JPS61295969A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば複写機、レーザプリンタ、液晶プリ
ンタ、イオンプリンタ、印刷装置などの画像形成装置か
ら排出される用紙を、グループ毎に互い違いに収容する
用紙積載装置に関する。

〔従来技術〕

複写機やレーザプリンタの排紙トレイは、一定量の用紙
を積載できるように排紙口から所定の落差を設けて取付
けられている。

しかし、大量の用紙を排紙トレイに積載するためには、
排紙口よりかなり下に排紙トレイを取付けなげｎはなら
ない。

この場合、排紙位置から積載位置までの落差が大きいた
め、排出された用紙が一時的に一部に舞う形となり、整
列性が著しく悪くなり、通常の使用に耐えない。

このため、排紙トレイを用紙の積載量に応申 じて下降させ、整列性を向上させた大容量の積載装置が
ある。

一方、複写機などから連続して搬出される一連の用紙を
簡単に区分けするものには、排紙１へレイを各部数の区
切り毎に右側位置と左側位置との間でシフトさせたり、
部数の区切り毎に排紙トレイを回動させたりして、例え
ば所定ページ数の一連の用紙と、次の部数の一連の用紙
とを異なった姿勢で積み重ね、使用者が一部ずつ用紙を
取り易くしたものが知うわている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、排紙トレイが上下動する積載装置と排紙トレイ
がシフトする積載装置とを組み合わせたものは、現在見
当らない。

これは両者が比較的高価であり、コスｌ〜ダウンをはか
らなければならない現状において、さらにスペックが大
きく変更され高価となる機能を追加することは考えられ
ないことが１つの理由である。

また、後者の積載装置は排紙トレイに用紙を積載した状
態でシフトするため、すでに積載されている用紙が萌崩
ゎ現象を起し、部数毎の区切りが判然としなくなりがち
であり、従って前者のように多量の用紙を収容する場合
には、ソータを使用しているためである。

ところが発明者は両者を組み合わせることにより、多量
の用紙をソータを使用することなく区分けして収容でき
るという着想に基づき実強化の検討を行った。

しかし、両者を組み合わせた場合、排紙トレイを下降さ
せるタイミングと排紙トレイをシフトさぜるタイミング
が問題となり、タイミングが悪いと用紙の整列性が悪く
なってしまう。

〔発明の目的〕

この発明は、排出用紙の区分は時、排紙１〜レイの下降
動作とシフト動作が連続して行わわ、でも、下降動作お
よびシフト動作を速やかに完了して排出用紙を整列性良
く収容できる用紙積載装置を得ることを目的とする。

〔発明の眠要〕

そこでこの発明は上記目的を達成するために、排紙トレ
イのシフト時、排紙手段から用紙が排出される間に、排
紙トレイを所定量下降させた後、この排紙ｈレイをシフ
１〜させて、排出用紙を整列性良く収容するようにした
ものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図および第２図に示すように、画像形成装置例えば
複写機１の排紙口には回転軸３．５が設けら乙、排紙手
段例えば複数の排紙ローラ７．９が取付けられている。

なお、排紙手段はベルトなどでもよい。

また排敏口にはレバ一式の満杯検知センサ１１（例えば
レバ一式フォｌ−センサ）が設けら汎、排出用紙が当る
ごとに回動して排出用紙の枚数検知を行うと共に、所定
時間連続してオンすると後述するモータ５３を所定量回
動させるためのものである。

またフレーム１３．１５が平行に設けられ、昇降装置の
一部をなす例えばガイドシャツ１〜１７．１９および送
りねじシャフト（ボールねじ）２１が支持されている。

ガイドシャツ１−１７．１°９および送りねじシャフト
２１には、ガイドシャフト１７．１９に案内さ汎ながら
送りねじシャフト２１の昇降作用によって上下動を行う
昇降フレーム２５および支持フレーム２７が取付けられ
でいる。

なお、送りねじシャフト２１は雌ねじユニット２９、ガ
イドシャフト１７はリニアボールベアリング３１および
３２）ガイドシャフト１９はリニアボールベアリング３
３および３５を介して昇降フレーム２５に取付けられて
いる。

支持フレーム２７にはシフト手段の一部をなす例えばス
ライドシャフト３７．３９を介してスライドユニット４
１が左右移動自在に取付けられている。スライドユニッ
ト４１は下部（こ駆動連結部４３を有し、上部に用紙の
取出し凹部４５を備えた排紙トレイ４７が取付けら汎て
いる。なお、排紙トレイ４７には下降準備完了および上
昇準備完了を指令する例えばレバ一式のトレイセンサ４
９が取付け〔うれている。

送りねじシャツ１−２１の下端には、駆動源例えばステ
ッピングモータ（パルスモータ）５３が直結さ【し、こ
のモータ５３は後述する制御装置７９からの指令により
所定量、正逆転するようになっている。

フレーム１３．１５の近傍には、リミットヌイツチなど
の最下点センサ６５および最上点センサ６７が設けられ
、排紙）〜レイ４７の移動範囲を規制している。すなわ
ち、センサ６５または６７がオンするとモータ５３の回
転がストップし、排紙トレイ４７の上下動が停止するよ
うになっている。

支持フレーム２７には駆動源例えばステッピングモータ
６８が設けられている。このモータ６８は排出用紙の区
分は時、後述の制御装置７９からの指令により所定隈回
転して、排紙トレイ４７をシフトさせるので、回【伝力
を歯車６９．７１、クランクシャツ１〜７３を介してク
ランクディスク７５に伝達するようになっている。そし
て、このクランクディスク７５とスライドユニット４１
の下部に設けら【した駆動連結部４３とは、リンク７７
を介して連続されている。

なお排紙トレイ４７のシフト動作には、ソレノイドなど
を用いてもよい。

このように構成された用紙積載装置のセンサ１１．４９
．６５．６７、モータ５３．６８わよび複写機１は第３
図のように制御装置７９と結合されている。

この制御装置７９はセンサ１１．４９．６５．６７およ
び複写機１などからの情報をもとに例えば第４図および
第５図のようにモータ５３．６８や複写機１を制御する
ものである。

上記のような構成において、この装置は次のように動作
する。

まず、排紙トレイ４７は最上位置（第１の位置）と最下
位置（第２の位置）との間に停止している。

このような状態において、第４図に示すようにステップ
Ｓ１で複写機１のコピーボタンがオンされると、コピー
が開始されると共に、ステップＳ３で満検検知センサ１
１による排紙枚数のカウントが可能となる。

そしてステップＳ５では排紙トレイ４７を最初の用紙が
排紙口から排紙されてしまうまでに最上位置にスタンバ
イさせるために、モータ５３を高速回転させる。こわに
より送りねじシャツ斗２１が回転し、昇降フレーム２５
に固定された雌ねじユニッ１〜２９がねじ送り作用によ
り上昇する。このため、排紙トレイ４７も上昇する。

ステップＳ７では最上位置に設けられたセンサ６７が排
紙トレイ４７の上昇によりオンしたか否かを判断し、オ
ンするまでモータ５３を回転させる。

ステップＳ９ではセンサ６７がオンすると、モータ５３
を停止させる。このため、排紙トレイ４７は非紙ローラ
７．９から排出さγしる用紙が舞い上がらずに収容でき
る所に、最初の排紙に間に合うように上昇して停止する
。

この間、コピーされた用紙は満杯検知センサ１１に当た
り、レバーが振れて排紙されたことが検知され、用紙が
１枚排出されたことがカウントされる。そして最上位置
に上昇を完了して停止している排紙トレイ４７上に用紙
が落下すると、ステップＳｌｌでセンサ４９がオンし、
排紙トレイ４７が下降可能となる。

排紙口から排出された用紙は、排紙トレイ４７に順次積
載される。第５図のステップＳ１３では複写機１からの
情報によりコピーが継続中であるか否かを判断し、コピ
ーが終了すわばステップＳ１５へ移り、コピーが継続中
であわばステップＳ１７へ移る。

ステップＳ１７では満杯検知センサ１１が所定時間以上
連続してオンしているか否かを判断する。すなわち、排
紙トレイ４７に用紙が積載されて行くと用紙面が上昇し
、センサ１１が連続してオンすわば現在の排紙トレイ４
７の停止位置では排紙トレイ４７は満杯になったことに
なり、排紙トレイ４ブを下降させなければならないので
、排紙１へレイ４７を下降させなげればならないか否か
を判断する。

その結果、下降させる必要がなけｎばステップＳ１９へ
移り、必要があわばステップＳ２１へ移る。

ステップ８１９では排紙トレイ４７のシフｌ−指令が複
写機１から出さｆしたか否かを判断し、出されなければ
ステップＳ１３にもどり、シフ１〜指令が出されればス
テップＳ２３へ移る。

ステップＳ２３では満杯吹知センサ１１がカランｌ−し
た排紙枚数を記憶すると共に、カウンタをリセットし、
再びカウントを開始する。

ステップＳ２５ではシフｌ−指令により、区分けを必要
とする用紙が排出されてしまうまでに、ステップＳ２３
で記憶した排紙枚数分排紙トレイ４７を下降させてシフ
トを完了する速度でモータ５３を回転させ、排紙トレイ
４７を下降させる。

ステップＳ２７では、下降を開始した排紙′トレイ４７
が最下位置まで達していないかどうかを判断し、最下位
置に達していなければステップＳ２９へ移り、最下位置
に達しセンサ６５をオンさせればステップＳ３１へ移り
、モータ５３を停止させる。

ステップＳ２９ではステップ８２３で記憶したカウント
数に対応したモータ５３の回転ｌ、すなわち満杯検知セ
ンサ１１が満杯検知を行うまでに排紙ｌ〜レイ４７に積
載された用紙の高さに相当する距離だけ排紙トレイ４７
を下降させるに必要な回転量モータ５３が回転したか否
かを判断し、所定量排紙トレイ４７が下降していなけれ
ばステップＳ２５にもどり、所定量下降すればステップ
Ｓ３３に移りモータ５３を停止させる。

ステップ３５では所定量下降した排紙トレイ４７をモー
タ６８を所定量回転させて、片側ヘシフトさせ、ステッ
プＳ１３へもどる。

すなわち、ステップＳ１９でシフト指令が出ると、区分
けを必要とする最初の用紙が排出されきるまでにステッ
プＳ２３で記憶したカウント値に対応した量だけステッ
プＳ２５．２７．２９．３３で排紙トレイ４７を下降さ
せたのち、ステップＳ３５で排紙トレイ４７をシフトさ
せ、次の部数の用紙の収容に備える。そしでシフ１−完
了した後に用紙が収容される。

このような動作が繰り返されると区分けされた用紙は第
６図のように排紙）・レイ４７上に奇数布目Ｐ１、Ｐ３
、Ｐ５・・・・・と偶数部口Ｐ２）Ｐ４・・・・・とが
互い違いに収容される。

ステップ３３７ではステップＳ１９でシフト指令が出て
いるにもかかわらず、排紙トレイ４７をシフトさせる前
に所定量下降することができずステップＳ３１で下降で
きなくなってしまったため、複写機１のコピー動作を停
止させ、区分けが不明になるのを防止する。

ステップＳ１５では排紙トレイ４７に、の用紙が取り除
かれたか否かを判断し、センサ４９がオンのままであれ
ば排紙トレイ４７上に用紙が残っており、次のコピー動
作を行うことはできない。用紙が取り除かわではじめて
第４図のステップＳ１にもどり次のコピーを行うことが
できる。

ステップ８２１では満杯検知センサ１１が所定時間オン
してからシフト指令が出されたか否かを判断し、シフト
指令が出されればステップＳ２３に移り、前述のように
して排紙トレイ４７を下降させてからシフトさせる。

シフ１−指令が出されなけわばステップＳ３９に移り、
排紙トレイ４７を所定量下降させる。

すなわち、まずステップＳ３９ではステップＳ２３と同
様にシフト指令によりセンサ１１での排紙枚数のカウン
トを停止して記憶し、リセツｌ〜してカウントを再開す
る。

ステップＳ４１ではモータ５３を回転させ排紙トレイ４
７を下降させる。そしてステップＳ４３では排紙トレイ
４７が最下位置に達した゛か否かを判断し、達すればス
テップＳ４５でモータ５３を停止し、達しなげわはステ
ップＳ４７へ移る。

ステップＳ４７ではステップ３９で記憶したカランｌ−
値に対応した量だけ排紙トレイ４７が下降したか否かを
判断し、下降していなげわはステップＳ４１へもどり、
下降していわばステップ４９へ移行し、ステップＳ１３
へもどる。

ステップＳ５１ではコピーが終了したか否かを判断し、
終了すわばステップＳ１５に移り、終了しなければステ
ップＳ５３に移る。

ステップＳ５３では排紙トレイ４７が最下位置にある状
態で満杯検知センサ１１が所定時間オンしたかを判断し
、オンすわば用紙を収容するゆとりがないのでステップ
Ｓ３７へ移ってコピーを停止させ、オンしなげわはステ
ップＳ５５へ移る。

ステップＳ５５ではシフト指令が出されたか否かを判断
し、出されなければステップＳ５１へもどり排紙を続け
、シフト指令が出されればステップＳ５７でモータ６８
を所定量回転させて排紙トレイ４７をシフト〜させ、ス
テップ８５１でコピーが終了するか、ステップＳ５３で
満杯を検知するまで積載を続ける。

以上説明したこの実施例によれば次のような効果が得ら
れる。

（１）排紙トレイ４７の下降動作とシフト動作が連続し
て行われる場合でも、シフト指令が出されると、区分け
を必要とする用紙が排紙トレイ４７に収容されるまでに
排紙トレイ４７を排紙量に応じて下降させた後、シフト
させるようにしたので、排紙トレイ４７のシフトが完了
してから用紙が排紙トレイ４７上に落下する。

このため、区分けを必要とする用紙は下降動作およびシ
フト動作を完了して静止している安定した排紙トレイ４
７上に排出されることになり、区分けが明確になると共
に、用紙を整列よく収容できる。

（２）　　シフｌ−指令が出される前に満杯検知センサ
１１のレバーが排紙トレイ４７上の積載用紙に接してい
ても、排紙トレイ４７のシフ１〜時に、トレイ４７を下
降させてがらシフトしているので、積載用紙がセンサ１
１のレバーから離れた後、トレイ４７がシフ１〜するこ
とになる。

従って−、センサ１１のレバーが積載用紙に接した状態
でシフトすることがなく、センサ１１のレバーが破損し
たり、積載用紙がずれたりすることがない。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

り１）前記実施例では排紙トレイ４７が幅方向へシフ卜
する例を示したが、グループ毎に回動して区分けするも
のでもよい。

（２）前記実施例では排紙１〜レイをボールねじにより
昇降させたが、ベルトやワイヤなどにより昇降させても
よい。

（３）モータ５３．６８などを制御装置７９で制御した
が、複写機１の制御装置で制御してもよい。

（４）前記実施例では満杯検知センサ１１により排紙枚
数を検知したが、例えば必要部数だけ原稿を循環させて
てコピーを行う複写機などにおいては、原稿が一巡する
間に原稿枚数をカウントし、このカウント値により排紙
Ｉ〜レイ４７の下降量を制御してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によりは、排紙手段により
排出される一連の用紙を排紙トレイに積載収容する用紙
積載装置において、前記排紙１〜レイを排出用紙のグル
ープ毎に用紙の排出方向とは異なる方向にシフト自在の
シフｌ〜機構と、前記排紙トレイを第１の位置と第２の
位置どの間で丘下動させる昇降装置と、前記排紙トレイ
のシフト時、前記排紙手段から用紙が排出される間に、
前記排紙トレイを所定量下降させた後、この排紙トレイ
をシフｌ−させる制御装置とを設けたので、排出用紙の
区分は時、排紙トレイの下降動作とシフト動作が連続し
て行わわても、下降動作およびシフト動作を速やかに完
了して排出用紙を整列性良く収容できる用紙積載装置を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図が用紙積載装置の正面図、第２図がその側
面図、第３図が制御装置の制御関係を示すブロック図、
第４図および第５図が制御装置の主な制御内容を示すフ
ローチャート、第６図が排紙トレイ上の用紙積載状態を
示す図である。 １・・・・・複写機　　　７．９・・・・・排紙ローラ
１１−・・・・満杯検知センサ １７．１９−・・・・ガイドシャツｌ〜２１・・・・・
・送りねじシャフト　２５・・・・・昇降フレーム２７
・・・・・支持フレーム ３７．３９・・・・・スライドシャフト４１−−−−・
スライドユニット　４７・・・・・排紙トレイ４９・・
・・・トレイセンサ ５３・・・・・ステッピングモータ ６５・・・・・最下点センサ　　６７−・最上点センサ
６８・・・・・ステッピングモータ　７９・・・・・制
御装置第２図 Ｉ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）排紙手段により排出される一連の用紙を排紙トレ
   イに積載収容する用紙積載装置に おいて、前記排紙トレイを排出用紙のグル ープ毎に用紙の排出方向とは異なる方向に シフト自在のシフト機構と、前記排紙トレ イを第１の位置と第２の位置との間で上下 動させる昇降装置と、前記排紙トレイのシ フト時、前記排紙手段から用紙が排出され る間に、前記排紙トレイを所定量下降させ た後、この排紙トレイをシフトさせる制御 装置とを備えたことを特徴とする用紙積載 装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記排紙手段の排紙口には前 記排紙トレイに所定量用紙が積載されたこ とを検知し、前記昇降装置により前記排紙 トレイを所定量下降させるための満杯検知 センサが設けられていることを特徴とする 用紙積載装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記排紙トレイは用紙の積載 開始時、前記排紙手段から用紙が排出され る前にホームポジションまで上昇すること を特徴とする用紙積載装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項記載の用紙積載装置におい
   て、前記排紙手段からの用紙排出 量を検出し、この排出量に応じて前記排紙 トレイを下降させることを特徴とする用紙 積載装置。