JPS6132988B2 - - Google Patents
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- JPS6132988B2 JPS6132988B2 JP54158105A JP15810579A JPS6132988B2 JP S6132988 B2 JPS6132988 B2 JP S6132988B2 JP 54158105 A JP54158105 A JP 54158105A JP 15810579 A JP15810579 A JP 15810579A JP S6132988 B2 JPS6132988 B2 JP S6132988B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タイプホイールを使用する印字装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printing device that uses a type wheel.
ボスの回りに放射状に配設された多数のスポー
クの先端に活字を取付けた謂る花弁形タイプホイ
ールを使用し、選択モータで所要の活字を逐次選
択して印字位置にもたらして、活字背面より印字
ハンマで印打して印字を行う印字装置は既に知ら
れている。この形式の印字装置は、タイプホイー
ルが活字選択モータ軸に取付けられており、多種
類のタイプホイールを用意して多種類のフオント
に適用する。しかし、このような従来の印字装置
では、タイプホイールの交換が容易でなく、交換
時にオペレータの手が汚れたりする問題があつ
た。 Using a so-called petal-shaped wheel with type attached to the tips of many spokes arranged radially around the boss, a selection motor successively selects the desired type and brings it to the printing position, and the type is printed from the back side. Printing devices that print using a printing hammer are already known. In this type of printing device, a type wheel is attached to the type selection motor shaft, and many types of type wheels are prepared to be applied to many types of fonts. However, in such conventional printing devices, it is not easy to replace the type wheel, and the operator's hands become dirty when replacing the type wheel.
このような問題を解消するために本出願人よ
り、タイプホイールをカセツト内に収納したホイ
ールカセツトが提案されている。このホイールカ
セツトの装着機構は、カセツトに対してタイプホ
イールの位置を一定にするための保持手段と、モ
ータ側の把持部材を一定位置で維持するための例
えばセンサ等を用いた維持手段とを有しており、
これらの手段によつてタイプホイールと把持部材
とが一定位置、即ちホームポジシヨンに在るため
容易にタイプホイールの装着が可能となる。しか
しながら、ホイールカセツトをオペレータの手で
触れられる可能性がある以上タイプホイールのホ
ームポジシヨンが狂つてしまう恐れがある。又、
モータ側の把持部材も電源オン時にはホームポジ
シヨンで、維持されるが電源オフ時には何ら維持
される保証がないという不具合があつた。 In order to solve this problem, the applicant has proposed a wheel cassette in which a type wheel is housed within the cassette. This wheel cassette attachment mechanism has a holding means for keeping the type wheel in a constant position with respect to the cassette, and a holding means using, for example, a sensor for keeping the gripping member on the motor side at a constant position. and
By these means, the type wheel and the gripping member are in a fixed position, that is, the home position, so that the type wheel can be easily mounted. However, since there is a possibility that the wheel cassette can be touched by the operator's hand, there is a risk that the home position of the type wheel will be deviated. or,
There was a problem in that the gripping member on the motor side was also maintained at the home position when the power was turned on, but there was no guarantee that it would be maintained at the home position when the power was turned off.
また、別にモータとタイプホイールの装着を容
易にするものとして、ホイール側に細かい凹凸を
設け、モータ側の把持部にピンを設けて、このピ
ンが上記凹凸の凹部に嵌合するように構成された
タイプホイールの装着機構が提案されている。し
かし、このような機構のものではピンが凹凸の凸
部の直上にきた時、ピンが滑らずにそのままの状
態、即ちタイプホイールが装着されない場合が発
生するという不具合があつた。 Additionally, in order to facilitate the attachment of the motor and type wheel, the wheel side is provided with fine irregularities, and the motor side's grip is provided with a pin, and this pin is configured to fit into the recessed part of the above-mentioned irregularities. A mounting mechanism for a type wheel has been proposed. However, with this type of mechanism, there was a problem in that when the pin came directly above the convex part of the unevenness, the pin did not slip and remained as it was, that is, the type wheel was not attached.
本発明は、上述した不具合を確実に除去し、操
作性が大幅に向上した印字装置を提供することを
目的としている。 An object of the present invention is to provide a printing device that reliably eliminates the above-mentioned problems and has significantly improved operability.
以下、本発明の実施例の詳細を添付図面に従つ
て説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Details of embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図において、箱形のカセツト１に花弁形タ
イプホイール２が収納されている。花弁形タイプ
ホイール２は第２図に示すように活字３をもつス
ポーク４が放射状に多数設けられた中心板５を有
する。中心板５にはボス部６が設けられている。 In FIG. 1, a petal-shaped wheel 2 is housed in a box-shaped cassette 1. As shown in FIG. 2, the petal-shaped wheel 2 has a center plate 5 on which a number of spokes 4 having typefaces 3 are arranged radially. A boss portion 6 is provided on the center plate 5.
カセツト１には、担持穴１ａが形成され、タイ
プホイール２のボス部６が遊嵌されている。この
担持穴１ａのタイプホイール側には突起７が形成
されている。 A support hole 1a is formed in the cassette 1, into which a boss portion 6 of a type wheel 2 is loosely fitted. A projection 7 is formed on the type wheel side of this support hole 1a.
前記ボス部６には活字選択モータ８の軸９が挿
入される。軸９は先端部をテーパー部１０として
形成され、タイプホイール２の上下位置が多少ず
れていても軸９がボス部６にスムースに挿入でき
るようにしてある。 A shaft 9 of a type selection motor 8 is inserted into the boss portion 6 . The shaft 9 is formed with a tapered part 10 at its tip so that the shaft 9 can be smoothly inserted into the boss part 6 even if the vertical position of the type wheel 2 is slightly shifted.
軸９には、把持部材１１が固定されており、こ
の把持部材１１は、第２図に示すように位置決め
用アーム１２として構成された第１位置決め手段
と、ホイール２との結合を行う抜止め弾性片１３
と、ホイール２のモータ軸９に対する直角度と結
合深さとを保持するストツパ１４とを有してい
る。この場合、位置決め用アーム１２はモータ８
の回転伝達の用をもなし、また弾性片１３及びス
トツパ１４はホイールの姿勢を保持する用もなし
得るようになつている。 A gripping member 11 is fixed to the shaft 9, and the gripping member 11 is a retainer that connects the first positioning means configured as a positioning arm 12 and the wheel 2 as shown in FIG. Elastic piece 13
and a stopper 14 that maintains the perpendicularity of the wheel 2 to the motor shaft 9 and the coupling depth. In this case, the positioning arm 12 is connected to the motor 8
The elastic piece 13 and stopper 14 also serve to maintain the attitude of the wheel.
タイプホイール２の中心板５に３個の係合孔１
５として構成された第２位置決め手段と、同じく
３個の保持孔１６とが形成され、該係合孔１５に
は軸９がタイプホイール２のボスに十分挿入され
たときに軸９に固定された把持部材１１の位置決
め用アーム１２が差込まれ、保持孔１６には把持
部材１１の弾性片１３が差込まれる。本例の場
合、弾性片１３は同一角度（120゜）ずつ開いて
かつ同一円周上にその先端部があり、従つて把持
部材１１とホイール２と結合が３つの態様を取
る。 Three engagement holes 1 in the center plate 5 of the type wheel 2
5 and three retaining holes 16 are formed in which the shaft 9 is fixed when the shaft 9 is fully inserted into the boss of the type wheel 2. The positioning arm 12 of the gripping member 11 is inserted into the holding hole 16, and the elastic piece 13 of the gripping member 11 is inserted into the holding hole 16. In the case of this example, the elastic pieces 13 are opened at the same angle (120°) and their tips are on the same circumference, so that the gripping member 11 and the wheel 2 can be connected in three ways.
第３図及び第４図において、活字選択モータ８
は、ケーシング１７内に固定挿置され、ケーシン
グ１７はキヤリツジ本体１８に矢印Ｃ，Ｄ方向に
おいてスライド自在に装着されている。ケーシン
グ１７の側板とキヤリツジ本体１８の側板との間
には把持部材を中心板に押圧する弾性押圧手段と
して切換装置１９が介在されており、この切換装
置１９は操作部としての切換えレバー２０とクリ
ツクバネ２１とを有している。切換えレバー２０
は、キヤリツジ１８に固設された第１ピン２２に
回動可能に装着され、そしてレバー２０に形成し
た長孔２０ａにケーシング１７に固設された第２
ピン２３が嵌合されている。また、クリツクバネ
２１の一端はこの第２ピン２３に取付けられ、他
端はキヤリツジ１８の第１ピン２２の上方に固設
された第３ピン２４に取付けられている。 In FIGS. 3 and 4, the type selection motor 8
is fixedly inserted into a casing 17, and the casing 17 is slidably attached to the carriage body 18 in the directions of arrows C and D. A switching device 19 is interposed between the side plate of the casing 17 and the side plate of the carriage body 18 as an elastic pressing means for pressing the gripping member against the center plate. 21. Switching lever 20
is rotatably attached to a first pin 22 fixed to the carriage 18, and a second pin fixed to the casing 17 is attached to a long hole 20a formed in the lever 20.
The pin 23 is fitted. Further, one end of the click spring 21 is attached to this second pin 23, and the other end is attached to a third pin 24 fixed above the first pin 22 of the carriage 18.
次に上述の如く構成した印字装置における花弁
形タイプホイール装着装置に基いて花弁形ホイー
ルの装着方法について説明する。 Next, a method for mounting a petal-shaped wheel in a printing device constructed as described above will be explained based on the petal-shaped wheel mounting device.
第３図は、切換レバー２０を矢印Ｂ方向に回動
し、活字選択モータ８をカセツト１から離した状
態を示すものであり、この状態でモータ８は静止
する。 FIG. 3 shows a state in which the switching lever 20 is rotated in the direction of arrow B and the character selection motor 8 is separated from the cassette 1. In this state, the motor 8 is stationary.
即ち、クリツクバネ２１の作用は、ケーシング
１７を矢印Ｄ方向に付勢しているが、第２ピン２
３が長孔２０ａの上端に当接していることにより
静止する。この状態のとき、カセツト１の交換等
が行われる。交換されたカセツト１は図示してな
い支持部材等により直立した状態で保持される。 That is, the action of the click spring 21 urges the casing 17 in the direction of arrow D, but the action of the click spring 21 urges the second pin 2
3 is in contact with the upper end of the elongated hole 20a, so that it remains stationary. In this state, the cassette 1 is replaced or the like. The replaced cassette 1 is held upright by a support member (not shown) or the like.
ここで切換レバー２０を矢印Ａ方向に回動させ
ると、ケーシング１７は矢印Ｃ方向に移動する。
このとき第２ピン２３が第３ピン２４より図にお
いて左方移動するためクリツクバネ２１の作用方
向が変り、把持部材１１の先端、即ち位置決め用
アーム１２と弾性片１３の先端がホイールの中心
板５に圧接される（第５図参照）。この第５図に
おいて、第２ピン２３が切換レバー２０の長孔２
０ａのほど中央に位置しているため、クリツクバ
ネ２１の弾性作用は把持部材１１を中心板に押圧
させる方向に働いている。この作用より、タイプ
ホイール２は矢印Ｃ方向にずらされ、カセツト１
の突起７と当接する。また、このとき、軸９のテ
ーパー部１０がボス６に嵌合する。 When the switching lever 20 is rotated in the direction of arrow A, the casing 17 moves in the direction of arrow C.
At this time, since the second pin 23 moves to the left in the figure from the third pin 24, the direction of action of the click spring 21 changes, and the tips of the gripping member 11, that is, the tips of the positioning arm 12 and the elastic piece 13, are moved to the center plate of the wheel. (See Figure 5). In this FIG. 5, the second pin 23 is connected to the elongated hole 2 of the switching lever 20.
0a, the elastic action of the click spring 21 acts in the direction of pressing the gripping member 11 against the center plate. Due to this action, the type wheel 2 is shifted in the direction of arrow C, and the cassette 1
It comes into contact with the protrusion 7 of. Also, at this time, the tapered portion 10 of the shaft 9 fits into the boss 6.
突起７とタイプホイール２の当接部分には、少
なくとも一方に摩擦力を大きくし、タイプホイー
ルの回転を阻止するための回転阻止手段として凹
凸或いはゴム等の摩擦部材が取付けられている。
また、把持部材１１の位置決め用アーム１２及び
弾性片１３の先端は、摩擦力が小さくなるように
丸味を持つて形成することが好都合である。 A friction member such as unevenness or rubber is attached to the contact portion between the protrusion 7 and the type wheel 2 as a rotation prevention means for increasing the frictional force on at least one side and preventing rotation of the type wheel.
Further, it is convenient that the ends of the positioning arm 12 and the elastic piece 13 of the gripping member 11 are formed to have a rounded shape so as to reduce the frictional force.
この状態で活字選択モータ８に通電して軸９を
回転させると、タイプホイール２は上記摩擦手段
によつて回転しないが、把持部材１１は中心板５
に滑るようにして回転する。そして少なくとも軸
９を120゜角回転をさせると、位置決め用アーム
１２は係合孔１５と、弾性片１３は保持孔１６と
一致し、夫々嵌合される（第１図参照）。 In this state, when the type selection motor 8 is energized to rotate the shaft 9, the type wheel 2 does not rotate due to the friction means, but the gripping member 11
It rotates as if sliding. Then, when the shaft 9 is rotated by at least 120 degrees, the positioning arm 12 and the elastic piece 13 are aligned with the engagement hole 15 and the holding hole 16, respectively, and are fitted together (see FIG. 1).
このタイプホイール２は、保持穴１６に弾性片
１３が嵌合されたことにより、弾性片１３の突出
部１３ａによつてタイプホイール２の前面が突起
７より離れ、ホイールの回転阻止作用は解除され
る。なお、この装着後、タイプホイールのホーム
ポジシヨンが検出され、そして印字が行なわれ
る。 In this type wheel 2, since the elastic piece 13 is fitted into the holding hole 16, the front surface of the type wheel 2 is separated from the protrusion 7 by the protrusion 13a of the elastic piece 13, and the rotation prevention effect of the wheel is released. Ru. After this installation, the home position of the type wheel is detected and printing is performed.
上述のように本実施例に係る印字装置では、切
換えレバーを作動させ、そしてモータを回転させ
る操作で装着が可能となる。 As described above, the printing device according to this embodiment can be attached by operating the switching lever and rotating the motor.
第６図は、本発明の別の実施例を示すもので本
例では、タイプホイール２の中心板５に把持部材
の位置決め用アームが差し込まれる係合孔１５′
と、弾性片が差し込まれる３つの保持孔１６′と
が形成されているが、これらの孔１５′，１６′の
位置がホイールの半径方向においてずらされてい
る。そして、アーム及び弾性片の先端をこれらの
孔と嵌合するように円周上に設ければホイールと
モータとの結合が１通りのみとなる。 FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, an engaging hole 15' into which a positioning arm of a gripping member is inserted into the center plate 5 of the type wheel 2.
and three holding holes 16' into which elastic pieces are inserted are formed, but the positions of these holes 15', 16' are shifted in the radial direction of the wheel. If the tips of the arm and the elastic piece are provided on the circumference so as to fit into these holes, the wheel and motor can be connected in only one way.
このように構成すれば、ホイールとモータとの
結合関係が常に一定となり、従つてホームポジシ
ヨンの検出が不用となる利点を有する。 This configuration has the advantage that the coupling relationship between the wheel and the motor is always constant, so that detection of the home position is not necessary.
なお、本発明に関する印字装置をカセツト型タ
イプホイールの実施例にて説明したが、カセツト
型タイプホイールものに限らず、普通タイプホイ
ールを使用する印字装置にも適用可能であり、そ
の一例を第７図の実施例にて説明する。 Although the printing device according to the present invention has been explained using an embodiment using a cassette type wheel, it is applicable not only to a cassette type wheel but also to a printing device using a normal type wheel. This will be explained using the example shown in the figure.
第７図において、２５はタイプホイール２を支
持する支持部材であり、この支持部材２５は図示
してないキヤリツジに固定されている。支持部材
２５は、中央部材で二又に形成され、この二又の
受け部２５ａにタイプホイール２のボス６が遊嵌
されて、タイプホイール２が直立状態で保持され
る。なお、本例では、受け部２５ａに下方にボス
６との当接面積を大きくし、タイプホイール２を
安定保持させるための半環状の突起２６を設けて
いる。この突起２６のタイプホイール２と対向す
る面には、刻み或いはゴムの阻止部材２７が設け
られ、把持部材１１がタイプホイール２を押圧し
て回転したときにタイプホイール連行回転を阻止
する。 In FIG. 7, 25 is a support member that supports the type wheel 2, and this support member 25 is fixed to a carriage (not shown). The support member 25 is a central member formed into two parts, and the boss 6 of the type wheel 2 is loosely fitted into the two-pronged receiving part 25a, so that the type wheel 2 is held in an upright state. In this example, the receiving portion 25a is provided with a semi-annular projection 26 on the lower side to increase the area of contact with the boss 6 and to stably hold the type wheel 2. A notched or rubber blocking member 27 is provided on the surface of the protrusion 26 facing the type wheel 2 to prevent the type wheel from rotating when the gripping member 11 presses the type wheel 2 and rotates.
上記構成によれば、カセツトを用いないタイプ
ホイールでも確実に自動装着することができる。 According to the above configuration, even a type wheel that does not use a cassette can be reliably automatically mounted.
なお、この場合、支持部材は上記実施例に示す
ものに限らず、タイプホイールを保持でき、しか
も把持部材が押圧して回転されても、この回転に
よるタイプホイールの連行回転を阻止できる摩擦
手段を設置できるものであればどのような形状も
のでもよいことは当然である。 In this case, the support member is not limited to the one shown in the above embodiment, but may include friction means that can hold the type wheel and prevent the type wheel from being rotated by this rotation even if the gripping member is pressed and rotated. Of course, it can be of any shape as long as it can be installed.
したがつて本発明によれば、タイプホイールを
交換するにあたつて、オペレータがタイプホイー
ル及びモータの位置を考慮することなく交換する
ことが可能となり、タイプホイール交換時の操作
性が飛躍的に向上した印字装置を提供することが
できる。 Therefore, according to the present invention, when replacing the type wheel, the operator can replace the type wheel without considering the position of the type wheel and the motor, and the operability when replacing the type wheel is dramatically improved. An improved printing device can be provided.
図面は、本発明に係る印字装置を示すものであ
つて、第１図はタイプホイール装着時を示す断面
図、第２図はタイプホイールと把持部材を示す斜
視図、第３図はタイプホイールとモータが離間し
た状態を示す部分断面図、第４図は第３図の―
線断面図、第５図は把持部材押圧時を示す部分
断面図、第６図は本発明の別の実施例を示すタイ
プホイールの背面図、第７図は更に別の実施例を
示す斜視図である。
２…タイプホイール、８…活字選択モータ、９
…軸、１２…位置決め用アーム、１３…弾性片、
１５，１５′…係合孔、１６，１６′…保持孔、１
８…キヤリツジ本体、２１…クリツクバネ。
The drawings show a printing device according to the present invention, in which Fig. 1 is a sectional view showing the type wheel installed, Fig. 2 is a perspective view showing the type wheel and the gripping member, and Fig. 3 is a sectional view showing the type wheel and the gripping member. A partial cross-sectional view showing the state in which the motor is separated, Figure 4 is the same as in Figure 3.
5 is a partial sectional view showing when the gripping member is pressed; FIG. 6 is a rear view of a type wheel showing another embodiment of the present invention; and FIG. 7 is a perspective view showing still another embodiment. It is. 2...Type wheel, 8...Type selection motor, 9
... shaft, 12 ... positioning arm, 13 ... elastic piece,
15, 15'...Engagement hole, 16, 16'...Retaining hole, 1
8...Carriage body, 21...Click spring.
Claims (1)
る印字装置において、前記タイプホイールを回転
させるための軸を有するタイプホイール駆動モー
タと、 該タイプホイール駆動モータの軸に設けられた
第１の位置決め手段と、 該第１の位置決め手段と係合し前記タイプホイ
ール駆動モータの軸の回転を前記タイプホイール
に伝達するために前記タイプホイールに設けられ
た第２の位置決め手段と、 前記第１の位置決め手段と前記第２の位置決め
手段とを係合させるための第１の位置と該第１の
位置より前記タイプホイールから離れた前記タイ
プホイールを交換するための第２の位置との間で
前記タイプホイール駆動モータを移動可能に装着
したキヤリツジと、 前記タイプホイール駆動モータを前記第１の位
置へ移動させるための操作部と、 前記タイプホイールもしくはタイプホイールを
収納したカセツトを支持するための支持手段と、
前記タイプホイール駆動モータが前記第１の位置
に位置し、かつ前記第１の位置決め手段と前記第
２の位置決め手段とを係合させるために前記タイ
プホイール駆動モータの軸を回転させたとき前記
タイプホイールの回転を阻止するために、タイプ
ホイールのタイプホイール駆動モータの有る側の
反対側に設けられかつタイプホイールの一部と係
合してタイプホイールの回転を阻止するための回
転阻止手段とを設け、 該回転阻止手段と前記タイプホイール駆動モー
タの軸の回転との協働により前記第１の位置決め
手段と前記第２の位置決め手段との係合がおこな
われることを特徴とする印字装置。[Scope of Claims] 1. A printing device using a type wheel having a plurality of characters, comprising: a type wheel drive motor having a shaft for rotating the type wheel; and a type wheel drive motor provided on the shaft of the type wheel drive motor. a second positioning means provided on the type wheel for engaging the first positioning means and transmitting rotation of the shaft of the type wheel drive motor to the type wheel; between a first position for engaging the first positioning means and the second positioning means and a second position for exchanging the type wheel that is farther from the type wheel than the first position; a carriage on which the type wheel drive motor is movably mounted; an operating section for moving the type wheel drive motor to the first position; and a carriage for supporting the type wheel or a cassette containing the type wheel. a support means;
the type wheel drive motor when the type wheel drive motor is in the first position and rotates the shaft of the type wheel drive motor to engage the first positioning means and the second positioning means; In order to prevent the rotation of the type wheel, a rotation prevention means is provided on the side of the type wheel opposite to the side where the type wheel drive motor is located and engages with a part of the type wheel to prevent rotation of the type wheel. A printing device characterized in that the first positioning means and the second positioning means are engaged by cooperation of the rotation prevention means and the rotation of the shaft of the type wheel drive motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810579A JPS5680468A (en) | 1979-12-07 | 1979-12-07 | Method to attach petal-shaped type wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15810579A JPS5680468A (en) | 1979-12-07 | 1979-12-07 | Method to attach petal-shaped type wheel |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3661786A Division JPS61293859A (en) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | Mounting of petal-shaped type wheel |
| JP11716987A Division JPS62270340A (en) | 1987-05-15 | 1987-05-15 | Mounting method of petal like type wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5680468A JPS5680468A (en) | 1981-07-01 |
| JPS6132988B2 true JPS6132988B2 (en) | 1986-07-30 |
Family
ID=15664406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15810579A Granted JPS5680468A (en) | 1979-12-07 | 1979-12-07 | Method to attach petal-shaped type wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5680468A (en) |
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| US4124312A (en) * | 1977-02-10 | 1978-11-07 | Xerox Corporation | Impact printer with print wheel cartridge |
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1979
- 1979-12-07 JP JP15810579A patent/JPS5680468A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53120921A (en) * | 1977-02-10 | 1978-10-21 | Xerox Corp | Impact printer |
| US4124312A (en) * | 1977-02-10 | 1978-11-07 | Xerox Corporation | Impact printer with print wheel cartridge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5680468A (en) | 1981-07-01 |
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