JPS61295971A - Slitter winder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make each individual sheet windable in high quality, by winding a narrow sheet on a sheet roll via fractionating touch rollers installed individually, in case of a slitter winder for paper or the like. CONSTITUTION:A broad sheets S out of a raw paper roll 1 is divided into narrow sheets by a slitter 4, delivered by a deliver roller 2, and each of them is rolled on winding shafts 5a and 5b via individual fractionating touch roller groups 6a and 6b, forming a sheet roll R. Rational driving force of a driving shaft 7 is transmitted to these touch rollers 6a and 6b via cone pulleys 11a and 11c and a belt 11b, while the belt position is adjusted by a adjusting mechanism 11d whereby velocity is changed to the specified rate. In addition, contact pressure of these fractionating touch rollers 6a and 6b against the sheet roll R is regulated in a way of rocking a rocker arm 8 with a pressure contact device 19 of a spring type one, or the like. Thus, each individual fractionating sheet is windable to a sheet roll in high quality and, what is more, efficiency in post-treatment is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、原反ロールから繰出ローラにより巻戻した
紙、プラスチックフィルム、金属箔等の広幅シートを複
数条の細幅シートに分割して交互に前後に振分け、上記
振分は前側、後側ごとの細幅シートを、振分は前側、後
側ごとに一本づつ備えられ駆動機構により回転駆動する
巻軸に直接、あるいは巻芯を介して巻取るスリフタ−巻
取機に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention is a method for dividing a wide sheet of paper, plastic film, metal foil, etc., which is rewound from a roll of raw material using a feed roller, into a plurality of narrow sheets. Alternately, the sheets are distributed back and forth, and the above distribution involves narrow sheets for each front and rear side, and one for each front and rear side. The present invention relates to a thrifter winding machine that winds winding through a thread.

〈従来の技術〉 本出願人は、広幅シートを分割して得られた多数の細幅
シートを二本の夫々回転駆動される巻軸に振分け、巻軸
には繰出ローラと連動して回転駆動される一連のタッチ
ローラを細幅シートを介して接触させ、広幅シートを巻
戻す繰出しローラと各タッチローラの間の伝動系中に微
変速調節装置を介在させるスリフタ−巻取装置を特開昭
５７−５１１５６号公報で提案しており、このスリッタ
ー巻取装置によれば、細幅シートを各一連のタッチロー
ラの回転で張力を調整して所属の巻軸に送り込んで巻取
ることができるので、巻軸」二に巻上げたシートロール
の巻取品質の向上をはかることができる。<Prior Art> The present applicant distributed a large number of narrow sheets obtained by dividing a wide sheet to two winding shafts that are each driven to rotate, and the winding shaft is driven to rotate in conjunction with a feeding roller. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-200510 discloses a slipper winding device in which a series of touch rollers are brought into contact with each other through a narrow sheet, and a fine speed adjustment device is interposed in the transmission system between the feed roller and each touch roller for rewinding the wide sheet. According to this slitter winding device, the tension of the narrow sheet can be adjusted by rotating each series of touch rollers, and the narrow sheet can be sent to the relevant winding shaft and wound up. It is possible to improve the winding quality of the sheet roll wound on the winding shaft.

；発明が解決しようとする閂題点〉 しかし、その後、巻取対象である広幅シート、特にプラ
スチックフィルムの製造技術の著しい進歩により厚さ３
ル以下の極薄フィルムが製造可能となり、又、シート表
面も非常に平滑に仕上げられる様になった。反面、印刷
等の後加工の分野では加工効率を一ヒげる為、所要幅に
分割した細幅シートを可能な限り大径に且つ高品質に、
しかも高速で巻取ることを要求するようになってきてい
る。一方、」二記従来の装置のタッチローラは先述した
様に所属する巻軸とほぐ同長の一連で、所属の巻軸に振
分けられた複数の細幅シートの全部を介して一連に巻軸
と接触し、巻軸上に各細幅”シートを送り込む様になっ
ている。従って、広幅シートの厚さがシート幅方向に全
く一定であれば各一連のタッチローラは全部の細幅シー
トを介して一様な接圧力で所属の巻軸に接触し全部のシ
ートの供給張力を全く同じにして巻軸に巻取らせること
が可能である。しかし、現実の広幅シートの厚さの許容
差は１ル程度あり、例えば厚さ２０ＪＬの広幅シートを
分割した場合、一連のタッチローラの成る部分に掛る細
幅シートの厚さは２０ｊＬ、又、他の成る部分に掛る別
の細幅シートの厚さは１９ＪＬであることがあり、この
様に厚さが相違するシートを掛けることによって所属の
巻軸に対するタッチローラの接圧力は厚いシートを掛け
ている部分と、薄いシートを掛けている部分とで相違し
、特に薄いシートを掛けている部分はシートを介して巻
軸と接触することができないので、タッチローラにおけ
る薄いシートを巻軸に送り込む供給張力の調整効果は失
われ、同時に、この薄いシートの巻層間には無制限に空
気が入り、た（でさえ平滑で滑り易いシートの表面間の
滑りを空気によって助長し、巻取りシートロールの巻姿
を悪くして巻取品質の悪化を招く。又、厚いシートの巻
軸上の巻取りシートロールには巻軸に対するタッチロー
ラの接圧力が集中して加わり、巻取りシートロールの巻
密度を高め過ぎてしまい、巻取品質の悪化を招く、そし
て］−記巻取品質悪化の傾向は、細幅シート相互間で厚
さの差がＩｇある場合、巻軸上にシートを１０００回巻
取る毎に巻取りシートロールの直径が１ｍｍづつ変化す
る計算によっても明らかす様に、シートを、−ＨＨＦな
限り長く、シートロールを大径に巻取る際には、シート
ロール間の巻径の差が累積するので益々顕著になる。;Problem to be solved by the invention> However, due to significant advances in manufacturing technology for wide sheets to be wound, especially plastic films, the thickness of 3
It has become possible to produce ultra-thin films with a thickness of less than 100 mm, and the sheet surface can also be finished extremely smooth. On the other hand, in the field of post-processing such as printing, in order to increase processing efficiency, narrow sheets divided into required widths are made as large in diameter and high quality as possible.
Moreover, there is an increasing demand for high-speed winding. On the other hand, as mentioned above, the touch roller of the conventional device in Section 2 is a series of sheets of the same length as the associated winding shaft, and is wound in series through all of the plurality of narrow sheets distributed to the associated winding shaft. The contact rollers contact the shaft and feed each narrow sheet onto the winding shaft. Therefore, if the thickness of the wide sheet is completely constant in the sheet width direction, each series of touch rollers feeds each narrow sheet onto the winding shaft. It is possible to contact the associated reel with a uniform contact force through the reel and wind up the reel on the reel with the same supply tension for all sheets.However, depending on the actual thickness tolerance of wide sheets, The difference is about 1 l. For example, when a wide sheet with a thickness of 20 JL is divided, the thickness of the narrow sheet that covers the part where a series of touch rollers is made is 20 jL, and the thickness of another narrow sheet that covers the other parts. The thickness of the touch roller may be 19JL, and by applying sheets of different thicknesses in this way, the contact force of the touch roller to the relevant winding shaft is applied to the part where the thick sheet is applied and the part where the thin sheet is applied. Particularly, the part where the thin sheet is hung cannot contact the winding shaft through the sheet, so the effect of adjusting the supply tension of the touch roller to feed the thin sheet to the winding shaft is lost, and at the same time, Air can enter between the winding layers of this thin sheet without limit, and the air promotes the slippage between the smooth and slippery surfaces of the sheet, which deteriorates the winding appearance of the winding sheet roll and deteriorates the winding quality. In addition, the contact force of the touch roller against the winding shaft is concentrated on the winding sheet roll on the winding shaft of a thick sheet, and the winding density of the winding sheet roll is increased too much, resulting in deterioration of the winding quality. - The tendency for winding quality to deteriorate is that when there is a difference in thickness between narrow sheets, the diameter of the winding sheet roll decreases by 1 mm every 1000 times the sheet is wound on the winding shaft. As is clear from calculations that gradually change, when the sheet is wound as long as -HHF and the sheet roll is wound to a large diameter, the difference in the winding diameter between the sheet rolls accumulates and becomes more and more noticeable.

又、巻軸に供給されるシートのシート張力が所定の値に
保たれていなければ、いかに巻軸の軸駆動トルクを精密
に調節しても、巻上ったシートロールのシート張力は過
不足を生じ、シートロールの巻絞り等の製品不良を招く
。従って、シートロールを品質良く巻取る為には、巻軸
に送り込むシートの供給張力を個々の細幅シートに応じ
て適正に調節することが必要になる。しかし、先述した
形式のタッチローラでは、夫々独立してシートの供給張
力を調節することができないので１巻取ったシートロー
ル相互にあって、巻取品質が一定しないことがあり、又
、場合によっては製品の品質不良をきたすこともある。In addition, if the sheet tension of the sheet supplied to the winding shaft is not maintained at a predetermined value, no matter how precisely the shaft drive torque of the winding shaft is adjusted, the sheet tension of the rolled-up sheet roll will be insufficient or too high. This results in product defects such as sheet roll shrinkage. Therefore, in order to wind up a sheet roll with good quality, it is necessary to appropriately adjust the supply tension of the sheet fed to the winding shaft depending on each narrow sheet. However, with the touch rollers of the above-mentioned type, it is not possible to adjust the sheet feeding tension independently, so the winding quality may not be constant between the sheet rolls that have been wound once. may cause product quality defects.

又、従来のタッチローラにおける微変速駆動は、巻取直
前の実際のシート張力を検出している訳では無いので、
微変速駆動した場合の効果を最大限に発揮することがで
きないし、又、その張力値を把握することもできない。Furthermore, the slightly variable speed drive of conventional touch rollers does not detect the actual sheet tension just before winding.
It is not possible to maximize the effect of slightly variable speed driving, and it is also not possible to grasp the tension value.

く聞届点を解決するためのＦ段〉 そこで本発明は、原反ロールから繰出ローラにより巻戻
した広幅シートを複数条の細幅シートに分割して交７１
１に前後に振分け、上記振分は前側、後側ごとの細幅シ
ートを、振分は前側、後側ごとに一本づつ備えられ駆動
機構により回転駆動する巻軸に直接、あるいは巻芯を介
して巻取るスリッター巻取機において、 に記巻軸の軸方向に細分化して配列され、各巻軸に所属
し、個々に細幅シートを介して巻軸に接触’Ｔ　ｆＥな
タッチローラと、上記タッチローラを回転駆動する駆動
機構と、上記タッチローラと駆動機構との間の駆動経路
中に介入し、タッチローラの周速を個々に変速ＩＪｆ能
な変速機構とを備えることを特徴としく第１９．明）、
又、前記のスリッター巻取機において、巻軸の軸方向に
細分化して配列され、各巻軸に所属し、個々に細幅シー
トを介して」二記巻軸に接触可能なタッチローラと、上
記タッチローラを回転回走に支持する支持枠と、上記支
持枠にタッチローラに対応して備えられ、タッチローラ
以前の細幅シートに接触可能な補助ローラと、上記補助
ローラに対応して設けられ、細幅シートにおけるシート
張力を検出するシート張力検出手段とを備えることを特
徴としく第２発明）、更に前記のスリッター巻取機にお
いて、巻軸の軸方向に細分化して配列され、各巻軸に所
属し、個々に細幅シートを介して上記巻軸に接触可能な
タッチローラ及びその支持枠と、上記タッチローラを回
転駆動する駆動機構と、に記タッチローラと駆動機構と
の間の駆動経路中に介入し、タッチローラの周速を変速
可能な変速機構と、上記支持枠にタッチローラに対応し
て備えられ、タッチローラ以前の細幅シートに接触可能
な補助ローラと、上記補助ローラに対応して設けられ、
細幅シートにおけるシート張力を検出するシート張力検
出手段とを備えることを特徴とする（第３発明）。Step F to solve the problem of 71-segment failure> Therefore, in the present invention, a wide sheet rewound from a roll of raw material by a feed roller is divided into multiple narrow sheets and 71
The above-mentioned sorting is done with narrow sheets for each front side and rear side, and the sorting is done by directing to the winding shaft, which is provided with one each for the front side and the rear side, and which is rotated by a drive mechanism, or by attaching the winding core to the winding shaft. In the slitter winding machine that winds the winding through the winding shaft, touch rollers are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, belong to each winding shaft, and individually contact the winding shaft through a narrow sheet; The touch roller is characterized by comprising a drive mechanism that rotationally drives the touch roller, and a speed change mechanism that intervenes in the drive path between the touch roller and the drive mechanism and can individually change the circumferential speed of the touch roller. No. 19. Ming),
Further, in the slitter winding machine, the touch roller is arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, belongs to each winding shaft, and can individually contact the winding shaft through the narrow sheet; a support frame that rotatably supports the touch roller; an auxiliary roller provided on the support frame corresponding to the touch roller and capable of contacting the narrow sheet before the touch roller; and an auxiliary roller provided corresponding to the auxiliary roller. and a sheet tension detection means for detecting sheet tension in a narrow sheet).Furthermore, in the slitter winding machine, each winding shaft is arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft. a touch roller and its support frame which belong to the above and are individually capable of contacting the winding shaft through a narrow sheet; a drive mechanism for rotationally driving the touch roller; and a drive between the touch roller and the drive mechanism. a transmission mechanism that intervenes in the path and can change the circumferential speed of the touch roller; an auxiliary roller that is provided in the support frame corresponding to the touch roller and that is capable of contacting the narrow sheet before the touch roller; and the auxiliary roller. established in response to
It is characterized by comprising a sheet tension detection means for detecting sheet tension in a narrow sheet (third invention).

く作　用〉 従って、第１発明によれば、駆動機構により回転駆動さ
れ、各巻軸に所属して巻軸の軸方向に細分化して配列さ
れるタッチローラを個々に細幅シートを介して巻軸に接
触させ、且つ上記タッチローラの周速を、上記タッチロ
ーラと駆動機構との間の駆動経路中に介入した変速機構
により個別に変速することができる。又、第２発明によ
れば、各巻軸に所属して巻軸の軸方向に細分化して配列
されるタッチローラを個々に細幅シートを介して巻軸に
接触させ、　ｆｌつ上記タッチローラの支持枠に備えら
れタッチローラ以前の細幅シートに接触する補助ローラ
に設けたシート張力検出手段で細幅シート毎のシートの
巻取直前の段階におけるシート供給張力を検出すること
ができる。更に、第３発明によれば、駆動機構により回
転駆動され、各巻軸に所属して巻軸の軸方向に細分化し
て配列されるタッチローラを個々に細幅シートを介して
巻軸に接触させ、且つ上記タッチローラの周速を、−上
記タッチローラと駆！ａ機構との間の駆動経路中に介入
した変速機構により変速することができると共に、上記
タッチローラの支持枠に備えられタッチローラ以前の細
幅シートに接触する補助ローラに設けたシート張力検出
手段で細幅シート毎のシートの巻取直前の段階における
シート供給張力を検出することができる。Therefore, according to the first invention, the touch rollers, which are rotatably driven by a drive mechanism and which belong to each winding shaft and are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, are individually wound through narrow sheets. The touch roller is brought into contact with the shaft, and the peripheral speed of the touch roller can be individually changed by a speed change mechanism interposed in a drive path between the touch roller and the drive mechanism. Further, according to the second invention, the touch rollers belonging to each winding shaft and arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft are brought into contact with the winding shaft individually through narrow sheets, Sheet tension detection means provided on an auxiliary roller provided in the support frame and in contact with the narrow sheet before the touch roller can detect the sheet supply tension of each narrow sheet at a stage immediately before the sheet is wound up. Furthermore, according to the third invention, the touch rollers, which are rotatably driven by the drive mechanism and which belong to each winding shaft and are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, are individually brought into contact with the winding shaft through a narrow sheet. , and the circumferential speed of the touch roller is - driven by the touch roller! The sheet tension detection means is capable of changing speed by a speed change mechanism interposed in the drive path between the touch roller and the a mechanism, and is provided on an auxiliary roller provided in the support frame of the touch roller and in contact with the narrow sheet before the touch roller. It is possible to detect the sheet supply tension for each narrow sheet at the stage immediately before winding the sheet.

〈実施例〉 以下、図示した実施例に基づき本発明を説明する。尚、
図中第１乃至６図は第１発明の第１実施例を、第７及び
第８図は第２発明の第１実施例を、第９乃至１５図は第
３発明の第１実施例を、第１６及び１７図は第３発明の
第２実施例を、第１８図は第３発明の第３実施例を、第
１９図は第３発明の第４実施例を、第２０図は第３発明
の第５実施例を、第２１乃至２３図は第３発明の第６実
施例を示したものである。<Example> The present invention will be described below based on the illustrated example. still,
In the drawings, Figs. 1 to 6 show the first embodiment of the first invention, Figs. 7 and 8 show the first embodiment of the second invention, and Figs. 9 to 15 show the first embodiment of the third invention. , Fig. 16 and 17 show the second embodiment of the third invention, Fig. 18 shows the third embodiment of the third invention, Fig. 19 shows the fourth embodiment of the third invention, and Fig. 20 shows the fourth embodiment of the third invention. 21 to 23 show a fifth embodiment of the third invention, and FIGS. 21 to 23 show a sixth embodiment of the third invention.

先ず第１乃至６図に示した第１発明の第１実施例の概略
を示す第１．２図において、■は広幅シートＳの原反ロ
ール、２．２′は広幅シートＳを挟み、原反ロールから
広幅シートを経出す一対のニップローラで、原動機、例
えばモータ３により回転駆動される方のローラ２が繰出
しローラとなる。尚、繰出しローラは、この実施例のよ
うな挾みローラ形式では無く、巾にシートに接触する形
式でもよいし、又、その設置位置はシート分割位置の上
流側、下流側を問わない。４は広幅シートＳを分１１，
１するスリッター、Ｓ′はスリッター４により分割され
た各−条づつの細幅シート、５ｄは一連の第１巻軸、６
ａ・・・は第１巻軸５ａに所屈し、第１巻軸に振分けら
れた各−条づつの細幅シートＳ′を介して第１巻軸に接
触可ず駈な＝−・組の細分タッチローラ、　７ａは細分
タフチロ−９６６群を駆動する為のライン軸、５ｂは第
２！！３軸、６ｂ・・・は第２巻軸に所属し、第２巻軸
に振分けられる細幅シートＳ′を介して第２巻軸に接触
可能な一組の細分タッチローラ、７ｈは細分タッチロー
ラ６ｂ群を駆動するライン軸、７′は個々の細分タッチ
ローラにライン軸の回転を伝達する為にう・イン軸に押
ネジ等で固定した軸方向に移動可能な歯車、８は個々の
細分タッチローラの自由端間に交換可能に取付けた対の
タッチローラ支持枠（この場合は揺動腕）１９は各細分
タッチローラの一端に固定され、各ライン軸の対応した
ｍ１Ｉｆ７’の回転を受ける歯車又はプーリ、１０は繰
出ローラ２から各ライン軸７ｄ、７ｂに回転を伝える伝
動装置、１１は上記各伝動系中に設けた変速装置１例え
ば在来の装置と同様に無端ベルトを張設する一対のコン
プーリ、差動歯車装置、磁粉クラッチその他周知の適宜
な無段変速Ｉａ濠を有する装置である。尚、後述するよ
うに、この実施例では変速装置としてコーンプーリｌｌ
ａ、ベルト１１１）、コーンプーリｌｉｅ、ベルト位置
調ＷＩＪａ構ｌｉｄを用いている。First, in Fig. 1.2 showing the outline of the first embodiment of the first invention shown in Figs. Of the pair of nip rollers that feed the wide sheet from the counter roll, the roller 2 that is rotationally driven by a prime mover, for example, a motor 3, serves as a feeding roller. Note that the feeding roller is not of the pinching roller type as in this embodiment, but may be of a type that contacts the sheet across its width, and its installation position can be either upstream or downstream of the sheet dividing position. 4 is wide sheet S for 11 minutes,
1 slitter, S' is a narrow sheet divided by each strip by slitter 4, 5d is a series of first winding shafts, 6
a... bends over the first winding shaft 5a, and cannot contact the first winding shaft through each strip of narrow sheet S' distributed on the first winding shaft. Subdivision touch roller, 7a is a line shaft for driving the subdivision Taftiro-966 group, 5b is the second! ! 3 shafts, 6b... belong to the second winding shaft, and are a set of subdivision touch rollers that can contact the second winding shaft via the narrow sheet S' distributed to the second winding shaft, and 7h is a subdivision touch roller. A line shaft drives the group of rollers 6b, 7' is a gear movable in the axial direction fixed to the inner shaft with a set screw, etc., in order to transmit the rotation of the line shaft to each individual subdivision touch roller, and 8 is a gear movable in the axial direction, which is fixed to the inner shaft with a set screw, etc. A pair of touch roller support frames (oscillating arms in this case) 19, which are exchangeably mounted between the free ends of the subdivision touch rollers, are fixed to one end of each subdivision touch roller and control the rotation of the corresponding m1If7' of each line axis. 10 is a transmission device that transmits rotation from the delivery roller 2 to each line shaft 7d, 7b; 11 is a transmission device 1 provided in each of the above-mentioned transmission systems; for example, an endless belt is stretched as in a conventional device; The device includes a pair of compulsions, a differential gear device, a magnetic particle clutch, and other known suitable continuously variable speed Ia moats. As will be described later, in this embodiment, a cone pulley is used as a transmission.
a, belt 111), cone pulley lie, and belt position adjustment WIJa structure are used.

この実施例では第１．第２の巻軸５ａ、５ｂを、固定し
た左右外側フレーム１２間に着脱可能に架設し、原動機
、例えばモータ１３で回転駆動する。左右外側フレーム
１２の間隔内には巻軸に対して接近離反できるように左
右内側フレーム１４を前後動可能に設けてあり、前述の
ニップローラ２．２′、分割用のスリッター４、ライン
軸７ａ、７ｂ、各組の細分タッチローラを個々に揺動自
在に支持する揺動腕８、伝動装置１０のほか、原反ロー
ルｌから巻戻した広幅シートＳをニップローラを経てス
リッター４に導き、又、分割された細幅シートＳ′を細
分タッチローラ６ａ、６ｂまで導く各ガイドローラ１５
、エキスパンダローラ１６等は全てこの左右内側フレー
ム間に装着しである。尚、第３．４図で詳細に示すよう
に、この実施例では揺動腕８を取付ける為に、左右内側
フレーム間にはスプライン付き又は多角形の二本の支持
軸１７を渡設し、各支持軸には軸方向にｎｆ動のスライ
ド１８を揺動腕の数だけ嵌めて押ネジ等で支持軸−にに
固定できる様にし、各スライドに一本づつの揺動腕の基
部を回動ｉｉ）能に嵌め、必要に応じ各スライドと、こ
れに回０可能に嵌めた揺動腕の間にあって、対の揺動腕
により支持する各細分タッチローラ６ａ、６ｂの巻軸５
ａ、　５ｂに対する接圧力を調整する為の接圧型と（バ
ネ式あるいは流体圧シリンダ等周知のもの）１９を１没
ける。勿論、対の揺動腕に設けられた二つの接圧装置、
１９．１９は同時に同量だけ作動する。In this embodiment, the first. The second winding shafts 5a and 5b are removably installed between the fixed left and right outer frames 12, and are rotationally driven by a prime mover, for example, a motor 13. Within the space between the left and right outer frames 12, left and right inner frames 14 are provided so as to be movable back and forth so that they can move toward and away from the winding shaft. 7b, a swing arm 8 that individually swingably supports each set of subdivision touch rollers, a transmission device 10, and a device that guides the wide sheet S unwound from the raw roll l to the slitter 4 via the nip roller; Each guide roller 15 guides the divided narrow sheet S' to the finely divided touch rollers 6a and 6b.
, expander roller 16, etc. are all mounted between the left and right inner frames. As shown in detail in Fig. 3.4, in this embodiment, in order to attach the swinging arm 8, two splined or polygonal support shafts 17 are provided between the left and right inner frames. Each support shaft is fitted with slides 18 that move in the axial direction in the same number as the swing arms, so that they can be fixed to the support shaft with setscrews, etc., and the base of one swing arm is attached to each slide. ii) The winding shaft 5 of each subdivision touch roller 6a, 6b, which is fitted into the roller and supported by a pair of swinging arms, is located between each slide and a swinging arm that is rotatably fitted thereto, if necessary.
A contact pressure type (a well-known type such as a spring type or a fluid pressure cylinder) 19 is inserted to adjust the contact pressure on the parts a and 5b. Of course, the two contact pressure devices installed on the pair of swinging arms,
19.19 are activated at the same time and by the same amount.

又、対の揺動腕を嵌めた６二つのスライドの一方には揺
動腕の回動中心と同心にライン軸の歯車７′と噛合う中
間歯車１８’を取付け、この中間歯１１（１８′と一体
になったコーンプーリｌｌａ、ベルト１１ｂ、上記コー
ンプーリｌｌａと対をなすコーンプーリＩｌｃ、ベルト
位置調節機構ｌｉｄがら成る変速装置１１を介して夫々
細分タッチローラ、６ｂにライン軸の回転を伝えるよう
にしている。従って、各細分タッチローラは個別に変速
することが可能である。尚、この実施例のベルト位置調
節機構ｌｉｄは、コーンプーリの軸線方向に移動可能に
案内され、ネジ軸の回転によりその位置が可変なカイト
片にベルトｌｌｂを挟むように取付けられた二個の車輪
を取付け、上記ネジ軸を手動あるいは自動で回転させて
ベルトの巻掛位置を調節して変速比を変えるようにした
ものである。この変速比の変更は、モータ、サーボ機構
その他の周知の手段で自動的に遠隔操作することもでき
る。Furthermore, an intermediate gear 18' that meshes with the gear 7' of the line shaft is attached to one of the six slides into which the pair of swing arms are fitted, and is concentric with the center of rotation of the swing arm. The rotation of the line shaft is transmitted to the subdivision touch roller 6b, respectively, through a transmission device 11 comprising a cone pulley lla integrated with the cone pulley lla, a belt 11b, a cone pulley Ilc paired with the cone pulley lla, and a belt position adjustment mechanism lid. Therefore, the speed of each subdivision touch roller can be changed individually.The belt position adjustment mechanism lid of this embodiment is movably guided in the axial direction of the cone pulley, and its position is adjusted by rotation of the screw shaft. Two wheels are attached to a variable-position kite piece so as to sandwich the belt llb, and the gear ratio is changed by rotating the screw shaft manually or automatically to adjust the winding position of the belt. This speed ratio change can also be automatically and remotely controlled by a motor, servo mechanism, or other known means.

各スライドＩ８が支持軸に沿って可動なのはシートの幅
の変更に対応させる為で、上記ライン軸−Ｌの歯車７′
、スリッタ４も同様に左右内側フレーム間で固定位置を
変更できるようにしておき、細分タッチローラ６ａ・・
・、　８ｂ・・・は新しいシートの幅にあったものと交
換するために、対の揺動腕の自由端間に着脱１ｆｆｆ砒
にしておく。これは、例えば各揺動腕の自由端に細分タ
ッチローラの各端から突出する軸に嵌めた軸受の゛衿周
を嵌合する半円形部を設け、同様な″粗円形四部を有す
る蓋をネジで腕の自由端に取付ける様にし、二つの半円
形四部の間で軸受の外周を着脱町濠に固定する等、適宜
の周知の手段を採用することができる。The reason why each slide I8 is movable along the support shaft is to correspond to changes in the width of the seat.
, the slitter 4 is also arranged so that its fixing position can be changed between the left and right inner frames, and the subdivision touch roller 6a...
, 8b... are attached and detached 1fff between the free ends of the pair of swinging arms in order to replace them with ones that match the width of the new seat. For example, the free end of each swinging arm is provided with a semicircular part that fits around the collar of a bearing fitted on a shaft protruding from each end of the subdivision touch roller, and a lid having similar four rough circular parts is provided. Appropriate known means can be employed, such as attaching it to the free end of the arm with a screw, and fixing the outer periphery of the bearing to the removable moat between the two semicircular parts.

この実施例でシート巻取りを開始するには、前回巻取っ
たシートのシートロールを外すために左右外側フレーム
間から外した各巻軸の夫々細分タッチローラが接触する
位ｌに筒状の巻芯を嵌め１巻軸を外側フ１／−ム間に架
設し、振分けて巻くべき各シートの先端部を巻芯Ｆに粘
着テープ等で留めたり、あるいは先に各巻軸を架設して
シートを−・回乃至数回夫々細分タッチローラが接触す
る位置に巻付けて粘着テープ等で留め、シートに直結し
た巻芯とする。次に左右内側フレームを前進させ、各組
の細分タッチローラ６ｄ・・・を巻軸５ａ、６ｂ・・・
を５ｂに夫々シートを介して接触させ（第１図鎖線）、
繰出ローラ２の繰出張゛力ｔｌ（第６図）によって生じ
た各シートＳ′の弾性伸びを変速装置１１により個々に
制御されて回転する各細分タッチローラ６ａ、６ｂで緩
和し、所定の供給張力ｔ２で各巻軸５ａ、５ｂに供給し
て巻取りを開始し、巻取りの進行につれ各巻軸上で太く
なるシートの太り具合に応じ左右内側フレームを後退さ
せ、且つ巻軸がシートを巻取る巻取張力Ｌ３を、例えば
周知のテーパーコントロールにより漸減させる。In order to start sheet winding in this embodiment, in order to remove the sheet roll of the previously wound sheet, the cylindrical winding core should be placed at a position where the subdivision touch rollers of each winding shaft that were removed from between the left and right outer frames come in contact with each other. , and install the 1st roll shaft between the outer frames 1/-, and fix the leading end of each sheet to be distributed and rolled onto the winding core F with adhesive tape, or install each roll shaft first and then place the sheets between the outer frames 1/-. - Wrap it around the position where the subdivision touch roller comes into contact with it several times and secure it with adhesive tape, etc., to form a core directly connected to the sheet. Next, the left and right inner frames are advanced, and each set of subdivision touch rollers 6d... is moved to the winding shafts 5a, 6b...
5b through the respective sheets (dashed line in Figure 1),
The elastic elongation of each sheet S' caused by the feeding force tl (FIG. 6) of the feeding roller 2 is relaxed by each of the subdivision touch rollers 6a and 6b, which are rotated under the individual control of the transmission 11, and a predetermined supply is achieved. A tension t2 is supplied to each winding shaft 5a, 5b to start winding, and as the winding progresses, the left and right inner frames are moved back according to the thickness of the sheet that becomes thicker on each winding shaft, and the winding shaft winds the sheet. The winding tension L3 is gradually reduced by, for example, a well-known taper control.

左右内側フレームの外側フレームに対する後退は、例え
ばピストンシリンダ２０で段階的又は連続的に行なう、
それには、各巻軸５ｄ、５ｂ上に巻取られる個々の巻取
ロールのシートを接触している各細分タッチローラの何
れか一つが巻取ロールの巻太りで押退けられる動きを検
出したり、あるいはどちらかの細分タッチローラ６ａ、
６ｂ沿いに光電検出装首の光軸を通し、その細分タッチ
ローラのどれか一つの揺動腕８がシートの巻取りロール
の巻き太りで押退けられて最先に光軸を遮断することで
検出し、これにより、例えばピストンシリンダ２０を段
階的又は連続的に後退させればよい。The left and right inner frames are retracted from the outer frame by, for example, the piston cylinder 20 in steps or continuously.
This can be done by detecting a movement in which any one of the subdivision touch rollers that is in contact with the sheets of the individual winding rolls wound on the winding shafts 5d and 5b is pushed away by the thickening of the winding roll; Or either subdivision touch roller 6a,
The optical axis of the photoelectric detection neck is passed along 6b, and the swinging arm 8 of one of the subdivision touch rollers is pushed away by the thickening of the sheet winding roll and blocks the optical axis first. Detecting this, for example, the piston cylinder 20 may be retreated stepwise or continuously.

又、広幅シー）Ｓの厚さと、巻取中、時々刻々と変化す
る巻軸］−に巻取られたシートの長さ成るいは巻軸にで
のシートの巻取りロールの直径をもとにコンピュータで
演算を行ない、その結果に基いて先述のピストンシンダ
２０を制御し、左右内側フレームを後退させてもよい、
その場合は、広幅シートＳの厚さが例えば公称２ｏ延な
らばシートの厚さを２０用として演算し、その結果を基
に左右内側フレームの後退を制御する。この場合、第１
ａ軸５ａや第２巻軸５ｂに夫々振分けて巻取る複数の細
幅シートのうち一部の厚さが２０ｐＬ（＋）　、例えば
２１ル、成るいは一部の厚さが２０ｐ（−）、例えば１
９μで、厚さに差があっても、更に巻取の進行につれシ
ートの巻軸上の巻取りロールの直径が厚さの差の累桔に
より変化してきても、各細分タッチローラは所属の巻軸
に送り込む細幅シートとじか接触していないので、左右
内側フレームの制御された後退では不足するとき（シー
トの厚さが公称の厚さよりも厚いとき）は接圧装置１８
で巻軸から離れる方向に揺動腕８を往動させ、又、逆に
シートの厚さが公称よりも薄く、左右内側フレームの制
御された後退が過剰なときは揺動腕を接圧装置で巻軸に
向かって揺動させ、こうして細幅シートの厚さの差及び
巻軸上での巻取ロールの直径の変化に応じ各細分タッチ
ローラの巻軸に対する接圧力を極力一様にし、且つ各細
分タッチローラは変速装置により個々に周速を変化させ
、対応するシートの状態に応じた供給張力でシートを巻
軸に送り込み巻取らせる。Also, based on the thickness of the wide sheet (S) and the length of the sheet wound on the winding shaft which changes from time to time during winding, or the diameter of the roll for winding the sheet at the winding shaft. The calculation may be performed by a computer, and the above-mentioned piston cinder 20 may be controlled based on the result, and the left and right inner frames may be moved backward.
In that case, if the thickness of the wide sheet S is, for example, a nominal width of 20 mm, the thickness of the sheet is calculated as 20 mm, and the retreat of the left and right inner frames is controlled based on the result. In this case, the first
Among the plurality of narrow sheets distributed and wound on the a-axis 5a and the second winding shaft 5b, some have a thickness of 20 pL (+), for example, 21 L, or some have a thickness of 20 pL (-). , for example 1
9μ, each subdivision touch roller will be able to handle the assigned Since it is only in contact with the narrow sheet fed to the winding shaft, when the controlled retraction of the left and right inner frames is insufficient (when the thickness of the sheet is thicker than the nominal thickness), the contact pressure device 18
The swing arm 8 is moved forward in the direction away from the winding shaft, and conversely, when the sheet thickness is thinner than the nominal thickness and the controlled retreat of the left and right inner frames is excessive, the swing arm 8 is moved forward in the direction away from the winding shaft. In this way, the contact force of each subdivision touch roller to the winding shaft is made as uniform as possible according to the difference in the thickness of the narrow sheet and the change in the diameter of the winding roll on the winding shaft. The peripheral speed of each subdivision touch roller is individually changed by a transmission device, and the sheet is fed to the winding shaft and wound up with a supply tension depending on the state of the corresponding sheet.

この実施例では、巻軸を固定の左右外側フレームに架設
したが、逆に巻軸を前後進する左右内側フレームに架設
しても同効であると共に、各細分タッチローラの巻軸に
対する接圧力を調整する為の接圧装置１９は細分タッチ
ローラが自重で巻軸に押付くときは省略でｙるし、他の
バネ等に変更することもできる。尚、左右内側フレーム
を前進後退させるのは前述の流体圧のピストンシリンダ
２０に限定されず固定のラック歯上に左右内側フレーム
の歯車式車輪を噛合わせ、この車輪をモータで回転させ
たり、その他左右内側フレームに設けたナンドに静１］
−シて正逆回転する角ネジを通し、この角ネジをモータ
で回転させる等、その他の周知の様々な手段を採用でき
る。In this example, the winding shaft is installed on the fixed left and right outer frames, but the same effect can be obtained even if the winding shaft is installed on the left and right inner frames that move forward and backward, and the contact force of each subdivision touch roller to the winding shaft is The contact pressure device 19 for adjusting is omitted when the subdivision touch roller is pressed against the winding shaft by its own weight, and can be replaced with another spring or the like. Note that the method for moving the left and right inner frames forward and backward is not limited to the above-mentioned fluid pressure piston cylinder 20, but also gear wheels of the left and right inner frames may be meshed on fixed rack teeth, and these wheels may be rotated by a motor, or other methods may be used. 1]
- Various other well-known means can be employed, such as passing a square screw that rotates in forward and reverse directions and rotating this square screw with a motor.

第７及び第８図は第２発明の第１実施例である。そして
、この実施例は原反ｌから繰出されてくる広幅シー）Ｓ
を複数条の細幅シートＳ′を分−！Ｉ　（スリッタ４）
して振分け、この細幅シートを、巻軸の軸方向に細分化
して配列され、各巻軸に所属し、個々に細幅シートを介
して上記巻軸に接触Ｏｆ俺なタッチローラ６ｄ、６ｂを
介して振分は前側、後側ごとに一本づつ備えられた巻軸
５ａ、５ｂに巻取るという点、その他接圧装置１９、ピ
ストンシリンダ２０等において第１発明の第１実施例と
ほぼ同一であるが、この実施例の場合は、各細分タッチ
ローラ６ｄ・・・、　６ｂ・・・を支持する揺動腕（支
持枠）８に、各細分タッチローラに対応し、細分タッチ
ローラ以前の段階における細幅シートＳ′に接触する補
助ローラ２１を荷重検出器（ロードセル）２２を介して
設けた点、及び、各細分タッチローラが績極的な駆動機
能を有さず、単に巻軸の回転に伴い１巻取りシートロー
ルＲ表面との間で摩擦従動回転するに止まる点において
先の実施例と相違する。そして、上記荷重検出器２２は
対応する補助ローラ２１に加わる細幅シートの荷重（細
幅シートのシート張力）を検出する。従って、各細幅シ
ートのシート張力は、細幅シートＳ′に対応する荷重検
出器２２によって個々に明らかにされ、作業者にあって
は上記張力値を認識することが可能になる。又、巻軸５
ｄ、５ｂの巻取トルクを、各個に検出したシート張力値
の合計値やモ均値等により自動、成るいは作業名目らが
制御すれば、巻取張力制御装置の設定張力値と実際の張
力値との誤差を極力少なくでき、より理想的な駆動トル
クの下でシートロールＨの巻取作業を行なうことが可能
になる。7 and 8 show a first embodiment of the second invention. In this embodiment, a wide sheet (S) is fed out from the original roll
Multiple strips of narrow sheet S' in minutes! I (slitter 4)
The narrow sheets are divided and arranged in the axial direction of the winding shaft, and touch rollers 6d and 6b belonging to each winding shaft individually touch the winding shaft through the narrow sheet. It is almost the same as the first embodiment of the first invention in that the winding is carried out on the winding shafts 5a and 5b provided one each on the front side and the rear side, and the contact pressure device 19, piston cylinder 20, etc. However, in the case of this embodiment, the swing arm (support frame) 8 that supports each subdivision touch roller 6d..., 6b... The auxiliary roller 21 that comes into contact with the narrow sheet S' at the stage is provided via a load detector (load cell) 22, and each subdivision touch roller does not have a positive driving function, but simply moves the winding shaft. This is different from the previous embodiment in that the rotation only occurs due to friction between the sheet roll R and the surface of the one-wound sheet roll R as it rotates. The load detector 22 detects the load of the narrow sheet (sheet tension of the narrow sheet) applied to the corresponding auxiliary roller 21. Therefore, the sheet tension of each narrow sheet is individually revealed by the load detector 22 corresponding to the narrow sheet S', and the operator can recognize the tension value. Also, the winding shaft 5
If the winding torque of d and 5b is controlled automatically or by the work name using the total value or average value of the individually detected sheet tension values, the set tension value of the winding tension control device and the actual value can be controlled. The error with the tension value can be minimized, and the sheet roll H can be wound under more ideal driving torque.

第９図から第１５図は第３発明の第１実施例である。そ
して、この実施例は原反（図は省略）から繰出ローラ２
により広幅シートＳを繰出し、これをスリッタ４で複数
条の細幅シートＳ′に分割して第１巻軸５ａ、第２！！
５軸５ｂに振分け、夫々の細分タッチローラ６ａ、６ｂ
を介して巻取る点において先述の実施例と共通する。又
、タッチローラが変速装置１１を介してモータ３により
回転駆動されることは第１発明の実施例と共通であり、
タッチローラの支持枠８で荷重検出器２２を介して補助
ローラ２１を支持する点においては第２発明の実施例と
共通である。但し、この実施例の場合は、繰出ローラ２
を回転駆動するためのモータ３と、振分は前側、後側ご
とのライン軸７ａ、７ｂとの間の伝動経路中に変速装置
１１を介入させており、各タッチローラ６ａ、６ｂは対
応するライン軸の駆動を歯車７′中間歯車１８′を介し
て伝達されることにより回転駆動する。従って、この実
施例の場合の各タッチローラは、全てに共通の変速装置
ｌｌにより一括して繰出ローラ２の周速に対して変速さ
れる。9 to 15 show a first embodiment of the third invention. In this embodiment, the feed roller 2
The wide sheet S is fed out by the slitter 4, which is divided into a plurality of narrow sheets S'. !
Distributed to 5 axes 5b, each subdivision touch roller 6a, 6b
This embodiment is similar to the previous embodiment in that winding is performed through the winding. Also, it is common to the embodiment of the first invention that the touch roller is rotationally driven by the motor 3 via the transmission device 11.
This embodiment is similar to the embodiment of the second invention in that the touch roller support frame 8 supports the auxiliary roller 21 via the load detector 22. However, in the case of this embodiment, the feed roller 2
A transmission 11 is interposed in the transmission path between the motor 3 for rotationally driving the motor 3 and the line shafts 7a and 7b for each of the front and rear sides, and each touch roller 6a, 6b has a corresponding one. The line shaft is rotated by being transmitted through the gear 7' and the intermediate gear 18'. Therefore, in this embodiment, the speed of each touch roller is collectively changed relative to the circumferential speed of the delivery roller 2 by a common transmission device ll.

尚、この実施例は左右内側フレーム１４間に細分タッチ
ローラ６８群と６ｂｎを支持する為のレール２３．２３
を渡設し、各レール２３にはレールの長手方向に移動可
雀な支持台２４をタッチローラ支持枠８と同数取付け、
各支持台２４と支持枠８奢振分け前側、後側ごとのライ
ン軸７ａ、７ｂで枢着し、接圧装置１９は各支持台２４
と支持枠８の間に取付けている。そして、各レール２３
と平行に左右の内側フレーム１４間にネジ軸２５．２５
を渡設して各レール」二に支持された支持台２４のナツ
トやメネジを含むクラッチ２６に貫通させてている。従
って、分割仕様の変更に伴ってシート帯の幅が変更され
、支持枠８を移動させる必要があるときは、ナラ！・等
をネジ軸と噛合わせ且つ支持台に対して回転不能に拘束
することによりネジ軸２５の回転方向に応じ所望の方向
に支持枠８を移動させることができ、所定の位置に移動
したらネジ軸に対するナツトの噛合いを外すか、成るい
は拘束を外し移動を止めることができる。これにより、
従来、作業性が悪かった分割仕様の変更に伴なうタッチ
ローラの準備作業が容易に行なえるようになった。In addition, in this embodiment, rails 23 and 23 are used to support the subdivision touch rollers 68 and 6bn between the left and right inner frames 14.
The same number of support stands 24 as the touch roller support frames 8 are attached to each rail 23, and the support stands 24 are movable in the longitudinal direction of the rails.
Each support stand 24 and support frame 8 are pivotally connected to each other by line shafts 7a and 7b on the front and rear sides, and the contact pressure device 19 is connected to each support stand 24.
and the support frame 8. And each rail 23
A screw shaft 25.25 is inserted between the left and right inner frames 14 parallel to the
is passed through the clutch 26 including the nut and female thread of the support base 24 supported by each rail. Therefore, when the width of the sheet band is changed due to a change in the division specifications and it is necessary to move the support frame 8, Nara! The support frame 8 can be moved in a desired direction according to the direction of rotation of the screw shaft 25 by meshing with the screw shaft and restraining it from rotating with respect to the support base. Movement can be stopped by disengaging or unbinding the nut from the shaft. This results in
The touch roller preparation work associated with changing the split specifications, which was previously difficult to perform, can now be done easily.

図中の［株］は後述する巻取接触圧制御装置から、これ
に対応する接圧装置　ｃｆｉｉ、体圧シリンダ）１９へ
の動作指令信号であり、この信号■に基づいて、接圧装
置に、例えば空気を送り込んでタッチローラ８ａ、６ｂ
をシートロールＨに対して加圧せしめ。[Stock] in the figure is an operation command signal sent from the winding contact pressure control device (described later) to the corresponding contact pressure device (cfii, body pressure cylinder) 19, and based on this signal (■), the contact pressure device is activated. , for example, by sending air into the touch rollers 8a, 6b.
is pressed against the sheet roll H.

両者間の接触圧を適正にすべく制御する。■は接圧装置
に設けた荷重検出器２７から、対応する巻取接触圧制御
装置への信号で、タッチローラとシートロール間の接触
圧検出信号である。■は後述する巻取張力制御装置から
、これに対応する巻軸への出力信号であり、この信号に
基づいて巻軸を所要トルクで回転駆動する。尚、この実
施例は後述するように、巻軸に供給する圧縮空気圧力を
変えることによりトルクを変える形式の巻軸を採用して
いるので、′准気信号■を圧縮空気圧力に変換する電気
−空気圧変換器２８を設けている。■は各補助ローラ２
１に設けた荷重検出器２２から、これに対応する後述の
供給張力制御装置への信号であって、各細幅シートにお
けるシート供給張力検出信号である。又、上記各巻取接
触圧制御装置、各巻取張力制御装置、各供給張力制御装
置には、巻取中の対応する細幅シーＩ・ロールの巻取径
、あるいは巻取長さの変動に伴う巻取成長信号■がシー
ト巻取りに伴って逐次入力される。■は供給張力制御装
置から変速装置１１への出力信号で、この信号■に基づ
いて変速装置はライン軸７ａ、７ｂ、ひいてはタッチロ
ーラの駆動（周速）をモータ３の駆動（繰出ローラの周
速）に対して変速する。The contact pressure between the two is controlled to be appropriate. (2) is a signal sent from the load detector 27 provided in the contact pressure device to the corresponding winding contact pressure control device, which is a contact pressure detection signal between the touch roller and the sheet roll. (2) is an output signal from a winding tension control device, which will be described later, to the corresponding winding shaft, and based on this signal, the winding shaft is rotationally driven with a required torque. As will be described later, this embodiment employs a type of winding shaft that changes the torque by changing the compressed air pressure supplied to the winding shaft. - a pneumatic transducer 28 is provided; ■ is each auxiliary roller 2
1 is a signal sent from the load detector 22 provided in 1 to the corresponding supply tension control device described below, and is a sheet supply tension detection signal for each narrow sheet. In addition, each of the above-mentioned winding contact pressure control devices, each winding tension control device, and each supply tension control device has the following functions: The winding growth signal (2) is sequentially input as the sheet is wound. (2) is an output signal from the supply tension control device to the transmission 11. Based on this signal (2), the transmission changes the drive (circumferential speed) of the line shafts 7a, 7b, and even the touch roller to the drive (circumferential speed) of the motor 3 (circumferential speed of the delivery roller). speed).

尚、この実施例の巻軸は回転駆動される中空な中心駆動
軸２９に多数の細幅カラー３０を回転可イ艶に外挿し、
上記中心駆動軸２９の回転を、カラー３０と駆動軸２９
との間に介在する摩擦伝動機構により調節された摩擦力
として各カラー３０に伝達し、該カラーに生じる摩擦力
により所要の巻取トルクを生じさせるようにした、いわ
ゆるフリクション式の巻軸（第１４．１５図参照）であ
る、３１は駆動軸２９に細幅カラーに対応して形成した
放射方向穴内に収容されて放射方向に移動可能なラグで
あり、３２は膨張収縮可を爺であって、駆動軸２９の中
空部内に収容されたエアチューブである。従って、上記
エアチューブ３２に圧縮空気を供給することによりラグ
３１を放射方向に押出してカラー内周に押し付は摩擦力
を発生せしめ、中心駆動軸の駆動をカラーに伝達するこ
とができる。又、上記エアチューブに供給する圧縮空気
の圧力を調節することによって、カラーに生じるトルク
を変えることができる。Incidentally, the winding shaft of this embodiment has a large number of narrow collars 30 rotatably attached to a hollow central drive shaft 29 that is rotatably driven.
The rotation of the center drive shaft 29 is controlled by the collar 30 and the drive shaft 29.
A so-called friction-type winding shaft (friction-type winding shaft) is transmitted to each collar 30 as a friction force adjusted by a friction transmission mechanism interposed between the 14.15), 31 is a lug that is accommodated in a radial hole formed in the drive shaft 29 corresponding to the narrow collar and is movable in the radial direction, and 32 is an inflatable and deflated lug. This is an air tube housed within the hollow portion of the drive shaft 29. Therefore, by supplying compressed air to the air tube 32, the lugs 31 are pushed out in the radial direction and pressed against the inner periphery of the collar, generating a frictional force, thereby making it possible to transmit the drive of the central drive shaft to the collar. Further, by adjusting the pressure of the compressed air supplied to the air tube, the torque generated on the collar can be changed.

第１１図は巻取接触圧制備装″ａ３３の実施例である。FIG. 11 shows an embodiment of the winding contact pressure equipment "a33".

そして、この制御装置は、広幅シートｓの材質やシート
巻取州等を考慮して巻取接触圧パターンの特性を決定す
る定数を設定する設定部３３ａ、刻々と人力されてくる
巻取成長信号■における変数と一１ｍ記設定部３３ａに
おいて設定された定数を比較演算して所定の巻取接触圧
になるように出力する演算部３３ｂ、この演算部３３ｂ
からの出力信号を増幅等して、所定の接圧装置１９を所
要動作させる為の信号■を出力するインターフェイス部
３３ｃ、接圧装ごの荷重検出器２７において検出された
タッチローラとシートロール間の接触圧検出信号■を人
力して表示する表示部３３ｄ、−１びにその表示器３３
ｅから成る。そして、通常、巻取接触圧は巻取成長に対
して一定あるいは増加傾向の特性となるように出力され
る。尚、−Ｆ配接触圧検出信号■は、表示器３３ｅで表
示すること・によって、管理性及び操作性の向上をはか
るようにしてもよいが、この実施例では演算部３３ｂに
上記信号■をフィードバックさせて制御制度の向１−を
はかつている。This control device includes a setting section 33a that sets a constant that determines the characteristics of the winding contact pressure pattern in consideration of the material of the wide sheet s, the sheet winding state, etc., and a winding growth signal that is manually input from time to time. A calculation unit 33b that compares and calculates the variables in (1) and the constants set in the 11m setting unit 33a and outputs the result so that a predetermined winding contact pressure is obtained; this calculation unit 33b
The interface section 33c outputs a signal (2) for operating a predetermined contact pressure device 19 as required by amplifying the output signal from the touch roller and the sheet roll detected by the load detector 27 of each contact pressure device. The display sections 33d and -1 which manually display the contact pressure detection signal ■ and their display device 33
Consists of e. Usually, the winding contact pressure is output so as to have a constant or increasing characteristic as the winding grows. The −F distribution contact pressure detection signal ■ may be displayed on the display 33e to improve manageability and operability, but in this embodiment, the signal ■ is sent to the calculation unit 33b. Feedback is used to improve the control system.

即ち、制御装置３３は演算部３３ｂで設定部３３ａで設
定された定数、巻取成長信号■の変数、接触圧検出信号
■の変数の三者を比較演算して、所要の動作指令信号■
を当該接圧装置１９に対して出力し、タッチローラとシ
ートロール間の接触圧を制御するのである。That is, the control device 33 uses a calculation unit 33b to compare and calculate the constant set in the setting unit 33a, the variable of the winding growth signal ■, and the variable of the contact pressure detection signal ■, and generates the required operation command signal ■.
is output to the contact pressure device 19 to control the contact pressure between the touch roller and the sheet roll.

′５１２図は巻取張力制御装置３４の実施例である。Figure '512 shows an embodiment of the winding tension control device 34.

そして、この制御装置は、広幅シー）Ｓの材質やシート
巻取量等を考慮して巻取蛋カバターンの特性を決定する
定数を設定する設定部３４ａ、刻々と入力されてくる巻
取成長信号■における変数と上記設定部において設定し
た定数を比較演算して所定の巻取張力になるように出力
する演算部３４ｂ、演算部からの出力信号を増幅等して
、出力信号を電気−空気圧変換器２８に与えるインター
フェイス部３４ｃから成る。尚、この制御装置は、各細
幅シートの実際のシート張力値に基づいて制御している
訳では無いので、それに変わるべく、巻軸等の駆動機構
と巻軸等との駆動伝達経路中にトルク検出装置３４ｄ（
第９図においては図示せず）を介入させると共に、その
検出信号を演算部にフ４−ドパツクさせて、張力制御に
おける精度向上をはかっている。This control device includes a setting section 34a that sets constants that determine the characteristics of the winding pattern in consideration of the material of the wide sheet S, the sheet winding amount, etc., and a winding growth signal that is inputted every moment. A calculation unit 34b that compares and calculates the variable in (3) with the constant set in the setting unit and outputs a predetermined winding tension, amplifies the output signal from the calculation unit, and converts the output signal into electric-pneumatic pressure. It consists of an interface section 34c which is provided to the device 28. Note that this control device does not perform control based on the actual sheet tension value of each narrow sheet, so in order to replace this, there is a Torque detection device 34d (
(not shown in FIG. 9), and its detection signal is fed back to the arithmetic unit to improve the precision in tension control.

第１３図は供給張力制御装置３５の実施例である。FIG. 13 shows an embodiment of the supply tension control device 35.

この制御装置は、供給張カバターンの特性を決定する定
数を設定する設定部３５ａ、上記設定部で設定した定数
と変数として入力される巻取Ｉ＆長信号■を比較演算し
て所定の供給張力を出力する演算部３５ｂ、演算部の出
力を受けて、これを増幅等して振分は前側、後側の細分
タッチローラに共通に設けた変速装２１１１に対して信
号（０を出力するインターフェイス部３５ｃから成り、
全ての細分タッチローラ６ａ、６ｂの周速を共通に制御
する。尚、上記信号０は、各ター７チローラ、８ｂ＠に
個別に変速装置を備える場合は各細分シートロールＲご
とに、タッチローラ６ｄ・・・群とタッチローラ６ｂ・
・・群ごとに変速装置を備える場合には変速装置に対応
して個々のシートロールの１＆長に伴い入力される。従
って、この制御装置は、先述の巻取接触圧制御装置３３
が各タッチローラごとに備えられるのに対して、変速装
置の態様によって数が異なる。３５ｄは各補助ローラ２
１に備えた荷重検出器２２からのシート張力検出信号■
を入力して、これを表示する表示部であり、３５ｅはそ
の表示器である。従って。This control device includes a setting section 35a that sets a constant that determines the characteristics of the supply tension cover turn, and a setting section 35a that compares and calculates the constant set in the setting section with the winding I & length signal (2) input as a variable to determine a predetermined supply tension. An interface unit outputs a signal (0) to a transmission 2111 provided in common to the front and rear subdivision touch rollers, which receives the output from the calculation unit 35b, amplifies the output, and distributes the output. Consisting of 35c,
The peripheral speeds of all the subdivision touch rollers 6a, 6b are commonly controlled. In addition, the above-mentioned signal 0 applies to the touch rollers 6d... group and the touch rollers 6b... group for each subdivided sheet roll R if each tar 7 roller and 8b@ are individually equipped with a transmission device.
...If a transmission is provided for each group, the 1&length of each sheet roll is input corresponding to the transmission. Therefore, this control device is similar to the aforementioned winding contact pressure control device 33.
is provided for each touch roller, but the number varies depending on the type of transmission. 35d is each auxiliary roller 2
Sheet tension detection signal from the load detector 22 provided in 1■
35e is a display unit for inputting and displaying this. Therefore.

巻取直前の段階における実際のシート張力は、この表示
器３５ｅによって各個に明らかにすることができ、管理
性の向上をはかることができる。The actual sheet tension at the stage immediately before winding can be shown individually by the display 35e, thereby improving manageability.

尚、各細分タッチローラごとに変速装置を備えておけば
、上記信号（Φを夫々の制御装置の演算部にフィードバ
ックさせることにより、演算部において設定部の定数と
巻取成長信号■の変数とシート張力検出信号■の変数を
比較演算して、変速装置に対して信号■を出力すること
がＯＴ能になって、制御精度の著しい向りをはかること
ができる。又、供給張力は殆どの場合に一定であること
が好ましいが、広幅シートの材質や、シートロールの巻
固さへの希望が特殊な場合には、供給張力を巻取成長に
対して漸増又は漸減させることが必要になる。従って、
供給張力が一定のレベルのみで足りる場合には１巻取成
長信号■を制御装置に入力する必要は無い。If a transmission device is provided for each subdivision touch roller, the above signal (Φ) can be fed back to the calculation section of each control device, so that the constant of the setting section and the variable of the winding growth signal ■ can be changed in the calculation section. It becomes an OT function to compare and calculate the variables of the sheet tension detection signal ■ and output the signal ■ to the transmission, and it is possible to significantly improve the control accuracy. In some cases, it is preferable to keep the supply tension constant, but if the material of the wide sheet or the rolling stiffness of the sheet roll is desired, it may be necessary to gradually increase or decrease the supply tension with respect to the winding growth. .Therefore,
If it is sufficient for the supply tension to be at a certain level, there is no need to input the one-winding growth signal (2) to the control device.

第１６及び１７図は第３発明の第３実施例であって、各
細分タッチローラごとに補助ローラ２１及び変速装？１
１１を備えるようにした例である。すなわち、第１６図
上、」〕側の細分タッチローラ６ｄは広幅シートの幅方
向に設けたレール３６に摺動可能に係合した支持台３７
ａに捏動可能に下向きに支持された揺動腕８の下端に回
転可俺に支持されており、広幅シートＳの幅方向に設け
たレール３８の上面を摺動可能な駆動台３９ａを一連に
貫通し、作出ローラ２を駆動するモータ３により回転駆
動するライン軸７ａの回転を、該駆動台に設けられた伝
動機構４０ａ、先述の供給張力制御装置からの信号■に
より変速比が可変な変速装置１１を介して歯車４１ａに
より回転駆動される。又、各細分タッチローラに対応し
て設けられる補助ローラ２１は、上記揺動腕８に支点４
２ａを中心に回動可能に取付けられだ補助腕４３ａの一
端に形成したＵ字溝中に軸受部を収容して回転可能であ
り、又、上記補助腕４３ａの他端には荷重検出器２２を
設け、補助腕４３ａの回動に伴う荷重の変化によるシー
ト張力の変化を検出する。16 and 17 show a third embodiment of the third invention, in which each subdivided touch roller has an auxiliary roller 21 and a transmission device. 1
11 is an example. In other words, the subdivision touch roller 6d on the "] side in FIG.
A drive stand 39a is rotatably supported at the lower end of the swinging arm 8 which is supported downwardly in a swingable manner and is slidable on the upper surface of the rail 38 provided in the width direction of the wide sheet S. The rotation of the line shaft 7a, which penetrates the line shaft 7a and is rotationally driven by the motor 3 that drives the production roller 2, is controlled by a transmission mechanism 40a provided on the drive stand, with a variable speed ratio according to the signal 2 from the supply tension control device mentioned above. It is rotationally driven by a gear 41a via the transmission 11. Further, an auxiliary roller 21 provided corresponding to each subdivision touch roller is attached to a fulcrum 4 on the swing arm 8.
The auxiliary arm 43a is mounted rotatably around the auxiliary arm 43a, and is rotatable by housing a bearing in a U-shaped groove formed at one end of the auxiliary arm 43a. is provided to detect changes in sheet tension due to changes in load accompanying rotation of the auxiliary arm 43a.

尚、第１６図下側の細分タッチローラ６ｂ、及びその補
助ローラも同様に構成されている。但し、細分タッチロ
ーラのレールには、レール３８の下面が相当する。Note that the subdivision touch roller 6b on the lower side of FIG. 16 and its auxiliary roller are similarly constructed. However, the lower surface of the rail 38 corresponds to the rail of the subdivision touch roller.

そして、この実施例によれば各細分タッチローラ６ａ、
６ｂを個別に変速駆動して供給張力を制御することがで
きると共に、各補助ローラ（細幅シート）ごとのシート
張力を明らかにすることができる。According to this embodiment, each subdivision touch roller 6a,
The supply tension can be controlled by individually driving the rollers 6b at variable speeds, and the sheet tension for each auxiliary roller (narrow sheet) can be clarified.

尚、上記以外の点に付いては、先述の実施例と特に相違
する訳では無いので説明を省略する。Note that the points other than those mentioned above are not particularly different from the previous embodiments, so explanations will be omitted.

第１８図は第３発明の第４実施例である。この実施例は
概略において第１６．１７図に示した実施例と同じであ
るが、対の接圧装置１９を各駆動台３８に設置し、揺動
レバー４４を介して対応する対の揺動腕８の自由端を押
す等して各細分タッチローラの巻軸（シートロール）に
対する接圧力を調節する点、及び揺動腕８に荷重検出器
２２を介して補助ローラ２１を回転可能に取付けた点に
おいて相違する。FIG. 18 shows a fourth embodiment of the third invention. This embodiment is generally the same as the embodiment shown in FIG. The contact force of each subdivision touch roller against the winding shaft (sheet roll) is adjusted by pushing the free end of the arm 8, and the auxiliary roller 21 is rotatably attached to the swinging arm 8 via a load detector 22. They differ in the following points.

第１９図は第３発明の第４実施例であって、一連の巻軸
５ａ、５ｂの各両端を、基端を支点に旋回する各一対の
旋回腕の自由端間で交換可能に、且つ回転可能に支持し
、各巻軸上での細幅シートの巻取シートロールの直径の
増加に応じ、この旋回Ｍを段階的又は連続的に旋回させ
る例である０図中の４５．４５は各一連の巻軸５ａ、５
ｂの両端を自由端に交換可能に支持する対の旋回腕で、
基端４５′は左右の固定フレーム４６に対し枢着されて
いる。FIG. 19 shows a fourth embodiment of the third invention, in which both ends of a series of winding shafts 5a and 5b are exchangeable between the free ends of each pair of swing arms that swing around the base end as a fulcrum, and 45.45 in FIG. A series of winding shafts 5a, 5
a pair of pivoting arms that interchangeably support both ends of b as free ends;
The base end 45' is pivotally connected to left and right fixed frames 46.

そして、各旋回腕４５とフレーム４６との間には流体圧
シリンダ４７を設け、各巻軸上に振分けて巻取られる細
幅シートの巻取シートロールの直径が増加するにつれて
流体圧シリンダ４７で旋回腕の対を段階的又は連続的に
旋回させ、巻取シートロールを各細分タッチローラ８ａ
、　ｆｉｂから逃がす。A fluid pressure cylinder 47 is provided between each rotating arm 45 and the frame 46, and the fluid pressure cylinder 47 rotates as the diameter of the wound sheet roll of the narrow sheet distributed and wound onto each winding shaft increases. The pair of arms is rotated stepwise or continuously to move the wound sheet roll to each subdivision touch roller 8a.
, escape from fib.

各細分タッチローラ６ａ・・・、６ｂ・・・を自由端に
支持した揺動腕８の対の基端を夫々ライン軸７ａ、７ｂ
で枢着するため、各ライン軸の近傍にライン軸と同様に
左右の固定フレーム間にレール４８を渡設して揺動腕と
同数の支持台４９を押ネジで各レール４８に移動可能に
取付け、ライン軸を夫々のレール４８上の支持台４９に
貫通し、各揺動腕８を支持台４９上で各ライン軸に枢着
する。そして、各細分タッチローラの一端の南軍又はプ
ーリはライン軸に押ネジ等で移動可能に固定した歯車や
プーリから揺動腕の一方に設けた歯車列や、ベルト伝動
で回転を伝達される。各細分タッチローラの巻軸５ａ、
５ｂに対する接圧力を調整するため各支持台４９と各揺
動腕８の対の間には同時に同量作動する接圧装置１９が
設けである。勿論、繰出ローラ２と各ライン軸の伝動系
の間には先の実施例の場合と同様に変速装置を設けであ
る。従って、各細分タッチローラ６ａ、６ｂは一括して
変速することが可能である。The base ends of the pairs of swinging arms 8 supporting the respective subdivision touch rollers 6a..., 6b... at their free ends are connected to line shafts 7a, 7b, respectively.
In order to pivot the arms, a rail 48 is provided near each line axis between the left and right fixed frames in the same way as for the line axis, and the same number of support stands 49 as the swing arms can be moved to each rail 48 using set screws. Attachment, the line shafts pass through the support bases 49 on the respective rails 48, and each swinging arm 8 is pivotally connected to each line shaft on the support bases 49. Then, the rotation is transmitted from the gear or pulley movably fixed to the line shaft with a set screw or the like to the gear train or belt transmission provided on one side of the swinging arm from the pulley or pulley at one end of each subdivision touch roller. . Winding shaft 5a of each subdivision touch roller,
A contact pressure device 19 is provided between each support stand 49 and each pair of swinging arms 8 to adjust the contact force against the support 5b. Of course, a transmission is provided between the feed roller 2 and the transmission system of each line shaft, as in the previous embodiment. Therefore, the speed of each subdivision touch roller 6a, 6b can be changed all at once.

又、各細分タッチローラの支持枠の一部を構成する揺動
腕８には補助腕を設け、且つ該補助腕には荷重検出器２
２を介して補助ローラを回転可能に取付けであるので、
各細幅シートごとのシート張力を検出することができる
。Further, an auxiliary arm is provided on the swinging arm 8 constituting a part of the support frame of each subdivision touch roller, and a load detector 2 is attached to the auxiliary arm.
Since the auxiliary roller is rotatably attached via 2,
The sheet tension of each narrow sheet can be detected.

第２０図は第３発明の第５実施例である。そして、この
実施例は巻軸５ａ、５ｂを上下に対向するように配置し
たスリッター巻取機に適用した例であり、又、その点に
おいて先述の第４実施例と相違する。FIG. 20 shows a fifth embodiment of the third invention. This embodiment is an example applied to a slitter winder in which the winding shafts 5a and 5b are arranged vertically to face each other, and is different from the above-mentioned fourth embodiment in this point.

第２１乃至２−３図は第３発明の：ｐ、６実施例を示し
、巻軸を固定位置に保ち、細分タッチローラが巻軸上の
シートロールに対して接近離反するスリッター巻取機に
適用した例で、巻軸５ａ、　５ｂを左右の固定フレーム
５０間に交換可能に固定している。そして、左右の固定
フレーム間には各巻軸ごとにガイドローラ５１を兼ねた
支点軸５２を渡設し、各支点軸５２の両端に旋回腕５３
の対を枢着し、各旋回腕５３の対の間にはレール５４を
渡設する。そして、各レール５４には旋回腕５３の対と
同数のレール沿いに移動可能な支持台５５を押ネジで固
定し、旋回腕５３の対の間に渡設したライン軸７ａ、７
ｂで各支持台５５に揺動腕８の中間を枢着し、対の揺動
腕の一端間に細分タッチローラ６ａ、６ｂを枢着すると
共に、その他端と支持台の間には接圧装置１９を設け、
更に支持台５５に装着した変速装、１１１の出力軸の回
転を伝動機構５６を介してタッチローラ６ａ、　６ｂに
固定したプーリ５７に伝達している。尚、繰出ローラ２
からライン軸７ａ、７ｂに回′転を伝達する駆動系は各
支点軸５２に回転を伝え、該支点軸から中継伝動装置５
８で各ライン軸に回転を伝え、各ライン軸の回転を伝動
装置により変速装置１１１の入力軸に伝えるようにして
いる。又、先の実施例の場合と同様に、補助ローラ２１
は荷重検出器２２を介して揺動腕８に取付けられている
。従って、この実施例によれば、各細分タッチローラご
とに個別に変速駆動することが可能であると共に、各細
幅シートにおけるシート張力を各個に検出することがで
きる。21 to 2-3 show the :p, 6 embodiment of the third invention, which is a slitter winding machine in which the winding shaft is kept in a fixed position and the subdivision touch roller approaches and leaves the sheet roll on the winding shaft. In this example, the winding shafts 5a and 5b are exchangeably fixed between the left and right fixed frames 50. A fulcrum shaft 52 that also serves as a guide roller 51 is provided for each winding shaft between the left and right fixed frames, and a rotating arm 53 is provided at both ends of each fulcrum shaft 52.
A pair of swing arms 53 are pivotally connected, and a rail 54 is provided between each pair of swing arms 53. A support stand 55 movable along the same number of rails as the pairs of swing arms 53 is fixed to each rail 54 with set screws, and line shafts 7a, 7 are provided between the pairs of swing arms 53.
b, the middle of the swinging arm 8 is pivotally connected to each support stand 55, and the subdivision touch rollers 6a, 6b are pivotally connected between one end of the pair of swinging arms, and there is a contact pressure between the other end and the support stand. A device 19 is provided,
Furthermore, the rotation of the output shaft of the transmission 111 mounted on the support base 55 is transmitted via a transmission mechanism 56 to a pulley 57 fixed to the touch rollers 6a and 6b. Furthermore, the feeding roller 2
The drive system that transmits the rotation from
8 transmits rotation to each line shaft, and the rotation of each line shaft is transmitted to the input shaft of the transmission 111 by a transmission device. Also, as in the previous embodiment, the auxiliary roller 21
is attached to the swing arm 8 via a load detector 22. Therefore, according to this embodiment, it is possible to individually drive each subdivision touch roller at a variable speed, and it is also possible to individually detect the sheet tension in each narrow sheet.

５９はモータ等により回転駆動するギヤジヤツキで、シ
ート巻太りに伴い旋回腕５３を押上げることによって、
タッチローラの旋回腕の回動角が過大になったり、更に
はタッチローラが巻取りの邪魔になることを防止する。Reference numeral 59 is a gear jack that is rotationally driven by a motor or the like, and by pushing up the swing arm 53 as the sheet winding thickens,
To prevent the rotation angle of a rotating arm of a touch roller from becoming excessive and furthermore to prevent the touch roller from becoming an obstacle to winding.

尚、上記補助口−ラを荷重検出器を介して旋回腕に取付
けて、細幅シートと接触させるようにしてもよい。Incidentally, the auxiliary opening roller may be attached to the swing arm via a load detector so as to be brought into contact with the narrow sheet.

以Ｆ数種類の実施例に基いて第１乃至３発明を説明した
が、これらの実施における態様が技術者等の周知技術等
によって特許請求の範囲の記載を逸脱すること無く、適
宜応用、変化可能であること、及び図示した様々な実施
例における。この発明とは直接関係しない汎用部分が実
施例相互間において適宜置換可能であることは言うまで
もない。The first to third inventions have been described below based on several types of embodiments, but the embodiments of these embodiments can be applied and changed as appropriate by techniques well known to engineers and the like without departing from the scope of the claims. and in the various illustrated embodiments. It goes without saying that general-purpose parts not directly related to this invention can be replaced as appropriate between the embodiments.

巻軸としては、実施例中に示したフリクション式のもの
を用いることが好ましく、このフリクション式巻軸には
第１４．１５図で示した形式（実願昭５９−８５５３０
号においても同様な形式のものが開示されている）以外
にも、中心軸の一端に位置する内側リングを他端に向か
ってバネ力、流体圧力で押圧し、その推力をその上に嵌
合した外側リングで隣りの内側リングに伝え、こ゛うし
て推力を順に内側リングからその上に嵌合した外側リン
グで中心軸上に嵌合した他端側の内側リングに伝える推
力式（特公昭５９−１３４１８号公報の第１図等）や、
中心軸に外挿したリングに、個々に軸方向に推力を生じ
させる推力式や、出願人が特願昭５９−８１２１２号で
提案したクサビ弐等があり、その何れも本発明に適用す
ることが可能であると共に、その外側リングの外周上に
１ケ所に割目を有する大径のＣ形すング、又は二以上の
扇形片を嵌合した特願昭５９、−１５９０９２号等の改
良型の巻軸も勿論適用回部である。又、接触圧制御、巻
取張力制御を実施例に示した以外の公知の制御装置を採
用して行なってもよいし、巻取張力制御装置として本出
願人が先に特願昭５９−１３８９４０号で示したものを
採用してもよい。As the winding shaft, it is preferable to use the friction type winding shaft shown in the examples.
(A similar type is also disclosed in No. 2003). In addition, the inner ring located at one end of the central shaft is pushed toward the other end by spring force and fluid pressure, and the thrust is applied to the inner ring by fitting onto it. The thrust force is transmitted from the inner ring to the adjacent inner ring through the outer ring, and the thrust is then transmitted from the inner ring to the inner ring at the other end fitted on the central axis through the outer ring fitted on top of it. Figure 1 of Publication No. 13418),
There is a thrust type in which each ring extrapolated to the central axis generates a thrust in the axial direction, and a wedge type proposed by the applicant in Japanese Patent Application No. 1981-81212, and any of these can be applied to the present invention. An improved type of the patent application No. 159092, 1982, etc., which is capable of a large diameter C-shaped ring having a split at one place on the outer periphery of the outer ring, or two or more fan-shaped pieces fitted together. Of course, the winding shaft is also an applicable winding part. Further, the contact pressure control and the winding tension control may be carried out by employing a known control device other than those shown in the embodiments. You may adopt the one shown in the number.

変速装置としては、コーンプーリ方式以外にも、ハーモ
ニックドライブと称せられている差動ギヤ方式や重版の
パイロットモータ付無段変速機等、様々な周知な方式の
装置を採用することができる。又、シート張力検出手段
としては荷重検出器（ロードセル）を用いるのが一般的
であるが、その他の周知の検出器を採用しても勿論よい
。As the transmission, in addition to the cone pulley system, various well-known systems such as a differential gear system called a harmonic drive or a continuously variable transmission with a reprinted pilot motor can be adopted. Further, although a load detector (load cell) is generally used as the sheet tension detection means, it is of course possible to employ other known detectors.

〈発明の効果〉 以上本発明（第１乃至第３発明）によれば、個別的に備
えられた細分タッチローラを介して細幅シートをシート
ロールに巻取るので、細幅シート夫々の厚さの影響を受
けず、個々のシートを高品質のシートロールいに巻上げ
ることができ、後前Ｔの効率を著しく改善することがで
きる。<Effects of the Invention> According to the present invention (first to third inventions), since the narrow sheet is wound onto the sheet roll via the individually provided subdivision touch rollers, the thickness of each narrow sheet can be reduced. Individual sheets can be rolled up into high-quality sheet rolls without being affected by this, and the efficiency of the rear and front Ts can be significantly improved.

又、第１発明によれば、個々のタッチローラが個別に変
速駆動可能であるので、細幅シートを夫々に最適の供給
張力の下で巻取ることもできる。Further, according to the first invention, since each touch roller can be individually driven at variable speeds, it is also possible to wind up a narrow sheet under an optimal supply tension.

又、第２発明によれば、シートの巻取直前の段階におけ
る実際のシート供給張力を検出することができるので、
この張力値を把握することにより巻取作業における管理
性の向上をはかることができると共に、各張力値の合計
値や乎均値に基いて巻軸を駆動させることによって、適
正な巻取作業を行なうことができる。Further, according to the second invention, it is possible to detect the actual sheet supply tension at the stage immediately before winding up of the sheet.
By understanding this tension value, it is possible to improve the manageability of winding work, and by driving the winding shaft based on the total value and average value of each tension value, proper winding work can be performed. can be done.

又、第３発明によれば、各細幅シートにおけるシート張
力を検出し、且つ細分タッチローラを変速することによ
り、極めて高い精度で供給張力制御、ひいてはシート巻
取作業を行なうことができると共に、上記検出値を供給
張力制御装置にフィードバックしてより正確な供給張力
制御を行なうことができる。又、これらを全自動化する
ことにより、巻取作業における作業者の労力を著しく軽
減することができ、作業効率の向上をはかることができ
る。Further, according to the third invention, by detecting the sheet tension in each narrow sheet and changing the speed of the subdividing touch roller, it is possible to control the supply tension with extremely high accuracy and, by extension, perform the sheet winding operation, More accurate supply tension control can be performed by feeding back the detected value to the supply tension control device. Further, by fully automating these processes, the labor of the operator in the winding work can be significantly reduced, and work efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第６図は第１発明の実施例であって、第１図
はスリッター巻取機の正面図、第２図は同側面図、第３
図及び第４図は一部拡大説明図、第５図はスリッター巻
取機の説明図、第６図は巻取中のシート供給張力制御の
一例の概略説明図であり、第７図及び第８図は第２発明
の実施例であって、第７図はスリ−７ター巻取機の正面
図、第８図は同一部拡大説明図であり、第９図乃至第１
５図は第３発明の第１実施例であって、第９図はスリッ
ター巻取機の正面図、第１０図は同一部拡大説ＩＩＩ図
、第１１図から第１３図は夫々の制御装置の説明図、第
１４図は巻軸の一部切載側面図、第１５図は上記巻軸の
正面説明図であり、第１６及び第１７図は第３発明の第
２実施例を示し、第１６図はスリッター巻取機の正面図
、第１７図は一部拡大説明図であり、第１８図は第３発
明の第３実施例であって、スリッター巻取機の一部拡大
説明図であり、第１９図は第３発明の第４実施例であっ
て、スリッター巻取機の正面図であり、第２０図は第３
発明の第５実施例であって、スリッター巻取機の正面説
明図であり、第２１乃至第２３図は第３発明の第６実施
例であって第２１図はスリッター巻取機の正面説明図、
第２２図及び第２３図は一部拡大説明図である。 ２・・・繰出ローラ、３・・・モータ、５・・・巻軸、
６・・・タッチローラ、１１・・・変速装置、２１・・
・補助ローラ、２２・・・荷重検出器。 °第１と 第２ｉｉ１ 第３諷 第４閣 第６！！ｌ −シーに藍竹 第８！！！ 笥１４図 「］−一 ■ 第１５図1 to 6 show an embodiment of the first invention, in which FIG. 1 is a front view of the slitter winder, FIG. 2 is a side view of the same, and FIG.
5 and 4 are partially enlarged explanatory views, FIG. 5 is an explanatory view of the slitter winder, FIG. 6 is a schematic explanatory view of an example of sheet supply tension control during winding, and FIGS. 8 shows an embodiment of the second invention, FIG. 7 is a front view of the three-seventer winding machine, FIG. 8 is an enlarged explanatory view of the same part, and FIGS.
Fig. 5 shows the first embodiment of the third invention, Fig. 9 is a front view of the slitter winder, Fig. 10 is an enlarged view of the same part III, and Figs. 11 to 13 show the respective control devices. FIG. 14 is a partially cutaway side view of the winding shaft, FIG. 15 is a front explanatory view of the winding shaft, and FIGS. 16 and 17 show a second embodiment of the third invention. FIG. 16 is a front view of the slitter winder, FIG. 17 is a partially enlarged explanatory diagram, and FIG. 18 is a partially enlarged explanatory diagram of the slitter winder according to a third embodiment of the third invention. FIG. 19 is a front view of the slitter winder according to the fourth embodiment of the third invention, and FIG. 20 is a front view of the slitter winding machine.
A fifth embodiment of the invention is a front explanatory view of a slitter winder, and FIGS. 21 to 23 are a sixth embodiment of the third invention, and FIG. 21 is an explanatory front view of a slitter winder. figure,
FIGS. 22 and 23 are partially enlarged explanatory views. 2... Feeding roller, 3... Motor, 5... Winding shaft,
6...Touch roller, 11...Transmission device, 21...
- Auxiliary roller, 22...load detector. °1st and 2nd ii1 3rd syllable 4th cabinet 6th! ! L-Sea Aitake No. 8! ! ! Figure 14 “]-1■ Figure 15

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原反ロールから繰出ローラにより巻戻した広幅シ
ートを複数条の細幅シートに分割して交互に前後に振分
け、上記振分け前側、後側ごとの細幅シートを、振分け
前側、後側ごとに一本づつ備えられ駆動機構により回転
駆動する巻軸に直接、あるいは巻芯を介して巻取るスリ
ッター巻取機において、 上記巻軸の軸方向に細分化して配列され、各巻軸に所属
し、個々に細幅シートを介して巻軸に接触可能なタッチ
ローラと、上記タッチローラを回転駆動する駆動機構と
、上記タッチローラと駆動機構との間の駆動経路中に介
入し、タッチローラの周速を個々に変速可能な変速機構
とを備えることを特徴とするスリッター巻取機。(1) The wide sheet rewound from the raw roll by the feed roller is divided into multiple narrow sheets and distributed alternately back and forth, and the narrow sheets for each of the front and rear sides of the distribution are divided into the front and rear sides of the distribution. In a slitter winder, which is equipped with one winding shaft for each winding shaft and winds the winding directly onto a winding shaft that is rotationally driven by a drive mechanism, or through a winding core, the winding shafts are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, and the winding shafts belonging to each winding shaft are , a touch roller that can individually contact the winding shaft through a narrow sheet, a drive mechanism that rotationally drives the touch roller, and a drive mechanism that intervenes in the drive path between the touch roller and the drive mechanism to control the touch roller. A slitter winding machine characterized by being equipped with a speed change mechanism that can individually change the circumferential speed. （２）原反ロールから繰出ローラにより巻戻した広幅シ
ートを複数条の細幅シートに分割して交互に前後に振分
け、上記振分け前側、後側ごとの細幅シートを、振分け
前側、後側ごとに一本づつ備えられ駆動機構により回転
駆動する巻軸に直接、あるいは巻芯を介して巻取るスリ
ッター巻取機において、 上記巻軸の軸方向に細分化して配列され、各巻軸に所属
し、個々に細幅シートを介して巻軸に接触可能なタッチ
ローラと、上記タッチローラを回転可能に支持する支持
枠と、上記支持枠にタッチローラに対応して備えられ、
タッチローラ以前の細幅シートに接触可能な補助ローラ
と、上記補助ローラに対応して設けられ、細幅シートに
おけるシート張力を検出するシート張力検出手段とを備
えることを特徴とするスリッター巻取機。(2) The wide sheet rewound from the original roll by the feed roller is divided into multiple narrow sheets and distributed alternately back and forth, and the narrow sheets for each of the front and rear sides of the distribution are divided into the front and rear sides of the distribution. In a slitter winder, which is equipped with one winding shaft for each winding shaft and winds the winding directly onto a winding shaft that is rotationally driven by a drive mechanism, or through a winding core, the winding shafts are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, and the winding shafts belonging to each winding shaft are , a touch roller that can individually contact the winding shaft through a narrow sheet, a support frame that rotatably supports the touch roller, and the support frame is provided corresponding to the touch roller,
A slitter winding machine comprising: an auxiliary roller that can come into contact with the narrow sheet before the touch roller; and a sheet tension detection means that is provided corresponding to the auxiliary roller and detects sheet tension in the narrow sheet. . （３）原反ロールから繰出ローラにより巻戻した広幅シ
ートを複数条の細幅シートに分割して交互に前後に振分
け、上記振分け前側、後側ごとの細幅シートを、振分け
前側、後側ごとに一本づつ備えられ駆動機構により回転
駆動する巻軸に直接、あるいは巻芯を介して巻取るスリ
ッター巻取機において、 上記巻軸の軸方向に細分化して配列され、各巻軸に所属
し、個々に細幅シートを介して巻軸に接触可能なタッチ
ローラ及びその支持枠と、上記タッチローラを回転駆動
する駆動機構と、上記タッチローラと駆動機構との間の
駆動経路中に介入し、タッチローラの周速を変速可能な
変速機構と、上記支持枠にタッチローラに対応して備え
られ、タッチローラ以前の細幅シートに接触可能な補助
ローラと、上記補助ローラに対応して設けられ、細幅シ
ートにおけるシート張力を検出するシート張力検出手段
とを備えることを特徴とするスリッター巻取機。(3) The wide sheet rewound from the original roll by the feed roller is divided into multiple narrow sheets and distributed alternately back and forth. In a slitter winder, which is equipped with one winding shaft for each winding shaft and winds the winding directly onto a winding shaft that is rotationally driven by a drive mechanism, or through a winding core, the winding shafts are arranged in a subdivided manner in the axial direction of the winding shaft, and the winding shafts belonging to each winding shaft are , a touch roller that can individually contact the winding shaft through a narrow sheet, a support frame thereof, a drive mechanism that rotationally drives the touch roller, and a drive path that intervenes between the touch roller and the drive mechanism. , a speed change mechanism capable of changing the circumferential speed of the touch roller; an auxiliary roller provided on the support frame corresponding to the touch roller and capable of contacting the narrow sheet before the touch roller; and an auxiliary roller provided corresponding to the auxiliary roller. and sheet tension detection means for detecting sheet tension in a narrow sheet.