP S6138402A JP 15874984 A JP15874984 A JP 15874984A JP 15874984 A JP15874984 A JP 15874984A JP S6138402 A JPS6138402 A JP S6138402A
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- magnetic
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の利用分野)
本発明は、磁気式位置検出装置、例えばカメラにおける
ズームレンズ自動焦点制御システムなどに適した磁気式
位置検出装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to an improvement in a magnetic position detecting device suitable for, for example, a zoom lens automatic focus control system in a camera.
(発明の背景)
従来、この睡の装置において、磁気記録テープ等磁気ス
ケールの1コードが長くなると、出力が百−ドの端以外
では落ち込んでしまうといった欠点があり、そのため1
例えば該装置な絶対位置検出型としたとき、第5図に示
す様なグレイコードをもつ磁気スケール1において、1
コードが長い信号となる(ここではトラックB。(Background of the Invention) Conventionally, in this apparatus, when one cord of a magnetic scale such as a magnetic recording tape becomes long, the output drops except at the edge of 100 degrees.
For example, when the device is of an absolute position detection type, in a magnetic scale 1 having a gray code as shown in FIG.
The code becomes a long signal (here, track B).
C)高位桁ビットにおい【読み出しができなかった。つ
まり、トラックBについて述べれば、トラックLのよう
に着磁パターン(コード)の長さが長くなると、その出
力は第6図に示される様になり1例えば133番地トラ
ックBの出力は′0”となってしまい、これは第5図に
おいてセンサ2が2番地に位置する時と同じ出力となる
ため、不都合であった。尚、センサ2は着磁された部分
では“1″を(ここではN極としているがS極であって
もよく、その場合は“−11を)、着磁されていない部
分(斜線の引かれてない部分)では“0”を、それ夛れ
出力するものである。C) High-order bit [reading failed. In other words, regarding track B, when the length of the magnetization pattern (code) becomes long like track L, its output becomes as shown in FIG. 6. For example, the output of track B at address 133 is '0'' This is inconvenient because the output is the same as when sensor 2 is located at address 2 in Figure 5.In addition, sensor 2 outputs "1" (here, Although it is set as N pole, it may be S pole, in which case it outputs "-11", and "0" is output in the non-magnetized part (the part without diagonal lines). be.
そこで、この様な欠点を解消するため、第5図に示すト
ラックBを第7図の如く短い磁極を反転した着磁パター
ンが連続する2つのトラックB+ 、Btに分け(詳細
は本発明の実施例において説明する)、このような配列
におけるセンチ2の出力(第8図参照)を絶対値化(第
9図参照)シ、それぞれを加算(第10図参照)するこ
とによって高位桁ビットの読み出しを可能とする装置が
提案されている。Therefore, in order to eliminate such drawbacks, the track B shown in FIG. 5 is divided into two tracks B+ and Bt, each of which has a continuous magnetization pattern in which the short magnetic poles are reversed, as shown in FIG. (explained in an example), the output of cm2 in such an array (see Figure 8) is converted to an absolute value (see Figure 9), and the high-order bits are read by adding each (see Figure 10). A device that enables this has been proposed.
しかしながら、この様な装置においては、絶対値化する
ための絶対値回路が必要となり1回路構成が複雑となる
といった問題点を有していた。However, such a device has a problem in that an absolute value circuit for converting into an absolute value is required, making the configuration of one circuit complicated.
(発明の目的)
本発明は、上述した問題点を解決し、複雑な回路構成罠
することなく、高位桁ビットの読4出しを確実に行うこ
とができる磁気式位置検出装置を提供することである。(Objective of the Invention) The present invention solves the above-mentioned problems and provides a magnetic position detection device that can reliably read high-order bits without a complicated circuit configuration. be.
(発明の特徴)
上記目的を達成するため、本発明は、異なる短い磁極が
続けて着磁された波長λのコードが、連続して配列形成
され、一つのコードを成すトラックと、該トラックから
互いに波長λ/4ずれた同一コードのトラックの2つの
信号を検出する磁気検出手段とから成り、以て、前記2
つの信号を加算することによって一つの長い信号を得る
ようにしたことを特徴とする。(Characteristics of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention provides a track in which codes of wavelength λ, in which different short magnetic poles are successively magnetized, are continuously arranged and formed to form one code, and and a magnetic detection means for detecting two signals of tracks of the same code that are shifted by wavelength λ/4 from each other.
It is characterized in that one long signal is obtained by adding two signals.
(発明の実施例)
以下1本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Embodiments of the Invention) The present invention will be described below in detail based on illustrated embodiments.
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図である。磁気ヘ
ッド3は磁気スケール4面を矢印f方向に摺動可能であ
り、磁気スケール4上の各トラックO1,02,P、Q
と接する面に磁気抵抗(マグネトロレジステイブ)素子
5を有している。トラックO+ 、Otは、長い1コー
ド(第5図のトラックBに相当する)が2つに分げられ
たもので、前述のトラックBt、nt(第7図参照)の
如くN極、S極が続けて同一方向に連続して着磁されて
おり、今、N極の長さとS極の長さの和を波長λとする
と、トラック0.上の着磁ノく?−ン(コード)はトラ
ック0!上り着磁パターンに対して波長λ/4だけずれ
るように配列形成されている。尚、6は磁気抵抗素子5
の出力を不図示の加算器へ伝達するためのリード線であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention. The magnetic head 3 is capable of sliding on the 4th surface of the magnetic scale in the direction of the arrow f, and tracks each track O1, 02, P, Q on the magnetic scale 4.
It has a magnetoresistive (magnetroresistive) element 5 on the surface in contact with. Tracks O+ and Ot are one long chord (corresponding to track B in Figure 5) divided into two, with N and S poles like the aforementioned tracks Bt and nt (see Figure 7). are continuously magnetized in the same direction, and now if the sum of the lengths of the north pole and the length of the south pole is the wavelength λ, then the track 0. The magnetization on the top? -n (chord) is track 0! They are arranged so as to be shifted by a wavelength λ/4 with respect to the upward magnetization pattern. In addition, 6 is a magnetoresistive element 5
This is a lead wire for transmitting the output of the circuit to an adder (not shown).
前述のようなグレイコードをもつ磁気スケール4面上を
磁気ヘッド3が摺動すると、磁気抵抗素子5が各トラッ
クO1,02(トラックP、Q)の着磁パターンを読み
取ることになるが、この磁気抵抗素子5は1着磁されて
いるか否かによってその内部抵抗が変化(第2図参照)
シ、コードが配分されているか否かを読み取るもので。When the magnetic head 3 slides on the surface of the magnetic scale 4 having the gray code as described above, the magnetoresistive element 5 reads the magnetization pattern of each track O1, 02 (track P, Q). The internal resistance of the magnetoresistive element 5 changes depending on whether it is magnetized or not (see Figure 2).
It is used to read whether or not a code has been distributed.
磁極(N極、S極)に関係なく着磁されていれば“1”
を1着磁されていなければ“θ″を、出力する。したが
って、磁気ヘッド3がトラックO1゜0、面を摺動した
時の各磁気抵抗素子5の出力は第3図tal (blに
示す如くなり、これは前述した絶対値回路により絶対値
化した出力(第9図参照)と同様のものであることがわ
かる。そして、それぞれの出力を不図示の加算器によっ
て加算することで第3図(clに示すような一つの長い
信号が得られる。この図からもわかるように、コードの
端以外でも出力が落ち込むことがなくなるので、高位桁
ビットの読み出しを確実に行うことが可能となる。“1” if it is magnetized regardless of the magnetic pole (N pole, S pole)
If it is not magnetized, it outputs "θ". Therefore, when the magnetic head 3 slides on the track O1°0, the output of each magnetoresistive element 5 is as shown in FIG. (See Figure 9).By adding the respective outputs using an adder (not shown), one long signal as shown in Figure 3 (cl) is obtained. As can be seen from the figure, since the output does not drop even at the ends of the code, it is possible to reliably read the high-order bits.
第4図11) (b)は本発明の他の実施例を示すもの
で、第1図実施例と異なる点は、長い1コード(ここで
はトラック0)を、波長λ/4ずらして2つのトラック
O+ 、Otに分けるのではなく、同様の効果(第3図
(al (blの出力)を得るために、磁気ヘッド7の
位置検出方向(トラックO方向の)に波長λ/4の間隔
をもって2個の磁気抵抗素子5 a * 5 bを配置
(第4図tb)参照)しているところである。Fig. 4 (11) (b) shows another embodiment of the present invention. The difference from the embodiment of Fig. 1 is that one long code (track 0 in this case) is shifted by wavelength λ/4 to create two codes. Instead of dividing the tracks into tracks O+ and Ot, in order to obtain the same effect (see Fig. 3 (output of bl) Two magnetoresistive elements 5a*5b are arranged (see FIG. 4tb).
第1.4図実施例によれば、長い1コードを。According to the embodiment in FIG. 1.4, one long cord.
短い磁極を反転した繰り返しパターンによって成し、該
コードを波長λ/4ずれた2つのトランクに分けるか、
或いは磁気ヘッドの位置検出方向に波長λ/4の間隔を
もって2個の磁気抵抗素子を配置して、該コードから波
長λ/4ずれた同じコードのトラックの信号を磁気抵抗
素子により検出し、これらを加算するようKしたので、
高位桁ピッドの読み出しを確実に行うことができる。ま
た、前述の磁気抵抗素子は、極性に関係なく着磁されて
いるか否かによってコードが記録されているか否かを読
み取るものであるため、従来の如く絶対値回路を備える
必要がなくなる。by a repeating pattern of reversed short magnetic poles, dividing the cord into two trunks shifted by wavelength λ/4, or
Alternatively, two magnetoresistive elements are arranged at an interval of wavelength λ/4 in the position detection direction of the magnetic head, and the signals of tracks of the same code that are shifted by wavelength λ/4 from the code are detected by the magnetoresistive elements, and these are detected by the magnetoresistive elements. Since I set K to add
High-order digit bits can be read out reliably. Furthermore, since the aforementioned magnetoresistive element reads whether or not a code is recorded based on whether it is magnetized or not, regardless of the polarity, there is no need to provide an absolute value circuit as in the prior art.
(発明と実施例の対応ン
第1.4図実施例において、磁気ヘッド3゜7、磁気抵
抗素子5.5a、5b及びリード線6.6a 、6bが
本発明の磁気検出手段に相当する。また、2つの信号と
は、第3図(al (blを示す出力信号、一つのコー
ドを成すトラックとは、トランクO+ 、 Ox 、
O、である。(Correspondence between the invention and the embodiments) In the embodiment shown in FIG. 1.4, the magnetic head 3.7, the magnetoresistive elements 5.5a, 5b, and the lead wires 6.6a, 6b correspond to the magnetic detection means of the present invention. In addition, the two signals are the output signals shown in Fig. 3 (al (bl), and the tracks forming one code are the trunks O+, Ox,
O.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、異なる短い磁極
が続けて着磁された波長λのコードが、連続して配列形
成され、一つのコードを成すトラックと、該トラックか
ら互いに波長λ/4ずれた同じコードのトラックの2つ
の信号を検出する磁気検出手段とから成り、以て、前記
2つの信号を加算することKよって一つの長い信号を得
るようにしたから、複雑な回路構成にすることなく、高
位桁ビットの読み出しを確実に行うことができる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, codes of wavelength λ in which different short magnetic poles are successively magnetized are continuously arranged and formed, and a track forming one code and a track of the track are formed. and magnetic detection means for detecting two signals of tracks of the same code that are shifted by wavelength λ/4 from each other, and one long signal is obtained by adding the two signals. High-order bits can be reliably read without requiring a complicated circuit configuration.
第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図は第1
図に示す磁気抵抗素子の各磁極に対する内部抵抗変化を
説明する波形図、第3図(altbl (C1は各磁気
抵抗素子の出力波形及びこれらの加算出力波形を示す図
、第4図(al (blは本発明の他の実施例を示す斜
視図及び磁気ヘッドの側面断面図、第5図は従来のグレ
イコードの一例を示す平面図、第6図は第5図に示す長
いコードを検出した時の出力を説明する図、第7図は従
来のグレイコードの他の例を示す平面図、第8図は第7
図のグレイコードを検出した時の各トラックの出力波形
図、第9図は第8図の出力を絶対値化した時の出力波形
図、第10図は第9図の出力を加算した時の出力波形図
である。
3・・・磁気ヘッド、4・・・磁気スケール、5.5a
、5b・・・磁気抵抗素子、6.6a、6b・・・リー
ド線、7・・・磁気ヘッド、0 、0. 、 Ox・・
・トラック、λ・・・波長。
特許出願人 キャノン株式会社
代 理 人 中 村 稔第2図
第6図
第7図FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing one embodiment of the present invention.
A waveform diagram illustrating the internal resistance change for each magnetic pole of the magnetoresistive element shown in the figure, Figure 3 (altbl) (C1 is a diagram showing the output waveform of each magnetoresistive element and their summed output waveform, Figure 4 (al ( bl is a perspective view and a side sectional view of a magnetic head showing another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view showing an example of a conventional gray code, and FIG. 6 is a detection of the long code shown in FIG. Figure 7 is a plan view showing another example of the conventional Gray code, and Figure 8 is a diagram explaining the output at time.
The output waveform diagram of each track when the gray code shown in the figure is detected, Figure 9 is the output waveform diagram when the output of Figure 8 is converted into an absolute value, and Figure 10 is the output waveform diagram when the output of Figure 9 is added. It is an output waveform diagram. 3...Magnetic head, 4...Magnetic scale, 5.5a
, 5b... Magnetoresistive element, 6.6a, 6b... Lead wire, 7... Magnetic head, 0, 0. , Ox...
・Track, λ...wavelength. Patent Applicant Canon Co., Ltd. Representative Minoru Nakamura Figure 2 Figure 6 Figure 7
Claims (1)
が、連続して配列形成され、一つのコードを成すトラッ
クと、該トラックから互いに波長λ/4ずれた同じコー
ドのトラックの2つの信号を検出する磁気検出手段とか
ら成る磁気式位置検出装置。1. Codes of wavelength λ in which different short magnetic poles are successively magnetized are arranged in a continuous manner, forming one code track, and two tracks of the same code that are shifted by wavelength λ/4 from the track. A magnetic position detection device comprising magnetic detection means for detecting a signal.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15874984A JPS6138402A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Magnetic type position detector |
US06/738,683 US4757257A (en) | 1984-05-28 | 1985-05-28 | Magnetoresistive displacement sensor and signal processing circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15874984A JPS6138402A (en) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | Magnetic type position detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6138402A true JPS6138402A (en) | 1986-02-24 |
Family
ID=15678489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15874984A Pending JPS6138402A (en) | 1984-05-28 | 1984-07-31 | Magnetic type position detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6138402A (en) |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP15874984A patent/JPS6138402A/en active Pending
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