JPS61291308A - クロスロ−ラガイド - Google Patents
クロスロ−ラガイドInfo
- Publication number
- JPS61291308A JPS61291308A JP13186385A JP13186385A JPS61291308A JP S61291308 A JPS61291308 A JP S61291308A JP 13186385 A JP13186385 A JP 13186385A JP 13186385 A JP13186385 A JP 13186385A JP S61291308 A JPS61291308 A JP S61291308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rollers
- roller
- diameter
- axial length
- grooves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は円滑な動作を確保した信頼性の高いクロスロー
ラガイドに関するものである。
ラガイドに関するものである。
クロスローラガイド、たとえば直線クロスローラガイド
は、対向する7字溝を有する一対のガイドウェイ間に複
数個のローラを交互に直交させて配列したものであり、
あらゆる方向の荷重に対して有効でかつ極めて高精度で
円滑な直線運動を得ることができる。
は、対向する7字溝を有する一対のガイドウェイ間に複
数個のローラを交互に直交させて配列したものであり、
あらゆる方向の荷重に対して有効でかつ極めて高精度で
円滑な直線運動を得ることができる。
たとえば、第4図はこれまで提案されている直線クロス
ローラガイドの一例を示すもので、一対のガイドウェイ
1,2の各対向面に夫々7字溝3゜4を形成し、これら
の溝3.4間に円柱状のローラ5を複数個配列している
。。これらローラ5は中心軸(回転軸)を交互に向けて
配列しており、両ガイドウェイ1.2間に介装したリテ
ーナ6によって一定のピンチ間隔に保持している。この
クロスローラガイドによれば、ガイドウェイ1,2間の
相対移動によって各ローラ5が回転され両者の移動を円
滑なものにすると共に、各ローラ5が交互に配列されて
いることによりあらゆる方向の荷重に対して有効に作用
する。
ローラガイドの一例を示すもので、一対のガイドウェイ
1,2の各対向面に夫々7字溝3゜4を形成し、これら
の溝3.4間に円柱状のローラ5を複数個配列している
。。これらローラ5は中心軸(回転軸)を交互に向けて
配列しており、両ガイドウェイ1.2間に介装したリテ
ーナ6によって一定のピンチ間隔に保持している。この
クロスローラガイドによれば、ガイドウェイ1,2間の
相対移動によって各ローラ5が回転され両者の移動を円
滑なものにすると共に、各ローラ5が交互に配列されて
いることによりあらゆる方向の荷重に対して有効に作用
する。
ところで、このクロスローラガイドでは、同図および第
5図から判るようにV字溝3.4内のローラ5はこれを
交互に配列する必要から全て等しい形状に構成しており
、ローラ5の直径り、と軸方向の長さし、とは微小寸法
だけ直径が大きくなるような形状にしている。このため
第6図のようにローラ5の両端面と各ガイドウェイ1.
2の溝内面との間には略前記微小寸法の半分のギャップ
δ3が生じることになる。
5図から判るようにV字溝3.4内のローラ5はこれを
交互に配列する必要から全て等しい形状に構成しており
、ローラ5の直径り、と軸方向の長さし、とは微小寸法
だけ直径が大きくなるような形状にしている。このため
第6図のようにローラ5の両端面と各ガイドウェイ1.
2の溝内面との間には略前記微小寸法の半分のギャップ
δ3が生じることになる。
したがって、このギャップδ3により、ローラ5は同図
に鎖線で示すように角θ、の軸振れ(スキューと称する
)が発生し易(なり、このスキューが生じると、ローラ
5の回転動作時にローラ5の円滑な回転が妨げられ、各
ガイドウェイ1,2の円滑な移動が不可能になることが
ある。特に前述のように直径と軸方向長さの差が小さい
このローラ5形状では、ギャップが微小であってもスキ
ューは比較的に大きくなり、円滑な回転が妨げられる程
度は大きくなる。場合によっては、ローラ5が溝内面に
食い込み、リテーナ6と共にローラ5が両ガイドウェイ
1.2間から脱落してクロスローラガイドが破損される
こともある。
に鎖線で示すように角θ、の軸振れ(スキューと称する
)が発生し易(なり、このスキューが生じると、ローラ
5の回転動作時にローラ5の円滑な回転が妨げられ、各
ガイドウェイ1,2の円滑な移動が不可能になることが
ある。特に前述のように直径と軸方向長さの差が小さい
このローラ5形状では、ギャップが微小であってもスキ
ューは比較的に大きくなり、円滑な回転が妨げられる程
度は大きくなる。場合によっては、ローラ5が溝内面に
食い込み、リテーナ6と共にローラ5が両ガイドウェイ
1.2間から脱落してクロスローラガイドが破損される
こともある。
本発明の目的はローラのスキューを低減し、回転軸振れ
を防止してローラの円滑な回転を確保し、これにより信
頼性の高いクロスローラガイドを提供することにある。
を防止してローラの円滑な回転を確保し、これにより信
頼性の高いクロスローラガイドを提供することにある。
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
一対のガイドウェイの各対向面に夫々V溝を形成し、こ
れら■溝内に直交方向に交互にローラを配列してなるク
ロスローラガイドであって、前記ローラを、直径が小さ
くかつ軸方向長さの大きい一〇ローラと、直径が大きく
かつ軸方向長さの小さい他のローラとで構成することに
より、各ローラにおけるスキューの低減を図り、各ロー
ラの回転軸振れを防止してローラの円滑な回動を確保し
、信頼性の高いクロスローラガイドを得ることができる
。
れら■溝内に直交方向に交互にローラを配列してなるク
ロスローラガイドであって、前記ローラを、直径が小さ
くかつ軸方向長さの大きい一〇ローラと、直径が大きく
かつ軸方向長さの小さい他のローラとで構成することに
より、各ローラにおけるスキューの低減を図り、各ロー
ラの回転軸振れを防止してローラの円滑な回動を確保し
、信頼性の高いクロスローラガイドを得ることができる
。
第1図は本発明を直線クロスローラガイドに適用した一
実施例を示しており、一対の直線状のガイドウェイ11
.12の各対向面には、頂点の位置が中心から偏倚され
た直角三角形からなる断面形状の溝13.14を形成し
ている。このためこれらの溝13.14の両側に配置さ
れている前記対向面は夫々異なる高さ位置に形成される
ことになる。また、これらの溝13.14内には夫々複
数個の2種類のローラ15,16を交互の方向を向けて
配列しており、各ローラ15.16は前記ガイドウェイ
11.12間に介装されたりテーナ17によって所定の
ピッチ間隔となるように保たれている。
実施例を示しており、一対の直線状のガイドウェイ11
.12の各対向面には、頂点の位置が中心から偏倚され
た直角三角形からなる断面形状の溝13.14を形成し
ている。このためこれらの溝13.14の両側に配置さ
れている前記対向面は夫々異なる高さ位置に形成される
ことになる。また、これらの溝13.14内には夫々複
数個の2種類のローラ15,16を交互の方向を向けて
配列しており、各ローラ15.16は前記ガイドウェイ
11.12間に介装されたりテーナ17によって所定の
ピッチ間隔となるように保たれている。
前記−〇ローラ15は、第2図(A)のように直径D1
に対して軸方向長さり、を大き(した丸棒状に構成して
いる。また、他のローラ16は逆に第3図(A)のよう
に直径D2に対して軸方向長さり、を小さくした円板状
に構成している。そして、前記一のローラ15の直径り
、は他のローラ16の軸方向長さL2よりも僅かに大き
くし、また他のローラ16の直径D2は一〇ローラ15
の軸方向長さLlよりも僅かに大きく設定している。な
お、前記溝13.14の各斜面の長さと、これらローラ
15.16の直径および軸方向長さとが略等しくなるよ
うに形成されていることは勿論である。
に対して軸方向長さり、を大き(した丸棒状に構成して
いる。また、他のローラ16は逆に第3図(A)のよう
に直径D2に対して軸方向長さり、を小さくした円板状
に構成している。そして、前記一のローラ15の直径り
、は他のローラ16の軸方向長さL2よりも僅かに大き
くし、また他のローラ16の直径D2は一〇ローラ15
の軸方向長さLlよりも僅かに大きく設定している。な
お、前記溝13.14の各斜面の長さと、これらローラ
15.16の直径および軸方向長さとが略等しくなるよ
うに形成されていることは勿論である。
また、前記リテーナ17は、前記ガイドウェイ11.1
2の対向面間に配設されるように、両側を異なる方向に
折り曲げた断面形状とし、前記一のローラ15を嵌入す
る細長い穴18と、前記他のローラ16を嵌入する円形
に近い穴19とを前述したピッチ間隔で交互に開設して
いる。これらの穴18.19内には夫々−〇ローラ15
と他のローラ16が回転可能な状態で嵌入されることは
いうまでもない。
2の対向面間に配設されるように、両側を異なる方向に
折り曲げた断面形状とし、前記一のローラ15を嵌入す
る細長い穴18と、前記他のローラ16を嵌入する円形
に近い穴19とを前述したピッチ間隔で交互に開設して
いる。これらの穴18.19内には夫々−〇ローラ15
と他のローラ16が回転可能な状態で嵌入されることは
いうまでもない。
したがって、このような構成の直線クロスローラガイド
では、溝13.14内にリテーナ17と共に配列したロ
ーラ15.16の各円周面に各ガイドウェイ11.12
の溝内面が接触し、ローラ15.16の回転に伴って各
ガイドウェイ11゜12が相対移動して円滑な移動を実
現することになる。
では、溝13.14内にリテーナ17と共に配列したロ
ーラ15.16の各円周面に各ガイドウェイ11.12
の溝内面が接触し、ローラ15.16の回転に伴って各
ガイドウェイ11゜12が相対移動して円滑な移動を実
現することになる。
そして、このとき一のローラ15においては、第2図(
B)のようにローラ15の両端面と溝13.14の内面
との間にギャップδ1 (一のローラ15の直径り、と
他のローラ16の軸方向長さL2の差の略半分となる)
が生じていても、リテイナのギャップを小さくすればス
キューθ、は従来に比較して極めて小さいものとなる。
B)のようにローラ15の両端面と溝13.14の内面
との間にギャップδ1 (一のローラ15の直径り、と
他のローラ16の軸方向長さL2の差の略半分となる)
が生じていても、リテイナのギャップを小さくすればス
キューθ、は従来に比較して極めて小さいものとなる。
同様に他のローラ16においては、第3図(B)のよう
にローラ16の両端面と溝13.14の内面との間にギ
ャップδ2 (−〇ローラ15の軸方向長さLlと他の
ローラエ6の直径Dtの差の半分となる)が生じるが、
軸方向長さL2に対して直径D2が十分に大きいので他
のローラ16のスキューθ2は極めて小さいものになる
。したがって、この直線クロスローラガイドではローラ
15,16のスキューを格段に低減することができ、こ
れによりガイドウェイ11.12に対するローラ15,
16の傾きを少なくして溝内面へのローラの食い込みを
未然に防止でき、ローラ15,16の円滑な回転を確保
して良好なガイド動作を達成し、その信頼性を高めるこ
とができる。
にローラ16の両端面と溝13.14の内面との間にギ
ャップδ2 (−〇ローラ15の軸方向長さLlと他の
ローラエ6の直径Dtの差の半分となる)が生じるが、
軸方向長さL2に対して直径D2が十分に大きいので他
のローラ16のスキューθ2は極めて小さいものになる
。したがって、この直線クロスローラガイドではローラ
15,16のスキューを格段に低減することができ、こ
れによりガイドウェイ11.12に対するローラ15,
16の傾きを少なくして溝内面へのローラの食い込みを
未然に防止でき、ローラ15,16の円滑な回転を確保
して良好なガイド動作を達成し、その信頼性を高めるこ
とができる。
(1)一対のガイドウェイの溝間に配列するローラを、
直径が小さく軸方向長さの大きい一のローラと、直径が
大きく軸方向長さの小さい他のローラとで構成し、これ
ら一と他のローラを直交方向に交互に配列しているので
、これらローラとガイドウェイ間のギャップによって生
じるスキューを低減でき、各ローラの回転軸振れを防止
してローラの円滑な回動を確保し、ガイドウェイの円滑
な動作を確保することができる。
直径が小さく軸方向長さの大きい一のローラと、直径が
大きく軸方向長さの小さい他のローラとで構成し、これ
ら一と他のローラを直交方向に交互に配列しているので
、これらローラとガイドウェイ間のギャップによって生
じるスキューを低減でき、各ローラの回転軸振れを防止
してローラの円滑な回動を確保し、ガイドウェイの円滑
な動作を確保することができる。
(2)上記構成により、ローラとガイドウェイ間の同一
ギャップに対しても各ローラのスキューを低減でき、両
ガイドウェイ間のガタの少ない高精度のクロスローラガ
イドを得ることができる。
ギャップに対しても各ローラのスキューを低減でき、両
ガイドウェイ間のガタの少ない高精度のクロスローラガ
イドを得ることができる。
(3)各ローラのスキューを低減することによりガイド
ウェイとローラ間での食い付き現象を防止でき、ガイド
ウェイの信頼性を向上できる。
ウェイとローラ間での食い付き現象を防止でき、ガイド
ウェイの信頼性を向上できる。
以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。たとえば、クロスロー
ラガイドに加わる荷重やその方向に応じてローラの直径
および軸方向長さは種々変更することができ、また各ガ
イドウェイに形成する溝の形状(特に溝の傾き)も任意
に設定することができる。これに伴ってリテーナの形状
も変更可能であることは勿論である。ただし、直径と軸
方向長さとの比を大きくすればそれだけスキューを低減
することができるが、その分荷重に対する方向特性に偏
りが生ずることは否めない。
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。たとえば、クロスロー
ラガイドに加わる荷重やその方向に応じてローラの直径
および軸方向長さは種々変更することができ、また各ガ
イドウェイに形成する溝の形状(特に溝の傾き)も任意
に設定することができる。これに伴ってリテーナの形状
も変更可能であることは勿論である。ただし、直径と軸
方向長さとの比を大きくすればそれだけスキューを低減
することができるが、その分荷重に対する方向特性に偏
りが生ずることは否めない。
以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野である直線クロスローラガ
イドに適用した場合について説明したが、それに限定さ
れるものではなく、環状のクロスローラガイドにも同様
に適用できる。
をその背景となった利用分野である直線クロスローラガ
イドに適用した場合について説明したが、それに限定さ
れるものではなく、環状のクロスローラガイドにも同様
に適用できる。
第1図は本発明の一実施例の一部を破断した斜視図、
第2図(A)、 (B)は第1図のAA線に沿う断面
図と一方のローラのスキューを説明する同図(A)の矢
視方向から見た模式図、 第3図(A)、 (B)は第1図のBB線に沿う断面
図と他方のローラのスキューを説明する同図(A)の矢
視方向から見た模式図、 第4図は従来のクロスローラガイドの一部破断斜視図、 第5図は第4図のCC線断面図、 第6図はそのスキューおよび問題点を説明するための模
式図である。 1.2・・・ガイドウェイ、3,4・・・溝、5・・・
ローラ、6・・・リテーナ、11.12・・・ガイドウ
ェイ、13.14・・・溝、15.16・・・ローラ、
17・・・リテーナ、18.19・・・穴、D、、D2
.D、・・・直径、L+ 、Lx 、Ls・・・軸方向
長さ、δ1.δ2゜δ、・・・ギャップ、θ1.θ2.
θ3・・・スキューの角度。
図と一方のローラのスキューを説明する同図(A)の矢
視方向から見た模式図、 第3図(A)、 (B)は第1図のBB線に沿う断面
図と他方のローラのスキューを説明する同図(A)の矢
視方向から見た模式図、 第4図は従来のクロスローラガイドの一部破断斜視図、 第5図は第4図のCC線断面図、 第6図はそのスキューおよび問題点を説明するための模
式図である。 1.2・・・ガイドウェイ、3,4・・・溝、5・・・
ローラ、6・・・リテーナ、11.12・・・ガイドウ
ェイ、13.14・・・溝、15.16・・・ローラ、
17・・・リテーナ、18.19・・・穴、D、、D2
.D、・・・直径、L+ 、Lx 、Ls・・・軸方向
長さ、δ1.δ2゜δ、・・・ギャップ、θ1.θ2.
θ3・・・スキューの角度。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、一対のガイドウェイの各対向面にV溝を形成し、こ
れらのV溝内に直交するように交互にローラを配列して
なるクロスローラガイドであって、前記ローラを直径が
小さくかつ軸方向長さの大きい一のローラと、直径が大
きくかつ軸方向長さの小さい他のローラとで構成し、こ
れら一と他のローラを交互に配列したことを特徴とする
クロスローラガイド。 2、一のローラおよび他のローラの直径を夫々他のロー
ラおよび一のローラの軸方向長さよりも僅かに大きくし
てなる特許請求の範囲第1項記載のクロスローラガイド
。 3、各ガイドウェイ間にリテイナを介装し、このリテイ
ナによって各ローラを所定ピッチ間隔に保持してなる特
許請求の範囲第2項記載のクロスローラガイド。 4、一対のガイドウェイは夫々直線状に形成してなる特
許請求の範囲第3項記載のクロスローラガイド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13186385A JPS61291308A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | クロスロ−ラガイド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13186385A JPS61291308A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | クロスロ−ラガイド |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61291308A true JPS61291308A (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=15067884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13186385A Pending JPS61291308A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | クロスロ−ラガイド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61291308A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6854817B1 (en) | 2003-06-02 | 2005-02-15 | Accuride International Inc. | Undermount drawer slide |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP13186385A patent/JPS61291308A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6854817B1 (en) | 2003-06-02 | 2005-02-15 | Accuride International Inc. | Undermount drawer slide |
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