JPS6129864A - Variable magnification electrophotographic copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform copying in accordance with various original sizes, copy paper sizes, etc. by controlling two lens moving means, which move a photographic lens in the direction of the optical axis and the breadthwise direction of a photosensitive body, in accordance with the copy magnification, the copy size, etc. CONSTITUTION:Under the control of the original size and copy paper size preference mode, an operator sets an original having a desired size and selects a copy paper size. A copy magnification M matched to a copy paper size Sp is operated in a magnification operation processing part C5 on a basis of an original size So and the copy paper size Sp. The copy magnification M is displayed on a console part, and extents of movement of a projection lens corresponding to this magnification M are converted to pulse numbers by operation processing parts C1 and C2, and stepping motor M1 is driven to drive and control the lens in the transverse direction, and a stepping motor M2 is driven to drive and control the lens in the longitudinal direction. The copy magnification is limited to the range of X0.640<=M<=1.420; and if the copy magnification operated by the processing part C5 is on the outside of this range, it is corrected to an upper or lower limit magnification. Thus, copying is performed in accordance with the original size, the copy paper size, and the copy magnification.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分」 本発明は、転写型の可変倍電子写真複写機、特に光学系
の投影レンズの位置制御機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application] The present invention relates to a transfer type variable magnification electrophotographic copying machine, and particularly to a position control mechanism of a projection lens of an optical system.

従来技術とその問題点 一般に、転写型の可変倍電子写真複写機にあっては、原
稿を原稿載置ガラス上に載置する方式として、原稿を２
縁に合致させて位置決めする片側基準方式と、原稿中央
を端縁中央に合致させで位置決めする中央基準方式とが
ある。両方式を比較すると、原稿合せの容易性で前者が
優れ、自動原稿搬送装置を使用する場合に異サイズの原
稿を同時にセットできる。直においても前者が優れてい
る。PRIOR ART AND THEIR PROBLEMS Generally speaking, in transfer type variable magnification electrophotographic copying machines, the original is placed on the original placing glass.
There is a one-sided reference method in which the document is positioned by matching it with the edge, and a center reference method in which the document is positioned by matching the center of the document with the center of the edge. Comparing both types, the former is superior in terms of ease of aligning documents, and when using an automatic document feeder, documents of different sizes can be set at the same time. The former is also superior in direct view.

一方、複写紙の油紙に関する方式としても、複写紙の一
側を！！ｉ＋毘体の一側と合せる片側基準方式と、複写
紙中央を感光体中央に合せる中央基準方式とがある。両
方式を比較すると、通紙の安定性。On the other hand, as a method for oiled copy paper, one side of the copy paper! ! There is a one-sided reference method in which the center of the copy sheet is aligned with one side of the i+receptor, and a center reference method in which the center of the copy sheet is aligned with the center of the photoreceptor. Comparing both types, the stability of paper feeding.

信頼性の点で後者が優れている。例えば、複写紙を転写
後圧力定着装置等に搬送する場合でも、複写紙は搬送路
の略中央部に保護されて搬送され、るから左右の圧力の
不均等から生しる定着不良あるいはシワ等を生しること
がなく非常に有用である。The latter is superior in terms of reliability. For example, even when copy paper is conveyed to a pressure fixing device after transfer, the copy paper is protected and conveyed approximately in the center of the conveyance path, so there may be defects in fixing or wrinkles caused by uneven pressure on the left and right sides. It is very useful as it does not cause any problems.

即ち、転写型の電子写真複写機にあっては、原稿は片側
基準方式、複写紙は中央基準方式が好ましい。That is, in a transfer-type electrophotographic copying machine, it is preferable to use the one-side reference method for originals and the center reference method for copy paper.

ところで、原稿片側基準方式と複写紙中央基準方式とを
採用した場合、複写倍率を変更可能な可変倍電子写真複
写磯にあっては、複写倍率のみを変更するに際しては投
影レンズを光軸方向に移動させるのみならず、原稿サイ
ズあるいは複写紙サイズの変更に応して投影レンズを光
軸と直交方向、即ち感光体の幅方向に移動させることが
必要である。By the way, when the original side reference method and the copy paper center reference method are adopted, in a variable magnification electrophotographic copying system in which the copy magnification can be changed, when only the copy magnification is changed, the projection lens must be moved in the optical axis direction. It is necessary not only to move the projection lens, but also to move the projection lens in a direction perpendicular to the optical axis, that is, in the width direction of the photoreceptor, in response to changes in the original size or copy paper size.

従来では、投影レンズを光軸方向と感光体幅方向にそれ
ぞれ移動量を独立して制御するものが提案されてはいる
が（例えば特願昭５８−２６８４３号）、原稿複写紙と
もに片側基準か中央基準かのいずれか一力のみの方式に
よるものであった。Conventionally, it has been proposed to independently control the amount of movement of the projection lens in the optical axis direction and in the width direction of the photoconductor (for example, Japanese Patent Application No. 58-26843). It was based on a method that relied solely on either the central standard or the other.

助Ｍ４曽を邂汲：１仝−隘咋へ■明 、　そこで、本発明は、複写倍率、複写紙サイズ、原稿
サイズのうちいずれか二つのデータを組合せて投影レン
ズを光軸方向、感光体幅方向に移動させることにより、
好ましい方式とされている原稿片側基準方式と複写紙中
央基準方式とを採用した可変倍電子写真複写磯とした。Therefore, the present invention combines data of any two of the copy magnification, copy paper size, and document size to move the projection lens in the optical axis direction and the photoreceptor. By moving in the width direction,
The variable magnification electrophotographic copying system employs the original one side reference method and the copy paper center reference method, which are considered to be the preferred methods.

即ち、本発明は、 （ａ）投影レンズ゛を光軸方向に移動させる第２レンズ
移動手段と、 （１〕）投影レンズ゛を感光体の幅方向に移動させる第
２レンズ移動手段と、 （ｃ）複写倍率と複写紙サイズと原稿サイズのうれいず
れか二つのデータを選択又は検出する手段と、 （ｄ）　１ｉｉｉ記データにより第１・第２レンズ移動
手段を制御して、感光体」この原稿の像が幅方向におい
て複写紙と一致するように前記投影レンズを位置決めす
る制御手段と、 を備えたことを要冑とするものである。That is, the present invention provides: (a) a second lens moving means for moving the projection lens in the optical axis direction; (1) a second lens moving means for moving the projection lens in the width direction of the photoreceptor; c) means for selecting or detecting any two of the copy magnification, the copy paper size, and the document size; and (d) means for controlling the first and second lens moving means according to the data in 1iii to move the photoreceptor. The main feature of the present invention is to include a control means for positioning the projection lens so that the image of the document coincides with the copy paper in the width direction.

作−−−４用。Made for---4.

従って、本発明では、片側基準で原稿載置ガラス１−に
裁置された原稿のサイズ、中央基準で搬送される複写紙
のサイズ、マニュアルあるいけオートで選択された複写
倍率のうちいずれか二つのデータに基づいて、前記第１
．第２レンズ移動手段が作動して投影レンズを、感光体
上の原Ｍ像が幅方向において複写紙と一致するように移
動させる。Therefore, in the present invention, any one of the size of the original placed on the document placement glass 1- with reference to one side, the size of the copy paper conveyed with reference to the center, and the copy magnification selected in manual or automatic mode is selected. Based on the data of the first
．． The second lens moving means operates to move the projection lens so that the original M image on the photoreceptor coincides with the copy paper in the width direction.

倉肌ｐ遅−星披胛 ここで、第１図〜第３図を参照して本発明に関して原理
的に説明する。なお各図面中、原稿は片側基準、複写紙
は中央基準（投影像も中央基準）とされていることは勿
論である。The present invention will now be explained in principle with reference to FIGS. 1 to 3. It goes without saying that in each drawing, the original is referenced on one side, and the copy paper is referenced in the center (the projected image is also referenced in the center).

第１図は等倍複写において原稿サイズ及び感光体面上の
画像位置を基、準とする投影レンズの位置関係を示し、
（１）は原稿面、（２）は感光体面である。Ａ３サイズ
の原稿を等倍で感光体面（２）に投影するとき、投影レ
ンズの位置は（Ｕ）であり、同様にＡ４サイズでは（ｒ
ｖ）、Ａ５サイズでは（ｖｒ）である。即ち、複写倍率
が同しであれば、投影レンズは原稿又は複写紙のサイズ
に応じて感光体の幅方向に移動させればよい。Figure 1 shows the positional relationship of the projection lens based on the original size and the image position on the photoreceptor surface in full-size copying.
(1) is the document surface, and (2) is the photoreceptor surface. When projecting an A3 size document at the same magnification onto the photoreceptor surface (2), the position of the projection lens is (U), and similarly for A4 size it is (r).
v), and (vr) for A5 size. That is, if the copy magnification is the same, the projection lens may be moved in the width direction of the photoreceptor depending on the size of the original or copy paper.

第２図は変イ）１複写、特に縮小（Ｒ倍）複写における
投影レンズの位置関係を示し、（ＩＩ）と（ＩＶ）は第
１図で示した等倍複写におけるレンズ位置を示す。FIG. 2 shows the positional relationship of the projection lens in (1) copying, especially reduction (R times) copying, and (II) and (IV) show the lens positions in the same size copying shown in FIG.

そして、Ａ３サイズの原稿をＲ倍で感光体面（２ａ）に
投影するとき、投影レンズの位置は（Ｖ）であり、同様
にＡ４サイス′をＲ倍で投影するときは（ＶＴＴ）であ
る。なお、拡大複写にあっては、レンズ位置が（ＴＩ）
、　（ｍよりも図中左方に移動することが推考される。When an A3 size document is projected onto the photoreceptor surface (2a) at a magnification of R, the position of the projection lens is (V), and similarly when an A4 size document is projected at a magnification of R, the position of the projection lens is (VTT). In addition, for enlarged copying, the lens position is (TI)
, (It is estimated that it moves to the left in the figure rather than m.

即ち、投影レンズは複写倍率に応して光軸方向に移動さ
せる必要がある。That is, the projection lens needs to be moved in the optical axis direction according to the copying magnification.

第３図は前記第１図、第２図のものを組合せで投影レン
ズの位置関係を示したもので、原稿サイズはＡ３１Ａ４
．Ａ５め３種、これに対する複写倍率は等倍、０．７’
０７倍、１．４１４倍の３種をモデルとし、等倍は３モ
ード、０．７０７倍はＡ３→Ａ４．’Ａ４→Ａ５の２モ
ード、１．４１４　倍はＡ４→Ａ３．Ａ５→Ａ４の２モ
ード、都合７モードで示す。Figure 3 shows the positional relationship of the projection lens by combining those in Figures 1 and 2, and the original size is A31A4.
．． 3 types of A5, copying magnification is 1:1, 0.7'
The three models are 07x and 1.414x, 1x is 3 modes, and 0.707x is A3 → A4. 'A4→A5 2 modes, 1.414 times A4→A3. Shown in 2 modes from A5 to A4, 7 modes in total.

ＰｐＪ３図中（１１）は前述のごと＜Ａ３→Ａ３モード
、（Ｉｖ）ハＡ　４→Ａ　４　モード、（Ｖｌ）ｌｉＡ
　５４Ａ　５　モード、（Ｖ）ｌｉＡ　３−＋Ａ　４　
モー　）？、ｍｌ）　はＡ４→Ａ５モードである。また
、（Ｉ）はＡ４→Ａ３モード、（ＩＩＩ）はＡ５→Ａ４
モードである。(11) in the PpJ3 diagram is as described above, <A3→A3 mode, (Iv) A4→A4 mode, (Vl) liA
54A 5 mode, (V)liA 3-+A 4
Mo)? , ml) is A4→A5 mode. Also, (I) is A4 → A3 mode, (III) is A5 → A4 mode
mode.

以」二の各サイズの画像幅をＡ３で２９７ｍｍ、Ａ４で
２１（１ｍｍ、Ａ５で１４８ｍｍとすると、（Ｉ）−（
Ｖｌｌ）の各モードでの投影レンズの感光体幅方向の移
ｌＩ！ｊＩ量は、（ＴＩ）、　（Ｖ）を基準とすると、
（Ｉ）。If the image width of each of the following sizes is 297 mm for A3, 21 mm for A4, and 148 mm for A5, then (I) - (
Movement of the projection lens in the width direction of the photoreceptor in each mode of Vll)! The amount of jI is based on (TI) and (V),
(I).

（ｍ、ｍｌ）では２１．８　ｍｍ、　（ＩＩＩ）、（ｎ
）では３７．３ｍｍとなる。(m, ml) is 21.8 mm, (III), (n
) is 37.3 mm.

また、以−１−、の７モードは、複写倍率と原稿サイズ
と複写紙サイズとの二つを組合せて設定すればよく、そ
の組合せは以下の表１９表２１表３に示す通りである。Further, the following seven modes may be set by combining the copy magnification, original size, and copy paper size, and the combinations are as shown in Table 19, Table 21, and Table 3 below.

表１３倍率・複写紙サイズ優先 原稿サイズの選定／モード 表２．原稿サイズ・複写紙サイズ優先 倍率の選定／モード 表３．原稿サイズ・倍率優先 いわゆるステップ変倍について説明したが、投影レンズ
にズームレンズを使用した場合には無段階変倍が可能で
あり、レンズ位置に関して以上の原理がそのまま該当す
る。Table 13 Magnification/Copy Paper Size Priority Original Size Selection/Mode Table 2. Original size/copy paper size priority magnification selection/mode table 3. Although the so-called step magnification change that prioritizes original size and magnification has been described, if a zoom lens is used as the projection lens, stepless magnification change is possible, and the above principle applies as is with respect to the lens position.

鯖鮮 次に、本発明の一実施例を第４図以下を参照して説明す
る。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 and subsequent figures.

［複写機の全体構成１ まず、第４図、第５図を祭典して複写機の全体構成を動
作とともに説明する。[Overall Configuration of Copying Machine 1 First, the overall configuration of the copying machine will be explained along with its operation with reference to FIGS. 4 and 5.

複写機本体（１０）の略中央部には感光体ドラム（１１
）が図中反時計方向に回転可能に支持されており、その
周囲には、帯電チャージャ（１２）、像端・像間イレー
ザ（１３）、現像装置（１４）、転写チャーツヤ（１５
）、分離チャーツヤ（１６）、　　クリーニング装置（
１７）、イレーザランプ（１８）が順次配置されている
。感光体ドラム（１１）は表面に感光体層を設けたもの
で、この感光体は前記イレーザランプ（１８，）及び帯
電チャージャ（１２）を通過することに上り均一帯電さ
れ、走査光学系（２０）からスリット部（１８）を介し
て画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成される。A photosensitive drum (11) is located approximately in the center of the copying machine body (10).
) is supported so as to be rotatable in the counterclockwise direction in the figure, and around it are a charging charger (12), an image edge/interimage eraser (13), a developing device (14), and a transfer charter (15).
), separation charter (16), cleaning device (
17) and eraser lamps (18) are arranged in sequence. The photoreceptor drum (11) is provided with a photoreceptor layer on its surface, and this photoreceptor is uniformly charged by passing through the eraser lamp (18,) and the charger (12), and is charged by the scanning optical system (20). ) through the slit portion (18) to form an electrostatic latent image on its surface.

光学系（２０）は原稿ガラス（１つ）の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、光源（２１）と、可動ミラ
ー（２２）、（２３）、（２４）と、投影レンズ（２５
）と、ミラー（２６）とから構成されている。The optical system (20) is installed below the original glass (one) so that the original image can be scanned, and includes a light source (21), movable mirrors (22), (23), (24), and a projection lens ( 25
) and a mirror (26).

前記光源（２１）と可動ミラー（２２）は、感光体ドラ
ム（１１）の周速度（Ｖ）（等倍・変倍に拘らず一定）
に対して（ｖ／ｍ）（但し、　：複写倍率）の速度で一
体的に左方に移動し、可動ミラー（２３）、（２４）は
（ｖ／２ｍ）の速度で一体的に左方に移動するように駆
動される。なお、複写倍率の変更に際しては、以下に詳
述するように投影レンズ（２５）が光軸上あるいはそれ
と直交方向に移動するとともにミラー（２６）が移動か
つ揺動して光路を補正する動作を伴う。The light source (21) and the movable mirror (22) control the circumferential velocity (V) of the photoreceptor drum (11) (constant regardless of the same magnification or variable magnification)
The movable mirrors (23) and (24) move integrally to the left at a speed of (v/2m), and the movable mirrors (23) and (24) move integrally to the left at a speed of (v/2m). driven to move. When changing the copying magnification, the projection lens (25) moves on the optical axis or in a direction perpendicular thereto, and the mirror (26) moves and swings to correct the optical path, as described in detail below. Accompany.

複写紙は、複写機本体（１０）の図中左側に設けられた
上下２段のカセット装着部を有する自動給紙機構（３０
）又はその上部に設けられた手差し給紙機構（４０）に
よって機内に給送され、タイミングローラ対（４６）に
よりいったん停止された後に感光体ドラム（１１）−１
−に形ｅ、される像と同期をとって転写部へ送り込まれ
、転写チャージャ（１５）でトナー像の転写を受け、分
離用チャージャ（１６）によって感光体ドラム（１１）
の表面から分離されて搬送ベル）（４７）で定着装置（
４８）へ送り込まれ、像定着されてトレイ（４９）に排
出される。Copy paper is fed through an automatic paper feed mechanism (30) that has two cassette loading sections (upper and lower) installed on the left side of the main body of the copying machine (10) in the figure.
) or the manual feed mechanism (40) provided on the upper part of the photosensitive drum (11)-1.
- The toner image is sent to the transfer section in synchronization with the image formed in the form e, the toner image is transferred by the transfer charger (15), and the toner image is transferred to the photoreceptor drum (11) by the separation charger (16).
is separated from the surface of the fixing device (
48), the image is fixed thereon, and the paper is discharged onto a tray (49).

転写後の感光体ドラム（１１）は、　クリーニング装置
（１７）、イレーザランプ（１８）によってその表面に
残留するトナー及び電荷を除去され、次の複写工程に備
える。After the transfer, the photosensitive drum (11) is cleaned of residual toner and electric charge by a cleaning device (17) and an eraser lamp (18), and is ready for the next copying process.

自動給紙機構（３０）と手差し給紙機構（４０）は、い
ずれか一方が選択的に使用される。Either the automatic paper feed mechanism (30) or the manual paper feed mechanism (40) is selectively used.

自動給紙の場合、複写動作をスタートさせるプリントキ
ーの操作によって感光体ドラム（１１）を含む作像系が
スタートし、感光体ドラム（１１）に対する予備駆動時
の処理が終了すると給紙ローラ（３１）又は（３２）が
駆動され、複写紙の搬送に伴って出力されるスキャン開
始信号によって走査光学系（２０）の駆動が開始され作
像動作と同期して複写紙が給送される。複写紙は２．３
枚のものが給紙ローラ（３１）又は（３２）の回転によ
って押し出され、次段のさばき機構（３３）、　（３４
）によって最」二の１枚が搬送される。In the case of automatic paper feeding, the image forming system including the photoreceptor drum (11) is started by operating the print key that starts the copying operation, and when the pre-driving process for the photoreceptor drum (11) is completed, the paper feed roller ( 31) or (32) is driven, the scanning optical system (20) is started to be driven by a scan start signal output as the copy paper is conveyed, and the copy paper is fed in synchronization with the image forming operation. Copy paper is 2.3
The sheet is pushed out by the rotation of the paper feed roller (31) or (32), and the next stage sorting mechanism (33), (34
), the second one is transported.

これに対して手差し給紙の場合は、手差しテーブノ喧４
１）を装着した状態で複写紙が手差し挿入口（４２）か
ら挿入されてセンサ（Ｓｌ）がこれを検出すると手差し
用給紙ローラ（４３）が回転して複写紙を機内へ送り込
み、これと同時あるいは若干遅れて前述したプリントキ
ーの操作時と同様に感光体ドラム（１１）がスタートす
る。On the other hand, in the case of manual feed, the manual feed table
1) is inserted into the manual feed slot (42), and when the sensor (Sl) detects this, the manual paper feed roller (43) rotates and feeds the copy paper into the machine. At the same time or with a slight delay, the photosensitive drum (11) starts in the same manner as when the print key is operated as described above.

また、自動給紙機構（３０）の各カセット装着部には、
図示しないサイズ検出スイッチが設けられ、装着される
カセットに設けられた図示しない突起あるいは磁石等の
配列によってスイッチの作動状態を変化させ、装填され
た複写紙のサイズを４ビツトの２進コードで判別するよ
うになっている。このように、複写紙を収納したカセッ
トを用いて複写紙サイズを判別するものは既に多くの機
構が知られており、具体的な説明は省略する。In addition, each cassette mounting section of the automatic paper feed mechanism (30) has
A size detection switch (not shown) is provided, and the operating state of the switch is changed by an arrangement of projections or magnets (not shown) provided on the cassette to be loaded, and the size of the loaded copy paper is determined by a 4-bit binary code. It is supposed to be done. As described above, many mechanisms are already known for determining the size of copy paper using a cassette containing copy paper, and a detailed explanation thereof will be omitted.

この複写機ではさらに、自動原稿搬送装置（以後、ＡＤ
Ｆと記す）（５０）を装着し、互いに連動して複写動作
を行なうことができるようになっている。ＡＤＦ（５０
）が複写機本体（１０）と電気的に接続され、かつ所定
位置に設置されたことがスイッチ（ＳＷ、）によって検
出されると、ＡＤＦ（５０）と複写機本体（１０）の制
御は互いに関連付けられ、複写機本体（１０）の動作モ
ードがＡＤＦモードに切換えられる。ＡＤＦモードとは
、ＡＤＦ（５０）に設けられた複写スタートキー（ＳＳ
Ｗ）が操作されると、複写機本体（１０）は待機状態を
保ったままＡＤＦ（５０）が動作を開始し、原稿トレイ
（５３）」二に載置された原稿を複写機本体（１０）の
原稿載置ガラス（１９）の」二面に沿って送り込み、所
定位置で停止させるとともにＡＤＦ（５０）から複写機
本体く１０）へスタート信号が出て前述した複写動作が
スタートするものであり、その原稿に対する最終の走査
移動が終了すると複写機本体（１０）からＡＤＦ（５０
）に動作信号が出て、ＡＤＩ’（５０）は原稿を排紙ト
レイ（５４）上に排紙する。このとき、次の原稿が原稿
トレイ（５３Ｎ二に在れば、排紙とともに次の原稿の所
定位置への搬送も行なわれる。This copying machine also has an automatic document feeder (hereinafter referred to as AD).
(denoted as F) (50), so that copying operations can be performed in conjunction with each other. ADF (50
) is electrically connected to the copying machine main body (10) and installed at a predetermined position, when the switch (SW, ) detects that the ADF (50) and the copying machine main body (10) are mutually controlled. The operation mode of the copying machine main body (10) is switched to the ADF mode. ADF mode refers to the copy start key (SS) provided on the ADF (50).
W) is operated, the ADF (50) starts operating while the copying machine main body (10) remains in a standby state, and the original placed on the original tray (53) is transferred to the copying machine main body (10). ) is fed along the two sides of the document placement glass (19), and stopped at a predetermined position, and a start signal is sent from the ADF (50) to the copying machine body (10) to start the above-mentioned copying operation. When the final scanning movement for the original is completed, the ADF (50
), and the ADI' (50) discharges the document onto the paper discharge tray (54). At this time, if the next document is on the document tray (53N2), the next document is also conveyed to a predetermined position at the same time as the sheet is ejected.

ＡＤＦ（５０）は大略、原稿をストックして一枚づつ送
り出す原稿送り出し部（Ａユニッ））（５１）と、送ら
れてきた原稿を原稿載置ガラス（１９）の上面との開に
挾み込んで搬送し、ガラス（１９）面上の所定位置で停
止させるとともに、ガラス（１９）面上の原稿を排紙ト
レイ（５４）に送り出す原稿搬送部（ＤＦユニッ））（
５２）とがらなり、ＤＦ二二ッ）（５２）は１１を独で
手差しによる原稿搬送装置としても使用可能である。ま
た、ＤＦユニット（５２）は、複写機本体（１０）の上
面に取付けられた状態で原稿載置ガラス（１９）を露出
させるように複写機本体（１０）に対して開閉可能であ
り、通常の原稿カバーと同様な使い方もできる。The ADF (50) basically consists of a document feeding section (A unit) (51) that stores documents and feeds them out one by one, and a document feeder (51) that holds the sent documents between the top surface of the document placement glass (19). The document conveyance unit (DF unit) that transports the document in the same manner as the original, stops it at a predetermined position on the glass (19) surface, and sends out the document on the glass (19) surface to the output tray (54).
52) Togaranari, DF22) (52) allows 11 to be used as a manual document conveyance device. Further, the DF unit (52) is attached to the top surface of the copier body (10) and can be opened and closed with respect to the copier body (10) so as to expose the document placement glass (19). It can also be used in the same way as the original cover.

ＡＤＦ（５０）は、さらに、第５図に示すような操作部
及びセンサを有する。第６図はＡ　Ｄ　Ｆ　（５０）の
平面図であり、操作部（５５）はＶ′）Ｆユニット（５
２）の上面に設けられ、モード設定キー（５６）とモー
ド表示ランプ（５７）、（５８）、（５９）を有する。The ADF (50) further includes an operating section and a sensor as shown in FIG. FIG. 6 is a plan view of the A D F (50), and the operating section (55) is connected to the V')F unit (50).
2), and has a mode setting key (56) and mode display lamps (57), (58), and (59).

モード表示ランプ（５７）、（５８）、（５９）は、モ
ード設定キー（５６）を操作するごとに順次点灯され、
それに伴なって制御モードが、　「自動用紙選択」。The mode display lamps (57), (58), and (59) are lit in sequence each time the mode setting key (56) is operated.
Along with this, the control mode is "Auto Paper Selection".

［自動倍率選択］、「マニュアル」にそれぞれ切換えら
れる。You can switch to [Auto magnification selection] or "Manual".

「自動用紙選択」モードは、複写倍率を固定し、挿入さ
れる原稿のサイズとその倍率とから、最適な複写紙サイ
ズを判別して給紙部を自動的に選択し、選択された給紙
部から複写紙を給紙するモードで、１１１ｊ記表３に対
応する。"Auto paper selection" mode fixes the copy magnification, determines the optimal copy paper size from the size of the inserted original and its magnification, automatically selects the paper source, and selects the selected paper source. This mode corresponds to Table 3 in 111j, in which copy paper is fed from the copy sheet.

「自弱」、倍率選択−１モードは、使用する複写紙のサ
イズを固定し、挿入される原稿のサイズとその複写紙サ
イズとから対応する複写倍率を演算し倍率設定機構によ
って複写倍率を自動的に設定して複写動作を行なうモー
ドで、前記表２に対応する。In "self-weak" and magnification selection-1 modes, the size of the copy paper to be used is fixed, the corresponding copy magnification is calculated from the size of the inserted original and the size of the copy paper, and the copy magnification is automatically set by the magnification setting mechanism. This mode corresponds to Table 2 above, in which the copying operation is carried out with specific settings.

「マニュアル」モードは、複写倍率、複写紙サイズを任
意に選択して複写動作を行なうモードで、前記表３【こ
対応する。The "manual" mode is a mode in which a copying operation is performed by arbitrarily selecting a copying magnification and a copying paper size, and corresponds to Table 3 above.

１）Ｆユニｙ）（５２）の原稿挿入口近辺には、挿入さ
れる原稿のサイズや向きに係りなく原稿を検出すること
のできるよう位置決めされた原稿長さセンサ（ＳＥ、）
と、原稿の幅によって検知、否検知の２状態をとる原稿
幅センサ（ＳＥ２）とが配置され、この２つのセンサか
らの信号によって原稿のサイズ、向きを識別する。1) Near the document insertion slot of F unit y) (52), there is a document length sensor (SE) positioned so that it can detect the document regardless of the size and orientation of the document inserted.
and a document width sensor (SE2) that takes two states of detection and non-detection depending on the width of the document, and the size and orientation of the document are identified by signals from these two sensors.

用紙のサイズを識別する方式は種々提案されているが、
この実施例においては、原稿を搬送状態で原稿長さセン
サ（ＳＥ、）によって検出し、検出時間を測定する一方
、原稿幅センサ（ＳＥ２）が原稿を検出しているか否か
を判定し、両信号から原稿サイズ、向きを判定する方式
を採用している。Various methods have been proposed to identify paper size, but
In this embodiment, the document length sensor (SE2) detects the document while it is being conveyed and measures the detection time, while determining whether or not the document width sensor (SE2) is detecting the document. It uses a method that determines the document size and orientation from the signal.

この方式において、原稿が定型の用紙サイズのものであ
れば長さ信号のみでほとんどのサイズの識別が可能であ
るが、国内で採用されているＡ列。In this method, if the original is a standard paper size, it is possible to identify most sizes using only the length signal, but the A column, which is used in Japan.

Ｂ列の用紙サイズにおいては、用紙のタテ、ヨコによっ
て、長さ信号が同じでもサイズの異なる場合が生じ得る
ので、それを判別するために原稿幅センサ（ＳＥ２）が
設けられている。In the paper size of column B, even if the length signal is the same, the size may be different depending on the length and width of the paper, so a document width sensor (SE2) is provided to determine this.

［投影レンズ移動機構１ 次に、第６図を参照して投影レンズ（２５）の移動機構
（６０）について説明する。この移動機構（６０）は投
影レンズ（２５）を光軸（ｐ）と同方向及び感光体ドラ
ムの幅方向、即ち光軸（ｐ）と直交方向に移動させて位
置決めするもので、その移動位置はステップ変倍にあっ
ては前記第３図で示した（Ｉ）〜（Ｖｌｒ）の位置、ズ
ームレンズを使用した無段階変倍にあっては、無段階に
両方向に位置決めされることとなる。[Projection Lens Moving Mechanism 1 Next, the moving mechanism (60) for the projection lens (25) will be described with reference to FIG. This moving mechanism (60) moves and positions the projection lens (25) in the same direction as the optical axis (p) and in the width direction of the photoreceptor drum, that is, in the direction perpendicular to the optical axis (p). In step magnification, the lens is positioned at (I) to (Vlr) shown in Figure 3 above, and in stepless magnification using a zoom lens, it is positioned steplessly in both directions. .

置体的には、投影レンズ（２５）はレンズ取（Ｊ板（６
１）上に固定され、レンズ取付板（６１）は縦移動レン
ズホルダ（６５）の突片（６５ａ）、（６５ｇ）に固定
した横移動軸（６９）、（６つ）にスラスト軸受（６４
）を介して光軸（ｐ）と直交方向に移動自在に取付けら
れている。また、縦移動レンズホルダ（６５）は複写機
本体に固定した縦移動軸（７０）にスラスト軸受（７１
）を介して光軸（ｐ）と同方向に移動自在に取イ旧すら
れ、池端は摺動部材（６８）を介して図示しないガイド
板」二に保持されている。In terms of installation, the projection lens (25) is mounted on the lens holder (J plate (6).
1) The lens mounting plate (61) is fixed on the horizontal movement shafts (69) fixed to the protrusions (65a) and (65g) of the vertical movement lens holder (65), and the thrust bearings (64
) is attached so as to be movable in a direction orthogonal to the optical axis (p). Further, the vertically movable lens holder (65) is mounted on a vertically movable shaft (70) fixed to the copying machine body with a thrust bearing (71).
) in the same direction as the optical axis (p), and the end is held on a guide plate (not shown) via a sliding member (68).

前記レンズ取付板（６１）の横移動はステッピングモー
タ（Ｍｌ）にて駆動される。即ち、ステッピングモータ
（Ｍｌ）は縦移動レンズホルダ（６５）Ｊ−に若干の隙
間をとって取付けられ、この隙間にレンズ取付板（６１
）の突片（６１ａ）が挿通されるとともに、突片（６１
ａ）に形成されたラック（６２）にステッピングモータ
（Ｍ、）の出カギ゛ヤ（６３）が噛合している。また、
レンズ取イ４板（６１）の基準位置は縦移動レンズホル
ダ（６５Ｌｌ二にブラケット（６４）を介して取付けな
センサ（Ｓ　Ｅ　３　）にて角部（６１１））を検出す
ることにより設定される。The lateral movement of the lens mounting plate (61) is driven by a stepping motor (Ml). That is, the stepping motor (Ml) is attached to the vertically movable lens holder (65) J- with a slight gap, and the lens mounting plate (61) is attached to this gap.
) of the protruding piece (61a) is inserted, and the protruding piece (61a) of the protruding piece (61
The output gear (63) of the stepping motor (M,) meshes with the rack (62) formed in a). Also,
The reference position of the lens holder 4 plate (61) is set by detecting the corner (611) with a sensor (SE3) attached to the vertically movable lens holder (65Ll2 through the bracket (64)). Ru.

従って、投影レンズ（２５）はステッピングモータ（Ｍ
ｌ）を制御部からのパルス信号で駆動することにより、
出力ギヤ（６３）とラック（６２）の噛み合いでレンズ
取付板（６１）とともに横方向に移動される。移動量は
センサ（Ｓ　Ｅ　３　）によって検出される基準位置か
ら逆算されるパルス数にで制御される。Therefore, the projection lens (25) is driven by the stepping motor (M
l) by driving with a pulse signal from the control section,
When the output gear (63) and the rack (62) engage with each other, the lens mounting plate (61) is moved laterally. The amount of movement is controlled by the number of pulses calculated backward from the reference position detected by the sensor (S E 3 ).

一方、前記縦移動レンズホルダ（６５）の縦移動はいま
ひとつのステッピングモータ（Ｍ２）にて駆動される。On the other hand, the vertical movement of the vertically movable lens holder (65) is driven by another stepping motor (M2).

即ち、ステッピングモータ（Ｍ２）は機内の図示しない
フレームに取付けられ、その出カギ゛ヤ（７２）はギヤ
（７３）と噛介し、かつギヤ（７３）と同軸に固定した
駆動プーリ（７４）とフイドルプーリ（７５）、　（７
Ｓ）とに張り渡されたワイヤ（７６）の一部は縦移動レ
ンズホルダ（６５）のワイヤ取付部（６６）に固着され
ている。また、この縦移動レンズホルダ（６５）の基準
位置は図示しないフレーム」二にブラケン）（７７）を
介して取付けたセンサ（ｓｒ＝、Ｂにて突片（６５ｂ）
を介して検出することにより設定される。That is, the stepping motor (M2) is attached to a frame (not shown) inside the machine, and its output gear (72) meshes with a gear (73) and is connected to a drive pulley (74) fixed coaxially with the gear (73). Fiddle pulley (75), (7
A part of the wire (76) stretched across S) is fixed to the wire attachment part (66) of the vertically movable lens holder (65). Furthermore, the reference position of this vertically movable lens holder (65) is a sensor (sr=, which is attached to a frame (not shown) via a bracket (77), and a protrusion (65b) at B).
It is set by detecting it via .

従って、投影レンズ（２５）はステッピングモータ（Ｍ
２）を制御部からのパルス信号で駆動することにより、
駆動プーリ（７４）等を介してワイヤ（７６）が駆動さ
れ、これにつれて縦移動レンズホルダ（６５）及びレン
ズ取付板（６１）とともに縦方向に移動される。移動量
は前記横移動と同様に、センサ（ＳＥ　４．　）によっ
て検出される基準位置から逆算されるパルス数にて制御
される。Therefore, the projection lens (25) is driven by the stepping motor (M
2) by driving with a pulse signal from the control section,
The wire (76) is driven via the drive pulley (74) and the like, and is accordingly moved in the vertical direction together with the vertically movable lens holder (65) and the lens mounting plate (61). Similar to the lateral movement, the movement amount is controlled by the number of pulses calculated backward from the reference position detected by the sensor (SE4.).

［制御態様１ 続いて、第７図〜第９図を参照して制御態様について説
明する。[Control Mode 1 Next, the control mode will be explained with reference to FIGS. 7 to 9.

以下の３種の制御態様は前記表１〜表３に示したものに
ス・ｊ応する。The following three types of control modes correspond to those shown in Tables 1 to 3 above.

第７図は前記表１に示した、倍率・複写紙サイズ優先モ
ードの制御態様であり、オペレータは複写倍率と複写紙
サイズを選択する。選択された複写倍率（Ｍ）と複写紙
サイズ（Ｓｐ）はそれぞれ演算処理部（Ｃ，）、（Ｃ，
）、（Ｃ３）で演算され、処理部（Ｃ，）、（Ｃ２）で
は投影レンズ（２５）の移動距離をパルス数に換算され
て、横方向の駆動制御とじてステッピングモータ（Ｍｌ
）を駆動するとともに、縦方向の駆動制御としてステッ
ピングモータ（Ｍ２）を駆動する。また、演算処理部（
Ｃ３）では複写可能な原稿サイズを演算し、判定部（Ｃ
１）に入力される。判定部（Ｃ４）ではこの入力信号と
ＡＤＦ制御部から送られた現実にセットされた原稿サイ
ズ（Ｓｏ）を比較し、原稿サイズ（Ｓｏ）が選択された
複写倍率、複写紙サイズとマツチしなければ警告（Ａ、
ｅ）を発する。FIG. 7 shows a control mode of the magnification/copy paper size priority mode shown in Table 1, in which the operator selects the copy magnification and copy paper size. The selected copy magnification (M) and copy paper size (Sp) are calculated by the calculation processing units (C,) and (C,
) and (C3), and the processing units (C, ) and (C2) convert the moving distance of the projection lens (25) into the number of pulses, and then convert the moving distance of the projection lens (25) into the number of pulses to control the lateral drive.
), and also drives a stepping motor (M2) for longitudinal drive control. In addition, the calculation processing unit (
C3) calculates the document size that can be copied and sends it to the determination section (C3).
1) is input. The determination unit (C4) compares this input signal with the actual set original size (So) sent from the ADF control unit, and determines that the original size (So) matches the selected copy magnification and copy paper size. Warning (A,
e).

第８図は前記表２に示した、原稿サイズ・複写紙サイズ
優先モードの制御態様であり、オペレータは所望サイズ
の原稿をＡＤＦ（５０）にセットするとともに複写紙サ
イズを選択する。すると、原稿サイズ（Ｓｏ）と選択さ
れた複写紙サイズ（Ｓｐ）は倍率演算処理部（Ｃ５）で
複写紙サイズ（Ｓｐ）にマツチした複写倍率（Ｍ）に演
算される。この複写倍率（Ｍ）はコンソール部で表示さ
れる一方、演算処理部（Ｃ，）、（Ｃ２）で投影レンズ
（２５）の移動距離をパルス数に換許されて横方向の駆
動制御としてステッピングモータ（Ｍ、）を駆動すると
ともに、縦方向の駆動制御としてステッピングモータ（
Ｍ２）を駆動する。なお、複写倍率は（ｘＯ，６４，０
≦Ｍ≦Ｘｌ、４２（１）の範囲に限定されているため、
倍率演算処理部（Ｃ５）で演算された複写倍率がこの範
囲外にあるときは、」―限又は下限の倍率に補正される
。FIG. 8 shows the control mode of the original size/copy paper size priority mode shown in Table 2, in which the operator sets a desired size of original in the ADF (50) and selects the copy paper size. Then, the original size (So) and the selected copy paper size (Sp) are calculated by a magnification calculation processing section (C5) into a copy magnification (M) that matches the copy paper size (Sp). This copying magnification (M) is displayed on the console unit, while the calculation processing units (C,) and (C2) convert the moving distance of the projection lens (25) into the number of pulses and perform stepping as lateral drive control. In addition to driving the motor (M,), a stepping motor (
M2). Note that the copy magnification is (xO, 64, 0
≦M≦Xl, since it is limited to the range of 42(1),
When the copying magnification calculated by the magnification calculation processing section (C5) is outside this range, the magnification is corrected to the limit or lower limit.

第９図は前記表３に示した原稿サイズ・倍率優先モード
の制御態様であり、オペレータは所望サイズの原稿をＡ
ＤＦ（５０）にセットするとともに複写倍率を選択する
。すると、原稿サイズ（Ｓｏ）と選択された複写倍率（
Ｍ＞はそれぞれ演算処理部（Ｃ，）、（Ｃ２）、（Ｃ６
）で演算され、前記同様にステッピングモータ＜Ｍ、）
、（Ｍ２）を駆動する。また、演算処理部（Ｃ６）では
必要な複写紙サイズ（Ｓｏ）を演算し、給紙部でそのサ
イズの複写紙を選択する。なお、必要なサイズの複写紙
が給紙部にセットされていなければ、警告（Ａｆｆｉ）
を発する。FIG. 9 shows the control mode of the original size/magnification priority mode shown in Table 3 above, in which the operator selects the original size of the desired size from A.
Set it to DF (50) and select the copy magnification. Then, the original size (So) and the selected copy magnification (
M> are arithmetic processing units (C,), (C2), (C6
), and as above, stepping motor < M, )
, (M2). Further, the arithmetic processing unit (C6) calculates the required copy paper size (So), and the paper feed unit selects copy paper of that size. Note that if copy paper of the required size is not set in the paper feed unit, a warning (Affi) will appear.
emits.

発明の効果 以−にの説明で明らかなように、本発明は、投影レンズ
を光軸方向及び感光体の幅方向に移動させる第１．第２
レンズ移動手段を、複写倍率と複写紙サイズと原稿サイ
ズのうちいずれが二つのデータにＪＩ（づいて制ｔｉｎ
　Ｌ、感光体１−の原稿の像が幅方向において複゛げ紙
と一致するように投影レンズを位置決めするようにした
ため、原稿を片側７．（ｉｌ峡複写紙を中央基準に設定
したうえで各種の原稿サイズ、複写紙サイズ、複写倍率
に対応して複写することが可能である。Effects of the Invention As will be clear from the following description, the present invention provides a first lens that moves the projection lens in the optical axis direction and in the width direction of the photoreceptor. Second
The lens moving means is set based on the JI (tin
L, the projection lens is positioned so that the image of the original on the photoreceptor 1- coincides with the duplex paper in the width direction, so the original is placed on one side 7. (It is possible to set the copy paper as the center reference and then make copies corresponding to various original sizes, copy paper sizes, and copy magnifications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第２図、第３図は本発明の原理を示すための説
明図、第４図は本発明の一実施例を示す複写機の全体構
成図、第５図はＡＤＦの平面図、第６図はレンズ移動機
構の平面図、第７図、第８図、第９図は制御態様を示す
ための説明図である。 （１）・・・原稿面、　（２）、（２ｉｉ）・・・感光
体面、（１０）・・・複写機本体、　（１１）・・・感
光体ドラム、（２０）・・・光学系、　（２５）・・・
投影レンズ、（３０）・・・自動給紙機構、　（４０）
・・・手差り給紙機構、　（５０）・・・自動原稿搬送
装置、　（６０）・・・レンズ移動機構、　（６１）・
・・レンズ取イ」板、（６５）・・・縦移動レンズホル
ダ、　（６９）・・・横移動軸、　（７０）・・・縦移
動軸、　（Ｍ、）、（Ｍ２）・・・ステッピングモータ
。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代　理
　人　弁理士　　青１１１　　葆　　ほか２名第７区 第８図Figures 1, 2, and 3 are explanatory diagrams showing the principle of the present invention, Figure 4 is an overall configuration diagram of a copying machine showing an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a plan view of the ADF. , FIG. 6 is a plan view of the lens moving mechanism, and FIGS. 7, 8, and 9 are explanatory diagrams showing control modes. (1)...Document surface, (2), (2ii)...Photoconductor surface, (10)...Copier main body, (11)...Photoconductor drum, (20)...Optical system , (25)...
Projection lens, (30)... Automatic paper feeding mechanism, (40)
... Manual feed mechanism, (50) ... Automatic document feeder, (60) ... Lens movement mechanism, (61)
... Lens removal plate, (65) ... Vertical movement lens holder, (69) ... Horizontal movement axis, (70) ... Vertical movement axis, (M, ), (M2) ... stepping motor. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Representative: Patent attorney: Ao 111, Ao and 2 others, 7th ward, Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、転写型の可変倍電子写真複写機において、原稿載置
ガラスの２縁に合致して位置決めされた原稿の像を感光
体上に投影する投影レンズを含む光学系と、 感光体の幅方向中央と複写紙の幅方向中央が一致する状
態で複写紙を転写部に搬送する搬送手段と、 前記投影レンズを光軸方向に移動させる第１レンズ移動
手段と、 前記投影レンズを感光体の幅方向に移動させる第２レン
ズ移動手段と、 複写倍率と複写紙サイズと原稿サイズのうちいずれか二
つのデータを選択又は検出する手段と、前記データによ
り第１・第２レンズ移動手段を制御して、感光体上の原
稿の像が幅方向において複写紙と一致するように前記投
影レンズを位置決めする制御手段と、 を備えたことを特徴とする可変倍電子写真複写機。[Claims] 1. In a transfer type variable magnification electrophotographic copying machine, an optical system including a projection lens that projects an image of a document positioned in alignment with two edges of a document placement glass onto a photoreceptor; , a conveyance means for conveying the copy paper to the transfer section in a state where the widthwise center of the photoreceptor and the widthwise center of the copy paper coincide; a first lens moving means for moving the projection lens in the optical axis direction; a second lens moving means for moving the lens in the width direction of the photoreceptor; a means for selecting or detecting any two data among copy magnification, copy paper size, and document size; A variable magnification electrophotographic copying machine comprising: control means for controlling a moving means to position the projection lens so that the image of the original on the photoreceptor coincides with the copy paper in the width direction.