JPS61294248A - Reverse shift control method for automatic transmission of vehicle - Google Patents
Reverse shift control method for automatic transmission of vehicleInfo
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- JPS61294248A JPS61294248A JP60133714A JP13371485A JPS61294248A JP S61294248 A JPS61294248 A JP S61294248A JP 60133714 A JP60133714 A JP 60133714A JP 13371485 A JP13371485 A JP 13371485A JP S61294248 A JPS61294248 A JP S61294248A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の車輌に用いられる自動変速機の変
速制御方法に係り、特に高速後進段と低速後進段との二
つの後進変速段を有する車輌用自動変速機の後進変速制
御方法に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a speed change control method for an automatic transmission used in vehicles such as automobiles, and particularly has two reverse gears, a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear. This invention relates to a reverse gear shift control method for an automatic transmission for a vehicle.
従来の技術
高速後進段と低速後進段とを有し、後進段がこの二つの
変速段の間で切換えられるよう構成された車輌用自動変
速機は既に提案されており、この車輌用自動変速機は例
えば特開昭５７−３７１４０号公報に示されている。2. Description of the Related Art An automatic transmission for a vehicle that has a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear and is configured such that the reverse gear can be switched between these two gears has already been proposed. is shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 57-37140.
従来の車輌用自動変速機に於ては、前進段は複数個の変
速段の間にアクセルペダルの踏込み量と車速とに応じて
予や定められた変速パターンに従って自動的に変速制御
されるようになっているが、後進段は高速後進段と低速
後進段とを有していてもその切換えは手動操作により行
われるようになっている。In conventional automatic transmissions for vehicles, the forward gear is automatically controlled according to a predetermined shift pattern between multiple gears depending on the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed. However, even if the reverse gear has a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear, switching between them is performed by manual operation.
発明が解決しようとする問題点
車輌用自動変速機が高速後進段と低速後進段の二つの後
進段を有していても、これの切換えが手動により行われ
るようになっていると、その切換操作の繁雑さから多く
の場合、それがあまり有効に利用されないことが推察さ
れる。Problems to be Solved by the Invention Even if an automatic transmission for a vehicle has two reverse gears, a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear, if switching between these gears is performed manually, the switching It is inferred that in many cases, it is not used very effectively due to the complexity of operation.
車輌用自動変速機の後進段が低速歯車比であると、充分
な駆動力が得られるが、ある程度の車速になって駆動力
をさほど必要としない時にも依然として内燃機関が高速
運転され、燃費及び騒音の面で好ましくない。車輌用自
動変速機の後進段が逆に高速歯車比であると、充分な駆
動力が得られなくなる虞れがあり、特に下り坂に於ける
後進発進が困難になる虞れがある。If the reverse gear of a vehicle automatic transmission has a low gear ratio, sufficient driving force can be obtained, but even when the vehicle reaches a certain speed and does not require much driving force, the internal combustion engine is still operated at high speed, which reduces fuel efficiency and Unfavorable in terms of noise. On the other hand, if the reverse gear of the vehicle automatic transmission has a high gear ratio, there is a risk that sufficient driving force will not be obtained, and there is a risk that it will be difficult to start the vehicle in reverse, especially on a downhill slope.
本発明は、上述の如き問題点”を解決した改良された車
輌用自動変速機の後進変速制御方法を提供することを目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an improved reverse speed change control method for an automatic transmission for a vehicle that solves the above-mentioned problems.
問題点を解決するための手段
上述の如ぎ目的は、本発明によれば、高速後進段と低速
後進段とを有する車輌用自動変速機の後進変速制御方法
に於て、アクセルペダルの踏込み量と車速の少なくとも
何れか一方を検出し、アクセルペダルの踏込み量或いは
車速が所定値以下である時には低速後進段を設定し、ア
クセルペダルの踏込み量或いは車速が所定値以上の時に
は高速後進段を設定することを特徴とする如き後進変速
制御方法によって達成される。Means for Solving the Problems According to the present invention, the present invention provides a reverse gear shift control method for an automatic transmission for a vehicle having a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear. and vehicle speed, and sets a low-speed reverse gear when the accelerator pedal depression amount or vehicle speed is below a predetermined value, and sets a high-speed reverse gear when the accelerator pedal depression amount or vehicle speed is above a predetermined value. This is achieved by a reverse speed change control method characterized by the following.
また上述の如き目的は、本発明によれば、高速後進段と
低速後進段とを有する車輌用自動変速機の後進変速ｉｌ
ｌ ’ＫＪ方法に於て、アクセルペダルの踏込み量と車
速とを検出し、アクセルペダルの踏込み量と車速とに応
じて予め定められた変速パターンに従って低速後進段と
高速後進段との間で自動的に変速制御を行うことを特徴
とする後進変速制御方法によって達成される。According to the present invention, the above-mentioned object is to provide a reverse shift il of an automatic transmission for a vehicle having a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear.
l'KJ method detects the amount of accelerator pedal depression and vehicle speed, and automatically shifts between low-speed reverse gear and high-speed reverse gear according to a predetermined shift pattern according to the amount of accelerator pedal depression and vehicle speed. This is achieved by a reverse speed change control method characterized by performing speed change control.
この場合、前記変速パターンはアクセルペダルの踏込み
量が比較的小さい第一の所定値以下である時には比較的
高い第一の車速まで低速後進段を保ち、アクセルペダル
の踏込み量が前記第一の所定値以上で且該第一の所定値
より大きい第二の所定値以下である時には前記第一の車
速より低い第二の車速まで低速後進段を保つよう設定さ
れていて良い。In this case, the shift pattern is such that when the amount of depression of the accelerator pedal is less than or equal to the first predetermined value, which is relatively small, the low-speed reverse gear is maintained until the first vehicle speed is relatively high; When the vehicle speed is greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to a second predetermined value that is greater than the first predetermined value, the setting may be such that the low-speed reverse gear is maintained until a second vehicle speed that is lower than the first vehicle speed.
発明の作用及び効果
本発明による車輌用自動変速機の後進変速制御方法によ
れば、アクセルペダルの踏込み量又は車速成いはその両
方に応じて後進段が低速後進段と高速後進段との間に自
動的に切換えられ、その切換えに繁雑な手動操作を必要
とせず、高速後進段と低速後進段とが共に後進走行時に
有効に利用されるようになる。Effects and Effects of the Invention According to the reverse shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, the reverse gear is shifted between the low speed reverse gear and the high reverse gear depending on the amount of depression of the accelerator pedal, the vehicle speed, or both. The high-speed reverse gear and the low-speed reverse gear can both be effectively used when traveling in reverse, without requiring complicated manual operations.
アクセルペダルの踏込み間が所定値以下である時には低
速後進段が設定され、アクセルペダルの踏込み量が所定
値以上の時には高速後進段が設定される場合には、この
アクセル・ペダルの踏込み量に応じた変速制御により駆
動力が必要以上に高騰することが回避される。When the accelerator pedal depression interval is less than a predetermined value, a low speed reverse gear is set, and when the accelerator pedal depression amount is more than a predetermined value, a high speed reverse gear is set. This speed change control prevents the driving force from increasing more than necessary.
車速が所定値以下の時には低速後進段が設定され、車速
が所定値以上である時には高速後進段が設定される場合
には、この車速に応じた変速制御により機関回転数が高
騰することが回避され、やはり駆動力が必要以上に高騰
することが回避される。If a low reverse gear is set when the vehicle speed is below a predetermined value, and a high reverse gear is set when the vehicle speed is above a predetermined value, a rise in engine speed is avoided by shift control according to this vehicle speed. This also prevents the driving force from increasing more than necessary.
アクセルペダルの踏込み量と車速とに応じて予め定めら
れた変速パターンに従って後進段の変速制御が行われる
場合には、その変速パターンはアクセルペダルの踏込み
量と車速との平衡関係に応じて定められていれば良い。When reverse gear shift control is performed according to a predetermined shift pattern depending on the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed, the shift pattern is determined according to the equilibrium relationship between the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed. It's fine as long as it's there.
アクセルペダルの踏込み量が比較的小さい第一の所定値
以下である時には比較的高い第一の車速まで低速後進段
が保たれるよう前記変速パターンが設定されていれば、
アクセルペダル解放時のエンジンブレーキ性能が向上し
、またアクセルペダルがほんの僅か踏込まれた状態に於
ける後進走行時には車速が比較的高くまでアップシフト
が行われず、その後進走行を機関出力と走行抵抗とが釣
合う低車速で運転する場合、アクセルペダル解放時のエ
ンジンブレーキ効果を利用することによりアクセルペダ
ルの踏込みｍを制御するだけで車速を制御することがで
きる。これに対し、この時に高速後速段ヘシフトアップ
されると、車速の制御を行うのに、ブレーキペダルへの
踏換えが必要となり、操作が繁雑なものとなる。If the shift pattern is set so that when the amount of depression of the accelerator pedal is less than or equal to a relatively small first predetermined value, the low reverse gear is maintained until the first relatively high vehicle speed;
Engine braking performance has been improved when the accelerator pedal is released, and when driving in reverse with the accelerator pedal depressed only slightly, upshifting is not performed until the vehicle speed is relatively high, and backward driving is controlled by engine output and running resistance. When the vehicle is driven at a low speed that is balanced, the vehicle speed can be controlled simply by controlling the depression m of the accelerator pedal by utilizing the engine braking effect when the accelerator pedal is released. On the other hand, if the vehicle is shifted up to the high speed rear gear at this time, it is necessary to switch to the brake pedal in order to control the vehicle speed, making the operation complicated.
実施例
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail by way of embodiments with reference to the accompanying drawings.
第１図は一般的な車輌用自動変速機の構成を解図的に示
している。自動変速機１は、ポンプ羽根車３とタービン
羽根車４とステータ羽根車５と直結クラッチ６とを有す
る三要素一段二相型の一般的な直結クラッチ付流体式ト
ルクコンバータ２と、補助変速装置としての歯車変速装
置７とを有し、流体式トルクコンバータ３の入力部材で
あるポンプ羽根車３は内燃機関１００の出力軸１０１に
駆動連結され、流体式トルクコンバータ２の出力部材で
あるタービン羽根車４は歯車変速装置７の入力軸９に駆
動連結され、歯車変速装置７の出力軸８は車輌の図示さ
れていない駆動車輪に差動歯車装置を経て駆動連結され
ている。FIG. 1 diagrammatically shows the configuration of a typical automatic transmission for vehicles. The automatic transmission 1 includes a three-element, single-stage, two-phase general hydraulic torque converter 2 with a direct coupling clutch, which has a pump impeller 3, a turbine impeller 4, a stator impeller 5, and a direct coupling clutch 6, and an auxiliary transmission device. The pump impeller 3, which is an input member of the hydraulic torque converter 3, is drivingly connected to the output shaft 101 of the internal combustion engine 100, and the turbine impeller 3, which is the output member of the hydraulic torque converter 2, is connected to the output shaft 101 of the internal combustion engine 100. The wheel 4 is drivingly connected to an input shaft 9 of a gear transmission 7, and an output shaft 8 of the gear transmission 7 is drivingly connected to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear.
歯車変速装置７は副歯車変速装置１０と主歯車変速装置
１１とを互いに直列に有している。The gear transmission 7 has a sub-gear transmission 10 and a main gear transmission 11 in series with each other.
副歯車変速装置１０は、サンギア１２と、サンギア１２
と同芯に設けられたリングギア１３と、サンギア１２と
リングギア１３との間にあって該両者に噛合したプラネ
タリビニオン１４と、プラネタリビニオン１４を回転可
能に支持したキャリア１５と、サンギア１２に対するキ
ャリア１５の左回転を阻止するワンウェイクラッチ（Ｆ
ｏ ） １６と、サンギア１２とキャリア１５とを選択
的に連結するＯＤクラッチ（Ｃｏ ） １７と、サンギ
ア１２をトランスミッションケースに対し選択的に固定
するＯＤブレーキ（Ｂｏ ）１８とを含んでおり、キャ
リア１５を入力軸９に駆動連結され、ＯＤクラッチ１７
と○Ｄブレーキ１日との選択的な係合によって二つの変
速段の間に切換えられるようになっている。、
主歯車変速装置１１は、中間軸１９によって互いに連結
されたフロントサンギア２０及びリアサンギア２１と、
フロントサンギア２０と同心に設。The auxiliary gear transmission 10 includes a sun gear 12 and a sun gear 12.
a ring gear 13 provided concentrically with the sun gear 13; a planetary binion 14 disposed between the sun gear 12 and the ring gear 13 and meshed with the two; a carrier 15 rotatably supporting the planetary binion 14; One-way clutch (F) that prevents carrier 15 from rotating counterclockwise
o) 16, an OD clutch (Co) 17 that selectively connects the sun gear 12 and the carrier 15, and an OD brake (Bo) 18 that selectively fixes the sun gear 12 to the transmission case. 15 is drivingly connected to the input shaft 9, and the OD clutch 17
By selectively engaging ○D brake 1st and ○D brake 1st, it is possible to switch between two gear stages. , the main gear transmission 11 includes a front sun gear 20 and a rear sun gear 21 that are connected to each other by an intermediate shaft 19;
Installed concentrically with front sun gear 20.
けられたフロントリングギア２２と、リアサンギア２１
と同心に設けられたリアリングギア２３と、フロントサ
ンギア２０とフロントリングギア２２との間にあって該
両者に噛合したフロントプラネタリビニオン２４と、リ
アサンギア２１とリアリングギア２３との間にあって該
両者に噛合したリアプラネタリビニオン２５と、フロン
トプラネタリビニオン２４を回転可能に支持したフロン
トキャリア２６と、リアプラネタリビニオン２５を回転
可能に支持したリアキャリア２７と、主歯車変速装置ｔ
１１の前進走行用入力部材であるフロントリングギア２
２を副歯車変速装置１０の出力部材であるリングギア１
３に選択的にトルク伝達関係に接続するフォワードクラ
ッチ（・Ｃ＋）２８と、中間軸１９とリングギア１３と
を選択的にトルク伝達関係に接続するダイレクトクラッ
チ（Ｃ２）２９と、中間軸１９をトランスミッションケ
ースに対し選択的に固定するシフト用ブレーキ（Ｂ目）
３０と、リアキャリア２７をトランスミッションケース
に対し選択的に固定するもう一つのシフト用ブレーキ（
８２＞３１と、リアキャリア２７の左回転をロックする
ワンウェイクラッチ（Ｆｌ）３２とを有しており、フロ
ントキャリア２６及びリアリングギア２３を出力軸８に
駆動連結され、前記複数個のクラッチと前記複数個のブ
レーキとが各々の所定の組合せにて係合及び解放される
ことにより前進三段と後進一段の複数個の変速段の間に
切換えられるようになっている。Scrapped front ring gear 22 and rear sun gear 21
a rear ring gear 23 provided concentrically with the rear ring gear 23, a front planetary binion 24 located between the front sun gear 20 and the front ring gear 22 and meshed with them, and a front planetary binion 24 located between the rear sun gear 21 and the rear ring gear 23 and engaged with both The meshed rear planetary binion 25, the front carrier 26 that rotatably supported the front planetary binion 24, the rear carrier 27 that rotatably supported the rear planetary binion 25, and the main gear transmission t.
Front ring gear 2 is an input member for forward running of No. 11.
2 is a ring gear 1 which is an output member of the auxiliary gear transmission 10
a forward clutch (C+) 28 that selectively connects the intermediate shaft 19 and the ring gear 13 in a torque transmission relationship; a direct clutch (C2) 29 that selectively connects the intermediate shaft 19 and the ring gear 13 in a torque transmission relationship; Shift brake that is selectively fixed to the transmission case (eye B)
30 and another shift brake that selectively fixes the rear carrier 27 to the transmission case (
82>31, and a one-way clutch (Fl) 32 that locks the left rotation of the rear carrier 27. The front carrier 26 and rear ring gear 23 are drivingly connected to the output shaft 8, and the plurality of clutches and By engaging and releasing the plurality of brakes in respective predetermined combinations, the gears can be switched between a plurality of gears including three forward gears and one reverse gear.
ｖ！Ｊｍ変速装変速装置側７車変速装置１０と主歯車変
速装＠１１の複数個のクラッチと複数個のブレーキとが
次に示された表に従って係合及び解放されることにより
副歯車変速装置１０と主歯車変速装置１１との共動作用
によってオーバドライブ段を含む前進石段と後進二段の
複数個の変速段を選択的に達成する。この場合、主歯車
変速装置１１が後進段状態にあって副歯車変速装置１０
が直結段と増速段との間、に切換えられることにより低
速後進段と高速後進段とが選択的に得られる。v! Jm transmission transmission side 7-wheel transmission 10 and main gear transmission @ 11's plurality of clutches and plurality of brakes are engaged and released according to the table shown below, so that the auxiliary gear transmission 10 By cooperating with the main gear transmission 11 and the main gear transmission 11, a plurality of gears including a forward gear including an overdrive gear and two reverse gears can be selectively achieved. In this case, the main gear transmission 11 is in the reverse gear state and the auxiliary gear transmission 10
By switching between the direct gear and the speed increasing gear, a low speed reverse gear and a high speed reverse gear can be selectively obtained.
Ｒ低 速 ｘｏｏｘ□ｘｘΔ第−速
ＯｘＯ×××ΔΔ
Ｄ 第二速 ０ｘｘｘｘＯ△×し 第三速
０ＸＯＯｘｘｘΔン 第四速 ＯＯ○×
×××Δジ 五 〜 ＯＯ×××
Ｏ××第−速 ０ｘＯＸ××ΔΔ
Ｓ 第二速 ○×××ＯＯ△×Ｎ 三
〇ｘＯＯ×××ΔＬ 第−速
０ＸＯｘＯ×ΔΔ鴨 二
□ｘｘｘｏｏΔＸこの表に於て、Ｏ印は当該クラッチ
或いはブレーキが係合されていることを示し、Ｘ印は当
該クラッチ又はブレーキが解放されていることを示し、
Δ印は当該ワンウェイクラッチが内燃機関側より駆動車
輪を駆動するエンジンドライブ時には保合（ロック）さ
れ、駆動車輪側より内燃機関が駆動されるエンジンブレ
ーキ時には解放（フリー）されることを示している。R low speed xoox□xxΔ th - speed
OxO×××ΔΔD 2nd speed 0xxxxO△×shi 3rd speed
0XOOxxxΔn 4th gear OO○×
×××Δji 5 ~ OO×××
Oxx 1st speed 0xOX××ΔΔ S 2nd speed ○×××OO△×N 3
〇xOO×××ΔL th -speed
0XOxO×ΔΔDuck 2
□xxxooΔX In this table, the O mark indicates that the relevant clutch or brake is engaged, the X mark indicates that the relevant clutch or brake is released,
The Δ mark indicates that the one-way clutch is engaged (locked) during engine drive when the internal combustion engine drives the drive wheels, and released (free) during engine braking when the internal combustion engine is driven from the drive wheels. .
尚、Ｌレンジに於ては、第二速段へのアップシフトは行
われず、第二速段より第一速段へのダウンシフトのみが
行われる。Note that in the L range, an upshift to the second gear is not performed, and only a downshift from the second gear to the first gear is performed.
副歯車変速装置１０と主歯車変速装置１１のクラッチ１
７．２８．２９とブレーキ１８．３０．３１は各々油圧
サーボ装置により駆動されて選択的に係合作動する油圧
作動式のものであり、前記油圧サーボ装置に対する油圧
の給排を制御する油圧制御装置と該油圧制御装置の油路
の切換えを指示するマイクロコンピュータを含んだ電子
制御装置による制御によって各マニュアルシフトレンジ
毎に車速とスロットル開度とに応じて定められた変速パ
ターンに従って前記クラッチと前記ブレーキの係合と解
放が上述の如き組合わせにて行われることにより歯車変
速装置７の変速段が切換設定される。Clutch 1 of the auxiliary gear transmission 10 and the main gear transmission 11
7.28.29 and the brake 18.30.31 are each hydraulically actuated by a hydraulic servo device and selectively engaged, and the hydraulic control controls the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic servo device. The clutch and the hydraulic control device are controlled by an electronic control device including a microcomputer that instructs the switching of the oil path of the hydraulic control device and the clutch according to a shift pattern determined according to the vehicle speed and throttle opening for each manual shift range. By engaging and releasing the brakes in the combinations described above, the gear position of the gear transmission 7 is switched and set.
第２図は本発明による後進変速制御方法の実施に使用さ
れる制御装置の一つの“実施例を示している。制御装置
は副歯車変速装置！１０を直結段と増速段との間に切換
制御するオーバドライブ制御弁４０を含んでいる。オー
バドライブ制御弁４０は、油室４１に供給される油圧に
応じて切換作動し、油室４１の油圧が所定値以下である
時には第一の切換位置に位置して油圧供給ポートａをク
ラッチボートＣに接続し且ドレンポートｂをブレーキポ
ートｄに接続し、これに対し油室４１に所定値より大き
い油圧が供給されている時には第二の切換位置に位置し
て油圧供給ポートａをブレーキポートｄに接続し且ドレ
ンボートｂをクラッチボートＣに接続するようになって
いる。クラッチボートＣは油路４２によってｏＤクラッ
チ１７の油圧サーボ装置の油室４３に連通接続され、ボ
ートｄは油路４４によってＯＤブレーキ１８の油圧サー
ボ装置の油室４５に連通接続されている。油圧供給ポー
トａは油路４６及び４７を経てライン油圧制御弁６０の
ライン油圧出力ボートに連通され、これよりライン油圧
を供給されるようになっている。FIG. 2 shows one embodiment of the control device used to implement the reverse gear shift control method according to the present invention. The overdrive control valve 40 includes an overdrive control valve 40 that performs switching control.The overdrive control valve 40 switches according to the oil pressure supplied to the oil chamber 41, and when the oil pressure in the oil chamber 41 is below a predetermined value, Located in the switching position, the hydraulic pressure supply port a is connected to the clutch boat C, and the drain port b is connected to the brake port d. On the other hand, when a hydraulic pressure larger than a predetermined value is supplied to the oil chamber 41, the second Located at the switching position, the hydraulic supply port a is connected to the brake port d, and the drain boat b is connected to the clutch boat C. The clutch boat C is connected to the hydraulic servo device of the oD clutch 17 by an oil passage 42. The boat d is connected to the oil chamber 45 of the hydraulic servo device of the OD brake 18 through an oil passage 44.The oil pressure supply port a is connected to the line oil pressure control valve 60 through oil passages 46 and 47. It is connected to the line hydraulic output boat, from which line hydraulic pressure is supplied.
オーバドライブ制御弁４０の油室４１は、油路４８、較
り４９１．油路５０及び４７を経てライン油圧ｔｌＪ
ＩＩＩ弁６０のライン油圧出力ボートに接続されている
。油路４８はその途中にて電磁ソレノイド弁５１に接続
され、電磁ソレノイド弁５１は通電時には開弁じて油路
４８をドレン通路５２に連通接続し、これに対し非通電
時には閉弁して油路４８をドレン通路５２より切り離す
ようになっている。The oil chamber 41 of the overdrive control valve 40 has an oil passage 48 and a connection 491. Line oil pressure tlJ via oil passages 50 and 47
It is connected to the line hydraulic output boat of valve III 60. The oil passage 48 is connected to an electromagnetic solenoid valve 51 in the middle thereof, and when the electromagnetic solenoid valve 51 is energized, it opens and connects the oil passage 48 to the drain passage 52, whereas when it is not energized, it closes and connects the oil passage. 48 is separated from the drain passage 52.
これにより電磁ソレノイド弁５１に通電が行われている
時には、オーバドライブ制御弁４０が第一の切換位置に
位置し、ＯＤクラッチ１７の油圧サーボ装置の油室４３
にライン油圧が供給されて副歯車変速装置１０が直結段
に設定され、これに対し電磁ソレノイド弁５１に通電が
行われていない時には、オーバドライブ制御弁４０が第
二の切換位置に位置し、ＯＤブレーキ１８の油圧サーボ
装置の油室４５にライン油圧が供給されて副歯車変速装
置１０が増速段に設定される。As a result, when the electromagnetic solenoid valve 51 is energized, the overdrive control valve 40 is located in the first switching position, and the oil chamber 43 of the hydraulic servo device of the OD clutch 17
When the line oil pressure is supplied to set the auxiliary gear transmission 10 to the direct gear, and the electromagnetic solenoid valve 51 is not energized, the overdrive control valve 40 is located at the second switching position, Line hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 45 of the hydraulic servo device of the OD brake 18, and the auxiliary gear transmission 10 is set to an increasing speed.
ライン油圧制御弁６０は、その油圧取入れボートを油路
６１によってオイルボーンプロ２に接続され、オイルポ
ンプ６２より油圧を供給されてその油圧を車速と１１閤
出力（アクセルペダルの踏込み量）とに適合したライン
油圧に調圧するようになっている。The line oil pressure control valve 60 has its oil pressure intake boat connected to the Oil Born Pro 2 through an oil line 61, and is supplied with oil pressure from an oil pump 62 to adjust the oil pressure to the vehicle speed and output (accelerator pedal depression amount). The pressure is regulated to the appropriate line oil pressure.
ライン油圧制御弁６０の油圧出力ボートは油路６３によ
ってマニュアルシフト弁６４に接続されている。マニュ
アルシフト弁６４は、図示されていない手動のマニュア
ルシフトレンジ設定レバーの操作により切換作動され、
マニュアルシフトレンジがＲレンジ、即ち後進レンジに
設定されている時には油路６５．６６、チェック元６７
及び油路６８を軽てダイレクトクラッチ２９の油圧サー
ボ装置の油室６９にライン油圧を供給し且油路６５、油
路７０、チェック弁７１及び油路７２を軽てシフト用ブ
レーキ３１の油圧サーボ装置の油室７３にライン油圧を
供給し、主歯車変速装置１１を後進段に設定するように
なっている。A hydraulic output boat of the line hydraulic control valve 60 is connected to a manual shift valve 64 by an oil passage 63. The manual shift valve 64 is switched by operating a manual manual shift range setting lever (not shown).
When the manual shift range is set to R range, that is, reverse range, oil line 65, 66, check source 67
The oil passage 68 supplies line hydraulic pressure to the oil chamber 69 of the hydraulic servo device of the light shift direct clutch 29, and the oil passage 65, oil passage 70, check valve 71, and oil passage 72 are used to supply the hydraulic servo of the light shift brake 31. Line hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 73 of the device, and the main gear transmission 11 is set to reverse gear.
′ｒＢＩ！ソレノイド弁５１に対する通電は電子制御装
置８０により行われるようになっている。電子制御装ｆ
ｆ１８０は、一般的なマイクロコンピュータを含んでお
り、シフトポジションセンサ８１より手動設定されたマ
ニュアルシフトレンジに関する情報を、スロットル開度
センサ８２よりアクセルペダルの踏込み聞と等価の情報
である内燃機関１００のスロットル弁の開度に関する情
報を、車速センサ８３より車速に関する情報を、パター
ンセレクトスイッチ８４より手動設定された選択パター
ンに関する情報を各々与えられ、またＲＯＭの如き記憶
装置に各マニュアルシフトレンジに応じた変速パターン
を記憶しており、上述の如ぎ各センサよりの情報と変速
パターンとに応じて電磁ソレノイド弁５１に対する通電
をυ制御するようになっている。'rBI! The solenoid valve 51 is energized by an electronic control device 80. electronic control unit f
The f180 includes a general microcomputer, and receives information regarding the manually set manual shift range from the shift position sensor 81 and information equivalent to the depression of the accelerator pedal from the throttle opening sensor 82 of the internal combustion engine 100. Information regarding the opening of the throttle valve, information regarding the vehicle speed from the vehicle speed sensor 83, information regarding the manually set selection pattern from the pattern select switch 84, and information corresponding to each manual shift range in a storage device such as a ROM. A speed change pattern is stored, and energization to the electromagnetic solenoid valve 51 is controlled by υ according to the information from each sensor and the speed change pattern as described above.
第３図及び第４図は各々本発明による後進変速制御方法
の実施に使用される後進段の変速パターンを示している
。第３図に示された変速パターンに於ては、如何なるス
ロットル開度に於ても車速が所定値を越えて上昇した時
には後進段が低速後進段より高速後進段へ切換えられ、
また如何なるスロットル開度に於ても車速が・所定値を
越えて低下した時には後進段が高速後進段より低速後進
段へ切換えられる。FIGS. 3 and 4 each show a reverse speed shift pattern used to implement the reverse shift control method according to the present invention. In the shift pattern shown in FIG. 3, when the vehicle speed increases beyond a predetermined value at any throttle opening, the reverse gear is switched from the low-speed reverse gear to the high-speed reverse gear,
Furthermore, regardless of the throttle opening, when the vehicle speed decreases beyond a predetermined value, the reverse gear is switched from the high-speed reverse gear to the low-speed reverse gear.
第４図に示された変速パターンに於ては、スロットル開
度が比較的小さい第一の所定値θ１以下である時には比
較的高い第一の車速Ｖｌまで低速後進段が保たれ、スロ
ットル開度が第一の所定値θ電以上で且この第一の所定
値θ；より大きい第二の所定値０２以下である時にはそ
の間のスロットル開度に応じて第一の車速Ｖ１より低い
所定車速にて高速後進段へ切換えられる。In the shift pattern shown in FIG. 4, when the throttle opening is below a relatively small first predetermined value θ1, the low reverse gear is maintained until the relatively high first vehicle speed Vl, and the throttle opening is lower than the first predetermined value θ1. is greater than or equal to the first predetermined value θ and is less than or equal to the larger second predetermined value 02, at a predetermined vehicle speed lower than the first vehicle speed V1 according to the throttle opening degree during that time. The gear can be switched to high-speed reverse gear.
尚、何れの変速パターンに於ても、実線はアップシフト
線を、破線はダウンシフト線を示しており、こ、れらに
は適当なヒステリシスが設けられている。In any shift pattern, the solid line indicates an upshift line, and the broken line indicates a downshift line, and appropriate hysteresis is provided for these.
この実施例に於ては、電子制御装置８ｏが上述の如き二
つの後進変速パターンを記憶していてパターンセレクト
スイッチ８４の操作によって運転者の意志に応じてその
うちの何れか一方が選択設定されるようになっている。In this embodiment, the electronic control unit 8o stores two reverse shift patterns as described above, and one of them is selected and set according to the driver's will by operating the pattern select switch 84. It looks like this.
第６図は本発明による後進変速制御方法の実施要領の一
例を示す７０−チャートである。FIG. 6 is a 70-chart showing an example of the implementation procedure of the reverse speed change control method according to the present invention.
第６図に示されたフローチャートのルーチンは所定時間
毎或いは所定クランク角毎に繰返し実行されるわ
ステップ１に於ては、各センサ及びスイッチからの情報
を入力することが行われる。ステップ１の次はステップ
２へ進む。The routine of the flowchart shown in FIG. 6 is repeatedly executed at predetermined time intervals or at predetermined crank angles.In step 1, information from each sensor and switch is input. After step 1, proceed to step 2.
ステップ２に於ては、マニュアルシフトレンジがＤレン
ジ、Ｓレンジ或いはＬレンジの如き前進レンジであるか
否かの判別が行われる。マニュアルシフトレンジが前進
レンジである時には図示されていない前進制御ステップ
へ進み、これに対しマニュアルシフトレンジが前進レン
ジでない時にはステップ３へ進む。In step 2, it is determined whether the manual shift range is a forward range such as D range, S range, or L range. When the manual shift range is the forward range, the process proceeds to a forward control step (not shown), whereas when the manual shift range is not the forward range, the process proceeds to step 3.
ステップ３に於ては、マニュアルシフトレンジがＲレン
ジであるか否かの判別が行われる。マニュアルシフトレ
ンジがＲレンジである時にはステップ４へ進み、これに
対しマニュアルシフトレンジがＲレンジでない時、即ち
Ｐレンジ或いはＮレンジである時には図示されてい〜な
いニュートラル制御ステップへ進む。In step 3, it is determined whether the manual shift range is the R range. When the manual shift range is in the R range, the process proceeds to step 4, whereas when the manual shift range is not in the R range, that is, in the P range or the N range, the process proceeds to a neutral control step (not shown).
ステップ４に於ては、パターンセレクトスイッチ８４に
より設定された後進変速パターンが第一のパターンであ
るか否かの判別が行われる。第一のパターンは例えば第
３図に示されている如き変速パターンであり、第二の変
速パターンは例えば第４図に示されている如き変速パタ
ーンであり、第一のパターンが選択されている時にはス
テップ５へ進み、これに対し第一のパターンが選択され
ていない時、即ち第二のパターンが選択されている時に
はステップ６へ進む。In step 4, it is determined whether the reverse shift pattern set by the pattern select switch 84 is the first pattern. The first pattern is, for example, a shift pattern as shown in FIG. 3, the second shift pattern is, for example, a shift pattern as shown in FIG. 4, and the first pattern is selected. Sometimes, the process proceeds to step 5, whereas when the first pattern is not selected, that is, when the second pattern is selected, the process proceeds to step 6.
ステップ５に於ては、第３図に示されている如き第一の
パターンが選択される。In step 5, a first pattern as shown in FIG. 3 is selected.
ステップ６に於ては、第４図に示されている如き第二の
パターンが選択される。In step 6, a second pattern as shown in FIG. 4 is selected.
ステップ５及びステップ６の次は何れもステップ７へ進
み、ステップ７に於ては、直結クラッチ６の解放が行わ
れ、次にステップ８へ進む。After steps 5 and 6, the process proceeds to step 7, in which the direct coupling clutch 6 is released, and then the process proceeds to step 8.
ステップ８に於ては、現在の車速■が現在のスロットル
開度に対する現在の後進変速段より低速の変進段へのシ
フトダウン車速ｙ ｄｏｗｎより小さいか否かの判別が
行われる。Ｖ≦Ｖ ｄｏｗｎである時にはシフトダウン
を行う必要がある時であり、この時にはステップ９へ進
み、これに対しＶ≦Ｖ ｄｏｗｎでない時にはステップ
１０へ進む。In step 8, it is determined whether the current vehicle speed (2) is smaller than the vehicle speed ydown for downshifting to a gear position lower than the current reverse gear position for the current throttle opening. When V≦V down, it is necessary to downshift, and in this case, the process proceeds to step 9, whereas when V≦V down, the process proceeds to step 10.
ステップ９に於ては、電磁ソレノイド弁５１へ通電を行
って後進変速段を低速後進段へ切換えるダウンシフトが
実行される。In step 9, a downshift is performed in which the electromagnetic solenoid valve 51 is energized to switch the reverse gear to a low reverse gear.
ステップ１０に於ては、現在の車速Ｖが現在のスロット
ル開度に対する現在の変速段より高速の変速段へのアッ
プシフト車速ｖｕｐより大きいか否かの判別が行われる
。■≧Ｖｕｐである時にはアップシフトを行う必要があ
る時であり、この時にｔよステップ１１へ進み、これに
対しＶ≧Ｖｕｐでない時にはダウンシフトもアップシフ
トも行う必要がない時であってリセットされる。In step 10, it is determined whether the current vehicle speed V is greater than the upshift vehicle speed vup to a gear higher than the current gear for the current throttle opening. ■When ≧Vup, it is necessary to perform an upshift, and at this time the process proceeds to step 11.On the other hand, when V≧Vup, there is no need to perform a downshift or an upshift, and the process is reset. Ru.
ステップ１１に於ては、ｉｔ磁ソレノイド弁５１に対す
る通電を停止して後進変速段を高速後進段へ切換えるア
ップシフトが行われる。In step 11, an upshift is performed in which the IT magnetic solenoid valve 51 is de-energized and the reverse gear is switched to a high-speed reverse gear.
運転者の意志によって選択設定される後進変速パターン
は、第３図及び第４図に示されている如き変速パターン
以外に、第５図に示されている如き変速パターンであっ
ても良い。この変速パターンに於ては、車速に関係なく
スロットル！７１１度が所定値を越えて増大した時には
低速後進段より高速後進段へ切換えられ、スロットル開
度が所定値を越えて低下した時には何れの車速に於ても
高速後進段より低速後進段へ切換えられる。The reverse shift pattern selected and set according to the driver's will may be the shift pattern shown in FIG. 5, in addition to the shift patterns shown in FIGS. 3 and 4. In this shift pattern, the throttle is applied regardless of the vehicle speed! When 711 degrees increases beyond a predetermined value, the gear is switched from the low-speed reverse gear to the high-speed reverse gear, and when the throttle opening decreases beyond the predetermined value, the gear is switched from the high-speed reverse gear to the low-speed reverse gear at any vehicle speed. It will be done.
以上の説明から、本発明による後進変速制御方法によれ
ば、スロットル開度、換言すれば機関出力又は車速成い
はその両方に応じて後進段が低速後進段と高速後進段と
の間に自動的に適切に切換えられ−ることが理解されよ
う。From the above explanation, according to the reverse shift control method according to the present invention, the reverse gear is automatically set between the low speed reverse gear and the high reverse gear depending on the throttle opening, in other words, the engine output or the vehicle speed, or both. It will be understood that this can be appropriately switched.
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, the present invention is not limited thereto.
It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments are possible within the scope of the invention.
第１図は本発明による後進変速制御方法を実施される車
輌用自動変速機の一つの実施例を示す概略構成図、第２
図は本発明による車輌用自動変速機の後進変速制御方法
の実施に使用される制御装置の一つの実施例を示す概略
構成図、第３図乃至第５図は各々本発明による後進変速
制御方法の実施に用いられる後進変速パターンの例を示
す変速線図、第６図は本発明による後進変速制御方法の
実ＩＮ′ｇＩ！′Ｎの一例を示すフローチャートである
。
１・・・車輌用自動変速機、２・・・流体式トルクコン
バータ、３・・・ポンプ羽根車、４・・・タービン羽根
車。
５・・・ステータ羽根車、６・・・直結クラッチ、７・
・・歯車変速装置、８・・・出力軸、９・・・入力軸、
１０・・・副歯車変速装置、１１・・・主歯車変速装置
、１２・・・サンギア、１３・・・リングギア、１４・
・・プラネタリピニオン、１５・・・キャリア、１６・
・・ワンウェイクラッチ、１７・・・ＯＤクラッチ、１
８・・・ＯＤブレーキ。
１９・・・中間軸、２０・・・フロントサンギア、２１
・・・リアサンギア、２２・・・フロントリングギア、
２３・・・リアリングギア、２４・・・フロントプラネ
タリピニオン、２５・・・リアプラネタリピニオン、２
６・・・フロントキャリア、２７・・・リアキャリア、
２８・・・フォワードクラッチ、２９・・・ダイレクト
クラッチ。
３０．３１・・・シフト用ブレーキ、３２・・・ワンウ
ェイクラッチ、４０・・・オーバドライブ制御弁、４１
・・・油室、４２・・・油路、４３・・・油室、４４・
・・油路。
４５・・・油室、４６〜４８・・・油路、４９・・・絞
り、５０・・・油路、５１・・・電磁ソレノイド弁、５
２・・・ドレン通路、６０・・・ライン油圧制御弁、６
１・・・油路。
６２・・・オイルポンプ、６３・・・油路、６４・・・
マニュアルシフト弁、６５．６６・・・油路、６７・・
・チェック弁、６８・・・油路、６９・・・油室、７０
′・・・油路、７１・・・チェック弁、７２・・・油路
、７３・・・油室、８０・・・電子制御装置、８１・・
・シフトポジションセンサ。
８２・・・スロットル開度センサ、８３・・・車速セン
サ。
８４・・・パターンセレクトスイッチ、１００・・・内
燃機関、１０１・・・出力軸
第３図
奉速□
第４図
第５図
卑１□
第６図FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an automatic transmission for a vehicle in which the reverse shift control method according to the present invention is implemented;
The figure is a schematic configuration diagram showing one embodiment of a control device used to implement the reverse shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and FIGS. 3 to 5 each show the reverse shift control method according to the present invention. FIG. 6 is a shift diagram showing an example of a reverse shift pattern used to implement the reverse shift pattern, and FIG. 6 shows the actual reverse shift control method according to the present invention IN'gI! 2 is a flowchart showing an example of 'N. 1...Automatic transmission for vehicles, 2...Hydraulic torque converter, 3...Pump impeller, 4...Turbine impeller. 5... Stator impeller, 6... Direct clutch, 7...
...Gear transmission, 8...Output shaft, 9...Input shaft,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Secondary gear transmission, 11... Main gear transmission, 12... Sun gear, 13... Ring gear, 14...
・・Planetary pinion, 15・・Carrier, 16・
...One-way clutch, 17...OD clutch, 1
8...OD brake. 19... Intermediate shaft, 20... Front sun gear, 21
...Rear sun gear, 22...Front ring gear,
23... Rear ring gear, 24... Front planetary pinion, 25... Rear planetary pinion, 2
6...Front carrier, 27...Rear carrier,
28...Forward clutch, 29...Direct clutch. 30.31... Shift brake, 32... One-way clutch, 40... Overdrive control valve, 41
...Oil chamber, 42...Oil passage, 43...Oil chamber, 44.
...Oil road. 45... Oil chamber, 46-48... Oil passage, 49... Throttle, 50... Oil passage, 51... Electromagnetic solenoid valve, 5
2... Drain passage, 60... Line hydraulic control valve, 6
1...Oil road. 62... Oil pump, 63... Oil path, 64...
Manual shift valve, 65.66...Oil passage, 67...
・Check valve, 68...Oil passage, 69...Oil chamber, 70
'...Oil passage, 71...Check valve, 72...Oil passage, 73...Oil chamber, 80...Electronic control device, 81...
・Shift position sensor. 82... Throttle opening sensor, 83... Vehicle speed sensor. 84...Pattern select switch, 100...Internal combustion engine, 101...Output shaft Fig. 3 Speed □ Fig. 4 Fig. 5 Base 1□ Fig. 6
Claims (3)
速機の後進変速制御方法に於て、アクセルペダルの踏込
み量と車速の少なくとも何れか一方を検出し、アクセル
ペダルの踏込み量或いは車速が所定値以下の時には低速
後進段を設定し、アクセルペダルの踏込み量或いは車速
が所定値以上の時には高速後進段を設定することを特徴
とする後進変速制御方法。(1) In a reverse shift control method for an automatic transmission for a vehicle having a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear, at least one of the amount of accelerator pedal depression and the vehicle speed is detected, and the amount of depression of the accelerator pedal or the vehicle speed is detected. 1. A reverse gear change control method, characterized in that a low reverse gear is set when the accelerator pedal depression amount or vehicle speed is less than a predetermined value, and a high reverse gear is set when the accelerator pedal depression amount or vehicle speed is greater than a predetermined value.
速機の後進変速制御方法に於て、アクセルペダルの踏込
み量と車速とを検出し、アクセルペダルの踏込み量と車
速とに応じて予め定められた変速パターンに従って高速
後進段と低速後進段との間にて変速制御を行うことを特
徴とする後進変速制御方法。(2) In a reverse shift control method for a vehicle automatic transmission having a high-speed reverse gear and a low-speed reverse gear, the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed are detected, and the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed are detected. 1. A reverse gear change control method, comprising performing gear change control between a high speed reverse gear and a low speed reverse gear according to a predetermined gear shift pattern.
変速制御方法に於て、前記変速パターンはアクセルペダ
ルの踏込み量が比較的小さい第一の所定値以下である時
には比較的高い第一の車速まで低速後進段を保ち、アク
セルペダルの踏込み量が前記第一の所定値以上で且該第
一の所定値より大きい第二の所定値以下である時には前
記第一の車速より低い第二の車速まで低速後進段を保つ
よう設定されていることを特徴とする後進変速制御方法
。(3) In the reverse shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 2, the shift pattern is relatively high when the amount of depression of the accelerator pedal is less than or equal to a relatively small first predetermined value. The low speed reverse gear is maintained until the first vehicle speed is reached, and when the amount of depression of the accelerator pedal is greater than or equal to the first predetermined value and less than or equal to the second predetermined value that is greater than the first predetermined value, the vehicle speed is lower than the first vehicle speed. A reverse gear change control method characterized in that a setting is made to maintain a low reverse gear until a second vehicle speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133714A JPH0697066B2 (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Reverse shift control method for automatic transmission for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133714A JPH0697066B2 (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Reverse shift control method for automatic transmission for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61294248A true JPS61294248A (en) | 1986-12-25 |
| JPH0697066B2 JPH0697066B2 (en) | 1994-11-30 |
Family
ID=15111180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133714A Expired - Fee Related JPH0697066B2 (en) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | Reverse shift control method for automatic transmission for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697066B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203830A (en) * | 1986-01-18 | 1987-09-08 | Yamaha Motor Co Ltd | Running control device for vehicle |
| JPH01188742A (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling speed change of multistage automatic transmission |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP60133714A patent/JPH0697066B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62203830A (en) * | 1986-01-18 | 1987-09-08 | Yamaha Motor Co Ltd | Running control device for vehicle |
| JP2513996B2 (en) * | 1986-01-18 | 1996-07-10 | ヤマハ発動機株式会社 | Vehicle running control device |
| JPH01188742A (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-28 | Nissan Motor Co Ltd | Device for controlling speed change of multistage automatic transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0697066B2 (en) | 1994-11-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |