JPS6138107B2 - - Google Patents
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- JPS6138107B2 JPS6138107B2 JP55100121A JP10012180A JPS6138107B2 JP S6138107 B2 JPS6138107 B2 JP S6138107B2 JP 55100121 A JP55100121 A JP 55100121A JP 10012180 A JP10012180 A JP 10012180A JP S6138107 B2 JPS6138107 B2 JP S6138107B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの呼び選択装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator call selection device.
従来、エレベータの呼び検出にはフロアーセレ
クタが用いられている。このフロアーセレクタ
は、エレベータ機械室に設置され、エレベータか
ごの走行に同期して所定の比に縮小された動きを
するエレベータ系のモデルであり、エレベータの
昇降路に相当するフレームと、このフレームに取
付けられ、エレベータかごに同期して移動する移
動台と、この同期移動台に取付けられ、エレベー
タかごが次に停止すべき階床を検出するために前
進移動台等により構成されている。上記前進移動
台は電動機によつて駆動され、かごが出発と同時
に同期移動台より先行の階床を走行し、そして次
に停止すべき呼び発生階床を検出するものであ
る。なお、フレームには、同期移動台、前進移動
台の行程に沿つて各階床位置に対応する位置検出
装置等が配置されている。 Conventionally, a floor selector has been used to detect elevator calls. This floor selector is an elevator model that is installed in the elevator machine room and moves at a predetermined ratio in synchronization with the movement of the elevator car. It consists of a movable base that is attached to the synchronous movable base and moves in synchronization with the elevator car, and a forward movable base that is attached to the synchronous movable base to detect the floor on which the elevator car should stop next. The forward movable carriage is driven by an electric motor, and at the same time as the car departs, it travels on a floor preceding the synchronous movable carriage, and then detects the floor on which a call is to be stopped. Note that a position detection device and the like corresponding to each floor position are arranged on the frame along the travel of the synchronous movable table and the forward movable table.
このような従来のエレベータ呼び選択装置は次
に述べる如き欠点がある。 Such conventional elevator call selection devices have the following drawbacks.
(A) 機械的方式のため、装置が複雑高価になる。(A) Because it is a mechanical method, the equipment is complicated and expensive.
(B) サービス階床数の増加に比例して非常に大型
化する。(B) Become significantly larger in proportion to the increase in the number of service floors.
(C) 縮小モデルのため、位置点等の配置精度を高
くする必要があり、かつその配置調整には熟練
を要する。(C) Since it is a reduced model, it is necessary to increase the accuracy of placement of position points, etc., and skill is required to adjust the placement.
(D) 機械的接触部分が多く、このため保守に手数
がかかり、また経年により可動部分に摩耗が生
じ精度が劣化する。(D) There are many mechanical contact parts, which requires maintenance, and over time, the moving parts wear out and accuracy deteriorates.
そこで近年では上記不具合を解消するためにマ
イクロコンピユータによる呼び選択装置が提案さ
れている。 Therefore, in recent years, a call selection device using a microcomputer has been proposed in order to solve the above-mentioned problems.
かかる呼び選択装置は、停止階床に対応した階
床パルスを記憶するメモリと、エレベータの定格
速度に応じて予め計算され、メモリに記憶された
先行位置を起動後の経過時間に対応してデータテ
ーブルより選び出し、減速停止可能な先行位置と
して算出する手段と、上記先行位置範囲内に相当
する階床に呼びがあれば(呼び発生階床の階床パ
ルス数と先行位置を比較する)該階床に減速停止
する装置とから構成されているが、かかる呼び選
択装置においても次に列記する如き欠点がある。 Such a call selection device includes a memory that stores floor pulses corresponding to stopped floors, and data that is calculated in advance according to the rated speed of the elevator and stores the preceding position in the memory in accordance with the elapsed time after activation. means to select from a table and calculate as a preceding position where deceleration and stop is possible, and if a call is received on a floor corresponding to the above-mentioned preceding position range (compare the number of floor pulses of the floor where the call occurs and the preceding position) However, such a call selection device also has the following drawbacks.
(a) エレベータが設置されるビルに応じて異なつ
た階床パルス数を記憶したメモリを用意する必
要がある。これはメモリの標準化を不能にす
る。(a) It is necessary to prepare a memory that stores the number of floor pulses that differ depending on the building where the elevator is installed. This makes memory standardization impossible.
(b) エレベータの定格速度に応じて先行位置算出
用のデータテーブルを変更する必要がある。(b) It is necessary to change the data table for calculating the preceding position according to the rated speed of the elevator.
(c) 上記データテーブルは演算周期対応で用意す
る必要があるため、演算周期が小さいほど、ま
た定格速度が大きいほどメモリ容量が増大す
る。(c) Since the above data table needs to be prepared in accordance with the calculation cycle, the memory capacity increases as the calculation cycle becomes smaller and the rated speed increases.
この発明は上記のような従来の欠点を解消する
ためになされたもので、特に定格速度が90〜120
m/min程度のエレベータに適合し、かつその運
転態様の最適な選択と乗心地の良い、輸送効率の
高い呼び選択装置を提供しようとするものであ
る。 This invention was made to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, especially when the rated speed is 90 to 120.
The present invention aims to provide a call selection device that is suitable for elevators with a speed of about m/min, provides optimal selection of operating modes, provides comfortable riding, and has high transportation efficiency.
以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図において1〜6はビルの各階床であり、
12はエレベータかご13が走行する昇降路であ
る。この昇降路12内には上記各階床2〜6に対
向してその床前位置を検知するために床前所定距
離に被検出素子、すなわち第1カム2A〜6Aお
よび第2カム2B〜6Bがそれぞれ配設されてお
り、上記エレベータかご13上には上記第1カム
2A〜6Aまたは第2カム2B〜6Bにより各別
に動作され出力を送出する第1検出器10および
第2検出器11が設置されている。 In Figure 1, 1 to 6 are each floor of the building,
12 is a hoistway in which an elevator car 13 runs. In this hoistway 12, detection elements, that is, first cams 2A to 6A and second cams 2B to 6B, are provided at a predetermined distance in front of the floors in order to face each of the floors 2 to 6 and detect the positions in front of the floors. A first detector 10 and a second detector 11 are installed on the elevator car 13, respectively, which are operated by the first cams 2A to 6A or the second cams 2B to 6B and send out outputs. has been done.
次に、まず第2図に示す同期階床信号FSYの
算出方法から説明する。ここで同期階床信号
FSYは、詳細な説明は省略するが、最下階また
は最上階で正しい値に再定するようにしておく。 Next, a method for calculating the synchronous floor signal FSY shown in FIG. 2 will be explained first. Here the synchronous floor signal
A detailed explanation of FSY will be omitted, but it should be reset to the correct value at the bottom or top floor.
例えば、1階よりかご13が上昇運転する場合
を考える。この場合、第2検出器11が2階の階
床レベル手前に設置された第2カム2Bと対向す
ると、同期階床信号FSYは1階から2階に更新
される。以下各階の第2カム3B〜6Bと第2検
出器11が対向する毎に同期階床信号FSYは1
階床ずつ更新され、第2図のようになる。なお、
同図のClはエレベータの走行距離曲線である。 For example, consider a case where the car 13 is operated upward from the first floor. In this case, when the second detector 11 faces the second cam 2B installed in front of the second floor level, the synchronized floor signal FSY is updated from the first floor to the second floor. Thereafter, every time the second cams 3B to 6B of each floor and the second detector 11 face each other, the synchronous floor signal FSY is 1.
The floors are updated one by one, as shown in Figure 2. In addition,
Cl in the figure is the elevator travel distance curve.
従来、エレベータのかご速度が90m/mm以上に
なると、起動してから停止するまでの間に定格速
度が出せない場合がある。これはエレベータの乗
心地の制約のためであり、したがつて定格速度よ
り低い速度(以下部分速度と云う)で走行させな
ければならない。そして定格速度を出すか否か
は、一般的には走行すべき階床数(距離)に応じ
て決定し、さらにその階床数に応じて最高速度を
決定している。例えば、定格速度が90m/mmの場
合、1階床運転のときは部分速度運転で、それ以
外の場合は定格速度運転で行ない、また105m/
mmの場合において、2階床以下の運転のときは部
分速度運転で、3階床以上の運転の場合は定格速
度運転になる。 Conventionally, when the elevator car speed exceeds 90 m/mm, the rated speed may not be achieved between the time it starts and the time it stops. This is due to restrictions on the ride comfort of the elevator, and therefore the elevator must be run at a speed lower than the rated speed (hereinafter referred to as partial speed). Whether or not to run at the rated speed is generally determined depending on the number of floors (distance) to be traveled, and the maximum speed is further determined depending on the number of floors. For example, if the rated speed is 90m/mm, partial speed operation is performed when operating on the first floor, and rated speed operation is performed otherwise, and 105m/mm.
In the case of mm, when operating on 2nd floor or less, it is partial speed operation, and when operating on 3rd floor or more, it is rated speed operation.
ところで、建物の構成により各階間の距離は異
なつており、階間距離が十分長く、1階床運転で
も定格速度走行が可能になることがある。しか
し、このような階間においても上記のように部分
速度で走行すると、輸送能率の低下は避けられな
い。また、特に巻上電動機として誘導電動機を用
いた交流エレベータでは、低速で走行すると消費
電力が増大して非常に不経済であり、かつ電動機
の発熱も著しい。 Incidentally, the distance between each floor varies depending on the structure of the building, and the distance between floors may be long enough to allow the vehicle to travel at the rated speed even when operating on the first floor. However, if the train travels at a partial speed as described above even between such floors, a decrease in transportation efficiency is inevitable. Furthermore, especially in AC elevators that use induction motors as hoisting motors, running at low speeds increases power consumption and is extremely uneconomical, and the motor also generates significant heat.
そこで、階間距離をコード化したもの(以下こ
れを階間コードと云う)を読み出し専用メモリ
(以下これをROMと略称する)に記憶させてお
き、かごが起動する階から停止予定階(呼びのあ
る階)までの距離を階間コードによつて検知し、
最適な運転モードを選択することが考えられる。
例えば、定格速度105m/mmのエレベータでは、
定格速度走行可能な最短距離は6000mm程度である
から、次のように階間コードを定める。 Therefore, a code for the inter-floor distance (hereinafter referred to as the inter-floor code) is stored in a read-only memory (hereinafter referred to as ROM), and the distance is stored in a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) from the floor where the car starts to the floor where the car is scheduled to stop (called the floor code). Detects the distance to the floor) using the inter-floor code,
It is conceivable to select the optimal driving mode.
For example, in an elevator with a rated speed of 105m/mm,
Since the shortest distance that can be traveled at the rated speed is approximately 6000mm, the floor codes are determined as follows.
階間距離3000mm未満のとき「00」
階間距離3000mm以上6000mm未満のとき
「01」
階間距離6000mm以上のとき「02」
上記のように階間コードを定めておけば、次に
述べるように運転モードを選択することができ
る。 "00" when the distance between floors is less than 3000mm "01" when the distance between floors is 3000mm or more and less than 6000mm "02" when the distance between floors is 6000mm or more You can select the driving mode.
すなわち、
1階床運転で、かつ階間コードが「02」のとき、
2階床運転で、かつ階間コードの和が「02」以上
のとき、および、
3階床以上の運転のときは階間コードによらず、
全速運転をそれぞれ選択する。また、上記以外は
全て部分速度運転を選択する。In other words, when operating on the 1st floor and the floor code is "02", when operating on the 2nd floor and the sum of the floor codes is "02" or more, and when operating on the 3rd floor or higher. Regardless of floor code,
Select full speed operation respectively. Also, select partial speed operation in all cases other than the above.
一般に実速度帰還方式によるサイリスタ制御型
の交流エレベータでは、定格速度運転が決定され
ると、消費電力および電動機の発熱の増大を防ぐ
ために位相制御装置に全点弧指令を与え、開ルー
プで速度制御することが行われる。また、このこ
き閉ループ系から開ループ系への切替えを滑らか
に行い、かつ乗心地を悪化させないようにするた
めに上記全点弧指令は、普通起動直後の速度指令
値Vpが小さいとき、(Vp=Vff)より与え始め
るが望ましい(普通、起動後1秒経過程度)。そ
れ故前記した全速運転の選択は起動1秒後までに
行う必要がある。換言すれば、部分速度運転は起
動後1秒間で決定する必要がある。 In general, in thyristor-controlled AC elevators using the actual speed feedback method, when rated speed operation is determined, a full firing command is given to the phase control device to prevent increases in power consumption and heat generation of the motor, and the speed is controlled in an open loop. What is done is done. In addition, in order to smoothly switch from the closed-loop system to the open-loop system and to prevent deterioration of riding comfort, the above-mentioned full firing command is used when the speed command value V p is small immediately after normal startup. It is preferable to start feeding from V p = V ff ) (usually about 1 second after startup). Therefore, the selection of full speed operation described above must be made within 1 second after startup. In other words, partial speed operation must be determined within one second after startup.
また、一度与えた全点弧指令を途中で解除する
と、乗心地が悪化するため、定格速度運転決定後
は、部分速度運転への変更を防止する必要があ
る。 Further, if the full firing command once given is canceled midway, the riding comfort will deteriorate, so it is necessary to prevent a change to partial speed operation after the rated speed operation is determined.
このために、起動直後に部分速度運転可能な
(定格速度運転不可能な)階床に呼びがあるか否
かを検索し、起動1秒までに前記階床に呼びが発
生しなければ、以後階床の呼びには応答しないよ
うにすれば良い。 For this purpose, immediately after startup, a search is made to see if there is a call on a floor that is capable of partial speed operation (incapable of rated speed operation), and if no call occurs on the floor within 1 second of startup, then Just don't respond to calls on the floor.
そこで、起動直後の先行階床信号FSAは前記
階間コードにより以下のように算出する。但し、
かごの停止中はFSAには停止階の値が記憶され
る。1階より上昇運転する場合を例にする。 Therefore, the preceding floor signal FSA immediately after startup is calculated as follows using the above-mentioned floor code. however,
While the car is stopped, the value of the stopped floor is stored in the FSA. Let us take as an example the case of upward operation from the first floor.
(1) 次階と起動階との階間コード「02」のとき、
起動後、即FSA=2階とし、以後は後述する
第2手段により先行階床FSAを算出する(第
3図参照)。(1) When the floor code between the next floor and the starting floor is "02",
After startup, the FSA is immediately set to the second floor, and thereafter the preceding floor FSA is calculated by the second means described later (see FIG. 3).
(2) 前記(1)以外で前方2階間床分の階間コードの
和が「02」以上のとき、次階への走行が部分速
度運転可能故、
起動後、即FSA=2階とする。もし2階
に呼びがなければ、
速度指令値Vp=Vffとなつた時点でFSA
=3階とする(定格速度運転決定)。(2) In cases other than (1) above, when the sum of the floor codes for the front two floors is ``02'' or more, partial speed operation is possible for traveling to the next floor, so immediately after startup, FSA = 2nd floor. do. If there is no call from the second floor, FSA is activated when the speed command value V p = V ff .
= 3rd floor (rated speed operation decided).
以後は後述する第2手段によりFSAを更
新する(第4図参照)。 Thereafter, the FSA is updated by the second means described later (see Figure 4).
(3) 前方2階床分の階間コードの和が「02」未満
のとき、
次階および次々階への走行が部分速度運転可
能故、
起動後、即FSA=2階とする。2階に呼
びがなければ、
速度指令値Vp=1/2Vffの時点でFSA=3
階とする。3階に呼びがなければ、
速度指令値Vp=Vffの時点で、FSA=4
階とする(定格速度運転決定)。(3) When the sum of the floor codes for the front two floors is less than "02", partial speed operation is possible for traveling to the next floor and the next floor, so immediately after startup, FSA = 2nd floor. If there is no call on the second floor, FSA = 3 at the time of speed command value V p = 1/2V ff
Floor. If there is no call on the third floor, FSA = 4 at the time of speed command value V p = V ff
(Determine rated speed operation).
以後は後述する第2手段によりFSAを更
新する(第5図参照)。 Thereafter, the FSA is updated by the second means described later (see Fig. 5).
以上のFSA算出手段を第1手段と称し、上記
(1)〜(3)のそれぞれを、
(1)1階床アーリーノツチング
(2)2階床アーリーノツチング
(3)3階床アーリーノツチング
と称呼する。 The above FSA calculation method is referred to as the first method, and the above
Each of (1) to (3) is referred to as (1) 1st floor early notching, (2) 2nd floor early notching, and 3) 3rd floor early notching.
次に第2手段について説明する。 Next, the second means will be explained.
前述したように1階床アーリーノツチング以外
は、アーリーノツチング中に検出する呼びは部分
速度運転可能な呼びであり、換言すれば、部分速
度運転可能な階床の呼びはアーリーノツチング中
にのみ応答可能である。したがつて、第2手段に
よる先行階床は、定格速度運転可能な階床の呼び
を検出するためにつくられる。 As mentioned above, with the exception of early notching on the first floor, the calls detected during early notching are calls that allow partial speed operation.In other words, the calls on floors where partial speed operation is possible are detected during early notching. can only respond. Therefore, the preceding floors according to the second means are created for detecting calls for floors capable of operating at rated speed.
以下第4図に基いて説明する。 This will be explained below based on FIG.
階間コードは全階「01」としておく。かご13
が1階1より起動すると、前述したように起動
後、FSAは即2階となる。このとき2階に呼び
があれば、これに応答してかご13が2階に減速
停止する。2階に呼びがなければ、速度指令値V
p=Vffの時点でFSAを3階へ更新する。この段
階で2階の呼びは以後応答不能となり、さらにエ
レベータに対しては定格速度運転が決定され、位
相制御装置へ全点弧指令がかかる。換言すれば、
この時点でエレベータが減速停止可能な階床は3
〜6階のいずれかである。 Set the inter-floor code to "01" for all floors. Basket 13
When FSA starts from 1st floor 1, as mentioned above, after starting, FSA immediately becomes 2nd floor. At this time, if there is a call to the second floor, the car 13 decelerates and stops at the second floor in response. If there is no call on the second floor, the speed command value V
Update the FSA to the third floor at the time of p = V ff . At this stage, calls from the second floor will no longer be answered, the elevator is determined to operate at rated speed, and a full firing command is given to the phase control device. In other words,
At this point, the number of floors where the elevator can decelerate and stop is 3.
~6th floor.
かご13が上昇し、3階の第1カム3Aを通過
するまでに3階の呼びが発生すれば、この時点で
FSAを4階の更新する。すなわち、第1カム2
A〜6Aの設置床前距離L1を定格速度から減速
停止するのに必要な距離とすれば、上記の場合、
エレベータかごを3階に停止するためには、かご
13は第1カム3Aよりも手前(下側)に位置し
ていなければならない。したがつて、3階の呼び
に応答可能な時点は第4図のt3以前ということに
なる。同様にして、時点t4まで4階の呼びが発生
しなければ、4階の第1カム4Aと第1検出器1
0が係合してFSAを5階という具合に先行階床
信号FSAを更新していく。 If the call for the third floor occurs before the car 13 rises and passes the first cam 3A on the third floor, at this point
Update FSA on the 4th floor. That is, the first cam 2
If the distance L 1 in front of the installation floor of A to 6A is the distance required to decelerate to a stop from the rated speed, in the above case,
In order to stop the elevator car at the third floor, the car 13 must be located in front of (below) the first cam 3A. Therefore, the time when the call on the third floor can be answered is before t 3 in FIG. 4. Similarly, if the fourth floor call does not occur until time t 4 , the first cam 4A and the first detector 1 on the fourth floor
The preceding floor signal FSA is updated such that 0 is engaged and the FSA is set to the 5th floor.
以上述べた第2手段で問題となるのは、どの時
点から第1カムの検出を開始するということであ
る。つまり、次階床の第1カムよりFSAの更新
を開始すると、第6図および第7図に示すように
3階床アーリーノツチングと2階床アーリーノツ
チングの場合、FSAが先行し過ぎることにな
る。また次々階床第1カムより開始すると、3階
床アーリーノツチングでは第8図に示すように
FSAが先行し過ぎ、1階床アーリーノツチング
では、第9図に示すようにFSAは最適な先行階
床よりも1階床遅れてしまう。さらに次々々階床
の第1カムより開始すると、第10図および第1
1図に示すように3階床アーリーノツチングは最
適であるが、2階床アーリーノツチングと1階床
アーリーノツチングの場合、FSAは最適な先行
階床よりも1階床〜2階床遅れてしまう。 The problem with the second means described above is at what point to start detecting the first cam. In other words, if you start updating the FSA from the first cam of the next floor, the FSA will be too early in the case of 3rd floor early notching and 2nd floor early notching as shown in Figures 6 and 7. become. Also, when starting from the first cam of one floor after another, in the case of early notching of the third floor, as shown in Fig. 8,
The FSA is too far ahead, and in the first floor early noticing, the FSA is one floor behind the optimal preceding floor, as shown in FIG. Furthermore, starting from the first cam of the floors one after another, Fig. 10 and the first cam
As shown in Figure 1, early notching on the 3rd floor is optimal, but in the case of early notching on the 2nd floor and early notching on the 1st floor, the FSA is lower than the optimal preceding floor. I'll be late.
そこで、第2手段の開始時期を以下のようにす
れば最適な先行階床FSAが算出される。 Therefore, by setting the start time of the second means as follows, the optimal preceding floor FSA can be calculated.
(1) 1階床アーリーノツチングの場合:次階の第
1カム通過時より
(2) 2階床アーリーツチングの場合:次々階の第
1カム通過時より
(3) 3階床アーリーノツチングの場合:次々々階
の第1カム通過時より
行う。上記した「次階」,「次々階」,「次々々
階」の判定は、同期階床信号FSYを利用すれ
ば良いが、FSYの更新に使われる第2カムと
FSAの更新に使われる第1カムとには次の条
件が必要である。(1) For 1st floor early notching: From the time the first cam passes on the next floor. (2) For 2nd floor early notching: From the time the first cam passes for the next floor. (3) From the time the 3rd floor early notches. In the case of ching: Do this from the time you pass the first cam of each floor one after another. The above-mentioned "next floor", "next floor", and "next floor" judgment can be made by using the synchronous floor signal FSY, but the second cam used to update FSY
The following conditions are required for the first cam used to update the FSA.
(i) 第2カムは隣接する第1カム同志の間に必ず
1個しか設定されない。(i) Only one second cam is always set between adjacent first cams.
(ii) 第2カムは各階床間に必ず1個しか設置され
ない。(ii) Only one second cam must be installed between each floor.
今、L1:第1カム設置床前距離(=全速減速
距離)
L2:第2設置床前距離
Y:最小階間距離
とすれば、条件(i)より
L1<L2+Y<L1+Y ……(1)
条件(ii)より
0<L2<Y ……(2)
一般に最小階間距離Yは、Y=2500mmであるた
め、上記(1),(2)式より第12図の斜線を施した範
囲内に第1カム設定床前距離L1および第2カム
設定床前距離L2が存在すれば、前述した条件
(i),(ii)を満足する。また、定格速度105m/mmの
エレベータでは、L1=3000mm故、(1),(2)式より
500mm<L2<2500mmとなり、条件(i),(ii)を満足す
る第2カムの設置は可能となる。なお、第2カム
の設置位置を部分速度運転時の減速準備点として
使用すれば、カム設置数の縮減が計れる。 Now, L 1 : Distance in front of the first cam installation floor (=full speed deceleration distance) L 2 : Distance in front of the second cam installation floor Y: Minimum distance between floors, then from condition (i) L 1 <L 2 +Y <L 1 + Y ... (1) From condition (ii) 0 < L 2 < Y ... (2) Generally, the minimum inter-floor distance Y is Y = 2500 mm, so from equations (1) and (2) above, the 12th If the first cam setting front distance L 1 and the second cam setting front distance L 2 exist within the shaded range in the figure, then the above-mentioned conditions apply.
(i) and (ii) are satisfied. In addition, in an elevator with a rated speed of 105 m/mm, L 1 = 3000 mm, so from equations (1) and (2),
500mm<L 2 <2500mm, and it is possible to install the second cam that satisfies conditions (i) and (ii). Note that if the installation position of the second cam is used as a deceleration preparation point during partial speed operation, the number of cams installed can be reduced.
第13図は上述の第1および第2の算出手段等
を実行するための回路を示す。同図において、
100は電子計算機で、この電子計算機100は中央処
理装置(CPU)101、第1検出器10および
第2検出器11の出力信号をBCDコードに変換
する変換器102、読出し専用メモリ(ROM)
103、書込み読出し可能メモリ(RAM)10
4およびアドレスバス、データバス等の母線10
5から構成されるものであり、そして上記ROM
103には第14図aに示す階間コードF01(1
階から2階)、F02(2階から3階)、F03(3階か
ら4階)、F04(4階から5階)、F05(5階から6
階)とCPU演算に使用される定数Vff等が記憶さ
れており、また、RAM104の所定アドレスに
は、第14図bに示す如く同期階床信号FSY、
先行階床信号FSAおよび速度指令値Vpなどが一
時記憶されるようになつている。そして上記同期
FSY、先行階床信号FSA、速度指令値Vpは階間
コード、第1,第2検出器からの信号を参照して
CPU101で演算され、更新、変更されてエレ
ベータの最適な運転が可能なように呼び選択がな
されるものである。 FIG. 13 shows a circuit for executing the first and second calculation means described above. In the same figure,
100 is an electronic computer, and this electronic computer 100 includes a central processing unit (CPU) 101, a converter 102 that converts the output signals of the first detector 10 and the second detector 11 into BCD codes, and a read-only memory (ROM).
103, readable and writable memory (RAM) 10
4 and bus line 10 for address bus, data bus, etc.
5, and the above ROM
103 has the floor code F 01 (1
F 02 (2nd to 3rd floor), F 03 (3rd to 4th floor), F 04 (4th to 5th floor), F 05 (5th to 6th floor)
14b), constants Vff , etc. used for CPU calculations are stored, and a synchronous floor signal FSY, as shown in FIG.
The preceding floor signal FSA, speed command value V p, etc. are temporarily stored. and the above synchronization
FSY, preceding floor signal FSA, and speed command value Vp refer to the interfloor code and signals from the first and second detectors.
It is calculated by the CPU 101, updated and changed, and calls are selected to enable optimal operation of the elevator.
以上のようにこの発明によれば、上述した従来
の欠点a〜cを解消できるとともに、エレベータ
の運転態様の選択、乗心地等を最適にできるなど
の効果がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks a to c, and there are also effects such as being able to select the operation mode of the elevator and optimize the riding comfort.
第1図はこの発明の呼び選択装置におけるエレ
ベータかごと階床との位置関係を示す説明図、第
2図は第1図に対応するエレベータの運転動作
図、第3図〜第11図はそれぞれこの発明装置に
よる階床とエレベータ走行距離、同期階床信号お
よび先行階床信号との関係を示すエレベータ運転
動作用の説明図、第12図はこの発明における第
1カム設置床前距離L1と第2カム設置床前距離
L2との関係を示す説明図、第13図はこの発明
の呼び選択装置における制御回路図、第14図
a,bはこの発明の制御回路に用いられるROM
およびRAMのデータテーブル図である。
1〜6……階床、2A〜6A……第1カム(被
検出素子)、2B〜6B……第2カム(被検出素
子)、10……第1検出器、11……第2検出
器、13……かご、100……電子計算機、10
1……中央処理装置、102……変換器、103
……ROM、104……RAM。
Fig. 1 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the elevator car and the floor in the call selection device of the present invention, Fig. 2 is an operation diagram of the elevator corresponding to Fig. 1, and Figs. 3 to 11 are respectively FIG. 12 is an explanatory diagram for elevator operation showing the relationship between floors, elevator traveling distances, synchronized floor signals, and preceding floor signals according to the device of this invention, and FIG. Distance in front of the second cam installation floor
13 is a control circuit diagram in the call selection device of this invention, and FIGS. 14a and 14b are ROM used in the control circuit of this invention.
and a RAM data table diagram. 1 to 6...floor, 2A to 6A...first cam (detected element), 2B to 6B...second cam (detected element), 10...first detector, 11...second detection Equipment, 13...basket, 100...electronic computer, 10
1...Central processing unit, 102...Converter, 103
...ROM, 104...RAM.
Claims (1)
2の検出器、昇降路の各階床毎にそれぞれの階床
レベルより一定距離手前に配置され上記第1およ
び第2の検出器が対向したときこれら検出器から
各別に信号を発生させるための第1及び第2の被
検出素子、起動直後の速度指令値Vff,Vff/Z
と各階運転では定格速走行不能な階間距離を示す
第1の階間コード及び各階運転では定格速走行不
能だが1階飛び運転では定格速走行可能な階間距
離を示す第2の階間コードと各階運転でも定格速
走行可能な階間距離を示す第3の階間コードとを
基にして1階床アーリーノツチング,2階床アー
リーノツチング及び第3階床アーリーノツチング
を演算選択し、これを起動直後の先行階床とする
第1の手段、上記第2の検出器が現かご位置より
先の階の第2の被検出素子に対向する更新される
同期階床信号を演算する手段、各階床毎に該階床
へ減速着床するに充分な距離だけ手前にある上記
第1の被検出素子を上記第1の検出器が通過する
毎に更新されると共に上記同期階床信号を基に判
断して定格速度運転可能な先行階床を算出する第
2の手段、起動直後は上記第1の手段からの先行
階床で、それ以降は上記第2の手段からの先行階
床で減速停止可能な先行階床をそれぞれ算出する
手段、各階床の乗場呼びまたはかご呼びを記憶す
る手段、この記憶手段と上記減速停止可能な先行
階床を算出する手段とにより応答可能な呼びを選
択する手段とからなる呼び選択装置。1. When the first and second detectors are placed on the elevator car, each floor of the hoistway is placed a certain distance before the respective floor level, and the first and second detectors face each other. First and second detected elements for generating signals from these detectors separately, speed command values V ff , V ff /Z immediately after activation
and a first inter-floor code indicating the inter-floor distance where rated speed travel is not possible in each floor operation, and a second inter-floor code indicating the inter-floor distance where rated speed travel is not possible in each floor operation but where rated speed travel is possible in 1-floor skipping operation. 1st floor early notching, 2nd floor early notching, and 3rd floor early notching are calculated and selected based on the third floor code indicating the distance between floors that can be traveled at the rated speed even when operating on each floor. , a first means for setting this as the preceding floor immediately after activation, the second detector calculating an updated synchronized floor signal facing a second detected element of a floor ahead of the current car position; The means is updated each time the first detector passes the first detected element which is located a sufficient distance before decelerating and landing on the floor for each floor, and the synchronized floor signal. A second means for calculating the preceding floor on which rated speed operation is possible based on judgment, immediately after startup, the preceding floor from the first means, and after that, the preceding floor from the second means. means for calculating each preceding floor where deceleration and stop is possible; means for storing the landing call or car call of each floor; and means for calculating the preceding floor where deceleration and stop is possible by this storage means and the means for calculating the preceding floor where deceleration and stop is possible. A call selection device comprising means for selecting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10012180A JPS5727877A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Calling selecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10012180A JPS5727877A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Calling selecting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5727877A JPS5727877A (en) | 1982-02-15 |
JPS6138107B2 true JPS6138107B2 (en) | 1986-08-27 |
Family
ID=14265502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10012180A Granted JPS5727877A (en) | 1980-07-22 | 1980-07-22 | Calling selecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5727877A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002220161A (en) * | 2001-01-23 | 2002-08-06 | Fujitec Co Ltd | Double-deck elevator |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0725501B2 (en) * | 1988-04-15 | 1995-03-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator control equipment |
-
1980
- 1980-07-22 JP JP10012180A patent/JPS5727877A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002220161A (en) * | 2001-01-23 | 2002-08-06 | Fujitec Co Ltd | Double-deck elevator |
JP4719980B2 (en) * | 2001-01-23 | 2011-07-06 | フジテック株式会社 | Double deck elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5727877A (en) | 1982-02-15 |
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