JPS61293866A - Wire dot head - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve workability in assembling a wire dot head which is provided with a plural number of wires driven by an electromagnet, by constituting a wire dot head to be divided in a plural number of units, and by constituting each unit integrally. CONSTITUTION:After respective members of a head divided in two are placed one on top of another, screws 26 are inserted into the holes of a body 1 and a set plate 7, and are screwed into a threaded hole 27 provided in a back cover 18; and one of the above the divisions of the head is assembled. The other division of the head which is assembled in a similar manner is brought into face to face with the above, and these are integrally put together by putting the screws etc. through the holes 1c and 1d of the protruded pieces 1f and 1g. Since the head is structurally divided in two, it is feasible to ensure that many wires pass through the guided members while being observed from a side surface, resulting in a remarkable improvement in workability in assembling.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワイヤドツトヘッドに係り、さらに詳しくは
多数本のワイヤを移動させ記録を行なうワイヤドツトヘ
ッドに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a wire dot head, and more particularly to a wire dot head that performs recording by moving a large number of wires.

［開示の概要］ 本明細書及び図面は電磁石によって駆動される複数本の
ワイヤを備えたワイヤドツトヘッドにおいて、ワイヤド
ツトヘッドを複数個のユニットに分割して構成し、各ユ
ニットを一体化し得るように構成することにより、組立
て作業性を著しく向上させた技術を開示するものである
。[Summary of the Disclosure] This specification and drawings describe a wire dot head equipped with a plurality of wires driven by an electromagnet, in which the wire dot head is divided into a plurality of units, and each unit can be integrated. The present invention discloses a technology that significantly improves assembly workability by configuring the present invention.

［従来の技術］ ドツトマトリックスによる文字構成を用いた記録方式は
母型活字を用いた記録方式に比較して記録速度が速く、
又ソフトウェア次第で極めて容易に各種の文字や図柄を
記録することができる。[Prior art] A recording method using a dot matrix character structure has a faster recording speed than a recording method using matrix type.
Also, depending on the software, various characters and designs can be recorded extremely easily.

このようなドツトマトリックスによる記録装置としてワ
イヤドツトプリンタが知られている。A wire dot printer is known as a recording device using such a dot matrix.

この種のプリンタに用いられる記録ヘッドはワイヤドツ
トヘッドと呼ばれ、複数本のワイヤを備え、これらワイ
ヤを電磁石を利用して移動させている。The recording head used in this type of printer is called a wire dot head, and includes a plurality of wires, and these wires are moved using electromagnets.

しかし、この種のワイヤドツトヘッドはドツトマトリッ
クスによる文字構成を採用しているため、母型活字を用
いた記録方式に比較して印字品位が著しく劣ると言われ
ていた。However, since this type of wire dot head employs a character structure based on a dot matrix, it has been said that the print quality is significantly inferior to that of a recording system using matrix type.

しかし、最近になり素材及び生産技術の進歩により、ド
ツト密度の高いワイヤドツトヘッドが開発され母型活字
を用いた記録方式と゛はぼ同様の地位を得るようになっ
てきている。　− 一般にドツトマトリックスによる文字構成は第５図に示
すように横がＰ１ピッチで、縦がＰ２ピッチでｍＸｎ個
のドツトを用いて行なわれ、Ｐ　１　＋　Ｐ２のピッチ
を小さくし、ｍ、ｎの個数を増加させドツト密度を高め
れば鮮明な記録を行なえる。However, with recent advances in materials and production technology, wire dot heads with a high dot density have been developed and are now gaining almost the same status as recording systems using matrix type. - In general, character composition using a dot matrix is performed using mXn dots with a P1 pitch horizontally and a P2 pitch vertically, as shown in Figure 5, and by reducing the pitch of P1 + P2, Clear recording can be achieved by increasing the number of dots and increasing the dot density.

最近ではｍ、ｎがそれぞれ２４でＰ　１　＋　Ｐ２が０
．１４１ｍｍ＋程度まで高密度化されている。Recently, m and n are each 24 and P 1 + P2 is 0.
．． The density has been increased to approximately 141mm+.

第６図以下に従来のワイヤドツトヘッドの詳細を示す。Details of the conventional wire dot head are shown in FIG. 6 and below.

すなわち図において符号２９で示すものはボディで先端
ガイド２４と、複数個の中間ガイド２５〜２７を有し、
図示を省略したキャリッジにヘッド本体を取り付ける取
付部とを一体化した状態で形成されており、前方に突出
した突出部２９ａの中には前記中間ガイド２５〜２７が
収容されている。That is, the body indicated by the reference numeral 29 in the figure has a tip guide 24 and a plurality of intermediate guides 25 to 27,
It is formed by integrating a carriage (not shown) with a mounting portion for attaching the head main body, and the intermediate guides 25 to 27 are housed in a protruding portion 29a that protrudes forward.

又、第９図に示すように突出部２９ａの先端に前記先端
ガイド２４が固定されている。Further, as shown in FIG. 9, the tip guide 24 is fixed to the tip of the protrusion 29a.

なお、第９図に符号２８で示すものは後述するようにし
て取り付け−られる中間ガイドである。Note that the reference numeral 28 in FIG. 9 is an intermediate guide that is attached as described later.

これらの中間ガイド２５〜２７．２８の材質は線状構造
合成樹脂、例えばカーボンファイバー入りＰＢＴ　（ポ
リブチレンテレフタレート）、カーボンファイバー人す
ナイロン、グラスファイ／＜　−人りＰＢＴ　、グラス
ファイバー人すナイロン、テフロンあるいはこれらの混
合物である。The materials of these intermediate guides 25 to 27 and 28 are linear synthetic resins, such as carbon fiber-containing PBT (polybutylene terephthalate), carbon fiber nylon, glass fiber/<-PBT, glass fiber nylon, Teflon or a mixture of these.

又先端ガイド２４は耐摩耗性に優れたルビー。The tip guide 24 is made of ruby, which has excellent wear resistance.

セラミック、ガラスあるいは合成樹脂から構成されてい
る。Constructed from ceramic, glass, or synthetic resin.

このボディ２９内には円筒状に深絞りされたヨーク３２
が収容されている。ヨーク３２のボディ２９の突出部２
９ａ側の側面にはリング状に形成された放熱プレートを
兼ねたスペーサ３１が固定され、このスペーサ３１の外
側面には同じくリング状に形成されたプリント基板３０
が固定されている。Inside this body 29 is a cylindrical deep-drawn yoke 32.
is accommodated. Projection 2 of body 29 of yoke 32
A ring-shaped spacer 31 that also serves as a heat dissipation plate is fixed to the side surface of the 9a side, and a printed circuit board 30 also formed in a ring shape is fixed to the outer surface of this spacer 31.
is fixed.

ヨーク３２は円筒状であるが、その中央部には円形の開
６ロ部が形成されている。The yoke 32 has a cylindrical shape, and a circular opening is formed in the center thereof.

ヨーク３２には第７図に示すように多数の、たとえば２
４個のコア３６が等角度間隔で固定されている。ヨーク
３２の端縁とコア３６の端縁とは同一平面を形成するよ
うに研磨化仕上げされており、後述するプランジャとコ
アとの間のギャップを均一にするように配慮されている
。As shown in FIG. 7, the yoke 32 has a large number of
Four cores 36 are fixed at equal angular intervals. The edge of the yoke 32 and the edge of the core 36 are polished so as to form the same plane, and consideration is given to making the gap between the plunger and the core uniform, which will be described later.

コア３６は第１０図に示すように円柱の両サイドを対称
に平行になるように加工した断面形状をしている。As shown in FIG. 10, the core 36 has a cross-sectional shape in which both sides of a cylinder are machined symmetrically and parallel to each other.

これら２４個のコア３６には円筒形状に形成されたコイ
ル３４が嵌合されている。コイル３４の巻始めと巻終り
の端部３５はヨーク３２．スペンサ３１を貫通してプリ
ント基板３０側にハンダ付けされている。そしてこのコ
イルの端部３５はショートの発生を防止する耐熱性の絶
縁柱３３によって覆われている。A cylindrical coil 34 is fitted into these 24 cores 36 . The winding start and winding end portions 35 of the coil 34 are connected to the yoke 32. It penetrates through the spacer 31 and is soldered to the printed circuit board 30 side. The end portion 35 of this coil is covered with a heat-resistant insulating column 33 to prevent the occurrence of a short circuit.

また、コイル３４はヘッドの振動による断線を防止する
ためにエポキシ樹脂系の接着剤３７によリョーク３２に
固定され、またコイル３４の焼付き防止のためコイル３
４の温度を検出するサーミスタ３８が同じく接着剤３７
によりコイル３４の近傍に埋込まれている。The coil 34 is fixed to the yoke 32 with an epoxy resin adhesive 37 to prevent the wire from breaking due to head vibration, and the coil 34 is fixed to the yoke 32 with an epoxy resin adhesive 37 to prevent the coil 34 from seizing.
The thermistor 38 that detects the temperature of 4 is also the adhesive 37
It is embedded in the vicinity of the coil 34.

このヨーク３２の後端部には補助ヨーク４０が突き合わ
せて固定される。この補助ヨーク４０は曲げ剛性を高め
るために、その周縁部が絞られており、この絞り部の端
縁がヨーク３２と突き合わされている。この補助ヨーク
４０には前記コア３６と１対１に対応した状態で合計２
４個のボス）４１が突設されている。An auxiliary yoke 40 is fixed to the rear end of this yoke 32 so as to abut against each other. This auxiliary yoke 40 has a narrowed peripheral edge in order to increase its bending rigidity, and the edge of this narrowed area abuts against the yoke 32. This auxiliary yoke 40 has a total of two yokes in one-to-one correspondence with the core 36.
Four bosses) 41 are provided protrudingly.

一方、符号４３で示すものはアーマチュアで、その後端
は前記ポスト４１に嵌合されており、その途中にはプラ
ンジャ４６が固定されており、このプランジャ４６は補
助ヨーク４０に形成された透孔中に摺動自在に嵌合され
ており、前記コア３６と対向している。この補助ヨーク
４０はリング状に形成されており、その材質としては磁
気回路のパーミアンスを小さくすることなく、アー　　
　゛マチエア４３とも耐摩耗性の上からも相性のよいフ
ェライト系のステンレスが用いられている。On the other hand, the reference numeral 43 indicates an armature, the rear end of which is fitted into the post 41, and a plunger 46 is fixed in the middle of the armature. The core 36 is slidably fitted into the core 36 and faces the core 36 . This auxiliary yoke 40 is formed into a ring shape, and its material is suitable for arcing without reducing the permeance of the magnetic circuit.
Ferritic stainless steel, which is compatible with Machi Air 43 in terms of wear resistance, is used.

また、補助ヨーク４０とアーマチュア４３との間には両
者の接触による摩耗を防止し、両者間の磁気の切れをよ
くするためのポリエステルシート４２が配置されている
。Further, a polyester sheet 42 is disposed between the auxiliary yoke 40 and the armature 43 to prevent wear caused by contact between the two and to improve magnetic separation between the two.

以上のような構造を有する補助ヨーク４０の中心部は後
部ガイドを兼ねたサブボディ４７に対してアウトサート
成形により一体化されている。このサブボディ４７は耐
熱性及び耐摩耗性に優れた合成樹脂から形成されている
。そしてこのサブボディ４７の先端部には中間ガイド２
８が固定されており、サブボディ４７とヨーク３２とが
ビス３９により一体化されている。The center portion of the auxiliary yoke 40 having the above-described structure is integrated with the subbody 47, which also serves as a rear guide, by outsert molding. This subbody 47 is made of synthetic resin with excellent heat resistance and wear resistance. An intermediate guide 2 is provided at the tip of this subbody 47.
8 is fixed, and the subbody 47 and yoke 32 are integrated with screws 39.

、このサブボディ４７の材質は従来においてはＰＯＭ　
（ポリアセタール）などが用いられていたが、本発明に
おいては１０％のグラスファイバ入りＰＢＴが用いられ
ている。, the material of this subbody 47 was conventionally POM.
(polyacetal), etc., but in the present invention, PBT containing 10% glass fiber is used.

また、サブボディ４７の後端部には復帰ばね４８の一端
が固定されており、この復帰ばね４８の他端は、前記ア
ーマチュア４３の途中に押し付けられている。したがっ
て、アーマチュア４３は復帰ばね４８の力によってサブ
ボディ４７から離れる方向への力を与えられている０合
計２４のアーマチュア４３の先端部には、ワイヤ４９の
後端が固定されている。ワイヤ４９はサブボディ４７に
形成されたガイド４７ａ及び中間ガイド２５〜２８に案
内されて先端ガイド２４にまで導かれている。Further, one end of a return spring 48 is fixed to the rear end of the sub-body 47, and the other end of the return spring 48 is pressed into the middle of the armature 43. Therefore, the rear ends of wires 49 are fixed to the distal ends of the armatures 43, 24 in total, which are given a force in a direction away from the subbody 47 by the force of the return spring 48. The wire 49 is guided by a guide 47a formed on the subbody 47 and intermediate guides 25 to 28 to reach the tip guide 24.

本例の場合には、ワイヤ４９は２４本あり。In this example, there are 24 wires 49.

１２木づつ千鳥状に配置されている。１２本のワイヤ４
９間ピッチは０．２８２ｍｍで、印字状態ではドツトピ
ッチは　０．１４１ｍｍとなる。There are 12 trees arranged in a staggered pattern. 12 wires 4
The dot pitch between the dots is 0.282 mm, and the dot pitch in the printed state is 0.141 mm.

また、ワイヤ４９の直径は先端部のみが０．２０ｍｍ、
他の部分が０．２２ｍｍで、電解研磨を行なったタング
ステンワイヤを用いている。In addition, the diameter of the wire 49 is 0.20 mm only at the tip,
The other part is 0.22 mm and uses electrolytically polished tungsten wire.

なお、アーマチュア４３に固定されたプランジャ４６も
コア３６と同様に円柱の両サイドをカットした断面形状
を有する。Note that, like the core 36, the plunger 46 fixed to the armature 43 also has a cross-sectional shape in which both sides of a cylinder are cut.

多数のアーマチュア４３の後方にはストッパ５０が配置
されている。このストッパ５０はヘッドはその動作中に
１５０℃程度まで温度が上昇するため耐熱性が要求され
、また中間ガイドの長寿命化を図るため、ワイヤ４９と
の間にオイルを塗布するが、これらがストッパ５０にも
付着するため耐油性、耐薬品性も要求される。A stopper 50 is arranged behind the many armatures 43. This stopper 50 is required to be heat resistant because the temperature of the head rises to about 150°C during operation, and in order to extend the life of the intermediate guide, oil is applied between it and the wire 49. Since it also adheres to the stopper 50, oil resistance and chemical resistance are also required.

また、高速印字を実現する為には、印字後のアーマチュ
ア４３がストッパ５０により停止されたとき、アーマチ
ュア４３はリバウンドしながら停止するが、この振動が
ゼロに集束されるまでの時間が短いほど高速印字が可能
となるため、反発弾性係数の小さい特性が要求される。In addition, in order to achieve high-speed printing, when the armature 43 is stopped by the stopper 50 after printing, the armature 43 stops while rebounding, but the shorter the time until this vibration is focused to zero, the faster the printing speed is. In order to enable printing, a property with a small rebound coefficient of elasticity is required.

このような条件を満足するものとしては、たとえばフッ
素ゴムが適している。For example, fluororubber is suitable as a material that satisfies these conditions.

゛ストッパ５０はストッパホルダ５３に接着剤等によっ
て固定されている。ストッパホルダ５３はヘッドの後部
ケーシングを構成するバックホルダ６０の中心部に摺動
自在に嵌合されている。゛The stopper 50 is fixed to the stopper holder 53 with adhesive or the like. The stopper holder 53 is slidably fitted into the center of a back holder 60 that constitutes the rear casing of the head.

バックホルダ６０はヘッドの後半部全体を覆うもので、
ビス６１によりボディ２９に対して固定される。The back holder 60 covers the entire rear half of the head,
It is fixed to the body 29 with screws 61.

またこのバックホルダ６０はヘッドの駆動部における発
熱を外部に放熱するために多くのフィンを有する形状と
されており、さらにアーマチュア４３の復帰時における
ストッパ５０への衝撃時に発生する騒音を外部に伝えな
いという目的も持っている。Furthermore, this back holder 60 has a shape with many fins to radiate heat generated in the head driving section to the outside, and also transmits noise generated when the armature 43 hits the stopper 50 when it returns to the outside. It also has the purpose of not being.

なお、このバックホルダ６０は゛熱伝達率の向上のため
、表面にはブラックアルマイト加工が施されている。The surface of this back holder 60 is treated with black alumite to improve heat transfer coefficient.

このバラツクホルダ６ｏの内側面には板ばねホルダ５１
がビス５２によって固定されており、この板ばねホルダ
５１とバックホルダ６０との間には板ばね４５が配置さ
れている。A leaf spring holder 51 is provided on the inner surface of this bulk holder 6o.
are fixed with screws 52, and a leaf spring 45 is arranged between the leaf spring holder 51 and the bag holder 60.

この板ばね４５も第１０図に示すように放射状に形成さ
れており、その先端部は前記ボスト４１に嵌合されてお
り、アーマチュア４３の基端部を補助ヨーク４０に対し
て押圧している。This leaf spring 45 is also formed in a radial shape as shown in FIG. .

ところで、アーマチュア４３の材質は５ｐｃｃ（冷間圧
延鋼板）であるため、アーマチュア４３の運動時にはス
テンレス系の板ばね４５との間の接触により摩耗してし
まうため、アーマチュア４３の安定した動作が阻害され
るので、これを防止するためにアーマチュア４３と板ば
ね４５との間にはポリエステルシート４４が介在されて
いる。By the way, since the material of the armature 43 is 5 pcc (cold rolled steel plate), when the armature 43 is in motion, it will wear out due to contact with the stainless steel leaf spring 45, which will hinder the stable operation of the armature 43. To prevent this, a polyester sheet 44 is interposed between the armature 43 and the leaf spring 45.

一方、バックホルダ６０の背面側にはサブバックホルダ
５８がビス５９によって固定されている。On the other hand, a sub-back holder 58 is fixed to the back side of the back holder 60 with screws 59.

そして、前記ストッパホルダ５３に固定されたダンパ５
５とサブバックホルダ５８との間にはワッシャ５６を介
して血ばね５７が配置されている。ダンパ５５は鉛から
成形されており、ストッパホルダ５３に対して圧接固定
されている。The damper 5 fixed to the stopper holder 53
A blood spring 57 is disposed between the back holder 5 and the sub-back holder 58 with a washer 56 interposed therebetween. The damper 55 is molded from lead and is fixed to the stopper holder 53 by pressure.

ところで前述したようにストッパホルダ５３はバックホ
ルダ６０に対して摺動自在に嵌合されており、バックホ
ルダ６０の背面とストッパホルダ５３との間に嵌合され
る調整用のワッシャ５４の厚みまたは枚数を変えること
により、ストッパ５０の位置を規制し、ワイヤ４９のス
トロークの調整を行なうことができる。By the way, as mentioned above, the stopper holder 53 is slidably fitted to the back holder 60, and the thickness of the adjustment washer 54 fitted between the back surface of the back holder 60 and the stopper holder 53 or By changing the number of pieces, the position of the stopper 50 can be regulated and the stroke of the wire 49 can be adjusted.

以上のように構成されたワイヤドツトヘッドは、印字時
において駆動すべきワイヤ４９に相当するコイル３４に
通電が行なわれると、コア３６．ヨーク３２−９補助ヨ
ーク４０及びプランジャ４６によって閉磁路が形成され
、プランジャ４６が吸引され、アーマチュア４３が引き
付けられ、目的とするワイヤ４９が突出し、インクリボ
ンを介して印字用紙に記録が行なわれる。In the wire dot head configured as described above, when the coil 34 corresponding to the wire 49 to be driven is energized during printing, the core 36 . A closed magnetic path is formed by the yoke 32-9, the auxiliary yoke 40, and the plunger 46, the plunger 46 is attracted, the armature 43 is attracted, the target wire 49 protrudes, and recording is performed on the printing paper via the ink ribbon.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述したような構造を採用するとアーマチュ
ア３７に一体化されたワイヤ４９を先端ガイド２４．中
間ガイド２５〜２８及びサブボディのガイド４７ａに挿
入する作業は極めて煩雑で作業性が悪くコスト高となっ
てしすうという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, when the above-described structure is adopted, the wire 49 integrated with the armature 37 is connected to the tip guide 24. The work of inserting the intermediate guides 25 to 28 and the guide 47a of the subbody is extremely complicated, resulting in poor workability and high cost.

［問題点を解決するための手段］ 本発明においては上述した問題点を解決するために電磁
石によって駆動される複数本のワイヤを備えたワイヤド
ツトヘッドにおいて、ワイヤドツトヘッドを複数個のユ
ニットに分割して構成し、各ユニットを一体化し得るよ
うに構成した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a wire dot head equipped with a plurality of wires driven by an electromagnet, in which the wire dot head is divided into a plurality of units. It was constructed so that each unit could be integrated.

［作　用］ 上述した構造を採用することによりワイヤの組立て作業
をヘッドの分割面から見ながら行なうことができ、組立
て作業性を著しく向上させることができる。[Function] By employing the above-described structure, the wire assembling work can be performed while looking from the split surface of the head, and the assembling workability can be significantly improved.

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the example shown in the drawings.

第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するもので、
図において符号１で示すものはほぼ左右対称に２分割さ
れたボディで、このボディ１には先端ガイド２．中間ガ
イド３〜５が取り付けられる。Figures 1 to 4 illustrate one embodiment of the present invention.
In the figure, the reference numeral 1 is a body divided into two parts almost symmetrically, and this body 1 includes a tip guide 2. Intermediate guides 3-5 are attached.

本実施例にあっては縦が２４ドツトでありかつ左右に２
分割されているためそれぞれの先端ガイド２．中間ガイ
ド３〜５は１２個ずつのワイヤの通過穴を有する。In this example, there are 24 dots vertically and 2 dots on the left and right.
Because it is divided, each tip guide 2. Each of the intermediate guides 3 to 5 has 12 wire passage holes.

また、それぞれのボディｌには合体させるための位置決
め用のピンｌａ、ｌｂが突設されている。Furthermore, positioning pins la and lb for joining are provided protruding from each body l.

又、左右のボディを連結するためのビスが挿入される透
孔１　ｃ、、　１　ｄを有する突片１ｆ、Ｉｇが突設さ
れている。Further, projecting pieces 1f and Ig having through holes 1c, 1d into which screws for connecting the left and right bodies are inserted are provided.

一方、符号６で示すものはフレキシブルケーブルで、こ
れも左右に２分割されており、後述するコイルに電流を
供給するためのプリントパターンが形成されている。On the other hand, a flexible cable designated by reference numeral 6 is divided into left and right halves, and has a printed pattern formed thereon for supplying current to a coil, which will be described later.

フレキシブルケーブル６はその背面側に位置するセット
プレート７側に固定され、セットプレート７はボディｌ
側に固定される。The flexible cable 6 is fixed to the set plate 7 side located on the back side of the flexible cable 6, and the set plate 7 is attached to the body l.
fixed to the side.

このセットプレート７も左右に２分割されており、後述
するヨークとの間に配置され、ヨーク部で発生された熱
を放熱する役目を果たす。This set plate 7 is also divided into left and right halves, and is disposed between the set plate 7 and a yoke, which will be described later, and serves to radiate heat generated in the yoke portion.

セットプレート７の材質は熱伝導率の高いもの、アルミ
ニウムが用いられる。The material used for the set plate 7 is aluminum, which has high thermal conductivity.

このセットプレート７の背後には同じく２分割されたヨ
ーク８が配置される。ヨーク８は２分割された円筒形状
をしており、コア８ａが一体的に設けられており、この
コア８ａにはコイル９が巻回される。Behind this set plate 7, a yoke 8 which is also divided into two parts is arranged. The yoke 8 has a cylindrical shape divided into two parts, and is integrally provided with a core 8a, and a coil 9 is wound around the core 8a.

ヨーク８はワイヤを駆動するための磁気回路の一部を構
成しており、透磁率の高いケイ素鋼や純鉄等が用いられ
る。The yoke 8 constitutes a part of a magnetic circuit for driving the wire, and is made of high magnetic permeability silicon steel, pure iron, or the like.

ヨーク８の背面側には補助ヨークｌＯ及びサブボディ１
１が取り付けられる。On the back side of the yoke 8, there is an auxiliary yoke lO and a subbody 1.
1 is attached.

補助ヨーク１０も磁気回路を構成する部材であるためヨ
ーク８・・と同様な材質が用いられる。Since the auxiliary yoke 10 is also a member constituting the magnetic circuit, the same material as the yoke 8 is used.

サブボディ１１はワイヤのガイド部１１ａを有するため
、寸法安定性が良く、耐摩耗性に優れ、摩擦係数の小さ
な合成樹脂５例えば芳香族ナイロン系が用いられる。Since the subbody 11 has a wire guide portion 11a, a synthetic resin 5 such as aromatic nylon is used, which has good dimensional stability, excellent wear resistance, and a small coefficient of friction.

補助ヨーク１０とサブボディｉｔとは寸法精度を高める
ためにアウトサート成形等により一体化される。The auxiliary yoke 10 and the subbody IT are integrated by outsert molding or the like to improve dimensional accuracy.

又、補助ヨーク１０には後述するアーマチュアの支点と
なるボス）１２が取り付けられる透孔１０ａが複数個形
成されている。Further, the auxiliary yoke 10 is formed with a plurality of through holes 10a into which bosses 12, which will be described later as fulcrums of an armature, are attached.

ボスト１２の材質は磁気回路の磁気抵抗を小さくするた
め及びアーマチュアの材質との相性の関係で、例えば電
磁ステンレスが用いられている。The material of the boss 12 is, for example, electromagnetic stainless steel, in order to reduce the magnetic resistance of the magnetic circuit and to be compatible with the material of the armature.

補助ヨーク１０の背面側にはシールドフィルム１３が配
置されている。A shield film 13 is arranged on the back side of the auxiliary yoke 10.

このシールドフィルム１３も２分割されており、アーマ
チュアと補助ヨークｌＯとの間に介在し、アーマチュア
の支点部と補助ヨークｌＯとの接触による摩耗を防止す
る役目と補助ヨーク１０とアーマチュアとの残留磁束に
よる高速応答への悪影響を防止するための役目を持つ。This shield film 13 is also divided into two parts, and is interposed between the armature and the auxiliary yoke lO, and serves to prevent wear due to contact between the fulcrum part of the armature and the auxiliary yoke lO, and to prevent residual magnetic flux between the auxiliary yoke 10 and the armature. This has the role of preventing negative effects on high-speed response due to

このシールドフィルムはポリイミドやポリエステル等か
ら成形されている。This shield film is molded from polyimide, polyester, or the like.

シールドフィルム１３の背面側にはワイヤの本数と同一
の個数のアーマチュア１４が放射状に配置され、その基
部には前記ボスト１２の先端が嵌合される透孔１４ａが
形成されている。Armatures 14 of the same number as the number of wires are arranged radially on the back side of the shield film 13, and a through hole 14a into which the tip of the post 12 is fitted is formed at the base of the armature 14.

又アーマチュア１４にはプランジャ１４ｂが一体的に設
けられている。プランジ−ｒ　ｌ　４　ｂは補助ヨーク
１０に形成された細長い開口部１０ｂと所定の隙間（０
，０５〜０．１ｍｍ）を保ち、摺動自在に嵌合され前記
コア８ａとコイル９とか成る電磁石から吸引される。Further, the armature 14 is integrally provided with a plunger 14b. The plunger r l 4 b has a predetermined gap (0
, 05 to 0.1 mm), and is attracted by the electromagnet consisting of the core 8a and the coil 9, which are slidably fitted together.

プランジャ１４ｂも磁気回路の一部を構成するため、ケ
イ素鋼や純鉄等が用いられる。Since the plunger 14b also constitutes a part of the magnetic circuit, silicon steel, pure iron, or the like is used.

アーマチュア１４の先端は直角に前方に折曲げられてお
り、その内側にワイヤ１５がろう付は等によって固定さ
れている。The tip of the armature 14 is bent forward at a right angle, and a wire 15 is fixed to the inside thereof by brazing or the like.

尚、符号１６ａで示すものは中間ガイドで、サブボディ
１１の先端部１１ｂに固定される。Note that the reference numeral 16a indicates an intermediate guide, which is fixed to the tip portion 11b of the subbody 11.

又、サブボディ１１のｌｌａも中間ガイドを形成してい
る。Further, lla of the subbody 11 also forms an intermediate guide.

アーマチュア１４の先端に固定されたワイヤ１５は前述
した中間ガイド３〜５．１６ａ。The wire 15 fixed to the tip of the armature 14 is the intermediate guide 3 to 5.16a described above.

１１ａを通り先端ガイド２中に導かれる。。11a and is guided into the tip guide 2. .

アーマチュア１４の支点部、すなわちボスト１２との係
合部は押えばね１６によって押されられる。A fulcrum portion of the armature 14, that is, a portion that engages with the post 12 is pushed by a pressing spring 16.

すなわち、押えばね１６は半円弧状のばね押え１７とバ
ックホルダ１８との間に配置され、ビス１９によってバ
ックカバー１８に固定される。That is, the presser spring 16 is disposed between the semicircular arc-shaped spring presser 17 and the back holder 18, and is fixed to the back cover 18 with screws 19.

押えばね１６及びバックカバー１８の中心部にはストッ
パ２０が配置される。A stopper 20 is arranged at the center of the pressing spring 16 and the back cover 18.

このストッパ２０は反発弾性が小さくアーマチュアに４
との間で粘着が生じないフッ素ゴム等から形成され、ワ
イヤが記録後において戻ってきたときのストッパの働き
をする。This stopper 20 has a small repulsion elasticity and is attached to the armature.
It is made of fluororubber or the like that does not cause any adhesion between the wire and the wire, and acts as a stopper when the wire returns after recording.

このストッパ２０はバックカバー１８の中央部の開口部
１８ａ中に嵌合されるストッパホルダ２１の先端の円筒
部２１ａに嵌合され固定される。This stopper 20 is fitted into and fixed to a cylindrical portion 21a at the tip of a stopper holder 21, which is fitted into an opening 18a at the center of the back cover 18.

ストッパホルダ２１の背面側にはダンパ２２が嵌合され
る円筒部２１ｂが形成されている。A cylindrical portion 21b into which the damper 22 is fitted is formed on the back side of the stopper holder 21.

ダンパ２２はダンパスプリング２３によってダンパホル
ダ２１に押圧されている。The damper 22 is pressed against the damper holder 21 by a damper spring 23.

ダンパ２２は防振性に優れた鉛等から形成されている。The damper 22 is made of lead or the like with excellent vibration-proofing properties.

符号２４で示すものはサブバックカバーで前記バックカ
バー１８にねじ２５によって固定され、前記ダンパスプ
リング２３を圧縮し、ダンパ２２に押圧力を与える。A sub-back cover 24 is fixed to the back cover 18 with screws 25, compresses the damper spring 23, and applies a pressing force to the damper 22.

第１図に示した状態では２分割されたヘッドの一方の側
のみを示しているが、他方の側も全く同様に形成されて
いる。In the state shown in FIG. 1, only one side of the head divided into two is shown, but the other side is formed in exactly the same manner.

又、上述した各部材を順次重ねて配置した後、ビス２６
をボディ１．セットプレート７の穴に通し、バックカバ
ー１８に形成されたねじ穴２７中に螺合させ、分割され
た一方の側のヘッドが組立てられ、同様にして組立てら
れた第４図に示す他方の分割ヘッドと突き合わされ、突
片１ｆ、Ｉｇの透孔１ｃ、ｌｄ中にビス等を通して一体
化される。In addition, after arranging the above-mentioned members one on top of the other, screw the screw 26.
Body 1. It is passed through the hole in the set plate 7 and screwed into the screw hole 27 formed in the back cover 18, and the divided head on one side is assembled, and the other divided head is assembled in the same manner as shown in FIG. 4. It is butted against the head and integrated by passing screws or the like into the through holes 1c and ld of the protruding piece 1f and Ig.

本実施例は以上のようにヘッドを２分割した構造を採用
しているため、多数本のワイヤを通す場合に第１図に示
すようにワイヤは各ガイド部材を通るのも側面から確認
しつつ行なえ、組立て作業性が著しく向上する。Since this embodiment adopts a structure in which the head is divided into two as described above, when passing a large number of wires, it is necessary to check from the side that the wires pass through each guide member as shown in Figure 1. This greatly improves assembly work efficiency.

又、従来においては多くのガイド部材にワイヤを通す不
便さを避けるためにガイド部材をできるだけ少なくしよ
うとした結果、ワイヤの材質をセング率の大きな超硬金
属等のような高価な材質としなければならなかったが、
本実施例のような構造を採用することによりガイド部材
が多くてもワイヤ通しの作業が容易となるためワイヤの
材質としては高速度鋼等の安い材料を使用できる。In addition, in the past, in order to avoid the inconvenience of passing the wire through many guide members, the number of guide members was reduced as much as possible. It didn't happen, but
By employing the structure of this embodiment, even if there are a large number of guide members, the work of threading the wire through becomes easy, so that cheap materials such as high-speed steel can be used as the wire material.

尚、上述した実施例にあってはワイヤドツトヘッドを２
分割した例を示したが２分割以上複数分割してもよいこ
とはもちろんである。In the above-mentioned embodiment, two wire dot heads are used.
Although an example of division has been shown, it is of course possible to divide into two or more.

［発明の効果］ 以上の説明から明かなように本発明によれば、ワイヤド
ツトヘッドを複数のユニットに分割し。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, the wire dot head is divided into a plurality of units.

これを一体化させる構造を採用しているため、多数本の
ワイヤを通す作業が極めて容易となり大幅なコストダウ
ンを実現できる。By adopting a structure that integrates these, it is extremely easy to pass a large number of wires through, and significant cost reductions can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するもので、
第１図は分解斜視図、第２図は全体斜視図、第３図は側
面図、第４図は分割されたヘッドの一方の側の斜視図、
第５図以下は従来構造を説明するもので第５図はドツト
マトリックスの説明図、第６図はヘッドの正面図、第７
図はヘッドの一部拡大正面図、第８図はヘッドの側面図
、第９図は第６図のＡ−、Ａ線断面図、第１０図はヘッ
ド１１山 の各部の構造を説明する多分割したＭ図、第１１図は補
助ヨーク部の背面図、第１２図は一体化されたサブボデ
ィと補助ヨークの側面図である。 １°°°ボデイ　　　　　２・・・先端ガイド３〜５．
１６ａ・・・中間ガイド ６・・・フレキシブルケーブル ７・・・セットプレート　８・・・ヨーク８ａ・・・コ
ア　　　　　９・・・コイル１０・・・補助ヨーク　　
１１・・・サブボディ１４・・・アーマチュア　１５・
・・ワイヤ１６・・・押えばね　　　１８・・・バック
カバー２１・・・ストッパホルダ ２２・・・ダンパ ２４・・・サブバックカバー へ訃”／ｌ砒４苓紛傳艶 第２図 か到仏丘へ・ｌビυ−乞イ躾”］のξ１６第４図 ）’−ｚ）マ）’Ｊ・＋’７に４ｄ 第５図 ンと（１ｉ！１ｌｆ７′イ）’／ｌ　≦ｔＪ〔り第７図 八・リド／＋王ｇ：Ｊ面 第６図 へ・・ビの４Ｊωｍｌ 第８図Figures 1 to 4 illustrate one embodiment of the present invention.
Fig. 1 is an exploded perspective view, Fig. 2 is an overall perspective view, Fig. 3 is a side view, Fig. 4 is a perspective view of one side of the divided head,
Figures 5 and below explain the conventional structure. Figure 5 is an explanatory diagram of a dot matrix, Figure 6 is a front view of the head, and Figure 7 is an explanatory diagram of a dot matrix.
The figure is a partially enlarged front view of the head, FIG. 8 is a side view of the head, FIG. 9 is a sectional view taken along line A-A in FIG. 6, and FIG. FIG. 11 is a rear view of the auxiliary yoke section, and FIG. 12 is a side view of the integrated subbody and auxiliary yoke. 1°°°Body 2...Tip guide 3~5.
16a... Intermediate guide 6... Flexible cable 7... Set plate 8... Yoke 8a... Core 9... Coil 10... Auxiliary yoke
11... Subbody 14... Armature 15.
... Wire 16 ... Push spring 18 ... Back cover 21 ... Stopper holder 22 ... Damper 24 ... Sub back cover ξ16 Figure 4)'-z) M)'J +'7 to 4d Figure 5 N and (1i!1lf7'I)'/l ≦tJ[ ri Fig. 7 8. Lido/+ King g: To J side Fig. 6... Bi's 4Jωml Fig. 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）電磁石によって駆動される複数本のワイヤを備えた
ワイヤドットヘッドにおいて、ワイヤドットヘッドを複
数個のユニットに分割して構成し、各ユニットを一体化
し得るように構成したことを特徴とするワイヤドットヘ
ッド。 ２）分割方向は左右方向であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のワイヤドットヘッド。[Claims] 1) A wire dot head equipped with a plurality of wires driven by an electromagnet, in which the wire dot head is divided into a plurality of units, and each unit is configured to be integrated. A wire dot head characterized by: 2) The wire dot head according to claim 1, wherein the dividing direction is the left-right direction.