JPS61293148A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPS61293148A JPS61293148A JP13532585A JP13532585A JPS61293148A JP S61293148 A JPS61293148 A JP S61293148A JP 13532585 A JP13532585 A JP 13532585A JP 13532585 A JP13532585 A JP 13532585A JP S61293148 A JPS61293148 A JP S61293148A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えば磁気ディスク装置の駆動源等として用い
られるブラシレスモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a brushless motor used, for example, as a drive source for a magnetic disk device.
モータの停止時において、ロータは、ステータに対して
磁気的に最も安定した関係位置に位置されて停止される
ので、始動時において上記の磁気的安定性が抵抗となっ
て、円滑に始動できない傾向がある。When the motor is stopped, the rotor is positioned in the most magnetically stable position relative to the stator. Therefore, when the motor is started, the above-mentioned magnetic stability acts as resistance, making it difficult to start smoothly. There is.
そこで、従来第９図に例示するような直流ブラシレスモ
ータが知られている。同図中１はステータコアで、これ
は４個の相極２とこれら相極２相互間に位置する４個の
補助突極３とを一体に有し、各相極２には夫々相巻線４
が巻き付けられている。Therefore, a DC brushless motor as illustrated in FIG. 9 is conventionally known. In the figure, 1 is a stator core, which integrally has four phase poles 2 and four auxiliary salient poles 3 located between these phase poles 2, and each phase pole 2 has a phase winding. 4
is wrapped around it.
また５はロータで、その周部をなすロータマグネット６
は交互にＮ極、Ｓ極に着磁されているとともに、無励磁
極Ｏを有している。Further, 5 is a rotor, and a rotor magnet 6 that forms the circumference of the rotor.
is alternately magnetized to N and S poles, and has an unexcited pole O.
この従来のモータは、その停止時にロータマグネット６
の例えばＮ極の中心線が相極２の中心線に対して位置ず
れさせて、磁気的に安定させることができ、これにより
始動性を改善できるようになっている。This conventional motor has a rotor magnet 6 when it stops.
For example, by displacing the center line of the N pole with respect to the center line of the phase pole 2, magnetic stability can be achieved, thereby improving startability.
しかし、この従来のモータによれば、補助突極３は電磁
石とはなっていないので、相［ｉ２を励磁した際に補助
突極３を中心として生じる磁場がロータ５の回転を妨げ
る働きをして、回転むらが発生し効率が悪くなり易いと
いう問題がある。これとともに、補助突極３を設けた分
だけスロットエリアが減少し、かつ、コイルスペース（
したがって、回転トルクの大きざを決める相巻線４の巻
数）も減少するものであり、しかも補助突極３は相巻線
４の巻線作業の邪魔になるという問題もあった。However, according to this conventional motor, since the auxiliary salient pole 3 is not an electromagnet, the magnetic field generated around the auxiliary salient pole 3 when the phase [i2 is excited acts to hinder the rotation of the rotor 5. However, there is a problem in that rotational unevenness occurs and efficiency tends to deteriorate. At the same time, the slot area is reduced by the provision of the auxiliary salient pole 3, and the coil space (
Therefore, the number of turns of the phase winding 4, which determines the magnitude of the rotational torque, is also reduced, and there is also the problem that the auxiliary salient pole 3 gets in the way of the winding work of the phase winding 4.
したがって、これらを改善できるようなスロットエリア
を確保するためには、ステータコアを大きくしなければ
ならなかった。Therefore, in order to secure a slot area that can improve these problems, the stator core had to be made larger.
本発明は、上記従来の問題点を解決して始動性を向上さ
せるための手段として、ステータコアの各相極を形成す
る略Ｔ字形状の突極が備える左右一対の耳部のうち、ロ
ータの回転方向側に位置される一方の耳部の断面積を、
ロータ反回転方向側に位置される他方の耳部の断面積よ
りも大きくするとともに、この一方の耳部を他方の耳部
よりもロータが有したロータマグネットに接近させたも
のである。As a means for solving the above-mentioned conventional problems and improving startability, the present invention is directed to a pair of left and right ears of a substantially T-shaped salient pole forming each phase pole of a stator core. The cross-sectional area of one ear located on the side in the rotation direction is
The cross-sectional area of the other ear located on the opposite side of the rotation direction of the rotor is made larger than that, and the one ear is placed closer to the rotor magnet of the rotor than the other ear.
（作用）
本発明のブラシレスモータにおいて、ロータマグネット
とステータコアの相極との間を通る磁束は、相極を形成
している突極先端部に設けた左右耳部のうちロータの回
転方向側に位置される耳部、つまりロータの反回転方向
側に位置される耳部よりも断面が大きいとともに、ロー
タマグネットにより近ずいているロータ回転方向側に位
置した耳部をより多く通る。このような磁気関係により
モータの停止Ｒ（無励磁Ｍ）において日−夕は、そのロ
ータマグネットの各種の中心を、ステータコアの各相極
を形成している突極におけるロータ回転方向側に位置さ
れている耳部に、夫々近ずけられて磁気的に安定される
。このため、ロータマグネットの各種の中心はステータ
コアの各相極の中心線に対ｌノで、ロータ回転方向側へ
進んで位置される。つまり、このような位置ずれにもと
ずく自起動用ディテントの形成によって、従来のような
補助突極をステータコアに設けることなく、したがって
スロットエリアおよびコイルスペースの減少を防止して
、モータの始動性を向上できるとともに、効率も向上で
きるものである。(Function) In the brushless motor of the present invention, the magnetic flux passing between the rotor magnet and the phase pole of the stator core is directed toward the rotor rotation direction side of the left and right ears provided at the tip of the salient pole forming the phase pole. It passes more through the ear portion located on the rotor rotation direction side, which has a larger cross section than the ear portion located on the opposite side of the rotor rotation direction, and is closer to the rotor magnet. Due to this magnetic relationship, when the motor is stopped R (non-excited M), the various centers of the rotor magnets are located on the rotor rotation direction side of the salient poles forming each phase pole of the stator core. They are magnetically stabilized by being brought close to the ears that are in contact with each other. Therefore, the various centers of the rotor magnets are located at a distance from the center line of each phase pole of the stator core in the direction of rotation of the rotor. In other words, by forming a self-starting detent based on such positional deviation, it is not necessary to provide auxiliary salient poles on the stator core as in the past, thereby preventing a reduction in the slot area and coil space, and improving motor startability. In addition to improving efficiency, it is also possible to improve efficiency.
以下、本発明の第１実施例を第１図から第４図を参照し
て説明する。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
第２図中１１は装着鍔１２を有した金属製のモータ本体
で、その中心部には出力軸１３が軸受１４を介して回転
自在に取付けられている。出力軸１３はモータ本体１１
を厚み方向に貫通して設けられている。Reference numeral 11 in FIG. 2 is a metal motor body having a mounting collar 12, and an output shaft 13 is rotatably attached to the center of the motor body via a bearing 14. The output shaft 13 is the motor body 11
It is provided to penetrate in the thickness direction.
この出力軸１３の一端部には負荷接続８１１１５が固定
され、この接続部１５には磁気ディスクなどの負荷が装
着されるようになっている。A load connection 81115 is fixed to one end of this output shaft 13, and a load such as a magnetic disk is attached to this connection portion 15.
出力軸１３の負荷接続部１５を取付けた側と反対側の端
部には連結部材１６が固定され、この部材１６にはロー
タ１７がねじ１８で固定されている。図ホのロータ１７
は、本実施例がアウタ・０−夕形である関係から円盤形
状をなすロータヨーク１９の内周面に、フェライト磁石
等からなるリング状のロータマグネット２０を装着して
形成されており、そのマグネット２０は例えば４極にＷ
ｌｆｉされている。A connecting member 16 is fixed to the end of the output shaft 13 opposite to the side to which the load connection part 15 is attached, and a rotor 17 is fixed to this member 16 with a screw 18. Rotor 17 in Figure E
is formed by attaching a ring-shaped rotor magnet 20 made of a ferrite magnet or the like to the inner peripheral surface of the rotor yoke 19, which has a disk shape because this embodiment is an outer zero-event type. For example, 20 is W on 4 poles.
It has been lfied.
上記モータ本体１１にはステータ２１が取付けられてい
る。ステータ２１は、ロータマグネット２０の内周面に
対向され、かつ、ロータマグネット２０の極数と同じ数
の相極２２を突設してなるステータコア２３と、各相極
２２に例えばバイファイラ巻した相巻線２４とで形成さ
れている。A stator 21 is attached to the motor body 11. The stator 21 includes a stator core 23 which is opposed to the inner peripheral surface of the rotor magnet 20 and has phase poles 22 of the same number as the rotor magnet 20 protruding from the stator core 23 , and a phase pole 22 which is bifilar-wound for each phase pole 22 . It is formed by a winding 24.
各相極２２は、巻線部Ａおよびこの巻線部Ａの先端部左
右に一体に連なる耳部Ｂ、Ｃとから略Ｔ字形状をなす少
なくとも一つの突極により形成されている。なお、本実
施例はより大きな自起動ディテントを得るために、相極
２２を相巻線２４により同時に励磁される複数の突極２
５．２６に分割して形成し、かつロータ１７の回転方向
側に位置された突極２５の巻線部Ａの幅を他方の突極２
６の巻線部Ａの幅よりも大きくした場合を示している。Each phase pole 22 is formed of at least one salient pole having a substantially T-shape formed from a winding portion A and ear portions B and C integrally connected on the left and right sides of the tip end of the winding portion A. In addition, in this embodiment, in order to obtain a larger self-starting detent, the phase pole 22 is provided with a plurality of salient poles 2 that are simultaneously excited by the phase winding 24.
5. The width of the winding portion A of the salient pole 25, which is formed by dividing into 26 parts and located on the rotational direction side of the rotor 17, is the same as that of the other salient pole 2.
This shows the case where the width is larger than the width of the winding portion A of No. 6.
なお、第１図中矢印はロータ１７の回転方向を示してい
る。Note that the arrow in FIG. 1 indicates the rotation direction of the rotor 17.
そして、ロータ１７の回転方向側に位置される突極２５
において、その左右一対の耳部Ｂ、Ｃのうちロータ１７
の回転方向側に位置された一方の耳部Ｂは、その断面積
をロータ１１の反回転方向側に位置された他方の耳部Ｃ
の断面積よりも大きくしである。さらに、この突極２５
の一方の耳部Ｂは他方の耳部Ｃよりもロータマグネット
２０により近ずけられ、これにより上記一方の耳部Ｂと
ロータマグネット２０との間の間隔Ｘを、他方の耳部Ｃ
どロータ・マグネット２０との間の間隔Ｙよりも小さく
しである。A salient pole 25 located on the rotational direction side of the rotor 17
, among the pair of left and right ears B and C, the rotor 17
One ear part B located on the rotational direction side of the rotor 11 has a cross-sectional area that is equal to the other ear part C located on the opposite rotational direction side of the rotor 11.
It is larger than the cross-sectional area of . Furthermore, this salient pole 25
One ear B is brought closer to the rotor magnet 20 than the other ear C, so that the distance X between the one ear B and the rotor magnet 20 is reduced by the other ear C.
This is smaller than the distance Y between the rotor and the magnet 20.
このような構造のステータコア２３は、第３図に示した
けい素鋼板製のコア板２１と、第４図に示したけい素鋼
板製のコア板２８とを夫々少なくとも一枚以上積重ねて
形成されている。コア板２７は、各相極２２の一方の突
極２５を構成する極構成部２５ａおよび他方の突極２６
を構成する極構成部２６ａを交互に有し、かつ、極構成
部２５ａの巻線部の幅を極構成部２６ａの巻線部の幅よ
りも大きくして形成されている。また、コア板２８は、
上記一方の突極２５を構成する略１−字形状の極構成部
２５ｂを有して形成されている。各極構成部２５ｂの突
極２６側の側端面は斜めになっているとともに、コア板
２８の中心から各極構成部２５ｂの先端面までの距離り
は、コア板２７の中心から各極構成部２５ａの先端面ま
での距離１よりも大きくなっている。そして、これら異
種類のコア板２７．２８を積重ねることにより、上記コ
ア板２８の長さと傾斜した側端面とによって既述の構造
的特徴を備えたステータコア２３が形成されている。The stator core 23 having such a structure is formed by stacking at least one core plate 21 made of silicon steel plate shown in FIG. 3 and at least one core plate 28 made of silicon steel plate shown in FIG. 4. ing. The core plate 27 includes a pole forming portion 25a that constitutes one salient pole 25 of each phase pole 22 and the other salient pole 26.
The pole forming portions 26a are arranged alternately, and the width of the winding portion of the pole forming portion 25a is larger than the width of the winding portion of the pole forming portion 26a. Moreover, the core plate 28 is
The one salient pole 25 is formed with a substantially 1-shaped pole forming portion 25b. The side end surface of each pole component 25b on the salient pole 26 side is slanted, and the distance from the center of the core plate 28 to the tip surface of each pole component 25b is the same as the distance from the center of the core plate 27 to each pole component. The distance 1 to the distal end surface of the portion 25a is greater than the distance 1. By stacking these different types of core plates 27, 28, the stator core 23 having the above-mentioned structural features is formed by the length of the core plate 28 and the inclined side end surfaces.
また、第２図中２９はコア板２７．２８の積層状態を固
定するための固定具例えばかしめビンであって、これら
は回路基盤３０を支持している。この回路基盤３０には
ロータ１７の位置を判断して各相極２２の励磁を制御す
るためのホール素子等のセンサ３１（第１図参照）およ
び回路部品が取付けられている。Further, reference numeral 29 in FIG. 2 is a fixture for fixing the laminated state of the core plates 27 and 28, such as a caulking pin, which supports the circuit board 30. A sensor 31 (see FIG. 1) such as a Hall element for determining the position of the rotor 17 and controlling the excitation of each phase pole 22 and circuit components are attached to the circuit board 30.
なお、第２図中３２はリード線である。Note that 32 in FIG. 2 is a lead wire.
上記構造のアウタ・ロータ形直流ブラシレスモータによ
れば、相極２３を形成している突極２５．２６のうち回
転方向側に位置された突極２５は、他方の突極２６より
も断面積が大きいので、ロータマグネット２０とステー
タコア２３との間を通る磁束は、より多く突極２５側を
通る。According to the outer rotor type DC brushless motor having the above structure, of the salient poles 25 and 26 forming the phase pole 23, the salient pole 25 located on the rotation direction side has a larger cross-sectional area than the other salient pole 26. is large, more of the magnetic flux passing between the rotor magnet 20 and the stator core 23 passes through the salient pole 25 side.
そして、この突極２５の中でも、ロータ１７の回転方向
側に位置された耳部Ｂの断面積が他方の耳部Ｃの断面積
よりも大きいことと相まって、ロータ１１の回転方向側
に位置された上記耳部Ｂが他方の耳部Ｃよりもロータマ
グネット２０に対してより近く設けられているので、上
記磁束は、ロータ１７の反回転方向側に位置された耳部
Ｃよりも、ロータ１７の回転方向側に位置された耳部Ｂ
側をより多く通過する。Among these salient poles 25, the cross-sectional area of the ear portion B located on the rotational direction side of the rotor 17 is larger than the cross-sectional area of the other ear portion C. Since the ear part B is provided closer to the rotor magnet 20 than the other ear part C, the magnetic flux is transmitted to the rotor 17 more than the ear part C located on the opposite rotation direction side of the rotor 17. Ear part B located on the rotation direction side of
Pass more on the side.
したがって、このような磁気的な関係により、モータの
停止時（無励磁時）においてロータ１７は、そのロータ
マグネット２０の各種の中心が突極２５におけるロータ
回転方向側の耳部Ｂに、近ずけられるように磁気的に引
き寄せられて安定する。なお、この状態は第１図に示さ
れている。そして、このように安定したロータ１１とス
テータ２１との関係位置では、ロータマグネット２０の
各種は、その中心線０がステータ２１の同時に励磁され
る同一相の突極２５．２６の中心線（つまり相極２２の
中心線）ｈに対して、ロータ１７の回転方向側にθ０進
んで位置される。Therefore, due to such a magnetic relationship, when the motor is stopped (when not energized), the rotor 17 has various centers of its rotor magnets 20 approaching the ears B of the salient poles 25 on the rotor rotation direction side. It becomes stable because it is magnetically attracted to it, as if it were being turned away. Note that this state is shown in FIG. In such a stable relationship between the rotor 11 and the stator 21, each rotor magnet 20 has its center line 0 aligned with the center line of the simultaneously excited salient poles 25 and 26 of the same phase of the stator 21 (i.e. It is positioned θ0 toward the rotational direction side of the rotor 17 with respect to the center line (h) of the phase pole 22.
すなわち、このような位置ずれを形成する自起動用ディ
テントを得ることができ、このディテントによってモー
タの始動を行なった場合、ロータマグネット２０の極と
対向しかつ同時に励磁される相極２２との磁気的反発、
およびこの相極２２と隣接した他の相極２２の異極の励
磁による突極２６との磁気的吸引により、円滑に始動す
ることができる。That is, it is possible to obtain a self-starting detent that forms such a positional shift, and when the motor is started using this detent, the magnetic force between the phase pole 22 that faces the pole of the rotor magnet 20 and is simultaneously excited is generated. target repulsion,
Furthermore, due to the magnetic attraction between this phase pole 22 and the salient pole 26 due to the excitation of the different polarities of the other phase poles 22 adjacent to this phase pole 22, smooth starting can be achieved.
そして、以上の自起動用ディテントを設けるに当って、
突極２５の耳部ＢＸＣの断面積の大きさを異ならせると
ともに、これら耳部Ｂ１Ｃとロータマグネット２０との
間隔を異ならせて実現したから、従来必要としていた補
助突極を省略できる。したがって、補助突極を原因とす
る回転むらがなくなるとともに、電流が減少されてモー
タの効率を向上できる。In setting up the above self-starting detent,
Since the sizes of the cross-sectional areas of the ears BXC of the salient poles 25 are made different and the distances between these ears B1C and the rotor magnet 20 are made different, the auxiliary salient poles that were conventionally required can be omitted. Therefore, uneven rotation caused by the auxiliary salient poles is eliminated, and the current is reduced, thereby improving the efficiency of the motor.
さらに、補助突極の省略により、ステータ２１のスロッ
トエリアおよびコイルスペースを従来より大きく確保で
きる。よって、巻線作業が容易化されるとともに、より
多くの相巻線２４を巻くことも必要により可能であり、
また逆に従来と同じスロットエリアとするならば、ステ
ータ２１ひいてはモータを小形化できる。Furthermore, by omitting the auxiliary salient poles, the slot area and coil space of the stator 21 can be secured larger than before. Therefore, the winding work is facilitated, and it is also possible to wind more phase windings 24 if necessary.
On the other hand, if the slot area is the same as the conventional one, the stator 21 and the motor can be made smaller.
しかも、自起動用ディテントを既述のように突極２５の
耳部Ｂ１Ｇの断面積の大きさを異ならせる第１の要素と
ともに、これら耳８ＩｌＢ、Ｃとロータマグネット２０
との間隔を異ならせる第２の要素により実現したから、
これらのうちいずれかの要素のみでディテントを設ける
場合に比較して、ステータコア２３の厚みが同じ条件下
においては、より大きな自起動用ディテントを確保でき
るものであり、そして、自起動用ディテントを同じ大き
さとする条件下においては、ステータコア２３の厚みを
薄くでき、モータの薄形化を促進するのに役立つもので
ある。In addition, as described above, the self-starting detent includes the first element that makes the size of the cross-sectional area of the ear part B1G of the salient pole 25 different, and these ears 8IlB, C and the rotor magnet 20.
This was realized by the second element that makes the interval between
Compared to the case where a detent is provided using only one of these elements, a larger self-starting detent can be ensured under conditions where the thickness of the stator core 23 is the same. Under the condition of increasing the size, the thickness of the stator core 23 can be reduced, which helps to promote thinning of the motor.
第５図および第６図は本発明の第２実施例を示している
。この実施例は、コア板２８の略り字形状をなす極構成
部２５ｂにおける耳部構成部位２５ｃが、コア板２７に
おける極構成部２５ａのロータ回転方向側に位置された
耳形成部２５ｄよりもロータ１７の回転方向側に沿って
長く形成した点以外は、上記第１実施例と同じ構造であ
る。5 and 6 show a second embodiment of the invention. In this embodiment, the lug forming part 25c of the pole forming part 25b forming the abbreviated shape of the core plate 28 is longer than the lug forming part 25d of the pole forming part 25a of the core plate 27 located on the rotor rotation direction side. The structure is the same as that of the first embodiment, except that the rotor 17 is formed longer along the rotational direction side.
したがって、この実施例でも、突極２５の耳部Ｂ、Ｃの
断面積の大きさを異ならせるとともに、これら耳部Ｂ、
Ｃとロータマグネット２０との間隔を異ならせて、自起
動用ディテントを設けたことよって、所期の目的を達成
できることは勿論のこと、上記耳部構成部位２５ｃ、２
５ｄの長さの差異によって、より大きな自起動用ディテ
ントを設けることができる。Therefore, in this embodiment as well, the sizes of the cross-sectional areas of the ears B and C of the salient pole 25 are made different, and these ears B,
By varying the spacing between C and the rotor magnet 20 and providing a self-starting detent, it is possible to achieve the intended purpose as well as to reduce the distance between the ear component parts 25c and 2.
The 5d length difference allows for a larger self-activating detent.
第７および第８図は本発明の第３実施例を示している。7 and 8 show a third embodiment of the invention.
この実施例は、コア板２８の極構成部２５ｂの再構成部
位２５ｃにおけるロータ反回転方向側に位置される耳部
Ｃ側の側端面を、円弧にして形成した点以外は、上記第
１実施例と同じ構造である。This embodiment is similar to the first embodiment described above, except that the side end surface on the edge C side located on the opposite rotational direction of the rotor in the reconfiguration portion 25c of the pole forming portion 25b of the core plate 28 is formed into an arc. It has the same structure as the example.
したがって、この実施例でも、突極２５の耳部８、Ｃの
断面積の大きさを異ならせるとともに、これら耳部Ｂ、
Ｃとロータマグネット２０との間隔を異ならせて、自起
動用ディテントを設けたことによって、所期の目的を達
成できることは勿論のこと、突極２５とロータマグネッ
ト２０との間隔が急激に変化することなく、上記円弧に
よって徐々に変化する構造であるから、出力トルクのリ
ップルをより小さくできる。Therefore, in this embodiment as well, the sizes of the cross-sectional areas of the ears 8 and C of the salient pole 25 are made different, and these ears B,
By varying the distance between C and the rotor magnet 20 and providing a self-starting detent, not only can the desired purpose be achieved, but also the distance between the salient pole 25 and the rotor magnet 20 can change rapidly. Since the structure is such that the torque gradually changes according to the circular arc, the ripple of the output torque can be further reduced.
なお、上記各実施例は以上のように構成したが、本発明
は、ステータの内側にロータが設けられるタイプの直流
ブラシレスモータにも実施できる。Although each of the embodiments described above is configured as described above, the present invention can also be implemented in a DC brushless motor of a type in which a rotor is provided inside a stator.
さらに、上記各実施例ではステータコアを複数枚のコア
板を積重ねて形成したが、ステータコアは、金属粉末を
固めて形成してもよく、さらには削り出しによる機械加
工で形成したものでもよい。さらに、本発明において各
相極は夫々略丁字形状をなす単一の突極から形成しても
よい。Further, in each of the above embodiments, the stator core is formed by stacking a plurality of core plates, but the stator core may be formed by solidifying metal powder, or may be formed by machining by cutting. Furthermore, in the present invention, each phase pole may be formed from a single salient pole having a substantially T-shape.
その他、本発明の実施に当っては、発明の要旨に反しな
い限り、ステータコア、相極、巻線部、耳部、ロータマ
グネットなどの具体的な構造、形状、位置等は、上記各
実施例に制約されることなく、種々の態様に構成して実
施できることは勿論である。In addition, when carrying out the present invention, the specific structures, shapes, positions, etc. of the stator core, phase poles, winding portions, ears, rotor magnets, etc. of each of the above-mentioned embodiments will be changed unless it goes against the gist of the invention. It goes without saying that the present invention is not limited to this and can be configured and implemented in various ways.
上記特許請求の範囲に記載の構成を要旨とする本発明に
よれば、ステータコアに補助突極を設けることなく自起
動用ディテントを形成して、モータを円滑に始動させる
ことができ、そして、補助突極の省略に伴いロータの回
転むらを防止し、効率を向上できるとともに、ステータ
のスロットエリアおよびコイルスペースを大きくでき、
しかも、これによって巻線作業も容易化できる。According to the present invention, the gist of which is the structure described in the above claims, a self-starting detent can be formed without providing an auxiliary salient pole on the stator core, and the motor can be started smoothly. By omitting salient poles, uneven rotation of the rotor can be prevented and efficiency can be improved, and the slot area and coil space of the stator can be enlarged.
Moreover, this also facilitates the winding work.
第１図から第４図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は第２図中Ｉ−Ｉ線に沿う断面図、第２図は縦断側面図
、第３図および第４図は夫々異なるコア板の平面図であ
る。第５図および第６図は本発明の第２実施例を示し、
第５図は上記第１図相当の断面図、第６図はステータコ
アの平面図である。第７図および第８図は本発明の第３
実施例を示し、第７図は上記第１図相当の断面図、第８
図はステータコアの平面図である。第９図は従来例を示
す略断面図である。
２０・・・ロータマグネット、２１・・・ステータ、２
２・・・相極、２５．２６・・・突極、Ａ・・・巻線部
、Ｂ、Ｃ・・・耳部、Ｘ、Ｙ・・・ロータマグネットと
耳部間の間隔。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦７図
第８図
第９図1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a sectional view taken along the line I-I in FIG. 2, FIG. 2 is a vertical sectional side view, and FIGS. 3 and 4. are plan views of different core plates. 5 and 6 show a second embodiment of the invention,
FIG. 5 is a sectional view corresponding to FIG. 1, and FIG. 6 is a plan view of the stator core. FIG. 7 and FIG. 8 are the third embodiment of the present invention.
An example is shown, and FIG. 7 is a sectional view corresponding to FIG. 1 above, and FIG.
The figure is a plan view of the stator core. FIG. 9 is a schematic sectional view showing a conventional example. 20... Rotor magnet, 21... Stator, 2
2... Phase pole, 25.26... Salient pole, A... Winding part, B, C... Ear part, X, Y... Distance between rotor magnet and ear part. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 7 Figure 8 Figure 9
Claims (1)
端部左右に一体に連なる耳部とから略Ｔ字形状をなす少
なくとも一つの突極により形成し、この突極における上
記耳部のうちロータの回転方向側に位置される一方の耳
部の断面積を、ロータの反回転方向に位置される他方の
耳部の断面積よりも大きくするとともに、この一方の耳
部を上記他方の耳部よりもロータが有したロータマグネ
ットに近ずけて、上記一方の耳部とロータマグネットと
の間隔を上記他方の耳部とロータマグネットとの間の間
隔より小さくしたことを特徴とするブラシレスモータ。Each phase pole of the stator core is formed by at least one salient pole having a substantially T-shape formed from a winding part and ears integrally connected on the left and right sides of the tip of this winding part, and the ears of the salient pole are The cross-sectional area of one of the ears located on the rotational direction side of the rotor is made larger than the cross-sectional area of the other ear located on the opposite rotational direction of the rotor. A brushless brushless, characterized in that the distance between the one ear and the rotor magnet is smaller than the distance between the other ear and the rotor magnet, the ear being closer to the rotor magnet of the rotor than the ear. motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13532585A JPS61293148A (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13532585A JPS61293148A (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61293148A true JPS61293148A (en) | 1986-12-23 |
Family
ID=15149119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13532585A Pending JPS61293148A (en) | 1985-06-21 | 1985-06-21 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61293148A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162772U (en) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | ||
| JPH0318667U (en) * | 1989-07-04 | 1991-02-25 | ||
| EP0803963A1 (en) * | 1996-04-25 | 1997-10-29 | Minebea Co., Ltd. | Two-phase unipolar driving brushless DC motor |
| DE4124425B4 (en) * | 1990-07-23 | 2007-02-01 | Papst Licensing Gmbh & Co. Kg | Collectorless DC motor with improved torque ripple |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1985
- 1985-06-21 JP JP13532585A patent/JPS61293148A/en active Pending
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