JPS6131714B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は荷重検出装置を使用してエレベータ
の制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator control system using a load detection device.

ビルにおけるエレベータの設置台数は、例えば
事務所ビルでは出勤時間帯の交通量、ビジネスホ
テルではチエツクアウト時間帯の交通量等、ビル
の種類に応じて日常的に発生が予想されるピーク
の交通量を所定時間内に処理するに必要な台数と
して決定される。したがつて予想を上回る高い集
中率の交通量を処理するには長時間かかり、一部
の利用客はエレベータホールに長時間待たされる
ことになる。このような高い集中率の交通量は、
主としてビル内の催しが終了した場合に発生し、
その典型的な例としててホテルにおける宴会や集
合が終了して多数の人々が１階又は駐車場へ降り
るため、エレベータホールに集中する場合が考え
られる。したがつてこの種の交通は下降方向に高
い集中率を示すという特徴がある。上記の交通量
を限られたエレベータ台数で処理するには一度に
多数の乗客を載せることが考えられる。 The number of elevators installed in a building is based on the peak traffic volume that is expected to occur on a daily basis depending on the type of building, such as traffic volume during work hours in an office building, traffic volume during checkout time in a business hotel, etc. It is determined as the number of machines required to process within a predetermined time. Therefore, it takes a long time to handle the higher-than-expected traffic volume, and some customers end up waiting in the elevator hall for a long time. The traffic volume with such a high concentration rate is
This mainly occurs when an event in the building ends,
A typical example of this is when a banquet or gathering at a hotel ends and a large number of people gather in the elevator hall to get off to the first floor or the parking lot. Therefore, this type of traffic is characterized by a high concentration rate in the downward direction. In order to handle the above traffic volume with a limited number of elevators, it is possible to carry a large number of passengers at once.

ところで、エレベータには使用状態で積載し得
る最大の荷重として定格積載荷重が指定され、こ
の定格積載荷重に基づいて主索、マシンビーム、
巻上機及び巻上機のモータ等の仕様が決定され
る。したがつて定格積載荷重を越える荷重がかご
に積載された状態で運転されると過負荷となるの
で、これを防止する必要がある。このため、荷重
検出装置を使用して荷重を検出し、定格積載荷重
を越えた場合は、ベル等で警報を発すると共に、
かごの走行を阻止するようにしている。 By the way, a rated load is specified as the maximum load that an elevator can carry when in use, and based on this rated load, the main rope, machine beam,
The specifications of the hoist and the motor of the hoist are determined. Therefore, if the car is operated with a load exceeding the rated carrying capacity, it will result in overload, and it is necessary to prevent this. For this reason, a load detection device is used to detect the load, and if the rated load is exceeded, a warning is issued with a bell etc.
It is designed to prevent the car from running.

ところが、定格積載荷重を越える荷重に対して
は、上記主索、マシンビーム、巻上機及びモータ
等に過負荷となるが、このうちモータはかごの運
転方向によつては必ずしも過負荷にならない場合
がある。すなわち、通常の運転でモータに最も大
きい負荷がかかるのは、かごに定格積載荷重を載
せて上り方向に運転する場合であり、下り方向に
運転する場合はそれよりも小さい負荷しかかから
ない。その詳細を第１図によつて説明する。 However, if the load exceeds the rated carrying capacity, the main rope, machine beam, hoist, motor, etc. will be overloaded, but the motor will not necessarily be overloaded depending on the direction of car operation. There are cases. That is, during normal operation, the greatest load is applied to the motor when the car is operated in the upward direction with the rated load loaded, and only a smaller load is applied when the car is operated in the downward direction. The details will be explained with reference to FIG.

図中、１は巻上機、２は巻上機１のモータ、３
はこのモータ２によつて回転される回転軸、４は
この回転軸３の回転を制止するブレーキ、５は回
転軸３を減速して回転軸６に動力を伝達する減速
機、７は回転軸６に固定たれたシーブ、８はシー
ブ７に懸吊された主索、９はこの主索８の一端に
連結されたかご、１０はこのかご９に取り付けら
れた荷重検出装置、１１は主索８の他端に連結さ
れたつり合おもりである。 In the figure, 1 is the hoisting machine, 2 is the motor of the hoisting machine 1, and 3
is a rotating shaft rotated by this motor 2; 4 is a brake that stops the rotation of this rotating shaft 3; 5 is a reducer that decelerates the rotating shaft 3 and transmits power to the rotating shaft 6; 7 is a rotating shaft. 6 is a fixed sheave, 8 is a main rope suspended from the sheave 7, 9 is a car connected to one end of this main rope 8, 10 is a load detection device attached to this car 9, 11 is a main rope 8 is a counterweight connected to the other end.

上記構成において、ブレーキ４が開放されてモ
ータ２が回転することにより、回転軸３、減速機
５、回転軸６、シーブ７、主索８を介してかご９
及びつり合おもり１１が上、下方向へ運転され
る。上記はエレベータの一般的な構造であつて周
知である。 In the above configuration, when the brake 4 is released and the motor 2 rotates, the car 9
And the counterweight 11 is driven upward and downward. The above is a general structure of an elevator and is well known.

こで、以下の計算式に使用される記号を下記定
義する。 Here, the symbols used in the following calculation formula are defined below.

Ｋ：かご９の自重 Ｌ：定格積載荷重 Ｃ：つり合おもり１１の重量 ｋ：減速機５の減速比で、回転軸６の回転軸３
に対する比 η：モータ２の動力がかご９又はつり合おもり
１１に伝達される場合（以下力行駆動とい
う）の効率 η〓：かご９又はつり合おもり１１からモータ
２に動力が伝達される場合（以下制動駆動
という）の効率 Ｄ：シーブ７の直径 We：定格積載荷重を載せたときシーブ７とか
ご９の間の主索８に作用する張力と、シー
ブ７とつり合おもり１１の間の主索８に作
用する張力の差 Tu：上り方向運転時に上記Weによつて回転軸
３に作用するトルク Td：下り方向運転時に上記Weによつて回転軸
３に作用するトルク To：積載荷重に関係しない損失トルク α：かごの加速度又は減速度 ｇ：重力の加速度 とすると下記の関係が成立する。ここで主索８の
重力は無視する。K: Self weight of car 9 L: Rated load C: Weight of counterweight 11 k: Reduction ratio of reducer 5, rotating shaft 3 of rotating shaft 6
η: Efficiency when the power of the motor 2 is transmitted to the car 9 or the counterweight 11 (hereinafter referred to as power running drive) η〓: When the power is transmitted from the car 9 or the counterweight 11 to the motor 2 ( D: Diameter of sheave 7 We: Tension acting on main rope 8 between sheave 7 and car 9 when rated load is applied, and main rope between sheave 7 and counterweight 11 Difference in tension acting on the cable 8 Tu: Torque acting on the rotating shaft 3 due to the above We during upward direction operation Td: Torque acting on the rotating shaft 3 due to the above We during downward direction operation To: Related to the live load loss torque α: Acceleration or deceleration of the car g: Acceleration of gravity, the following relationship holds true. Here, the gravity of the main rope 8 is ignored.

定格積載荷重を載せたかご９が一定の速度で走
行中は次式が成立する。 While the car 9 loaded with the rated load is traveling at a constant speed, the following equation holds true.

We＝Ｋ＋Ｌ−Ｃ ……(1) また上記かご９が上り方向へ加速する場合、又
は下り方向へ走行中のかご９を減速する場合は次
式となる。 We=K+L-C (1) When the car 9 accelerates in the upward direction, or when the car 9 running in the downward direction is decelerated, the following equation is obtained.

We＝（Ｋ＋Ｌ）（１＋α／ｇ）−Ｃ（１−ｄ／ｇ）…
…(2) 上記Weに対して上り方向の運転ではモータ２
は力行駆動となり、下り方向の運転では制動駆動
となる。したがつて回転軸３に作用するトルクは
次式となる。 We=(K+L)(1+α/g)-C(1-d/g)...
…(2) For the above We, when driving in the upward direction, motor 2
When driving in the down direction, it becomes a braking drive. Therefore, the torque acting on the rotating shaft 3 is expressed by the following equation.

Tu＝Ｄ／２Wek１／η＋To ……(3) Td＝−Wekη〓＋To ……(4) (3)式と(4)式を比較すると次式が成立する。 Tu=D/2Wek1/η+To...(3) Td＝−Wekη〓＋To……(4) Comparing equations (3) and (4), the following equation holds true.

Tu＞Td ……(5) すなわち、モータ２には下り方向運転時の方が
上り方向運転時よりも軽負荷となる。モータ２は
上記上り方向運転時のトルクTuによつて出力が
決定されるから、下り方向運転時は定格積載荷重
よりも大きい荷重を積載して初めてモータ(2)には
上り方向運転時に見合つた負荷状態となる。とこ
ろが、上記説明したとおり従来は定格積載荷重を
越えると荷重が荷重検出装置１０によつて検出さ
れると、かごの運転方向とは無関係に走行を阻止
してしまうため、下り方向は軽負荷で走行すると
いう欠点があつた。 Tu>Td...(5) In other words, the motor 2 is under a lighter load when operating in the downward direction than when operating in the upward direction. Since the output of motor 2 is determined by the torque Tu when operating in the upward direction, when operating in the downward direction, the motor (2) must be loaded with a load larger than the rated load when operating in the upward direction. It becomes a load state. However, as explained above, conventionally, when the load detecting device 10 detects a load that exceeds the rated carrying capacity, the car is prevented from running regardless of the direction in which it is running, so the downward direction is a light load. It had the disadvantage of running.

この発明は上記欠点を改良するもので、高い集
中率の下り方向の交通を短時間に処理できるよう
にしたエレベータの制御装置を提供することを目
的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to improve the above-mentioned drawbacks and provides an elevator control device that can handle downbound traffic with a high concentration rate in a short period of time.

以下この発明の一実施例を第２図及び第３図に
基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 and 3.

図中、（＋），（−）は直流電源、１０ａは直流
電源（＋）に接続された荷重検出装置１０の端
子、１０ｂは荷重が第１の荷重点である定格積載
荷重を越えたとき端子１０ａを導通状態となる荷
重検出装置１０の端子、１０ｃは定格積載荷重で
上り方向に運転のときモータ２に与えるトルクに
相当するトルクを下り方向運転において発生させ
る荷重である第２の荷重点を越えると端子１０ａ
と導通状態となる荷重検出装置１０の端子、１２
はかご９の昇降速度を指令する速度指令信号発生
装置、１２ａはこの速度指令信号発生装置１２の
出力端子、１３は速度指令信号発生装置１２の信
号に従つてモータ２の速度を制御するサイリスタ
等で構成された速度制御装置、１３ａは上り方向
にモータ２を制御する場合に速度制御装置の入力
端子、１３ｂは下り方向にモータ２を制御する場
合に速度制御装置の入力端子、１３ｃ，１３ｄは
モータ２に可変電圧を供給する端子、１４は一端
が荷重検出装置１０の端子１０ｂに接続され荷重
検出装置１０と共に第１の過負荷検出装置を構成
する第１の過負荷検出リレー、１４ａはその常閉
接点、上り方向の運転を阻止する第１の運転阻止
手段である。１５は一端が荷重検出装置１０の端
子１０ｃに接続され荷重検出装置１０と共に第２
の過負荷検出装置を構成する第２の過負荷検出リ
レー、１５ａはその常閉接点で、下り方向の運転
を阻止する第２の運転阻止手段である。１６はか
ご９の運転方向が上り方向のとき閉成する接点、
１７はかご９の運転方向が下り方向のとき閉成す
る接点を示す。 In the figure, (+) and (-) are the DC power supply, 10a is the terminal of the load detection device 10 connected to the DC power supply (+), and 10b is when the load exceeds the rated live load, which is the first load point. The terminal 10c of the load detecting device 10 with which the terminal 10a is in a conductive state is a second load point that is a load that generates a torque corresponding to the torque applied to the motor 2 during upward operation at the rated load when operating in the downward direction. Terminal 10a
The terminal of the load detection device 10, 12, which is in a conductive state with
A speed command signal generator that commands the speed of elevation of the cage 9; 12a is an output terminal of the speed command signal generator 12; 13 is a thyristor, etc. that controls the speed of the motor 2 according to a signal from the speed command signal generator 12; 13a is an input terminal of the speed control device when controlling the motor 2 in the upward direction, 13b is an input terminal of the speed control device when controlling the motor 2 in the downward direction, and 13c and 13d are input terminals of the speed control device. A terminal for supplying variable voltage to the motor 2, 14 is a first overload detection relay whose one end is connected to the terminal 10b of the load detection device 10, and constitutes a first overload detection device together with the load detection device 10; 14a is the first overload detection relay; A normally closed contact is the first operation prevention means for preventing upward operation. 15 has one end connected to the terminal 10c of the load detection device 10 and is connected to the second terminal along with the load detection device 10.
The second overload detection relay 15a constituting the overload detection device is a normally closed contact and serves as a second operation prevention means for inhibiting operation in the downward direction. 16 is a contact that closes when the driving direction of the car 9 is upward;
Reference numeral 17 indicates a contact that closes when the car 9 is running in the downward direction.

上記構成のエレベータにおいて、かご９が第１
の荷重点以下で運転される場合、第１の過負荷検
出リレー１４及び第２の過負荷検出リレー１５は
いずれも付勢されない。したがつてそれらの接点
１４ａ，１５ａはいずれも閉成している。今かご
９が上り方向に運転される場合接点１６が閉成さ
れ接点１７は開放されているから、速度指令信号
発生装置１２の出力は１２ａ―１６―１４ａ―１
３ａによつて端子１３ａを経由して速度制御装置
１３に入力される。速度制御装置１３は１３ｃ―
２―１３ｄの回路によつてモータ２を制御し、か
ご９は上り方向に速度制御される。一方、かご９
が上記荷重を積載して上り方向に運転される場合
は、接点１６は開放され、接点１７は閉成されて
いるから、速度指令信号発生装置１２の出力は１
２ａ―１７―１５ａ―１３ｂによつて端子１３ｂ
を経由して速度制御装置１３に入力される。速度
制御装置１３は１３ｃ―２―１３ｄの回路により
モータ２を制御し、かご９は下り方向に速度制御
される。上記は通常のエレベータの運転である。 In the elevator with the above configuration, car 9 is the first
When operated below the load point, both the first overload detection relay 14 and the second overload detection relay 15 are not energized. Therefore, both of those contacts 14a and 15a are closed. When the car 9 is now operated in the upward direction, the contacts 16 are closed and the contacts 17 are opened, so the output of the speed command signal generator 12 is 12a-16-14a-1.
3a is input to the speed control device 13 via the terminal 13a. The speed control device 13 is 13c-
The motor 2 is controlled by the circuit 2-13d, and the speed of the car 9 is controlled in the upward direction. On the other hand, basket 9
When the is operated in the upward direction with the above-mentioned load loaded, the contact 16 is opened and the contact 17 is closed, so the output of the speed command signal generator 12 is 1.
Terminal 13b by 2a-17-15a-13b
It is input to the speed control device 13 via. The speed control device 13 controls the motor 2 through circuits 13c-2-13d, and the speed of the car 9 is controlled in the downward direction. The above is normal elevator operation.

次に、第１の荷重点を越え、第２の荷重点以下
の荷重がかご９に積載された場合、荷重検出装置
１０の端子１０ａと端子１０ｂが導通するから、
（＋）―１０ａ―１０ｂ―１４―（−）の回路に
よつて第１の過負荷検出リレー１４が付勢され、
接点１４ａが開放される。第２の過負荷検出リレ
ー１５は消勢されているので、接点１５ａは閉成
している。今かご９が上り方向に運転される場
合、接点１６が閉成されるが、接点１４ａが開放
しているので速度指令信号発生装置１２の出力は
速度制御装置１３に入力されないため、かご９は
上り方向への運転を阻止される。一方、かご９が
上記荷重を積載して下り方向へ運転される場合は
接点１７が閉成されるから速度指令信号発生装置
１２の力は１２ａ―１７―１５ａ―１３ｂの回路
によつて端子１３ｂを経由して速度制御装置１３
に入力される。すなわち、第１の荷重点を越え、
第２の荷重点以下の荷重に対しても上記説明のと
おりかご９は下り方向に運転される。 Next, when a load exceeding the first load point and below the second load point is loaded on the car 9, the terminals 10a and 10b of the load detection device 10 are electrically connected.
The first overload detection relay 14 is energized by the (+)-10a-10b-14-(-) circuit,
Contact 14a is opened. Since the second overload detection relay 15 is deenergized, the contact 15a is closed. When the car 9 is operated in the upward direction, the contact 16 is closed, but since the contact 14a is open, the output of the speed command signal generator 12 is not input to the speed control device 13. You will be prevented from driving in the upward direction. On the other hand, when the car 9 is loaded with the above-mentioned load and is operated in the downward direction, the contact 17 is closed, so the force of the speed command signal generator 12 is transmitted to the terminal 13b by the circuit 12a-17-15a-13b. Speed control device 13 via
is input. That is, beyond the first load point,
Even for loads below the second load point, the car 9 is operated in the downward direction as described above.

次に、第１の荷重点を越え、さらに第２の荷重
点を越える荷重がかご９に積載された場合、荷重
検出装置１０の端子１０ａと端子１０ｂ及び端子
１０ａと端子１０ｃが共に導通状態となり、第１
の過負荷検出リレー１４及び第２の過負荷検出リ
レー１５が上記説明のとおり付勢され、接点１４
ａ，１５ａが開放される。今かご９が上り方向に
運転される場合、接点１６が閉成されるが接点１
４ａが開放しているので速度指令信号発生装置１
２の出力は速度制御装置１３に入力されない。こ
のため、かご９は上り方向への運転を阻止され
る。一方、かご９が上記荷重を積載して下り方向
に運転される場合は接点１７が閉成されるが、接
点１５ａが開放しているから速度指令信号発生装
置１２の出力は速度制御装置１３に入力されな
い。このため、かご９は下り方向への運転を阻止
される。すなわち第２の荷重点を越える荷重に対
しては、上り方向及び下り方向共に運転を阻止さ
れる。この場合、かご９の荷重を第２の荷重点以
下にすれば下り方向の運転が可能となり、また第
１の荷重点以下にすれば下り方向、上り方向共に
運転が可能となる。 Next, when a load exceeding the first load point and further exceeding the second load point is loaded on the car 9, both the terminals 10a and 10b and the terminals 10a and 10c of the load detection device 10 become electrically conductive. , 1st
The overload detection relay 14 and the second overload detection relay 15 are energized as described above, and the contact 14
a, 15a are opened. Now, when car 9 is driven in the up direction, contact 16 is closed, but contact 1
Since 4a is open, the speed command signal generator 1
The output of No. 2 is not input to the speed control device 13. Therefore, the car 9 is prevented from driving in the upward direction. On the other hand, when the car 9 is operated in the downward direction with the above-mentioned load loaded, the contact 17 is closed, but since the contact 15a is open, the output of the speed command signal generator 12 is sent to the speed control device 13. Not entered. Therefore, the car 9 is prevented from driving in the downward direction. That is, for loads exceeding the second load point, operation in both the up and down directions is prevented. In this case, if the load on the car 9 is made below the second load point, it becomes possible to operate in the downward direction, and if the load on the car 9 is made below the first load point, it becomes possible to operate in both the downward and upward directions.

上記実施例によれば、下り方向の運転阻止は第
２の過負荷検出リレー１５により行うこととした
ので、下り方向の運転はモータ２を過負荷にする
ことなく上り方向の運転によりも多くの荷重を積
載することができる。 According to the above embodiment, since the operation in the downward direction is prevented by the second overload detection relay 15, the operation in the downward direction can be performed more easily than the operation in the upward direction without overloading the motor 2. Can carry loads.

ところで、かご９の駆動はシーブ７と主索８と
の摩擦力によつて行われる。たがつてシーブ７と
主索８が滑りを起すと意図した制御ができないば
かりではなく、シーブ７や主索８に異常な摩耗が
発生し、重大な損傷になるので、これを避けなけ
ればならない。シーブ７と主索８が滑らないため
には、かご９による主索８の張力T₁とつり合お
もり１１によるロープ８の張力T₂の比が所定値
以下であることが必要である。今定格積載荷重を
載せて運転する場合、上記張力Tiと張力T₂の比
が最大となるのは上り方向に加速する場合、又は
下り方向に運転中のかご９を減速する場合で、加
速度又は減速度をαとすると次式のとおりとな
る。（主索の重量は無視する）。 Incidentally, the car 9 is driven by the frictional force between the sheave 7 and the main rope 8. If the sheave 7 and main rope 8 slip as a result, not only will the intended control not be possible, but abnormal wear will occur on the sheave 7 and the main rope 8, resulting in serious damage, so this must be avoided. . In order to prevent the sheave 7 and the main rope 8 from slipping, it is necessary that the ratio of the tension T ₁ of the main rope 8 caused by the car 9 to the tension T ₂ of the rope 8 caused by the counterweight 11 is less than or equal to a predetermined value. When operating with the rated live load, the ratio of the above tension Ti to tension T ₂ is maximum when accelerating in the upward direction or decelerating the car 9 operating in the downward direction, and the acceleration or When the deceleration is α, the following equation is obtained. (Ignore the weight of the main rope).

また、定格積載荷重を越える荷重L′を上記と同
じ加速度及び減速度αで運転するとしたとき、か
ご９による主索８の張力をT₁′とすると、つり合
おもり１１による主索８の張厘T₂との比は次式
となる。 Furthermore, when operating with a load L' exceeding the rated live load at the same acceleration and deceleration α as above, and if the tension on the main rope 8 due to the car 9 is T ₁ ', then the tension on the main rope 8 due to the counterweight 11 is The ratio with T ₂ is as follows.

(6)式と(7)式においてＬ＜L′であるから Ｔ_１／Ｔ_２＜Ｔ_１′／Ｔ_２ となる。したがつて定格積載重を越えてさらに荷
重を増すとシーブ７と主索８は滑り易くなる。こ
の傾向を防止するには、加速度又は減速度を小さ
くすればよい。そこで Ｔ_１／Ｔ_２＝Ｔ_１′／Ｔ_２ になるときの加速度又は減速度α′を求めると次
式となる。 Since L<L' in equations (6) and (7), T ₁ /T ₂ <T ₁ '/T ₂ . Therefore, if the load is further increased beyond the rated load, the sheave 7 and the main rope 8 will become slippery. To prevent this tendency, the acceleration or deceleration may be reduced. Therefore, when the acceleration or deceleration α' when T ₁ /T ₂ =T ₁ '/T ₂ is determined, the following equation is obtained.

α′＝ｇ（Ｋ＋Ｌ）（ｇ＋α）−（Ｋ＋Ｌ′）（ｇ−α）／（Ｋ＋Ｌ）（ｇ＋α）＋（Ｋ＋Ｌ′）（ｇ−α）…
(8) したがつて上記実施例において第１の荷重点以
下の荷重に対しては加速度又は減速度をαとし、
第１の荷重点を越える荷重に対しては加速度又は
減速度を上記(8)式によるα′にすれば定格積載荷
重を越える荷重に対しても定格積載荷重と同程度
にシーブ７と主索８は滑らないことになる。 α′=g(K+L)(g+α)−(K+L′)(g−α)/(K+L)(g+α)+(K+L′)(g−α)…
(8) Therefore, in the above example, for a load below the first load point, the acceleration or deceleration is α,
For loads exceeding the first load point, if the acceleration or deceleration is set to α' according to equation (8) above, the sheave 7 and main rope can be adjusted to the same extent as the rated carrying load even for loads exceeding the rated carrying load. 8 means no slipping.

上記の点に鑑み荷重によつて加速度又は減速度
を変えた制御装置の一実施例を第３図及び第４図
によつて説明する。 In view of the above points, an embodiment of a control device that changes acceleration or deceleration depending on the load will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

第４図中、１２ｂ，１２ｃは速度指令信号発生
装置１２による指令速度の加速度又は減速度を低
下させるための端子、１４ｂは第１の過負荷検出
リレー１４の常開接点である。 In FIG. 4, 12b and 12c are terminals for reducing the acceleration or deceleration of the commanded speed by the speed command signal generator 12, and 14b is a normally open contact of the first overload detection relay 14.

上記構成において第１の荷重点以下の荷重に対
しては上記説明のとおり第１の過負荷検出リレー
１４及び第２の過負荷検出リレー１５は共に消勢
されたままとなるので、接点１４ａ，１５ａは閉
成し、接点１４ｂは開放されている。したがつて
速度指令信号発生装置１２からは上記通常の加速
度又は減速度αに対応した指令速度が出力され
る。これによつて上記説明のとおりかご９が制御
される。 In the above configuration, for loads below the first load point, both the first overload detection relay 14 and the second overload detection relay 15 remain deenergized as described above, so the contacts 14a, 15a is closed, and contact 14b is open. Therefore, the speed command signal generator 12 outputs a command speed corresponding to the normal acceleration or deceleration α. As a result, the car 9 is controlled as explained above.

第１の荷重点を越え、第２の荷重点以下の荷重
がかご９に積載されると、上記説明のとおり第１
の過負荷検出リレー１４が付勢され、その接点１
４ａが開放して上り方向の運転を阻止する。しか
し下り方向の運転は上記説明のとおり可能であ
る。このとき接点１４ｂが閉成しているので速度
指令信号発生装置１２の端子１２ａからは加速度
又は減速度が上記(8)式による値に低下した指令速
度が出力される。これによりシーブ７と主索８と
の滑りを防止できる。 When a load exceeding the first load point and below the second load point is loaded on the car 9, the first load point
The overload detection relay 14 is energized, and its contact 1
4a opens to prevent upward driving. However, driving in the down direction is possible as explained above. At this time, since the contact 14b is closed, the command speed with the acceleration or deceleration reduced to the value according to the above equation (8) is output from the terminal 12a of the speed command signal generator 12. This prevents the sheave 7 and the main rope 8 from slipping.

以上説明したとおり、この発明はかごに積載さ
れた荷重が設定値を越えると運転を阻止する場合
に、下り方向の運転を阻止する荷重の設定値を上
り方向の運転を阻止する荷重の設定値より大きく
したものである。これによつて集中率の高い下り
方向の交通量を短時間で処理できる効果がある。 As explained above, in the case where the car is prevented from driving when the load loaded on the car exceeds a set value, the set value of the load that prevents the car from driving in the down direction is changed to the set value of the load that prevents the car from driving in the up direction. It is larger. This has the effect of being able to handle the traffic volume in the downward direction, which has a high concentration rate, in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はエレベータの駆動装置の一例をす構成
図、第２図及び第３図はこの発明によるエレベー
タの制御装置の一実施例を示す回路図、第４図は
この発明によるエレベータの制御装置の他の実施
例を示す回路図で第２図相当図である。 ２……モータ、９……かご、１０……荷重検出
装置、１３……速度制御装置、１４……第１の過
負荷検出リレー、１５……第２の過負荷検出リレ
ー。なお、図中同一部分は同一符号により示す。 FIG. 1 is a block diagram showing an example of an elevator drive device, FIGS. 2 and 3 are circuit diagrams showing an embodiment of an elevator control device according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram showing an example of an elevator control device according to the present invention. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG. 2. 2... Motor, 9... Car, 10... Load detection device, 13... Speed control device, 14... First overload detection relay, 15... Second overload detection relay. Note that the same parts in the figures are indicated by the same reference numerals.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ かごを上り方向に運転する上り方向運転手
段、上記かごを下り方向に運転する下り方向運転
手段、上記かごに積載された荷重を検出する荷重
検出装置、この荷重検出装置の出力が第１の荷重
点を越えたとき作動して上記上り方向の運転を阻
止する第１の運転阻止手段、上記荷重検出装置の
出力が上記第１の荷重点よりも大きい第２の荷重
点を越えたとき作動して上記下り方向の運転を阻
止する第２の運転阻止手段を備えたエレベータの
制御装置。1 Upward direction driving means for driving the car in the upward direction; Downward direction driving means for driving the car in the downward direction; a load detection device for detecting the load loaded on the car; the output of this load detection device is a first a first operation prevention means that operates when the load point is exceeded to prevent the above-mentioned upward movement; and a first operation prevention means that operates when the output of the load detection device exceeds the second load point that is greater than the first load point. An elevator control device comprising a second operation inhibiting means for inhibiting operation in the downward direction.