JPS61295061A - Printing apparatus - Google Patents
Printing apparatusInfo
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- JPS61295061A JPS61295061A JP13829785A JP13829785A JPS61295061A JP S61295061 A JPS61295061 A JP S61295061A JP 13829785 A JP13829785 A JP 13829785A JP 13829785 A JP13829785 A JP 13829785A JP S61295061 A JPS61295061 A JP S61295061A
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- JP
- Japan
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- carriage
- shutter
- wire
- detected
- detector
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/005—Cable or belt constructions for driving print, type or paper-carriages, e.g. attachment, tensioning means
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
肢生分互
この発明は、プラテンに沿ってキャリッジが往復動し、
そのキャリッジ上に搭載する記録ヘッドでプラテンにセ
ットした用紙に順次印字を行う、ディジ・サーマル・熱
転写・ドツト・インクジェット等のプリンタ、あるいは
プロッタやタイプライタなどのシリアル式印字装置に適
用し得る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this invention, a carriage reciprocates along a platen,
It can be applied to digital, thermal, thermal transfer, dot, and inkjet printers that sequentially print on paper set on a platen using a recording head mounted on a carriage, or to serial printing devices such as plotters and typewriters.
従末技末
従来、この種のシリアル式印字装置は、たとえば第5図
に示す如く構成される。図中符号(1)は左側板であり
、図示省略する右側板との間にプラテン(2)・ガイド
シャフト(3)・サポートシャツ1− (4)、そして
ステ=(5)を互いに平行に掛け渡してなる。しかして
、ガイドシャフト(3)とサポートシャフト(4)とで
、キャリッジ(6)を支持する。キャリッジ(6)には
、ワイヤ(7)の両端がそれぞれ固着される。ワイヤ(
7)は、左右プーリ(8)・(9)間に掛け渡される。BACKGROUND ART Conventionally, this type of serial printing device is constructed as shown in FIG. 5, for example. The symbol (1) in the figure is the left side plate, and between it and the right side plate (not shown), the platen (2), guide shaft (3), support shirt 1- (4), and stem (5) are placed parallel to each other. It's going to be passed on. Thus, the guide shaft (3) and the support shaft (4) support the carriage (6). Both ends of the wire (7) are fixed to the carriage (6). Wire (
7) is stretched between the left and right pulleys (8) and (9).
左右プーリ(8)・(9)は、前述した矩形枠状のステ
ー(5)の両端で各々回転自在に支持されている。そし
て、ステップモータ(10)の作動により駆動側プーリ
(9)を回転し。The left and right pulleys (8) and (9) are each rotatably supported at both ends of the aforementioned rectangular frame-shaped stay (5). Then, the driving pulley (9) is rotated by the operation of the step motor (10).
ワイヤ(7)を動かして前述のキャリッジ(6)をプラ
テン(2)に沿って往復動させる。このとき、キャリッ
ジ(6)に搭載する記録ヘッド(11)でプラテン(2
)にセットした用紙(12)に順次印字を行うものであ
る。The wire (7) is moved to cause the aforementioned carriage (6) to reciprocate along the platen (2). At this time, the recording head (11) mounted on the carriage (6)
) Printing is performed sequentially on the sheets (12) set in the paper (12).
ところで、この種の印字装置では、従来、左側板(1)
を一部切欠いて外側に折り曲げ、第6図に示すように折
り曲げ片(13)を形成し、その折り曲げ片(13)に
長板状のシャッタ(14)の基端を重ね合わせて固定ね
じ(15)で移動調整自在に固着し、先端を装置本体内
に向は突出していた。そして、キャリッジ(6)が1行
分の印字を終了して後クリアされ、装置本体の左側に復
帰したとき、そのキャリッジ(6)に搭載するセンサ(
16) (第6図参照)の発光素子と受光素子との間を
そのシャッタ(14)で遮断し、その遮断後ステップモ
ータ(10)の回転を減速し、ある決められた回転ステ
ップさらにそのキャリッジ(6)を左端まで移動し停止
させていた。その後、印字方向(第1図中右方向)に1
ステツプ(キャリッジの移動量1/120#)ずつ間欠
動作させ、センサ(16)の遮断が解除されるまでキャ
リッジ(6)を移動し、解除されて後その次のステップ
モータ(10)のステップ位置で停止させていた。そし
て、そのキャリッジ(6)の停止位置を印字開始位置と
する。ところが、キャリッジ(6)は、停止する際ハン
チング動作(振動減衰)をしながら完全停止状態にいた
る。このため、そのような不安定位置にシャッタ(14
)があると、センサ(16)の遮断が解除されたり解除
されない場合があるので、印字開始位置も目標位置と1
ステツプ(すなわち1/120#)過ぎた位置の場合と
になった。そこで、行が変ったとき、前行との間で印字
文字ずれが生ずることがあり、印字品質を低下する問題
点があった。よって、従来は、キャリッジ(6)の位置
決めが不安定とならないように適宜必要な調整を行って
いた。By the way, in this type of printing device, conventionally, the left side plate (1)
A part of the shutter is cut out and bent outward to form a bent piece (13) as shown in Fig. 6, and the base end of the long plate-shaped shutter (14) is overlapped with the bent piece (13), and the fixing screw ( 15), it was fixed so as to be movable and adjustable, and its tip protruded into the main body of the device. Then, when the carriage (6) finishes printing one line and is cleared and returns to the left side of the main body of the device, the sensor mounted on the carriage (6) (
16) The shutter (14) is used to shut off the light emitting element and the light receiving element (see Fig. 6), and after the shutoff, the rotation of the step motor (10) is decelerated, and the carriage (6) was moved to the left end and stopped. Then, 1 in the printing direction (right direction in Figure 1).
The carriage (6) is moved intermittently in steps (carriage movement distance 1/120#) until the sensor (16) is disconnected, and then the next step position of the step motor (10) is determined. I had it stopped. Then, the stop position of the carriage (6) is set as the print start position. However, when the carriage (6) stops, it comes to a complete stop while performing a hunting operation (vibration damping). For this reason, the shutter (14
), the sensor (16) may or may not be deblocked, so the print start position may also be at the same point as the target position.
This is the case where the position is past the step (ie, 1/120#). Therefore, when a line changes, printed characters may be misaligned with the previous line, resulting in a problem of deterioration of print quality. Therefore, in the past, necessary adjustments were made as appropriate to prevent the positioning of the carriage (6) from becoming unstable.
しかしながら、従来のこの構成では、経時変化等でワイ
ヤ(7)がのびると、前述の調整に狂いを生じ、前後の
ステップ位置にばらついて停止して。However, in this conventional configuration, when the wire (7) stretches due to changes over time, etc., the above-mentioned adjustment becomes erroneous, and the step position varies before and after and stops.
キャリッジ(6)の停止位置がずれ、その停止位置から
一定量送って決定される印字開始位置に乱れを生じて印
字品質の低下を招く欠点があった。There has been a drawback that the stop position of the carriage (6) is shifted and the printing start position, which is determined by moving the carriage (6) a certain amount from the stop position, is disturbed, leading to a deterioration in print quality.
たとえば第4図中曲線aで示す如く、キャリッジ(6)
がA点でシャッタ位置(h)を検知してセンサ(16)
をONし、次のステップすなわち(イ)位置で停止する
。ところが、ワイヤ(7)がのびると、曲線すで示す如
く、キャリッジ(6)の停止位置付近にシャッタ位置り
が来るのでキャリッジ(6)の停止時のハンチング動作
の相違により第7図(A)の曲線すで示す如くキャリッ
ジ(6)がB点でシャッタ位置iを検知してセンサ(1
5)をONにし、次のステップすなわち口の位置で停止
する場合と第7図(B)のごとく0点でシャッタ位置を
検知してハの位置で停止する場合が生ずる。このため、
前行と現行とで文字ずれが発生し、印字品質を低下させ
ていた。For example, as shown by curve a in Fig. 4, the carriage (6)
detects the shutter position (h) at point A and sends the sensor (16)
Turn ON and stop at the next step, that is, position (A). However, as the wire (7) extends, the shutter position comes to near the stop position of the carriage (6), as shown in the curve, and the difference in the hunting operation when the carriage (6) stops causes the shutter to move as shown in Fig. 7(A). As shown in the curve above, the carriage (6) detects the shutter position i at point B and the sensor (1
5) is turned on and the shutter stops at the next step, that is, the mouth position, and there is a case where the shutter position is detected at the 0 point and the shutter stops at the position C as shown in FIG. 7(B). For this reason,
Character misalignment occurred between the previous line and the current line, reducing print quality.
貝−一」在
そこで、この発明の目的は、ワイヤ・ベルト等の屈撓媒
介部材ののびに基づくたるみをそれを掛け渡して支持す
るプーリ・歯車等の支持車の変位で吸収しながら、その
屈撓媒介部材を介してキャリッジを駆動し、そのキャリ
ッジがある一定位置にきたときフォトセンサ・マイクロ
スイッチ等の検知器で検知して該キャリッジの動きを停
止させる、上述したようなシリアル式印字装置にあって
、屈撓媒介部材が経時変化等でのびを生じたとしても、
そののびによってキャリッジの停止位置が変化すること
なく、たとえば印字開始位置に乱れを生ぜず、常に印字
品質を良好とすることにある。Therefore, an object of the present invention is to absorb the slack due to the elongation of a bending media member such as a wire belt by the displacement of a support wheel such as a pulley or gear that spans and supports it. A serial printing device as described above, which drives a carriage via a bending media member, and when the carriage reaches a certain position, detects it with a detector such as a photosensor or microswitch and stops the movement of the carriage. In this case, even if the bending mediating member stretches due to changes over time,
The objective is to always maintain good print quality without causing a change in the stop position of the carriage due to its elongation, and without causing any disturbance in the print start position, for example.
構成
そのため、この発明は、上述した種類の印字装置にあっ
て、フォトセンサ(43)・マイクロスイッチ等の検知
器またはその検知器で検知されるシャッタ(26)等の
被検知部材のいずれか一方をプーリ(29)・歯車等の
支持車とともに変化する構成とすることを特徴とする。Structure Therefore, in the above-mentioned type of printing device, the present invention is applicable to either a detector such as a photosensor (43) or a microswitch, or a member to be detected such as a shutter (26) detected by the detector. The structure is characterized in that the structure changes with the support wheels such as pulleys (29) and gears.
以下、図面に示すこの発明の一実施例とともに、この発
明について詳細に説明する。Hereinafter, this invention will be described in detail together with an embodiment of the invention shown in the drawings.
この発明による印字装置は、基本的にはたとえば第5図
に示す従来の印字装置と同様であり、後述するシャッタ
(26)の取付手段に相違があるのみである。The printing device according to the present invention is basically the same as the conventional printing device shown in FIG. 5, for example, and the only difference is in the means for attaching a shutter (26), which will be described later.
すなわち、第1図および第2図において符号(20)で
示すものは矩形枠状のステーであって、第5図に示す従
来の印字装置で使用するステー(5)に相当するもので
あり、同様に装置本体の左右側板間に掛け渡してなる。That is, what is indicated by the reference numeral (20) in FIGS. 1 and 2 is a rectangular frame-shaped stay, which corresponds to the stay (5) used in the conventional printing device shown in FIG. Similarly, it spans between the left and right side plates of the main body of the device.
該ステー(20)は、対向する前後側面(21)・(2
2)の一端に、それぞれ長さ方向にのびる長孔(23)
・(24)を対応する位置にあけ、またその手前側長孔
(23)の下方には嵌合孔(25)をあける。そして、
該嵌合孔(25)に基端を嵌め合わせ、手前側側面(2
1)の前側に重ね合わせてシャッタ(26)を回動可能
に取り付ける。シャッタ(26)は、図示するとおり、
クランク状に折り曲げ、先端を側面(21)と隔てて上
向きに突出する。しかして、そのシャッタ(26)の基
端側立ち上がり部を貫通して前述した長孔(23)・(
24)間に頭付のシャフト(27)を掛け渡し、Eリン
グ(28)で抜は止めする。シャフト(27)は、側面
(21)・(22)間でプーリ(29)を回転自在に支
持する。プーリ(29)は、軸上の動きがシャフト(2
7)に取り付けた2つのEリング(30)・(31)で
阻止されている。そして、該プーリ(29)には、ワイ
ヤ(32)を掛ける。ワイヤ(32)は、第5図に示す
従来の印字装置で使用するワイヤ(7)に相当するもの
で、図示省略する駆動側プーリとの間に掛け渡し、両端
をキャリッジに取り付けてなる。The stay (20) has opposing front and rear sides (21) and (2
2) Long holes (23) each extending in the length direction at one end.
- Drill (24) at the corresponding position, and below the elongated hole (23) on the front side thereof, make a fitting hole (25). and,
Fit the base end into the fitting hole (25), and
1) A shutter (26) is rotatably attached so as to overlap with the front side of the shutter. The shutter (26) is as shown in the figure.
It is bent into a crank shape, and the tip is separated from the side surface (21) and protrudes upward. The elongated hole (23) and (
24) Hang the headed shaft (27) between them and prevent it from coming out with the E-ring (28). The shaft (27) rotatably supports the pulley (29) between the side surfaces (21) and (22). The movement of the pulley (29) on the axis is similar to that of the shaft (29).
It is blocked by two E-rings (30) and (31) attached to 7). A wire (32) is hung on the pulley (29). The wire (32) corresponds to the wire (7) used in the conventional printing device shown in FIG. 5, and is stretched between the drive pulley (not shown) and attached to the carriage at both ends.
さて、シャフト(27)には、カム(33)を押し当て
る。カム(33)は、板状部材をコ字状に折り曲げて先
端に2つの板カム部(34)・(35)を平行に形成す
る。そして、それらの基部を貫通する支持シャフト(3
6)で回動自在に支持する。支持シャフト(36)はス
テー(20)の側面(21)・(22)間に掛け渡し、
その支持シャフト(36)に取り付けるEリング(37
)・(38)でカム(33)の軸方向の動きを規制する
とともに、該支持シャフト(36)を抜は止めする。し
かして、該カム(33)の手前側板カム部(34)の基
部からは、係止片(39)を手前に向けのばす。そして
、その係止片(39)をステー(20)の側面(21)
にあけた円弧孔(40)から突出する。しかして、その
係止片(39)の先端に引張ばね(41)の一端を掛け
る。引張ばね(41)はステー(20)の側面(21)
に沿ってのび、他端を係止ビン(42)に掛ける。係止
ピン(42)は、側面(21)に立てる。Now, the cam (33) is pressed against the shaft (27). The cam (33) has two parallel plate cam parts (34) and (35) formed at its tip by bending a plate member into a U-shape. And a support shaft (3
6) to support it rotatably. The support shaft (36) spans between the sides (21) and (22) of the stay (20),
E-ring (37) attached to its support shaft (36)
) and (38) restrict the axial movement of the cam (33) and prevent the support shaft (36) from being removed. Thus, the locking piece (39) extends toward the front from the base of the front side plate cam portion (34) of the cam (33). Then, attach the locking piece (39) to the side surface (21) of the stay (20).
It protrudes from an arcuate hole (40) drilled in the. Then, one end of the tension spring (41) is hung on the tip of the locking piece (39). The tension spring (41) is attached to the side (21) of the stay (20).
, and hang the other end on the locking pin (42). The locking pin (42) stands on the side surface (21).
他方、ワイヤ(32)を介してステップモータの駆動力
が伝達されるキャリッジには、フォトセンサ(43)を
取り付ける。そして、1行分の印字を終了して後クリア
され、キャリッジが装置本体の左側−9−^1へ
のスタート位置に復帰すると、第1図ウニ点鎖線で示す
とおり該フォトセンサ(43)の発光素子と受光素子間
にシャッタ(26)が入り、該フォトセンサ(43)を
ONし、キラリッジの動きを停止する。On the other hand, a photosensor (43) is attached to the carriage to which the driving force of the step motor is transmitted via the wire (32). When one line of printing is completed and the carriage is cleared and the carriage returns to the starting position on the left side of the main body of the device -9-^1, the photosensor (43) as shown by the dotted chain line in Figure 1. A shutter (26) is inserted between the light emitting element and the light receiving element, turning on the photosensor (43) and stopping the movement of the Kiraridge.
故に、カム(33)は引張ばね(41)の力で支持シャ
フト(36)を中心として常に図中反時計方向の回動習
性が与えられ、板カム部(34)・(35)の両カム面
をプーリ(29)の両側のシャフト(27)にそれぞれ
第3図に示すように押し当ててなる。そして、シャフト
(27)に常に第3図中矢示方向への移動習性を与え、
ワイヤ(32)に一定のテンションを付与する。Therefore, the cam (33) is always given the habit of rotating counterclockwise in the figure around the support shaft (36) by the force of the tension spring (41), and both cams of the plate cam parts (34) and (35) The surfaces are pressed against the shafts (27) on both sides of the pulley (29), respectively, as shown in FIG. Then, the shaft (27) is given the habit of always moving in the direction of the arrow in Fig. 3,
Apply constant tension to the wire (32).
よって、経時変化等でワイヤ(32)がのびると。Therefore, if the wire (32) stretches due to changes over time, etc.
そののびに基づくワイヤ(32)のたるみはプーリ(2
9)の変位で吸収される。そして、シャフト(27)が
長孔(23)・(24)内を動くと、シャッタ(26)
が基端を中心として第1図中反時計方向に回動すること
となる。故に、ワイヤ(32)がのびると、プーリ(2
9)が移動し、そのプーリ(29)とともにシャッタ(
26)も変位することとなる。The slack of the wire (32) due to its elongation is
9) is absorbed by the displacement. When the shaft (27) moves inside the long holes (23) and (24), the shutter (26)
is rotated counterclockwise in FIG. 1 about the base end. Therefore, when the wire (32) extends, the pulley (2
9) moves, and the shutter (
26) will also be displaced.
そこで、ワイヤ(32)がのびると、たとえば第4図に
示す如くキャリッジ位置が曲線aから曲線すへと変ると
ともに、シャッタ位置もhからkへと変位する。したが
って、曲線す上のD点でシャッタ位!(k)を検知して
フォトセンサ(43)をONL、キャリッジを次のステ
ップすなわち(イ)位置で停止することとなる。故に、
スタート位置はワイヤ(32)がのびる前と変りなく、
この発明によればワイヤ(32)にのびを生じても印字
開始位置に乱れを生ずることはない。Therefore, when the wire (32) extends, the carriage position changes from the curve a to the curve as shown in FIG. 4, and the shutter position also changes from h to k. Therefore, the shutter position is at point D on the curve! (k) is detected, the photo sensor (43) is turned ONL, and the carriage is stopped at the next step, that is, the position (a). Therefore,
The starting position is the same as before the wire (32) was extended.
According to this invention, even if the wire (32) stretches, the printing start position will not be disturbed.
なお、図示実施例では、屈撓媒介部材としてワイヤ(3
2)を使用する場合について説明したが、ワイヤに限ら
ずベルト等でもよく、それらを支持する支持車はもちろ
んプーリに限らず、歯車等でもよい。In the illustrated embodiment, a wire (3
Although the case where 2) is used has been described, it is not limited to wires, but may be belts, etc., and the support wheels supporting them are not limited to pulleys, but may also be gears, etc.
また、上述した実施例では、フォトセンサ(43)をシ
ャッタ(26)でONL、キャリッジのスタート位置へ
の復帰を検知する。しかし、フォトセンサに限らず、た
とえばマイクロスイッチ等でキャリッジの復帰を検知す
ることもできる。Further, in the above-described embodiment, the photo sensor (43) is activated by the shutter (26) to detect ONL and the return of the carriage to the starting position. However, the return of the carriage can be detected not only by a photosensor but also by, for example, a microswitch.
さらに、上述した実施例では、被検知部材であるシャッ
タ(26)が支持車であるプーリ(29)とともに変位
する構成とした。しかし、被検知部材に限らず、フォト
センサやマイクロスイッチ等の検知器が支持車とともに
変位する構成とすることもできる。Furthermore, in the embodiment described above, the shutter (26), which is the member to be detected, is configured to be displaced together with the pulley (29), which is the support vehicle. However, not only the detected member but also a detector such as a photo sensor or a microswitch can be configured to be displaced together with the support vehicle.
効 果
したがって、この発明によれば、屈撓媒介部材ののびに
基づくたるみをそれを掛け渡し支持する支持車の変位で
吸収するシリアル式印字装置において、検知器またはそ
の検知器で検知される被検知部材のいずれか一方を支持
車とともに変位する構成としたから、経時変化等で屈撓
媒介部材がのびたとしても、そののびによってキャリッ
ジの停止位置が変化することなく、たとえば印字開始位
置に乱れを生ぜず、常に印字品質を良好とすることがで
きる。Effects Therefore, according to the present invention, in a serial printing device in which the slack due to the elongation of the bending medium member is absorbed by the displacement of the support car that spans and supports the bending medium member, the sensor or the object detected by the sensor is Since one of the detection members is configured to be displaced together with the support vehicle, even if the bending mediating member stretches due to changes over time, the stop position of the carriage will not change due to the stretching, and for example, the printing start position will not be disturbed. The print quality can always be kept good without causing any problems.
第1図はこの発明の一実施例である印字装置の要部斜視
図、第2図はその分解斜視図、第3図はそのワイヤにテ
ンションを付与する機構説明図である。第4図は、この
発明の詳細な説明するタイミングチャートである。第5
図は従来の印字装置本体の部分斜視図、第6図はその部
分分解斜視図である。第7図(A)および(B)は、従
来の作動を説明するタイミングチャートである。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a printing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a mechanism for applying tension to the wire. FIG. 4 is a timing chart illustrating the invention in detail. Fifth
The figure is a partial perspective view of a conventional printer body, and FIG. 6 is a partially exploded perspective view thereof. FIGS. 7(A) and 7(B) are timing charts explaining the conventional operation.
Claims (1)
し支持する支持車の変位で吸収し、その屈撓媒介部材を
介してステップモータの駆動力をキャリッジに伝達して
該キャリッジを動かし、そのキャリッジがある一定位置
にきたときその位置を検知器で検知して該キャリッジの
動きを停止させるシリアル式印字装置において、前記検
知器またはその検知器で検知される被検知部材のいずれ
か一方を前記支持車とともに変位する構成としてなる印
字装置。 2、屈撓媒介部材がワイヤであり、該ワイヤをプーリ間
に掛け渡し、そのワイヤののびに基づくたるみをプーリ
の変位で吸収するとともに、そのワイヤを介してステッ
プモータの駆動力をキャリッジに伝達して該キャリッジ
を動かしてなる前記特許求の範囲第1項に記載の印字装
置。 3、被検知部材としてシャッタを用い、そのシャッタを
支持車とともに変位する構成とし、キャリッジがある一
定位置にきたとき、該キャリッジ上のフォトセンサが前
記シャッタを検知してそのキャリッジの動きを停止され
る前記特許請求の範囲第1項に記載の印字装置。 4、キャリッジが1行分の印字を終了して後クリアされ
、スタート位置にリターンしたとき、その位置を検知器
で検知して該キャリッジの動きを停止させる前記特許請
求の範囲第1項に記載の印字装置。[Claims] 1. The slack caused by the stretching of the bending mediating member is absorbed by the displacement of a support car that spans and supports it, and the driving force of the step motor is transmitted to the carriage via the bending mediating member. In a serial printing device in which the carriage is moved by moving the carriage, and when the carriage reaches a certain position, the position is detected by a detector and the movement of the carriage is stopped, the detector or the detected object detected by the detector is used. A printing device configured to displace one of the members together with the support wheel. 2. The bending mediating member is a wire, and the wire is stretched between pulleys, and the slack due to the wire's stretching is absorbed by the displacement of the pulley, and the driving force of the step motor is transmitted to the carriage via the wire. The printing device according to claim 1, wherein the carriage is moved by: 3. A shutter is used as the member to be detected, and the shutter is configured to be displaced together with the support vehicle, and when the carriage comes to a certain position, a photosensor on the carriage detects the shutter and the movement of the carriage is stopped. A printing device according to claim 1. 4. When the carriage finishes printing one line and is cleared and returns to the starting position, the position is detected by a detector and the movement of the carriage is stopped, as set forth in claim 1. printing device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13829785A JPS61295061A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13829785A JPS61295061A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Printing apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61295061A true JPS61295061A (en) | 1986-12-25 |
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ID=15218587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13829785A Pending JPS61295061A (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Printing apparatus |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JPS61295061A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006198936A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Seiko Epson Corp | Belt driving device |
CN109835070A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 精工爱普生株式会社 | Carriage moving mechanism and liquid ejection apparatus |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13829785A patent/JPS61295061A/en active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006198936A (en) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Seiko Epson Corp | Belt driving device |
JP4577022B2 (en) * | 2005-01-21 | 2010-11-10 | セイコーエプソン株式会社 | Belt drive |
CN109835070A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-04 | 精工爱普生株式会社 | Carriage moving mechanism and liquid ejection apparatus |
JP2019098542A (en) * | 2017-11-29 | 2019-06-24 | セイコーエプソン株式会社 | Carriage moving mechanism and liquid discharge device |
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