JPS6135370Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は内面プラスチツクライニング幹管の枝
管開口装置に関する。

近時既設水道管やガス管の内面ライニング工法
として、プラスチツクチユーブを管内で拡げて管
内面に貼着する工法が採用されつつある。斯かる
プラスチツクチユーブの貼着工法においては、幹
管に枝管があると、この枝管の管口がチユーブに
よつて塞がれてしまうので、プラスチツクチユー
ブ貼着後に枝管々口を開口する必要を生ずる。

このような枝管々口閉塞膜を管外から開口する
一つの方策として、例えば幹管内に穿孔車及びテ
レビカメラ車を設置し、テレビカメラ車により幹
管内の一つの枝管々口と、該管口の閉塞膜の開口
に供される穿孔車の動作をとらえながら、該穿孔
車に備付けの穿孔ヘツドをして、上記閉塞膜を開
口するることが考えられるが、テレビカメラ車に
よりモニタテレビに映し出された映像では、幹管
の管軸方向の距離感がなく、これでは枝管々口と
穿孔車の穿孔ヘツドとの幹管々軸方向の位置合せ
は極めて困難であり、閉塞膜の開口は事実上行う
ことができない。

本考案は、このような枝管々口の開口を管外部
からの操作により的確に行い得るような開口装置
を提供することを目的としてなされたもので、即
ち本考案は、内面プラスチツク幹管内を遠隔操作
下に幹管の管軸方向に移動される枝管々口閉塞膜
穿孔用の穿孔車と、該穿孔車に連結されていて、
幹管内移動の穿孔車及び幹管内の一つの枝管々口
をとらえて幹管外設置のモニタテレビに映し出す
ためのテレビカメラ車を具備し、上記穿孔車に
は、 (i) 幹管の円周方向並びに半径方向に移動自在な
穿孔ヘツド、 (ii) 上記穿孔ヘツドと幹管の円周方向に同伴移動
するように、該ヘツド近傍に備えられていて、
上記モニタテレビに映し出された一つの枝管々
口とモニタテレビを通じ幹管の円周方向の位置
合せがされた後、幹管の管軸方向に移動され
て、上記枝管々口のセンタを検出する検出器、 (iii) 上記穿孔ヘツド並びに検出器のいずれか一つ
と、枝管々口との幹管円周方向の位置が、モニ
タテレビ内で一致するよう、穿孔ヘツド並びに
検出器を幹管円周方向に所定角度移動するため
の第１駆動器、 (iv) 上記穿孔ヘツドを幹管の半径方向に移動する
ための第２駆動器。

(v) 幹管の半径方向に出没自在であつて進出時に
幹管内面に当着されるブレーキパツド、及び (vi) 上記ブレーキパツドを幹管の半径方向に出没
するための第３駆動器、 がそれぞれ備えられ、更に上記穿孔車は幹管の中
心より低い重心を有していて、幹管内面との接地
部分がボールキヤスターにより構成されているこ
とを特徴とする内面プラスチツクライニング幹管
の枝管開口装置に係る。

本考案により開口装置によれば、枝管々口と穿
孔車の穿孔ヘツドの幹管円周方向の位置合せは、
テレビカメラ車によりモニタテレビに映し出され
た映像を基準にして、また幹管々軸方向の位置合
せは、モニタテレビ内で枝管々口と幹管円周方向
の位置合せがされた後、幹管の管軸方向に移動さ
れて枝管々口のセンタを検出する検出器を基準に
して、それぞれ行い得るので、このような枝管々
口閉塞膜の開口を、穿孔車並びにテレビカメラ車
を用いて管外より的確に行い得る。更に穿孔車の
重心は幹管の中心より低くなつているので、幹管
内に於て穿孔車に傾きを生ずると、この傾きを消
去する方向の力が発生し、穿孔車はその接地部を
構成するボールキヤスターの回動自在性により直
ちに元の正しい姿勢に戻される。このような穿孔
車の低い重心と、その接地部を構成するボールキ
ヤスターからなる自動調心機能により、幹管内に
於ける穿孔車の転倒事故を防止できる。

以下に本考案の一実施例を添付図面にもとづき
説明すると次の通りである。

第１図は内面プラスチツクライニング幹管ａに
対する本考案装置の設置状況を示している。第１
図から明らかなように、幹管ａ内には、遠隔操作
下に幹管々軸方向に移動される枝管々口、閉塞膜
穿孔用の穿孔車１と、該穿孔車１の後端に連結部
材例えば連結ロープ９を介して連結されたテレビ
カメラ車２が設置されている。図には之等穿孔車
１及びテレビカメラ車２の遠隔操作手段として、
幹管ａ外に設置された前後一対のウインチ３，３
による方式のものが示されているが、これに代
え、電気駆動式の牽引車を利用してもよい。その
他図中、４は牽引ロープ、５はバルブボツクス、
６はモニタ−テレビ、７はコンプレツサー、８は
ケーブル、エアーホースなどの巻取りドラムであ
る。本考案に於て、テレビカメラ車２としては、
幹管ａ内を直視できるものであれば、特に限定は
ない。テレビカメラに遠隔操作式のズームレンズ
を備えておけば、必要時に映像を拡大できるので
便利である。

第２図乃至第６図に、穿孔車１の詳細が示され
ている。穿孔車１は台車１０と該台車１０上に前
後両端の軸部１１ａ，１１ａ（第５図参照）に於
て揺動自在に搭載された揺動部１１から構成さ
れ、この揺動部１１に幹管ａの半径方向に移動自
在な穿孔ヘツド１２と、該ヘツド１２と幹管ａの
を周方向側に於て隣り合う、枝管々口のセンター
検出器が備えられている。検出器としては例えば
第２〜１４図に示されるようなミラー１３、第１
５図〜１７図に示されるようなスポツトライト１
３１及び近接スイツチ（図示せず）などを用いる
ことができ、近接スイツチとしては高周波発振型
近接スイツチを適用できる。尚穿孔ヘツド１２は
少なくとも１つ備えられていればよいが、図示す
るように例えば切削型のものと研削型のものな
ど、種類の異なるものを２つ備えておいて、作業
条件などに合せて使い分けるようにしてもよい。
この場合之等穿孔ヘツド１２，１２には、ミラー
１３，１３を左右に振り分けて備え、テレビカメ
ラ車２にミラー１３，１３が個別に確実にとらえ
られるような構成にすることが望ましい。

第５図に詳細が示されているように、穿孔ヘツ
ド１２及びミラー１３を幹管ａの円周方向に適宜
所定角度だけ移動するために、第１の駆動器、例
えば揺動モータ１４が台車１０上に備えられてい
る。この揺動モータ１４は揺動軸１４ａ上に小径
歯車１４ｂを有し、この小径歯車１４ｂは上記揺
動部１１の一方軸部１１ａ上の大径歯車１１ｂに
噛合され、よつてこの揺動モータ１４を介して揺
動部１１を左右に適当角度揺動することにより、
穿孔ヘツド１２及びミラー１３を幹管ａの円周方
向へ所定角度だけ移動することができる。

更に上記揺動部１１には、穿孔ヘツド１２を適
宜幹管ａの半径方向に移動するために第２駆動器
例えばエアーシリンダー・プランジヤー装置１５
が備えられ、プランジヤー１５ａの先端に穿孔ヘ
ツド１２が装着されている。この穿孔ヘツド１２
の幹管半径方向への移動に際しては、プランジヤ
ー１５ａに回転を与えることが有利である。本実
施例ではこのような回転付与を目的として、揺動
部１１にエアーモータ１６が備えられ、 このエアーモータ１６の回転が回転伝動機構１
７により、プランジヤー１５ａのそれぞれに与え
られるようになつている。回転伝動機構１７はエ
アーモータ１６の回転軸１６ａ上の歯車１７ａ、
プランジヤー１５ａ，１５ａ上の歯車１７ｂ，１
７ｂ及び之等歯車１７ｂ，１７ｂ間の中間歯車１
７ｃから構成され、歯車１７ｂは、それぞれプラ
ンジヤー１５ａに対し、幹管ａの半径方向はフリ
ー、同円周方向は一体運動をなすように嵌装され
ている。

穿孔車１を任意の移動位置において幹管ａ内に
固定するために、台車１０の前部に、幹管ａの半
径方向に出没自在なブレーキパツド１８と、該ブ
レーキパツド１８を幹管ａ半径方向に適宜出没す
るための第３駆動器、例えばエアーシリンダー・
プランジヤー装置１９（第６図参照）が備えられ
ている。このブレーキパツド１８は、幹管ａの半
径方向に突出されると幹管ａ内面に当止し、穿孔
車１を幹管ａ内に固定する。

第７〜８図に示すように、穿孔車１には、幹管
ａ内での移動操作時に於ける転倒を防止すること
を目的として、自動調芯手段が適用されている。
即ち第７図に示すように穿孔車１は幹管ａの中心
よりも低い重心Ｇを有するように設計され、この
低い重心Ｇは、第７図に仮想線で示すように穿孔
車１に傾きを生ずると、これを直ちに元の正しい
姿勢に戻すよう作用する。このように重心Ｇの作
用を妨げないようにするために、穿孔車１の管内
接地部は、360゜方向に回動自在なボールキヤス
ター２０から構成され、このボールキヤスター２
０は、例えば、前部と後部の左右側部の都合４個
所に設けられる。このような自動調芯手段は、テ
レビカメラ車２及びパルブボツクス５に適用して
もよい。

尚エアーシリンダー・プランジヤー装置１５，
１９及びエアーモータ１６への圧縮エアーの供給
は地上設置のコンプレツサー７を通じて行なわ
れ、また各装置への圧縮エアーの切換えは、その
供給系の途中に備えられたバルブボツクス５に於
て行なわれる。

本考案装置を用いて内面プラスチツクチユーブ
幹管の枝管々口を開口するに際しては、幹管ａ内
に設置された本考案装置を遠隔操作のもとに該管
ａ内を前方へ移動し、テレビカメラ車２による枝
管々口ｂの探査を行なう。この移動に際し、先頭
を行く穿孔車１には、上述のように自動調芯手段
が適用されているので、このような移動操作を穿
孔車１の転倒などのトラブルを招くことなしに、
安全確実に実施できる。この移動操作中にテレビ
カメラ車２が枝管々口ｂをとらえ、その映像が第
９図に示されるようにモニタテレビ６に映し出さ
れると、その位置で装置の移動を停止する。この
装置停止の状態では、管口ｂとミラー１３は、第
９図から明らかなように幹管ａの円周方向に位置
がずれており、また第１０図に示すように幹管ａ
の管軸方向にも位置がずれている。モニタテレビ
６の映像のみでは管軸方向の距離を正確に把握す
ることはできないので、モニタテレビ６による管
軸方向の位置合せは、実質的にできない。

本考案に於ては、センタリングの第１段階とし
て、第９図の映像を監視しつつ穿孔車１の揺動部
１１を揺動モータ１４の作動をして揺動し、もつ
て第１１図に示すように管口ｂの映像の直下にミ
ラー１３を位置せしめ、幹管ａの円周方向の位置
合せを行う。

次にセンタリングの第２段階として、この円周
方向の位置合せ状態を維持しつつ、装置を再び前
方へ徐々に移動せしめる。この移動によりミラー
１３と管口ｂの位置が一致すると、第１２図に示
すようにミラー１３に管口ｂが映し出されるの
で、このような状況をモニタテレビ６により確認
することにより、第１３〜１４図に示すように幹
管ａの管軸方向の位置合せを行うことができる。
このように第１段階で幹管ａの円周方向の位置合
せを、次に第２段階で同管軸方向の位置合せを行
うことにより、センタリングの目的を達成でき
る。

第１５図〜１７図は、ミラー１３に代えてスポ
ツトライト１３１を用いた場合の、幹管ａの管軸
方向の位置合せ状況を示している。尚円周方向の
位置合せ操作は、ミラー１３の場合と同じであ
り、図では省略されている。第１７図に示される
ように、スポツトライト１３１と管口ｂの管軸方
向の位置が一致するとスポツトライト１３１より
の光線が管口ｂに当るので、この状況をモニタテ
レビ６で確認することにより、第１５〜１６図に
示す通り管軸方向の位置合せを行い得る。このよ
うにミラー１３及びスポツトライト１３１はモニ
タテレビ６を通じて枝管々口ｂのセンターを検出
する。

またミラー１３又はスポツトライト１３１に代
え近接スイツチ（図示せず）を用いると、近接ス
イツチは、管口ｂと一致すると、管口ａの開口部
を検体として作動し検知信号を発するので、この
近接スイツチもまた、ミラー１３又はスポツトラ
イト１３１と同様に検出器として用い得る。近接
スイツチはモニタテレビを通じることなしに枝
管々口ｂのセンターを検出する。

このようにしてミラー１３又はスポツトライト
１３１と管口ｂのセンターリングを行つて後、ブ
レーキパツド１８を第３駆動器としてのエアーシ
リング・プランジヤー装置１９により突出し幹管
ａ内面に当着し、穿孔車１を幹管ａ内に固定し、
次に揺動部１１を一定角度揺動して、ミラー１３
又はスポツトライト１３１に代り、穿孔ヘツド１
２を第１８図に示すように管口ｂに一致させ、こ
の穿孔ヘツド１２をセンターリング位置で、エア
ーシリンダー・プランジヤー装置１５により半径
方向に突出させることにより、管口ｂの閉塞膜
b′を穿孔し開口することができる。

尚穿孔ヘツド１２のセンターリングに際し、揺
動部１１を一定角度揺動すると、穿孔車１には自
動調芯手段が適用されているので、穿孔車１が揺
動部１１の揺動につれ重量がバランスする方向に
自動的に傾きセンターリングに支障を招く虞れが
ある。本考案では、このような問題を解消するた
めにセンターリングに先立つてブレーキパツド１
８により穿孔車１を幹管ａ内に固定した。

本考案に於て、穿孔ヘツド１２としては、加熱
溶融式、切削式、研削式など、管口ｂの閉塞膜
b′を取り除き開口し得るものであれば特に限定は
ない。管内プラスチツクライニング工法の実施に
際し、ある場合には、ライニングチユーブを管内
面に接着するための接着剤が枝管々口ｂ内に多量
に流入し硬化する場合がある。このような場合に
は、穿孔ヘツド１２としては、第１９図に示すよ
うな、先端スクリユー部１２ａ、タテ刃カツター
１２ｂ及び横刃カツター１２ｃを具備するような
構造のものを使用することが有利である。第２０
図乃至第２４図は、この種形式の穿孔ヘツド１２
の切削開口状況を進行順に示し、第２０図は先端
スクリユー部１２ａによりセンターリングの状況
を、第２１図はタテ刃１２ｂによる切削状況を、
第２２図は横刃１２ｃによる切削状況を、第２３
図は穿孔ヘツド１２を降下した状況を、また第２
４図は穿孔ヘツド１２を逆回転して切り屑c′を除
去した状況をそれぞれ示し、之等先端スクリユー
部１２ａ、タテ刃１２ｂ及び横刃１２ｃの共同に
より、管口ｂ内に多量の接着剤ｃが充填される場
合であつてもこれを確実に開口できる。

又穿孔ヘツド１２として、第２５図に示すよう
な傘状の研削形式のものを使用するときは、異種
寸法の管口ｂに適用でき便利である。

このように本考案装置によれば、内面プラスチ
ツクライニング幹管ａにおいて、枝管々口ｂの開
口を、管外部からの操作によつて的確に行い得る
特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施の一例を示し、第１図は装
置全体を概略的に示す説明図、第２図は第１図に
示された穿孔車の拡大平面図、第３図は同側面
図、第４図は同正面図、第５図は同中央縦断面
図、第６図は第５図のＡ〜Ａ線に沿う断面図、第
７〜８図は穿孔車に適用された自動調芯手段の原
理説明図、第９〜１４図はミラーによるセンター
合せ状況を示す説明図、第１５〜１７図はスポツ
トライトによるセンター合せの状況を示す説明
図、第１８図は穿孔ヘツドのセンター合せ状況を
示す説明図、第１９図は穿孔ヘツドの一例を示す
側面図、第２０〜２４図はその切削開口状況を進
行順に示す説明図、第２５図は穿孔ヘツドの他例
を示す側面図である。 図に於て、１は穿孔車、２はテレビカメラ車、
３はウインチ、４は牽引ロープ、５はバルブボツ
クス、６はモニタ−テレビ、７はコンプレツサ
ー、８は巻取りドラム、９は連結ロープ、１０は
台車、１１は揺動部、１２は穿孔ヘツド、１３は
ミラー、１３１はスポツトライト、１４は揺動モ
ータ、１５はエアーシリンダー・プランジヤー装
置、１６はエアーモータ、１７は回転伝動機構、
１８はブレーキパツド、１９はエアーシリンダ
ー・プランジヤー装置である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内面プラスチツク幹管内を遠隔操作下に幹管
   の管軸方向に移動される枝管々口閉塞膜穿孔用
   の穿孔車と、該穿孔車に連結されていて、幹管
   内移動の穿孔車及び幹管内の一つの枝管々口を
   とらえて幹管外設置のモニタテレビに映し出す
   ためのテレビカメラ車を具備し、上記穿孔車に
   は、 (i) 幹管の円周方向並びに並径方向に移動自在
   な穿孔ヘツド、 (ii) 上記穿孔ヘツドと幹管の円周方向に同伴移
   動するように、該ヘツド近傍に備えられてい
   て、上記モニタテレビに映し出された一つの
   枝管々口とモニタテレビを通じ幹管の円周方
   向の位置合せがされた後、幹管の管軸方向に
   移動されて、上記枝管々口のセンタを検出す
   る検出器、 (iii) 上記穿孔ヘツド並びに検出器のいずれか一
   つと、枝管々口との幹管円周方向の位置が、
   モニタテレビ内で一致するよう、穿孔ヘツド
   並びに検出器を幹管円周方向に所定角度移動
   するための第１駆動器、 (iv) 上記穿孔ヘツドを幹管の半径方向に移動す
   るための第２駆動器。 (v) 幹管の半径方向に出没自在であつて進出時
   に幹管内面に当着されるブレーキパツド、及
   び (vi) 上記ブレーキパツドを幹管の半径方向に出
   没するための第３駆動器、 がそれぞれ備えられ、更に上記穿孔車は幹管の
   中心より低い重心を有していて、幹管内面との
   接地部分がボールキヤスターにより構成されて
   いることを特徴とする内面プラスチツクライニ
   ング幹管の枝管開口装置。 幹管の管軸方向に移動されて枝管々口のセン
   タを検出する検出器が、上記センタと一致した
   とき、該センタを映し出すミラーであることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の枝管開口装置。 幹管の管軸方向へ移動されて枝管々口のセン
   タを検出する検出器が、上記センタと一致した
   とき、該センタに光線を当てるスポツトライト
   であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項の枝管開口装置。 幹管の管軸方向に移動されて枝管々口のセン
   タを検出する検出器が、上記センタと一致した
   とき、これを検出して信号を発する近接スイツ
   チであることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の枝管開口装置。