JPS6138183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、集積回路等の封入成形に際し、リー
ドフレームをローデイングフレーム上に装填する
ためのリードフレームローダーに関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to a lead frame loader for loading a lead frame onto a loading frame during encapsulation molding of integrated circuits and the like.

従来の技術 従来、キヤリヤ（「マガジン」とも呼ばれる。）
から押し出したリードフレームをローデイングフ
レーム上の定位置に装填するに当つては、一般に
ローデイングフレームを傾斜させてリードフレー
ムを滑走させるという方法が採られている。Conventional technology Traditionally, carriers (also called "magazines")
In order to load the lead frame extruded from the lead frame into a fixed position on the loading frame, a method is generally adopted in which the loading frame is tilted and the lead frame is allowed to slide.

考案が解決しようとする問題点 この方法によつた場合、ローデイングフレーム
の傾斜角度が少ないとリードフレームが十分滑走
せず、また、それが大き過ぎると、リードフレー
ムがエンドストツパーに衝突する際の衝撃も大き
くなり、その衝撃によつて破損してしまうおそれ
がある。しかも滑走条件はリードフレームの長
さ、材質等によつて異なるので、その傾斜角度を
調整することは非常に難しい。Problems to be Solved by the Invention When using this method, if the angle of inclination of the loading frame is small, the lead frame will not slide sufficiently, and if it is too large, the lead frame will collide with the end stopper. The impact will also be large, and there is a risk of damage due to the impact. Moreover, since the sliding conditions vary depending on the length of the lead frame, the material, etc., it is very difficult to adjust the inclination angle.

そこで本考案は、リードフレームの種類を問わ
ず、その滑走速度を滑走中途において制御可能に
し、以つてリードフレームの破損を防止するとと
もに、確実且つスムーズに、リードフレームをロ
ーデイングフレーム上に整列装填することができ
るリードフレームローダーを提供することを目的
とするものである。 Therefore, the object of this invention is to provide a lead frame loader which can control the sliding speed midway through sliding, regardless of the type of lead frame, thereby preventing damage to the lead frame and enabling the lead frame to be reliably and smoothly aligned and loaded onto the loading frame.

問題点を解決するための手段 本考案は、ローデイングフレームを載置するプ
レートの裏側に設けた支板の下端にスライドピン
を取り付け、該スライドピンを機枠側壁に設置し
た摺動ガイドに沿つて摺動可能になし、且つ、前
記スライドピンを支点に前記プレートを横に移動
させながら回動可能になし、また、前記プレート
上面のシユート列間に、バネによつて常時下方に
押圧されている小ロールと、これに接圧する大ロ
ールとを配設し、該大ロールを回転させる巻掛伝
導手段を、常時バネに引張られていて当該バネの
引張方向に移動自在にしたテンシヨンローラーに
掛装するという手段により、上記門題点を解決し
た。図面はその実施例を示すものであり、図中１
はプレートで、その底に三角形の支板２と支承部
材３を設ける。支板２の下端部には、機枠側壁に
設けた摺動ガイド４内を左右に摺動するスライド
ピン５を設置する。支承部材３には、下端を機枠
側壁に枢着したアーム６の上端を枢着する。７は
アーム６に定着した補助片で、機枠底部に横に渡
したパイプ８に回動自在に設置したシリンダー９
のピストン９ａ先端を枢着する。そして、ピスト
ン９ａが伸び切つた状態においてプレート１は水
平状態となり、また、ピストン９ａが縮むことに
より補助片７を介してアーム６が引張られて回動
し、以つて支承部材３を介してプレート１の前端
部が下方に引張られる。それと同時にスライドピ
ン５が摺動ガイド４内を第１図において右方向に
摺動し、以つてプレート１は想像線で示すように
傾斜状態となる。１０は調節ボルトで、それを進
退させることにより、プレート１の傾斜角度を調
節する。１１はプレート１上の中程に設置したブ
ラケツトで、それに小ロール１２保持用の框体１
３を固定する。框体１３内にはバネを収装し、そ
れが小ロール１２を常時下方に押圧するようにす
る。１４は小ロール１２に接圧させた大ロール
で、両ロール間において滑走してくるリードフレ
ームを挾持し、所定速度にて送り出す。１５はチ
エーン、ベルト等の巻掛伝導手段によつて回転さ
せられる回転軸で、それに大ロール１４を固定す
る（第３図参照）。小ロール１２と大ロール１４
とは、通常リードフレームの通路の両側に一対ず
つ設置し、リードフレームの両側端を挾持するよ
うになす。１６は回転軸１５に固定したスプロケ
ツトで、それに前記巻掛伝導手段としてのチエー
ン１７を掛装する。チエーン１７は更に、モータ
ー１８により駆動される駆動ローラー１９及びテ
ンシヨンローラー２０に掛装する。２１はテンシ
ヨンローラー２０を保持する保持体で、リニアモ
ーモーシヨンベアリング２２に支承されるバー２
３，２４を備える。２５は保持体２１とヒンジ２
６間に張架したバネで、常時保持体２１を介して
テンシヨンローラー２０を引張り、チエーン１７
を緊張させる作用を果す。なお、モーター１８
は、適宜速度に調整可能なものとする。２７はプ
レート１上に定着したシユートで、ヒーターを内
蔵しており、その上をリードフレームが滑走す
る。２８はエンドストツパーで、後述するキヤリ
アーストツパー部から送り出され、シユート２７
上を滑り落ちてきたリードフレームを停止させる
ためのものである。２９は中間ストツパーで、第
１列のリードフレーム群が通過するまで引込んで
いて、その上をリードフレームが通過しうる状態
になつているが、リードフレーム群が通過してエ
ンドストツパーへ衝突すると、その衝突を感知す
るタツチセンサー、エアーセンサー等のセンサー
（図示してない）からの信号を受けて動作するシ
リンダー（図示してない）の作用で上昇し、二回
目に送り出されたリードフレーム群を定位置に停
止させる。30はシユート２７内のヒーターの温度
を調節する温度調節機である。３１はキヤリア
で、その左右内壁に突出する多数の段部を設け、
左右の段部に跨がせてリードフレームを挿し込み
収納する。キヤリア３１は、キヤリアテーブル３
２上に所定数（通常10程度）並置する。３３はキ
ヤリア３１のリードフレーム収納ピツチ、即ち段
部の間隔に合わせて１ピツチずつキヤリアテーブ
ル３２を上昇させる上昇装置である。３４はシリ
ンダー３５によつて駆動されるプツシヤーでキヤ
リアテーブル３２が一段上昇する都度往復動し、
前進した際キヤリア３１内に進入し、キヤリア３
１内の最上段のリードフレームから順に押し出し
ていく。３６，３７はフイードロールで、キヤリ
ア３１から押し出され、キヤリアストツパー３８
に透設した通過口（図示してない）を通つて出て
きたリードフレームを噛んで、ヒーターによつて
予備加熱されているシリンダー２７上に所定速度
で送り出す。Means for Solving the Problems The present invention involves attaching a slide pin to the lower end of the support plate provided on the back side of the plate on which the loading frame is placed, and moving the slide pin along the sliding guide installed on the side wall of the machine frame. The plate is made to be able to slide while moving laterally using the slide pin as a fulcrum, and the plate is always pressed downward by a spring between the rows of shoots on the upper surface of the plate. A small roll and a large roll in contact with the large roll are arranged, and the winding transmission means for rotating the large roll is a tension roller that is constantly tensioned by a spring and is movable in the tension direction of the spring. The above problem was solved by hanging the paper. The drawings show examples of the implementation, and in the drawings 1
is a plate, and a triangular support plate 2 and a support member 3 are provided at the bottom of the plate. A slide pin 5 is installed at the lower end of the support plate 2 to slide from side to side within a sliding guide 4 provided on the side wall of the machine frame. The upper end of an arm 6 whose lower end is pivotally connected to the side wall of the machine frame is pivotally connected to the support member 3. 7 is an auxiliary piece fixed to the arm 6, and a cylinder 9 is rotatably installed on a pipe 8 running horizontally at the bottom of the machine frame.
The tip of the piston 9a is pivotally attached. Then, when the piston 9a is fully extended, the plate 1 is in a horizontal state, and as the piston 9a contracts, the arm 6 is pulled and rotated via the auxiliary piece 7, and the plate 1 is moved through the support member 3. The front end of 1 is pulled downward. At the same time, the slide pin 5 slides in the slide guide 4 in the right direction in FIG. 1, and the plate 1 becomes inclined as shown by the imaginary line. Reference numeral 10 denotes an adjustment bolt, and by moving it forward or backward, the inclination angle of the plate 1 is adjusted. 11 is a bracket installed in the middle on the plate 1, and a frame 1 for holding the small roll 12 is attached to it.
Fix 3. A spring is housed in the frame 13 so that the small roll 12 is constantly pressed downward. A large roll 14 is brought into contact with the small roll 12, and the lead frame sliding therebetween is held between the two rolls and sent out at a predetermined speed. Reference numeral 15 denotes a rotating shaft which is rotated by a winding transmission means such as a chain or belt, and the large roll 14 is fixed to it (see FIG. 3). Small roll 12 and large roll 14
Usually, a pair of these are installed on each side of the passageway of the lead frame so as to sandwich both ends of the lead frame. 16 is a sprocket fixed to the rotating shaft 15, and the chain 17 as the winding transmission means is hung thereon. The chain 17 is further attached to a drive roller 19 and a tension roller 20 driven by a motor 18. Reference numeral 21 denotes a holding body that holds the tension roller 20, and a bar 2 supported by a linear motion bearing 22.
3,24. 25 is the holding body 21 and the hinge 2
The tension roller 20 is constantly pulled via the holder 21 by a spring stretched between the chains 17 and 6.
It has the effect of making you nervous. In addition, the motor 18
shall be able to adjust the speed as appropriate. A chute 27 is fixed on the plate 1 and has a built-in heater, on which the lead frame slides. 28 is an end stopper, which is sent out from the carrier stopper section to be described later and is connected to the chute 27.
This is to stop the lead frame from sliding down. Reference numeral 29 denotes an intermediate stopper, which is retracted until the lead frame group of the first row passes, and the lead frame can pass over it. However, when the lead frame group passes and collides with the end stopper, The group of lead frames is raised by the action of a cylinder (not shown) that operates in response to signals from sensors (not shown) such as touch sensors and air sensors that detect the collision, and is sent out for the second time. stop at a fixed position. 30 is a temperature controller that adjusts the temperature of the heater inside the chute 27. 31 is a carrier, which has a number of protruding steps on its left and right inner walls,
Insert and store the lead frame by straddling the left and right steps. Carrier 31 is carrier table 3
A predetermined number (usually about 10) are placed on top of 2. Reference numeral 33 denotes a lifting device that raises the carrier table 32 one pitch at a time in accordance with the lead frame storage pitch of the carrier 31, that is, the interval between the stepped portions. Reference numeral 34 denotes a pusher driven by a cylinder 35, which reciprocates each time the carrier table 32 rises one step.
When moving forward, it enters the carrier 31 and the carrier 3
Start extruding from the top lead frame in 1. 36 and 37 are feed rolls, which are pushed out from the carrier 31 and are pushed out from the carrier stopper 38.
The lead frame coming out through a passage hole (not shown) provided in the lead frame is bitten and fed at a predetermined speed onto a cylinder 27 which is preheated by a heater.

作 用 本考案の作用を図示した実施例について説明す
るに、プレート１を水平状態にしてローデイング
フレームを載置し、そのカバーを開けて起立させ
る。そして、シユート２７のヒーターのスイツチ
を入れ、シユート２７を温めておく。次に、シリ
ンダー９を作動させてピストン９ａを引き込み、
補助片７を介してアーム６を回動させれば（第１
図において時計方向）、アーム６が支承部材３を
引き下げることになり、それに伴つてスライドピ
ン５が摺動ガイド４内を右方向に摺動し、プレー
ト１が所定角度に傾斜する。その傾斜角度は、調
節ボルト１０を上下させて調節する。その際、小
ロール１２及び大ロール１４も移動するが、その
移動に伴つてテンシヨンロール２０もバネ２５に
引かれて移動するので、プレート１がどのような
角度であつてもチエーン１７がたるむことはない
（第２図参照）。次に、上昇装置３３を操作し、キ
ヤリアテーブル３２を上昇させて、キヤリア３１
内の最上段がキヤリアストツパー３８の通過口よ
り１ピツチ分下つた位置にセツトする。そして、
上昇装置３３及びシリンダー３５を作動させ、プ
ツシヤー３４でリードフレームをキヤリア３１か
ら順に押し出し、キヤリアストツパー３８の通過
口からロール３６，３７間に送り出す。ロール３
６，３７間に噛み込まれたリードフレームは、そ
こから所定速度にて先ず後列のシユート２７上に
供出され、そこを滑り落ちていく。その際中間ス
トツパー２９はシユート面より下に引込んでいる
ため、リードフレームはその上を通過して小ロー
ル１２、大ロール１４間に噛み込まれ、そこにお
いて適宜速度に減速され、前列のシユート２７上
に送り出されて滑り落ちる。そして、エンドスト
ツパー２８に当接するとこれをセンサーが検出
し、信号を送つて中間ストツパー２９を上昇させ
る。それと同時に、第二段目のリードフレームが
上記同様に供出されてシユート２７上を滑り落
ち、中間ストツパー２９に当接して止まる。その
状態においてシリンダー９を作動させ、プツシヤ
ー１を水平状態に戻すことによつてリードフレー
ムがローデイングフレーム上に完全に装填され
る。そして、ローデイングフレームは、カバーを
閉めた後プレート１から持ち上げて次工程に運
ぶ。なお、上記した実施例はシユートが前後２列
の場合であるが、それ以上の場合も２列に準じて
構成することができる。Function To explain an embodiment illustrating the function of the present invention, a loading frame is placed on the plate 1 in a horizontal state, and the cover is opened to stand it up. Then, turn on the heater of the chute 27 to warm the chute 27. Next, actuate the cylinder 9 to pull in the piston 9a,
If the arm 6 is rotated via the auxiliary piece 7 (first
(clockwise in the figure), the arm 6 pulls down the support member 3, the slide pin 5 slides in the sliding guide 4 rightward, and the plate 1 tilts at a predetermined angle. The angle of inclination is adjusted by moving the adjustment bolt 10 up and down. At this time, the small roll 12 and the large roll 14 also move, but as they move, the tension roll 20 is also moved by being pulled by the spring 25, so no matter what angle the plate 1 is at, the chain 17 will slacken. This is not the case (see Figure 2). Next, operate the lifting device 33 to raise the carrier table 32 and move the carrier 31
The uppermost stage of the carrier stopper 38 is set at a position one pitch lower than the passage opening of the carrier stopper 38. and,
The lifting device 33 and cylinder 35 are operated, and the pusher 34 sequentially pushes out the lead frame from the carrier 31 and sends it out between the rolls 36 and 37 from the passage opening of the carrier stopper 38. roll 3
The lead frame caught between 6 and 37 is delivered from there at a predetermined speed onto the chute 27 in the rear row, and slides down there. At this time, since the intermediate stopper 29 is retracted below the chute surface, the lead frame passes over it and is caught between the small roll 12 and the large roll 14, where it is decelerated to an appropriate speed and the lead frame is moved to the front row of the chute 27. It is sent upwards and slides down. When it comes into contact with the end stopper 28, a sensor detects this and sends a signal to raise the intermediate stopper 29. At the same time, the second stage lead frame is delivered in the same manner as described above, slides down on the chute 27, comes into contact with the intermediate stopper 29, and stops. In this state, by operating the cylinder 9 and returning the pusher 1 to a horizontal position, the lead frame is completely loaded onto the loading frame. After closing the cover, the loading frame is lifted from the plate 1 and transported to the next process. Note that although the above-described embodiment is a case in which the chute is arranged in two rows, front and rear, it is also possible to configure the chute in two rows or more.

考案の効果 本考案は上述した通りであるから、リードフレ
ームの滑走落下速度が各シユート列毎に制御され
ることになり、その種類を問わずスムーズに滑走
させることができるとともに、ストツパーに当接
する際の衝撃が緩和され、衝撃によつて半導体装
置等が破損するおそれがない効果がある。Effects of the invention Since the present invention is as described above, the sliding and falling speed of the lead frame is controlled for each chute row, and it is possible to slide smoothly regardless of the type of lead frame, and it is possible to make it slide smoothly without contacting the stopper. This has the effect of reducing the impact caused by the impact and eliminating the risk of damage to the semiconductor device or the like due to the impact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るリードフレームローダー
の構成を示す側面図、第２図はシユート列間にお
ける落下速度制御機構を示す側面図、第３図はそ
の要部正面図である。 １１……ブラケツト、１２……小ロール、１３
……框体、１４……大ロール、１５……回転軸、
１６……スプロケツト、１７……チエーン、１８
……モーター、１９……駆動ローラー、２０……
テンシヨンローラー、３６，３７……フイードロ
ール。 FIG. 1 is a side view showing the structure of a lead frame loader according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing a falling speed control mechanism between chute rows, and FIG. 3 is a front view of the main parts thereof. 11...Bracket, 12...Small roll, 13
... Frame, 14 ... Large roll, 15 ... Rotating shaft,
16...Sprocket, 17...Chain, 18
... Motor, 19 ... Drive roller, 20 ...
Tension roller, 36, 37...feed roll.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) ローデイングフレームを載置するプレートの
裏側に設けた支板の下端にスライドピンを取り
付け、該スライドピンを機枠側壁に設置した摺
動ガイドに沿つて摺動可能になし、且つ、前記
スライドピンを支点に前記プレートを横に移動
させながら回動可能になし、また、前記プレー
ト上面のシユート列間に、バネによつて常時下
方に押圧されている小ロールと、これに接圧す
る大ロールとを配設し、該大ロールを回転させ
る巻掛伝導手段を、常時バネに引張られていて
当該バネの引張方向に移動自在にしたテンシヨ
ンローラーに掛装することを特徴とするリード
フレームローダー。 (2) 傾斜時にプレートの下部を上下動可能にした
調節ボルトに当てることにより、プレートの傾
斜角度を調節可能にした実用新案登録請求の範
囲第１項記載のリードフレームローダー。[Claims for Utility Model Registration] (1) A slide pin is attached to the lower end of the support plate provided on the back side of the plate on which the loading frame is placed, and the slide pin is moved along the sliding guide installed on the side wall of the machine frame. The plate is not slidable and is rotatable while moving the plate laterally using the slide pin as a fulcrum, and is constantly pressed downward by a spring between the chute rows on the upper surface of the plate. A small roll and a large roll in contact with the small roll are disposed, and a winding transmission means for rotating the large roll is hung on a tension roller that is constantly tensioned by a spring and is movable in the tension direction of the spring. A lead frame loader characterized by: (2) The lead frame loader according to claim 1 of the Utility Model registration, in which the angle of inclination of the plate can be adjusted by applying the lower part of the plate to an adjustment bolt that can move up and down when the plate is inclined.