JPS6129147Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129147Y2 JPS6129147Y2 JP14873479U JP14873479U JPS6129147Y2 JP S6129147 Y2 JPS6129147 Y2 JP S6129147Y2 JP 14873479 U JP14873479 U JP 14873479U JP 14873479 U JP14873479 U JP 14873479U JP S6129147 Y2 JPS6129147 Y2 JP S6129147Y2
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- JP
- Japan
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- main handle
- main
- weight
- rotational torque
- handle
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- Expired
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 208000019914 Mental Fatigue Diseases 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、車両用主幹制御器に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a main controller for a vehicle.
従来押し、引き等の前後方向の回動により操作
される車両用主幹制御器（以下、主幹制御器とい
う。）は、第１図〜第３図の如く構成されてい
る。図において逆Ｌ字形の主ハンドル１は主ハン
ドル軸２、あるいはカム軸３に、水平直交するよ
うに設けられている。また、８は主ハンドル軸２
に固定された歯車、９は逆転カム軸、１０は逆転
ハンドル、１１はカムスイツチを示している。な
お、１２は歯車である。主幹制御器をコンソール
デスクに収納し、運転士が操作している状態を第
４図に示すが、図中Ｂは車両の制動ポジシヨン
で、Ｐはカ行ポジシヨンである。 BACKGROUND ART Conventionally, a main controller for a vehicle (hereinafter referred to as a main controller) that is operated by rotation in the front and rear directions, such as pushing or pulling, is constructed as shown in FIGS. 1 to 3. In the figure, an inverted L-shaped main handle 1 is provided horizontally orthogonally to a main handle shaft 2 or a cam shaft 3. Also, 8 is the main handle shaft 2
9 is a reversing camshaft, 10 is a reversing handle, and 11 is a cam switch. Note that 12 is a gear. Figure 4 shows a state in which the main controller is housed in the console desk and operated by the driver. In the figure, B is the braking position of the vehicle, and P is the drive position.
かかる状態に於いて、運転士の主ハンドル１の
操作性を人間工学的に考察した場合、ポジシヨン
ＢよりポジシヨンＰの方が操作しにくい。さら
に、主ハンドル１の自重および運転士の腕の重量
が、主ハンドル軸２の操作角度に対し、どのよう
に作用するかを記号により表わしたものが、第５
図である。図において主ハンドル１の自重および
運転士の腕の重量の和をＷとすると、主ハンドル
１に対する直角成分はW′となり、W′＝Wsinθな
る関係となる。W′は、主ハンドル１の長さをＬ
とすると、主ハンドル軸２に対し、回転トルク
T1を発生することになり、T1＝W′×Ｌとなる。
このT1の値が、主ハンドル１の操作角度θとど
のような関係にあるかを示したものが第６図であ
り、主ハンドル１が垂直のとき、回転トルクは
Ｏ、水平のとき最大値を示す。 In such a situation, when considering the operability of the main handle 1 by the driver from an ergonomic perspective, position P is more difficult to operate than position B. Furthermore, the fifth symbol represents how the weight of the main handle 1 and the weight of the driver's arm act on the operating angle of the main handle shaft 2.
It is a diagram. In the figure, if the sum of the weight of the main steering wheel 1 and the weight of the driver's arm is W, then the component perpendicular to the main steering wheel 1 is W', and the relationship W'=Wsinθ is established. W′ is the length of the main handle 1
Then, the rotational torque for the main handle shaft 2 is
T 1 will be generated, and T 1 =W'×L.
Figure 6 shows the relationship between the value of T 1 and the operating angle θ of the main handle 1. When the main handle 1 is vertical, the rotational torque is O, and when it is horizontal, the rotational torque is maximum. Show value.
この回転トルクT1は、運転士の主ハンドル操
作性に重大なる影響を与えることになる。即ち、
前述のポジシヨンＰに於ける操作性のしにくさと
ともに、さらに回転トルクにより、主ハンドル１
が勝手に回転しようとするため、運転士が所定の
ポジシヨンへ主ハンドル１を設定しようにも技術
的に熟練を要し、肉体的にも精神的にも疲労を増
加させることになる。 This rotational torque T 1 has a significant effect on the driver's operability of the main steering wheel. That is,
In addition to the above-mentioned difficulty in operability in position P, the rotational torque also causes the main handle 1 to
Since the main handle 1 tends to rotate freely, it requires technical skill for the driver to set the main handle 1 to a predetermined position, which increases physical and mental fatigue.
本考案は、上述の事情に鑑みてなされたもの
で、主ハンドルの自重分および運転士の腕の重量
の影響を取り除くべく回転トルクT1に対し逆向
きのトルクを発生させて操作性を向上させた主幹
制御器を提供することを目的とする。 This invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and improves operability by generating a torque in the opposite direction to rotational torque T 1 in order to eliminate the effects of the main steering wheel's own weight and the weight of the driver's arms. The purpose of the present invention is to provide a main controller that can
以下、図面に基いて本考案を説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第７図は本考案の具体例であり、主ハンドル軸
２に、ねじりコイルばね４を装着している。この
ねじりコイルばね４の作用する範囲は、自由に設
定できるが最とも効果的な例として、主ハンドル
１が垂直方向位置より、手前方向に回転する範囲
で作用することが望ましい。この具体的な方法を
第８図にて説明する。ねじりコイルばね４はその
一端が、主ハンドル軸２に固定された歯車８の一
部に固定されたピン７に固定され、他端は、主ハ
ンドル軸支持台６に固定されたピン５に対し、あ
る回転角度で、当るように設定されている。即
ち、第８図のねじりコイルばねで二点鎖線で表示
したＡ位置は主ハンドル１が垂直方向より前方に
回転された場合を示し、ねじりコイルばね４は主
ハンドル軸２に対し、何ら作用していない状態を
示す。ねじりコイルばね４によるトルクをT2と
したときトルクT1とは逆向きの関係をもたせて
あるので、総合トルクＴは第９図の如くＴ＝T1
−T2なる関係になり主ハンドル１の自重および
運転士の腕の重量からくる影響は、極端に軽減さ
れ、前述の肉体的および精神的疲労は、大巾に除
去されることになり、主ハンドル操作性は一段と
向上される。 FIG. 7 shows a specific example of the present invention, in which a torsion coil spring 4 is attached to the main handle shaft 2. The range in which this torsion coil spring 4 acts can be set freely, but as the most effective example, it is desirable that the torsion coil spring 4 act in a range in which the main handle 1 rotates toward the front from a vertical position. This specific method will be explained with reference to FIG. One end of the torsion coil spring 4 is fixed to a pin 7 fixed to a part of a gear 8 fixed to the main handle shaft 2, and the other end is fixed to a pin 5 fixed to a main handle shaft support 6. , is set to hit at a certain rotation angle. That is, position A indicated by the two-dot chain line with the torsion coil spring in FIG. 8 indicates the case where the main handle 1 is rotated forward from the vertical direction, and the torsion coil spring 4 has no effect on the main handle shaft 2. Indicates a state in which the When the torque by the torsion coil spring 4 is T2, it has an opposite relationship to the torque T1 , so the total torque T is T= T1 as shown in Fig. 9.
-T 2 , the influence of the main steering wheel 1's own weight and the weight of the driver's arms will be extremely reduced, and the aforementioned physical and mental fatigue will be largely eliminated. Handle operability is further improved.
なお主ハンドル１により操作されるカム軸３は
歯車８および１２により連動されるので、ねじり
コイルばね４の設置位置は、カム軸３の一部でも
よい。 Incidentally, since the camshaft 3 operated by the main handle 1 is interlocked by the gears 8 and 12, the torsion coil spring 4 may be installed at a part of the camshaft 3.
しかして、本考案は力行制御機構と制動制御機
構とを主ハンドル１の回動操作によつて作動さ
せ、かつ上記主ハンドルの主ハンドル軸２又はこ
の主ハンドル１と連動するカム軸３と、上記主ハ
ンドル１の自重及び操作者腕の重量によつて回転
トルクT1を発生する主幹制御器において、
上記主ハンドル軸２より操作者側にて発生する
上記回転トルクT1を相殺する方向に働くばね４
を操作機構部に設けたことを特徴とするものであ
る。 Therefore, the present invention operates the power running control mechanism and the braking control mechanism by rotating the main handle 1, and the main handle shaft 2 of the main handle or the cam shaft 3 interlocked with the main handle 1. In the master controller that generates rotational torque T 1 by the weight of the main handle 1 and the weight of the operator's arm, the rotational torque T 1 generated on the operator side of the main handle shaft 2 is offset. working spring 4
is provided in the operating mechanism section.
また、主ハンドルの自重分を補正する意味で、
主ハンドルと反対方向にバランスウエイトを設け
るものもよい。ただしこの場合運転士の腕の重量
による影響は軽減されない。 In addition, in the sense of compensating for the weight of the main handle,
It is also good to have a balance weight in the direction opposite to the main handle. However, in this case, the influence of the weight of the driver's arms is not reduced.
第１図は従来の主幹制御器を示す正面図、第２
図は第１図の−線に沿い矢印方向に見た側面
図、第３図は第１図の−線に沿つて矢印方向
に見た平面図、第４図〜第６図は従来装置を説明
するための図、第７図は、本考案の一実施例を示
す平面図、第８図は第７図の−線に沿つて矢
印方向に見た側面図、第９図は第７図を説明する
ための図である。
１……主ハンドル、２……主ハンドル軸、３…
…カム軸、４……ねじりコイルばね、６……主ハ
ンドル軸支持台。
Figure 1 is a front view of a conventional master controller;
The figure is a side view taken along the - line in Fig. 1 in the direction of the arrow, Fig. 3 is a plan view taken along the - line in Fig. 1 in the direction of the arrow, and Figs. 4 to 6 show the conventional device. 7 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a side view taken along the - line in FIG. 7 in the direction of the arrow, and FIG. 9 is a diagram showing FIG. 7. FIG. 1... Main handle, 2... Main handle shaft, 3...
...Camshaft, 4...Torsion coil spring, 6...Main handle shaft support.
Claims (1)
回動操作によつて作動させ、かつ上記主ハンドル
の主ハンドル軸又はこの主ハンドルと連動するカ
ム軸と、上記主ハンドルの自重及び操作者腕の重
量によつて回転トルクを発生する主幹制御量にお
いて、 上記主ハンドル軸より操作者側にて発生する上
記回転トルクを相殺するばねを操作機構部に設け
たことを特徴とする主幹制御器。[Claims for Utility Model Registration] A power running control mechanism and a braking control mechanism are operated by rotating a main handle, and a main handle shaft of the main handle or a cam shaft interlocked with the main handle, and In the main control variable where rotational torque is generated by the weight of the handle itself and the weight of the operator's arm, a spring is provided in the operating mechanism section to offset the rotational torque generated on the operator side from the main handle shaft. Characteristic main controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14873479U JPS6129147Y2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14873479U JPS6129147Y2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5668943U JPS5668943U (en) | 1981-06-08 |
| JPS6129147Y2 true JPS6129147Y2 (en) | 1986-08-28 |
Family
ID=29379856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14873479U Expired JPS6129147Y2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6129147Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4986831B2 (en) * | 2007-12-10 | 2012-07-25 | 東洋電機製造株式会社 | Retractable main handle and reverse handle structure of main controller for vehicle |
-
1979
- 1979-10-29 JP JP14873479U patent/JPS6129147Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5668943U (en) | 1981-06-08 |
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