JPS6135199A - Lock current supplying method of pulse motor - Google Patents
Lock current supplying method of pulse motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はパルスモータの励磁電流制御方法に係り、特に
パルスモータのロック時の動揺を短時間で抑止すること
が出来るロック電流供給方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a method for controlling excitation current of a pulse motor, and more particularly to a method for supplying lock current that can suppress oscillation of a pulse motor when it is locked in a short period of time.
近来、各種情報処理装置の普及に伴い、各種のプリンタ
が開発され、実用化されているが、特に高い印字品質が
要求される場合に、活字ホイールを使用するシリアルブ
リンクが使用されている。BACKGROUND ART Recently, with the spread of various information processing devices, various printers have been developed and put into practical use, and when particularly high printing quality is required, a serial blink using a type wheel is used.
このシリアルプリンタでは活字ホイールの駆動源として
パルスモータが用いられ、活字選択が完了した時点で、
パルスモータをロックすることにより、所望の活字をハ
ンマの直前に停止させ、ハンマを駆動して印字する。This serial printer uses a pulse motor as the drive source for the type wheel, and once the type selection is completed,
By locking the pulse motor, the desired type is stopped just in front of the hammer, and the hammer is driven to print.
印字効率を向上するためには、活字選択が完了後速やか
にハンマを駆動して印字する必要があるが、この時活字
ホイールが完全に停止していることが必要である。In order to improve printing efficiency, it is necessary to drive the hammer to print immediately after character selection is completed, but at this time it is necessary that the type wheel is completely stopped.
第２図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第３
図は第２図の制御回路のブロック図である。図中同一符
号は同一対象物を示す。Figure 2 is a perspective view showing the main parts of a serial printer;
The figure is a block diagram of the control circuit of FIG. 2. The same reference numerals in the figures indicate the same objects.
第２図に示すように、プラテン１には印字用紙２がセッ
トされ、プラテン１の前面、図中左方にはキャリッジ３
が、プラテン１と平行に設りられたガイドシャフト４に
摺動自在に嵌合し、又キャリッジ３は同様に、プラテン
ＩＧこ平行に設４ノられた送りネジ５に嵌合している。As shown in Figure 2, printing paper 2 is set on platen 1, and a carriage 3 is placed in front of platen 1, on the left side of the figure.
is slidably fitted into a guide shaft 4 provided parallel to the platen 1, and the carriage 3 is similarly fitted into a feed screw 5 provided parallel to the platen IG.
送りネジ５はベルト６等を介してスペースパルスモーク
（以下Ｓモータという）７に接続されており、従って送
りネジ６はＳモータ７の正逆回転によって、ガイドシャ
フト４に案内されるキャリッジ３を図中矢印Ａ。The feed screw 5 is connected to a space pulse rake (hereinafter referred to as S motor) 7 via a belt 6 etc. Therefore, the feed screw 6 moves the carriage 3 guided by the guide shaft 4 by the forward and reverse rotation of the S motor 7. Arrow A in the figure.
Ｂ方向に移動させる。Move in direction B.
キャリッジ３にはローテーションパルスモータ（以下Ｒ
モータという）８、及びハンママグネット９が搭載され
、図示していないモータ軸には活字ホイール１０が着脱
自在に取付けられている。The carriage 3 is equipped with a rotation pulse motor (hereinafter referred to as R).
A motor (referred to as motor) 8 and a hammer magnet 9 are mounted, and a type wheel 10 is detachably attached to a motor shaft (not shown).
活字ホイール１０には、放射状に形成されたアームの先
端に、活字１０ａが等ピッチで全周りこわたって設けら
れており、Ｒモータ８を駆動することにより、活字ホイ
ール１０を図中矢印Ｅ、Ｆ方向に回転させ、所望の活字
を選択することが出来る。The type wheel 10 is provided with type letters 10a extending around the entire circumference at equal pitches at the tips of radially formed arms, and by driving the R motor 8, the type wheel 10 is moved in the direction of arrows E and F in the figure. You can select the desired type by rotating it in any direction.
ハンママグネット９のハンマ９ａは、活字ホイール１０
の上端の６字１０ａの背面にスＪ向しており、ハンママ
グネット９の励磁により、ハンマ９ａを図中矢印Ｃの方
向に移動して活字１０ａを押し出し、励磁解除により矢
印りの方向に戻って復旧することが出来る。The hammer 9a of the hammer magnet 9 is connected to the type wheel 10.
The letter 10a is placed on the back side of the letter 6 10a at the upper end, and when the hammer magnet 9 is energized, the hammer 9a moves in the direction of arrow C in the figure to push out the letter 10a, and when the excitation is released, it returns in the direction of the arrow. It can be restored.
次に第３図について説明する。上位装置からインタフェ
ース回路１１を経て主制御部１２に印字情報が送られて
来る。主制御部１２は一打付の印字データを一時保持す
るラインハソファ及び印字シーケンスプログラムを備え
、インクフェース回路１１から入る前記印字情報に基づ
き、印字位置データ、印字データ、ハンマ駆動信号及び
改行データを各部に送出して制御する。Next, FIG. 3 will be explained. Print information is sent from the host device to the main control section 12 via the interface circuit 11. The main control unit 12 is equipped with a liner sofa that temporarily holds print data of one stroke and a print sequence program, and based on the print information input from the ink face circuit 11, print position data, print data, hammer drive signal, and line feed data. is sent to each part for control.
スペース駆動制御回路１３は、主制御部１２から入力さ
れる前記印字位置データに基づき、Ｓモータ７を駆動し
てキャリッジ３を移動させ、活字ホイール１０の選択さ
れた所望の活字１０ａが印字位置に位置付は出来るよう
に制御する、活字選択制御回路１４は、主制御部１２か
ら入力される前記印字データに基づき、Ｒモータ８を駆
動し、前記の如く活字ホイール１０を回転して印字すべ
き活字１０ａを選択する。The space drive control circuit 13 drives the S motor 7 to move the carriage 3 based on the print position data inputted from the main control unit 12, so that the selected desired type 10a of the type wheel 10 is at the print position. The type selection control circuit 14 controls the positioning so that the type selection control circuit 14 drives the R motor 8 based on the print data input from the main control section 12, and rotates the type wheel 10 as described above to print. Select type 10a.
主制御部１２は印字すべき活字１０ａの選択が完了し、
第２図のハンマ９ａに対向した位置でロックされると、
ハンママグネット駆動回路１６に前記ハンマ駆動信号を
送出し、ハンママグネット９を励磁して、ハンマ９ａを
第２図矢印Ｃ方向に押し出し、背面から活字１０ａを図
示省略したリボンを介して、印字用紙２とプラテン１に
衝突させて印字する。The main control unit 12 completes the selection of the type 10a to be printed,
When locked in the position facing the hammer 9a in Fig. 2,
The hammer drive signal is sent to the hammer magnet drive circuit 16, the hammer magnet 9 is excited, the hammer 9a is pushed out in the direction of arrow C in FIG. and collides with platen 1 to print.
ハンママグネット９の励磁解除により、ハンマ９ａが後
退し、−文字の印字が終了すると、次の印字のための印
字位置データ、印字データ等が主制御部１２より送出さ
れ、活字ホイール１ｏはキャリッジ３の移動に伴い、矢
印への方向に移動しながら前記同様にして印字が継続さ
れる。When the hammer magnet 9 is de-energized, the hammer 9a is moved backwards, and when printing of the - character is completed, print position data, print data, etc. for the next printing are sent from the main control unit 12, and the type wheel 1o moves to the carriage 3. Along with the movement, printing continues in the same manner as described above while moving in the direction of the arrow.
−打付の印字が終了すると、主制御部１２は改行制御回
路１５に前記改行データを送出し、改行パルスモータ（
以後Ｌ Ｆモータという）１７を回転させ、第２図で図
示省略した送り機構を駆動して、印字用紙２を矢印Ｇの
方向に所定量だけ移送する。- When the printing is completed, the main control unit 12 sends the line feed data to the line feed control circuit 15, and the line feed pulse motor (
The LF motor (hereinafter referred to as LF motor) 17 is rotated to drive a feed mechanism (not shown in FIG. 2) to transport the printing paper 2 by a predetermined amount in the direction of arrow G.
ＬＦモータ１７が回転して改行送り量だけ印字用紙２を
送るとキャリッジ３は矢印Ｂ方向に移動を開始し、上記
同様にして印字を継続する。When the LF motor 17 rotates and feeds the printing paper 2 by the line feed amount, the carriage 3 starts moving in the direction of arrow B and continues printing in the same manner as described above.
ここにおいて、活字選択制御回路１４により駆動される
Ｒモータ８は、各励磁相に与えられるパルスの周期が長
くなることで減速し、所定の回転角度で停止するために
ロック電流が所定の励磁相に供給される。Here, the R motor 8 driven by the type selection control circuit 14 decelerates as the cycle of pulses given to each excitation phase becomes longer, and in order to stop at a predetermined rotation angle, the lock current changes to a predetermined excitation phase. supplied to
第４図はＲモータのロック点の動揺とハンマ動作のタイ
ミングとを説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating the fluctuation of the lock point of the R motor and the timing of the hammer operation.
縦軸ＳはＲモータの回転軸の変位量、横軸ｔは時間を表
す。Ｒモータは周期が長くなるパルスにより■で示す曲
線の如く減速しＨ点でロック電流が印加されたとする。The vertical axis S represents the amount of displacement of the rotating shaft of the R motor, and the horizontal axis t represents time. It is assumed that the R motor is decelerated as shown by the curve shown by ■ by a pulse with a longer period, and a lock current is applied at point H.
この場合Ｒモータの回転軸は慣性のため、すぐには停止
せず、■で示す如くしばらく動揺が継続する。In this case, the rotating shaft of the R motor does not stop immediately due to inertia, and continues to oscillate for a while as shown by ■.
従来はロック電流供給から一定時間後にハンマ駆動信号
が送出され、例えばＪで示すタイミングであるとすると
、活字ホイール１ｏが動揺してぃる最中に活字１０ａが
ハンマ９ａにより叩かれることとなる。Conventionally, a hammer drive signal is sent out after a certain period of time after the lock current is supplied. For example, if the timing is indicated by J, the type 10a will be struck by the hammer 9a while the type wheel 1o is oscillating.
上記の如く、従来は印字効率を高めるために、ハンマ駆
動信号の送出タイミングを速くしようとすると、Ｒモー
タの動揺が完全に無くなる前に印字することになるため
、印字品質が悪くなるという問題がある。As mentioned above, conventionally, when trying to speed up the sending timing of the hammer drive signal in order to improve printing efficiency, printing occurs before the vibration of the R motor is completely eliminated, resulting in a problem of poor printing quality. be.
上記問題点は、パルスモータの励磁捲線に供給する励磁
電流を制御するトランジスタと、該励磁捲線と直列に接
続された抵抗に発生する電圧と基準電圧とを比較し、そ
の結果によって前記トランジスタを制御する比較手段と
、該基準電圧を可変する手段とを備え、パルスモータを
ロックするために励磁捲線に流す電流がパルスモータの
動作時における励磁電流より大となるように前記基準電
圧を変化させるようにした、本発明による口・ツク電流
供給方法によって解決される。The above problem is solved by comparing the voltage generated in the transistor that controls the excitation current supplied to the excitation winding of the pulse motor and the resistor connected in series with the excitation winding with a reference voltage, and controlling the transistor based on the result. and a means for varying the reference voltage, the reference voltage being varied so that the current flowing through the excitation winding to lock the pulse motor is greater than the excitation current during operation of the pulse motor. This problem is solved by the method of supplying current to the current according to the present invention.
即ちパルスモータをロックする時、ロック用の励磁電流
をパルスモータの動作中における励磁電流より大きい、
例えば２倍又は３倍の電流値を供給することで、大きな
トルクを発生させ、慣性で動揺する回転軸を制動して速
やかに停止するようにしたものである。That is, when locking the pulse motor, the excitation current for locking is larger than the excitation current during operation of the pulse motor.
For example, by supplying double or triple the current value, a large torque is generated, and the rotating shaft, which oscillates due to inertia, is braked and stopped quickly.
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す回路のフロック
図で、第３図の活字選択制御回路１４に実装され、８，
１２は第３図のものと対応している。FIG. 1(a) is a block diagram of a circuit showing one embodiment of the present invention, which is implemented in the type selection control circuit 14 of FIG.
12 corresponds to that in FIG.
又第１図ｆｂｌは（ａｌの動作を説明する図で、縦軸Ｓ
はＲモータの回転軸の変位量、］は電流値、横軸１は時
間を表す。In addition, Fig. 1 fbl is a diagram explaining the operation of (al), and the vertical axis S
represents the amount of displacement of the rotating shaft of the R motor, ] represents the current value, and the horizontal axis 1 represents time.
第１図（ａｌにおいて、ＭはＲモータ８の一相分の励磁
捲線を示す。主制御部１２からＡＮＤ回路２０に励磁捲
線Ｍを励磁する信号が入る。この時トランジスタＴＲは
オフとなっており、電流検知用抵抗Ｒ４に電流が流れな
いため、その端子には電圧が発生していない。In FIG. 1 (al), M indicates the excitation winding for one phase of the R motor 8. A signal to excite the excitation winding M is input from the main control unit 12 to the AND circuit 20. At this time, the transistor TR is turned off. Since no current flows through the current detection resistor R4, no voltage is generated at its terminal.
演算増幅器１８は基準電圧Ｅと電流検知用抵抗Ｒ４に発
生ずる電圧を比較し、基準電圧Ｅより電流検知用抵抗Ｒ
４に発生する電圧が低い時、ＡＮＤ回路２０に“１パを
送出し、その電圧が高（なると“Ｏ”を送出する。従っ
て上記の場合、ＡＮＤ回路２０ばトランジスタＴＲをオ
ンとする信号を送出する。The operational amplifier 18 compares the reference voltage E and the voltage generated across the current detection resistor R4, and compares the voltage generated across the current detection resistor R4 with the reference voltage E.
When the voltage generated at 4 is low, it sends "1" to the AND circuit 20, and when that voltage is high (it sends "O"). Therefore, in the above case, the AND circuit 20 sends a signal to turn on the transistor TR. Send.
トランジスタＴＲがオンとなると電ｔＡＶｄから励磁捲
線Ｍ、トランジスタＴＲ，電流検知用抵抗Ｒ４を経てア
ースに電流が流れる。When the transistor TR is turned on, a current flows from the voltage tAVd to the ground via the excitation winding M, the transistor TR, and the current detection resistor R4.
この時電流検知用抵抗Ｒ４に発生する電圧は演算増幅器
１８でスイッチ１９から入る基準電圧Ｅと比較される。At this time, the voltage generated across the current detection resistor R4 is compared with the reference voltage E input from the switch 19 by the operational amplifier 18.
演算増幅器１８は前記の如く動作するため、その電圧が
基準電圧Ｅを越えると演算増幅器１８はＡＮＤ回路２０
に“Ｏ”を送出し、トランジスタＴＲをオフとする。Since the operational amplifier 18 operates as described above, when the voltage exceeds the reference voltage E, the operational amplifier 18 operates as the AND circuit 20.
"O" is sent to the transistor TR to turn it off.
トランジスタＴＲがオフとなった為、電流検知用抵抗Ｒ
４に発生ずる電圧が基準電圧Ｅよりも低下すると、演算
増幅器１８は又ＡＮＤ回路２０に１″を送出しトランジ
スタＴＲをオンとする。Since the transistor TR is turned off, the current detection resistor R
When the voltage developed at 4 falls below the reference voltage E, operational amplifier 18 also sends 1'' to AND circuit 20, turning on transistor TR.
従って第１図（ｂｌの■に示す如き基準電圧ＩＥにより
規正された一定値の励磁電流が、主制御部１２から送出
される前記励磁信号が与えられる時間だけ、励磁捲線Ｍ
に流れる。この励磁電流によりＲモーフ８は例えば減速
され、■に示ず如く減速する。Therefore, the excitation current of a constant value regulated by the reference voltage IE as shown in FIG.
flows to This excitation current causes the R morph 8 to decelerate, for example, as shown in (2).
前記基準電圧Ｅは電ｆｆｉ Ｖ ｓから抵抗Ｒ１，Ｒ２
゜Ｒ３により分圧され、スイッチ１９を経て供給される
。Ｒモータ８が動作中の基準電圧Ｅはスイッチ１９の実
線で示す抵抗Ｒ２とＲ３の間から供給される。The reference voltage E is applied from the voltage ffi V s to the resistors R1 and R2.
The voltage is divided by R3 and supplied via switch 19. The reference voltage E when the R motor 8 is in operation is supplied from the switch 19 between the resistors R2 and R3 shown by the solid line.
主制御部１２ばＲモータ８をロックするタイミングＨの
時点で、スイッチ１９に切替え信号を送出し、スイッチ
を点線で示す如く切替え、基準電圧Ｅを抵抗Ｒ１とＲ２
の間から供給する。従って基準電圧Ｅは高い電圧値とな
って演算増幅器１８に供給される。At timing H to lock the R motor 8, the main control unit 12 sends a switching signal to the switch 19, switches the switch as shown by the dotted line, and sets the reference voltage E to the resistors R1 and R2.
Supply from between. Therefore, the reference voltage E has a high voltage value and is supplied to the operational amplifier 18.
主制御部１２は同時にＡＮＤ回路２０にもトランジスタ
ＴＲをオンとする励磁信号を送出する。The main control section 12 simultaneously sends an excitation signal to the AND circuit 20 to turn on the transistor TR.
従って第１図ｆｂｌの■に示す如（、動作時より大きい
励磁電流が励磁捲線Ｍに流れ、大きなトルクでＲモーフ
８の制動を行う。即ち■に示す如く、Ｒモータの動揺を
速やかに抑止する。Therefore, as shown in (■) in Fig. 1 fbl, a larger excitation current than during operation flows to the excitation winding M and brakes the R morph 8 with a large torque.In other words, as shown in (■), the vibration of the R motor is quickly suppressed. do.
ここで、主制御部１２はＪで示すタイミングで印字を行
うハンマ駆動信号を送出すると共に、ロック電流供給も
停止させる。Here, the main control section 12 sends out a hammer drive signal for printing at the timing indicated by J, and also stops the lock current supply.
ツェナーダイオードＺＤとダイオードＲＣは、トランジ
スタＴＲがオフとなった特発化するＪｊ！ｌＩ磁捲線Ｍ
のエネルギーを吸収し、トランジスタＴＲを保護する。Zener diode ZD and diode RC are activated when transistor TR is turned off. lI magnetic winding M
, and protects the transistor TR.
以上説明した如く、本発明はＲモータの動作中の励磁電
流値より大きな電流値でロック用のＪ７ｉｌｌ磁電流を
供給し、速やかにＲモータの動揺を抑止するため、ハン
マ駆動信号送出時の印字品質低下を防止出来る。As explained above, the present invention supplies the J7ill magnetic current for locking at a current value larger than the excitation current value during operation of the R motor, and in order to promptly suppress the vibration of the R motor, the printing when the hammer drive signal is sent. It can prevent quality deterioration.
第１図（ａ）は本発明の一実施例を示す回路のブロック
図、第１図（１１１は（ａｌの動作を説明する図、
第２図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第３
図は第２図の制御回路のプロ・ツク図、第４図はＲモー
タのロック点の動揺とハンマ動作のタイミングとを説明
する図である。
図において
１はプラテン、 ２は印字用紙、３はキャリッ
ジ、 ４はガイドシャフト、５は送りネジ、
６ばヘルド、７はスペースパルスモータ、
８はローテーションパルスモータ、
９はハンママグネソ）、１０は活字ホイール、１１はイ
ンタフェース回路、
］２は主制御部、
１３はスペース駆動制御回路、
１４は活字選択制御回路、１５は改行制御回路、１６は
ハンママグネット駆動回路、
１７は改行パルスモータ、１８は演算増幅器、１９はス
イッチである。
弔 １ 日
（，４）
茅 １ 目
（ｂ）
δ
茅 ４ 紹
１−Ｉ ＪFIG. 1(a) is a block diagram of a circuit showing an embodiment of the present invention; FIG. 1(a) is a diagram explaining the operation of (al); FIG. 3
This figure is a block diagram of the control circuit shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram explaining the fluctuation of the lock point of the R motor and the timing of the hammer operation. In the figure, 1 is a platen, 2 is a printing paper, 3 is a carriage, 4 is a guide shaft, 5 is a feed screw,
6 is a held, 7 is a space pulse motor, 8 is a rotation pulse motor, 9 is a hammer magneto), 10 is a type wheel, 11 is an interface circuit, ] 2 is a main control section, 13 is a space drive control circuit, 14 is a type selection control 15 is a line feed control circuit, 16 is a hammer magnet drive circuit, 17 is a line feed pulse motor, 18 is an operational amplifier, and 19 is a switch. Condolence 1 day (,4) Kaya 1st (b) δ Kaya 4 Introduction 1-I J
Claims (1)
トランジスタと、該励磁捲線と直列に接続された抵抗に
発生する電圧と基準電圧とを比較し、その結果によって
前記トランジスタを制御する比較手段と、該基準電圧を
可変する手段とを備え、パルスモータをロックするため
に励磁捲線に流す電流がパルスモータの動作時における
励磁電流より大となるように前記基準電圧を変化させる
ことを特徴とするパルスモータのロック電流供給方法。Comparing means for comparing a transistor that controls an excitation current supplied to an excitation winding of a pulse motor, a voltage generated in a resistor connected in series with the excitation winding, and a reference voltage, and controlling the transistor according to the result; and means for varying the reference voltage, the pulse being characterized in that the reference voltage is varied so that the current flowing through the excitation winding to lock the pulse motor is greater than the excitation current during operation of the pulse motor. Motor lock current supply method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15625284A JPS6135199A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Lock current supplying method of pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15625284A JPS6135199A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Lock current supplying method of pulse motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135199A true JPS6135199A (en) | 1986-02-19 |
Family
ID=15623715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15625284A Pending JPS6135199A (en) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Lock current supplying method of pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135199A (en) |
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1984
- 1984-07-26 JP JP15625284A patent/JPS6135199A/en active Pending
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