JPS6128851A - Method for measuring temperature and humidity expansion ratios of flexible magnetic disc - Google Patents
Method for measuring temperature and humidity expansion ratios of flexible magnetic discInfo
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- JPS6128851A JPS6128851A JP15038984A JP15038984A JPS6128851A JP S6128851 A JPS6128851 A JP S6128851A JP 15038984 A JP15038984 A JP 15038984A JP 15038984 A JP15038984 A JP 15038984A JP S6128851 A JPS6128851 A JP S6128851A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気ディスク装置に使用するフレキシブル磁気
ディスク(以下ディスクと略す)の温度および湿度膨張
率測定方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a method for measuring temperature and humidity expansion coefficients of flexible magnetic disks (hereinafter referred to as disks) used in magnetic disk drives.
従来例の構成とその問題点
ディスク装置に使用するディスクには複数本の記録トラ
ックがあり、ディスク装置間の互換性を保ち、装置の信
頼性を高めるために、磁気ヘッドのオフトラック量は所
定量以下にとどめる必要がある。このオフトラックが生
じる要因としては、ティスフ装置によるものが大きいが
、温・湿度変化によるディスクの膨張・収縮も無視でき
ない要因である。Conventional configuration and its problems Disks used in disk devices have multiple recording tracks, and in order to maintain compatibility between disk devices and improve device reliability, the off-track amount of the magnetic head must be adjusted to a certain level. It is necessary to keep it below a certain amount. This off-track occurs largely due to the TiSF device, but expansion and contraction of the disk due to changes in temperature and humidity are also factors that cannot be ignored.
ディスクの温度又は湿度による膨張を測定する方法には
ディスク上に測定点としてマークを付けておき、その位
置を顕微鏡等を用いて精密に測定して膨張による変化を
求める方法がある。しかし、この従来例では、ディスク
上の測定点の位置を測定するために一定時間ある環境下
に放置したディスクを顕微鏡等の場所に移さねばならず
、また、複数の測定点について位置を測定するには時間
がかかるため測定条件が変わってしまうといった問題点
を有していた。One method for measuring the expansion of a disk due to temperature or humidity is to mark a measurement point on the disk and precisely measure the position using a microscope or the like to determine changes due to expansion. However, in this conventional example, in order to measure the position of a measurement point on the disk, the disk must be left in a certain environment for a certain period of time and then moved to a place such as a microscope, and the position of multiple measurement points must be measured. This has the problem that measurement conditions change because it takes time.
発明の目的
本発明の目的は、被測定ディスクを測定環境より移動さ
せることなく、温度又は湿度変化によるディスクの膨張
率を測定することを可能とするディスクの温度および湿
度膨張率測定方法を提供することである。OBJECTS OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for measuring the temperature and humidity expansion coefficient of a disk, which makes it possible to measure the expansion coefficient of a disk due to changes in temperature or humidity without moving the disk to be measured from the measurement environment. That's true.
発明の構成
本発明のフレキシブル磁気ディスクの温度および湿度膨
張率測定方法は、温度又は湿度環境を違えて所定トラッ
ク位置における磁気ヘッドの所定トラックセンターから
のずれ量、即ちオフトラック量を1−ラック一周上で複
数点測定し、異なった環境下における各測定点のオフト
ラック量の変化量を求めることにより該フレキシブル磁
気ディスクの温度又は湿度膨張率を測定するように構成
したちのであり、これによりディスクを移動させること
なく、短時間で温度又は湿度膨張率の測定が可能となる
ものである。Structure of the Invention The method for measuring temperature and humidity expansion coefficient of a flexible magnetic disk of the present invention is to measure the amount of deviation of a magnetic head from a predetermined track center at a predetermined track position, that is, the off-track amount, by 1 - one round of the rack under different temperature or humidity environments. The system is configured to measure the temperature or humidity expansion coefficient of the flexible magnetic disk by measuring at multiple points above and determining the amount of change in off-track amount at each measurement point under different environments. It is possible to measure the temperature or humidity expansion coefficient in a short time without moving the sensor.
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について図面を参照しなから説
明する。第1図は本発明の温度・湿度膨張率測定方法の
一実施例における被測定ディスクに記録されたパターン
とその再生信号波形を示したものである。第1図におい
て■xはトランクの開始点を示すための標識マークで、
所定トラック jのトラックセンターベを中心
に記録される。D工〜D4はオフトラック量測定用のバ
ースト状データブロックであり、所定トラックのトラッ
クセンターNを境にしてディスクの内周および外周方向
にそれぞれ交互にトラック−周にわたって記録されてい
る。また、標識マークIxとデータブロックD1〜D4
の信号記録周波数は違えである。また、第1図における
Rwはこれらのデータを再生する再生ヘッドHのギャッ
プ幅を示すものである。第1図(1a)は再生ヘッドH
が完全にオントラックしている状態を示した図、(1b
)は、その状態における出力波形を示した図である。一
方、第1図(2a)は再生ヘッドHがディスクの内周側
に約174ヘツド幅だけオフトラックした状態を示した
図、(2b)はその状態における出力波形を示した図で
ある。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a pattern recorded on a disk to be measured and its reproduced signal waveform in an embodiment of the temperature/humidity expansion coefficient measuring method of the present invention. In Figure 1, x is a marker mark to indicate the starting point of the trunk.
Recording is performed centering on the track center of a predetermined track j. Data blocks D to D4 are burst-shaped data blocks for measuring off-track amount, and are recorded alternately over tracks in the inner and outer circumferential directions of the disk, with the track center N of a predetermined track as the border. In addition, the indicator mark Ix and the data blocks D1 to D4
The signal recording frequency is different. Further, Rw in FIG. 1 indicates the gap width of the reproducing head H for reproducing these data. Figure 1 (1a) shows the playback head H.
(1b)
) is a diagram showing the output waveform in that state. On the other hand, FIG. 1(2a) is a diagram showing a state in which the reproducing head H is off-track by about 174 head widths toward the inner circumferential side of the disk, and FIG. 1(2b) is a diagram showing the output waveform in that state.
第1図のD□と D2. D3と D9、・・・はそれ
ぞれ対をなしており、再生ヘッドHのオフトラック量に
よってこれらのデータの出力レベルの相対値(E、とE
。)が変化する。即ち、第1図(1a)のように再生ヘ
ッドHが完全にオントラックしている状態ならば、再生
ヘッドHは内周側ブロックと外周側ブロックとを同じ幅
だけ再生するので、その出力レベルの相対値は第1図(
1b)のように等しくなる。しかし、再生ヘッドHがど
ち4側かにオフトラックしていれば、第1図(2a)の
ようにそのオフトラックしている側のブロックをより幅
広く再生するので、その出力レベルの相対値は第1図(
2b)のようにオフトラックしている側のブロックの方
が大きくなる。したがって、この出力レベルの相対比が
オフトラック量に相当することになり、トラック−周中
の各データブロックにおいてオフトラック量の測定が可
能となる。D□ and D2 in Figure 1. D3 and D9, . . . form a pair, and the relative values of the output levels of these data (E, E,
. ) changes. That is, if the playback head H is completely on-track as shown in FIG. 1 (1a), the playback head H will play back the inner block and the outer block by the same width, so the output level will be lower. The relative value of is shown in Figure 1 (
1b). However, if the playback head H is off-track to any of the four sides, the block on the off-track side is played back more widely as shown in Figure 1 (2a), so the relative value of the output level is shown in Figure 1 (
As shown in 2b), the block on the off-track side is larger. Therefore, this relative ratio of output levels corresponds to the amount of off-track, and it becomes possible to measure the amount of off-track in each data block during the track.
標識マークエ×は、トラック−周中に1ケ所だけ記録さ
れているので、標識マーク1.から次の標識マークIx
までの間がトラック−周であり、この間で複数点のオフ
トラック量の測定ができる。The marker mark × is recorded at only one place during the track lap, so the marker mark 1. to next sign mark Ix
The period up to this point is the track-circumference, and the amount of off-track at multiple points can be measured during this period.
第2図は、温度がT1と’r2(T2>Tt、湿度はH
lで一定)の時の各測定点におけるオフトラック量の変
化例を示したものである。トラック−周にN組(第2図
の例では12組)のデータブロックを記録し゛たディス
クを用い、温度T1、湿度H1の時の各測定点における
オフトラック量がそれぞれaxi(i=1〜N)であっ
たとする。次に温度のみをT2(T2>T□)へ変化さ
せて一定時間放置後のオフトラック量が82□(i=1
〜N)になったとする。この時ディスクは膨張するが再
生ヘッドは固定されているのでオフトラックは相対的に
内周側へ移動する。したがって、各測定点におけるオフ
トラック量の変化量Δal” axi azi(1=
1〜N)が各測定点でのディスクの温度変化による膨
張量を示していることになる。また、温度を一定に保ち
湿度をH1→Hx(Hx>Ht)へと変化させた場合は
湿度による膨張量が得られる。これが、本発明によるデ
ィスクの温度および1度膨張率測定方法の原理である。Figure 2 shows that the temperature is T1 and 'r2 (T2>Tt, the humidity is H
1) shows an example of a change in the amount of off-track at each measurement point. Using a disk on which N sets (12 sets in the example of Fig. 2) of data blocks are recorded on the track circumference, the amount of off-track at each measurement point at temperature T1 and humidity H1 is axi (i = 1 to N). Next, after changing only the temperature to T2 (T2>T□) and leaving it for a certain period of time, the off-track amount was 82□ (i = 1
~N). At this time, the disk expands, but since the reproducing head is fixed, the off-track moves relatively toward the inner circumference. Therefore, the amount of change in off-track amount at each measurement point Δal” axi azi (1=
1 to N) indicate the amount of expansion due to temperature change of the disk at each measurement point. Further, when the temperature is kept constant and the humidity is changed from H1 to Hx (Hx>Ht), the amount of expansion due to humidity can be obtained. This is the principle of the method for measuring the temperature and one-degree expansion coefficient of a disk according to the present invention.
なお、この測定にあたっては再生ヘッドの位置は温度お
よび湿度が変化しても変わらないようにしておくことは
言うまでもない。It goes without saying that during this measurement, the position of the reproducing head should not change even if the temperature and humidity change.
以上説明したことが本発明の測定原理であるが。What has been explained above is the measurement principle of the present invention.
測定したオフトラック量にディスク駆動装置とディスク
の偏心成分が含まれているため厳密には正確な膨張量を
示していない。実施例においてはこの偏心成分を取り除
く九めに、トラック−周にわたるオフトラック変化量の
データをフーリエ変換し、周波数成分への分解を行なっ
ている。すなわち、偏心成分はディスク−回転を一周期
とした変動であるから、フーリエ変換したデータの一次
高調波の成分が偏心成分であり、一方直流成分が温度“
または湿度による膨張の成分である。また、同様に2次
高調波の成分を取り出すことでディスクの異方性による
膨張変化成分を求めることもできる。Since the measured off-track amount includes an eccentric component of the disk drive device and the disk, it does not strictly indicate an accurate amount of expansion. In the embodiment, in order to remove this eccentric component, the data of the amount of off-track variation over the track is Fourier-transformed and decomposed into frequency components. In other words, since the eccentric component is a fluctuation with one period of disk rotation, the first harmonic component of the Fourier transformed data is the eccentric component, while the DC component is the fluctuation of the temperature.
Or it is a component of expansion caused by humidity. Further, by similarly extracting the second harmonic component, the expansion change component due to the anisotropy of the disk can be determined.
第3図は本発明による温度および湿度膨張率測定方法の
一実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the structure of an embodiment of the temperature and humidity expansion coefficient measuring method according to the present invention.
第3図において、(1)は第1図に示したようなオフト
ラック量測定用パターンを書き込んだ被測定ディスク、
(2)は再生ヘッド、(3)はディスクの再生出力信号
を適切なレベルまで増幅する増幅器、(4)は交流の再
生信号を直流に変換するためのAC−DC変換回路、(
5)はディスク(1)に記録された標識マークを検出す
るための標識マ゛−り検出回路、(6)はAC−DC変
換回路(4)で直流に変換したアナログ信号をディジタ
ル量に変換するためのA/D変換器、(7)はA/D変
換器より取り込んだデータを演算して膨張率を求めたり
、周辺装置を制御するマイクロコンピュータシステム装
置(以下マイクロコンピュータと略す)、(8)は演算
に必要な環境条件や測定開始等の指示を入力するための
入力装置、(9)は結果を表示するための表示装置であ
る。In FIG. 3, (1) is a disk to be measured on which a pattern for measuring off-track amount as shown in FIG. 1 is written;
(2) is a playback head, (3) is an amplifier that amplifies the disk playback output signal to an appropriate level, (4) is an AC-DC conversion circuit that converts the AC playback signal to DC, (
5) is a marker detection circuit for detecting the marker mark recorded on the disk (1), and (6) is an AC-DC converter circuit (4) that converts the analog signal converted into DC into a digital quantity. (7) is a microcomputer system device (hereinafter abbreviated as microcomputer) that calculates the expansion rate by calculating the data taken in from the A/D converter and controls peripheral devices. Reference numeral 8) is an input device for inputting environmental conditions necessary for calculations and instructions for starting measurement, etc., and reference numeral 9 is a display device for displaying the results.
このように構成された本実施例について以下その動作を
説明する。再生ヘッド(2)で被測定ディスク(1)よ
り再生された微弱な再生信号は、増幅器(3)によって
適切なレベルにまで増幅される。The operation of this embodiment configured in this manner will be described below. A weak reproduction signal reproduced from the disk under test (1) by the reproduction head (2) is amplified to an appropriate level by the amplifier (3).
AC−DC変換回路(4)は一種の包絡線検波器であり
、前記交流再生信号を直流に変換する。標識マーク検出
回路(5)はバースト状データブロックとは記録周波数
を違えて記録された標識マーク■xのみに反応してパル
ス信号を発生する。マイクロコンピュータ(7)は、入
力装置(8)の測定開始スイッチが押下されると、A/
D変換器(6)に対しA/D変換開始の信号を送る。A
/D変換器(6)は、A/D変換開始信号を受は取ると
、標識マーク検出回路(5)のパルス出力信号をトリガ
にしてディスクが一回転する間AC−DC変換回M(4
)の出力を連続サンプリングし、マイクロコンピュータ
(7)にデータを転送する。ディスク(1)上にデータ
ブロックが記録されている位置は決まっているので、マ
イクロコンピュータ(7)は連続してA/D変換された
データよりデータブロックのデータを抽出することがで
き、このデータを用いて演算を行ない、オフトラック量
を求める。上記操作を別の環境下でも行なってオフトラ
ック量を測定し、先に説明したように各測定点について
オフトラック量の差を求め、これをディスクの一回転に
ついてフーリエ変換を行ない周波数成分に分解してディ
スクの温度又は湿度膨張率を測定する。なお、測定結果
等は全て表示装置(9)に表示される。The AC-DC conversion circuit (4) is a kind of envelope detector, and converts the AC reproduction signal into DC. The indicator mark detection circuit (5) generates a pulse signal in response to only the indicator mark x recorded at a different recording frequency from that of the burst data block. When the measurement start switch of the input device (8) is pressed, the microcomputer (7) starts the A/
A signal to start A/D conversion is sent to the D converter (6). A
When the /D converter (6) receives the A/D conversion start signal, it is triggered by the pulse output signal of the indicator mark detection circuit (5) and performs AC-DC conversion M (4 times) during one rotation of the disk.
) is continuously sampled and the data is transferred to the microcomputer (7). Since the position where the data block is recorded on the disk (1) is fixed, the microcomputer (7) can extract the data of the data block from the data that has been continuously A/D converted, and this data Calculation is performed using , and the amount of off-track is determined. Perform the above operation under another environment to measure the amount of off-track, find the difference in the amount of off-track for each measurement point as explained earlier, and perform Fourier transform on one revolution of the disk to decompose it into frequency components. and measure the temperature or humidity expansion coefficient of the disk. Note that all measurement results etc. are displayed on the display device (9).
以上説明した本実施例について再度類を追って説明する
。第4図のフローチャートに示されるように、最初にス
テップ■で初期の環境における測定条件を入力し、続け
てステップ■でオフトラック量を測定する。ステップ■
で測定環境を変えた後、ステップ■で測定条件を入力し
、ステップ■で再度オフトラック量を測定する。次に、
ステップ■でステップ■で求めたオフトラック量とステ
ップ■で求めたオフトラック量の各測定点での量を求め
、それをステップ■でディスクの一回転についてフーリ
エ変換し、周波数成分に分解する。The present embodiment described above will be explained again one by one. As shown in the flowchart of FIG. 4, first, in step (2), the measurement conditions in the initial environment are input, and then, in step (2), the amount of off-track is measured. Step■
After changing the measurement environment in step (2), input the measurement conditions in step (2), and measure the off-track amount again in step (2). next,
In step (2), the amount of off-track obtained in step (2) and the amount of off-track obtained in step (2) are obtained at each measurement point, and in step (2), Fourier transform is performed for one revolution of the disk to decompose it into frequency components.
この時の直流成分が膨張量を、1次成分が偏心量を、2
次成分がディスクの異方性による膨張量をそれぞれ表わ
している。そして、膨張量を温度差又は湿度差で除して
膨張率を求め、以上のステップで得られた結果をステッ
プ■で表示装置に表示する。At this time, the DC component represents the amount of expansion, the linear component represents the amount of eccentricity, and the 2nd order component represents the amount of eccentricity.
The next components each represent the amount of expansion due to the anisotropy of the disk. Then, the expansion rate is determined by dividing the amount of expansion by the temperature difference or humidity difference, and the results obtained in the above steps are displayed on the display device in step (2).
以上のように本実施例によれば、温度又は湿度の異なっ
た環境下でオフトラック量を測定し、その差を求めて演
算処理を行なうことにより温度又は湿度変化によるディ
スクの膨張率の測定を実現している。As described above, according to this embodiment, the off-track amount is measured under environments with different temperatures or humidity, and the difference is calculated and processed, thereby measuring the expansion rate of the disk due to changes in temperature or humidity. It has been realized.
発明の効果
以上の説明から明らかなように、本発明は温度又は湿度
環境を違えて所定トラック位置における磁気ヘッドのオ
フトラック量をトラック一周上で複数点測定し、各測定
点のオフトラック量の変化量を求めることよりディスク
の温度又は湿度膨張率を求めるように構成しているので
、被測定ディスクを測定環境より移動させることなく、
ディスクの温度又は湿度膨張率が測定できるというすぐ
れた効果が得られる。Effects of the Invention As is clear from the above description, the present invention measures the off-track amount of a magnetic head at a predetermined track position at multiple points on one track circumference under different temperature or humidity environments, and calculates the off-track amount at each measurement point. Since the configuration is configured to determine the temperature or humidity expansion coefficient of the disk rather than determining the amount of change, the measurement can be performed without moving the disk to be measured from the measurement environment.
An excellent effect is obtained in that the temperature or humidity expansion coefficient of the disk can be measured.
第1図は被測定ディスクに記録されたオフトラック量測
定用パターンを示したもので、(la) (lb)はデ
ータブロックと再生ヘッドが完全にオントラックしてい
る状態の模式図と再生波形図、(2a)(2b)は再生
ヘッドが内周側にオフトラックしている状態の模式図と
再生波形図、第2図は温度を変化させたときの各測定点
におけるオフトラック量の推移例を示す特性図、第3図
は本発明の一実施elf(7)20y9[iJ″@4
WJ*t***dQ(1)@4’F−@:WMAJ
。
するためのフローチャートである・
(I x)・・・標識マーク、(Dl)〜(D2)・・
・データブロック、(H)・・・再生ヘッド、(1)・
・・被測定ディスク、(2)・・・再生ヘッド、(4)
・・・AC−DC変換回路、(5)・・・標識マーク検
出回路、(6)・・・A/D変換器、(7)・・・マイ
クロコンピュータシステム装置代理人 森 本
義 弘
第1図
女 ご
第4図
λ
テlフ0Figure 1 shows the pattern for measuring off-track amount recorded on the disk under test. (la) and (lb) are schematic diagrams and reproduced waveforms when the data block and the playback head are completely on-track. Figures 2a and 2b are schematic diagrams and reproduction waveform diagrams of the state in which the reproducing head is off-tracking toward the inner circumference, and Figure 2 is the change in off-track amount at each measurement point when the temperature is changed. A characteristic diagram showing an example, FIG.
WJ*t****dQ(1) @4'F-@:WMAJ
. This is a flowchart for (I x)... indicator mark, (Dl) ~ (D2)...
・Data block, (H)...Playback head, (1)・
・・Disk to be measured, (2) ・・Playback head, (4)
... AC-DC conversion circuit, (5) ... Sign mark detection circuit, (6) ... A/D converter, (7) ... Microcomputer system device agent Morimoto
Yoshihiro Figure 1 Female Figure 4 λ Telf 0
Claims (1)
る磁気ヘッドの所定トラックセンターからのずれ量、即
ちオフトラック量をトラック一周上で複数点測定し、異
なった環境下における各測定点のオフトラック量の変化
量を求めることにより該フレキシブル磁気ディスクの温
度又は湿度膨張率を測定するフレキシブル磁気ディスク
の温度および湿度膨張率測定方法。 2、オフトラック量の測定に関し、所定トラック位置の
トラックセンターを境にしてディスクの外周および内周
方向に交互にバースト状データブロックが少なくとも2
組以上記録されたフレキシブル磁気ディスクを用いるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のフレキシブ
ル磁気ディスクの温度および湿度膨張率測定方法。 3、ディスクの温度および湿度膨張率測定に関し、測定
したオフトラック量のデータをディスクの一回転につい
てフーリエ変換し、膨張成分である直流成分のみを取り
出すことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のフレ
キシブル磁気ディスクの温度および湿度膨張率測定方法
。[Claims] 1. The amount of deviation of the magnetic head from a predetermined track center at a predetermined track position, that is, the amount of off-track, is measured at multiple points around the track under different temperature or humidity environments, and each A method for measuring the temperature and humidity expansion coefficient of a flexible magnetic disk, which measures the temperature or humidity expansion coefficient of the flexible magnetic disk by determining the amount of change in the amount of off-track at a measurement point. 2. Regarding the measurement of off-track amount, at least two burst-like data blocks are arranged alternately in the outer and inner circumferential directions of the disk with the track center at a predetermined track position as the border.
A method for measuring temperature and humidity expansion coefficient of a flexible magnetic disk according to claim 1, characterized in that a flexible magnetic disk on which at least one set of data is recorded is used. 3. Regarding the temperature and humidity expansion coefficient measurement of the disk, the data of the measured off-track amount is Fourier transformed for one revolution of the disk, and only the direct current component which is the expansion component is extracted. The method for measuring the temperature and humidity expansion coefficient of a flexible magnetic disk.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15038984A JPS6128851A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Method for measuring temperature and humidity expansion ratios of flexible magnetic disc |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15038984A JPS6128851A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Method for measuring temperature and humidity expansion ratios of flexible magnetic disc |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6128851A true JPS6128851A (en) | 1986-02-08 |
JPH0349383B2 JPH0349383B2 (en) | 1991-07-29 |
Family
ID=15495921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15038984A Granted JPS6128851A (en) | 1984-07-18 | 1984-07-18 | Method for measuring temperature and humidity expansion ratios of flexible magnetic disc |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6128851A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6796153B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-09-28 | U-Shin Ltd. | Steering lock apparatus |
US6931896B2 (en) | 2001-07-10 | 2005-08-23 | U-Shin Ltd. | Steering lock apparatus |
-
1984
- 1984-07-18 JP JP15038984A patent/JPS6128851A/en active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6931896B2 (en) | 2001-07-10 | 2005-08-23 | U-Shin Ltd. | Steering lock apparatus |
US6796153B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-09-28 | U-Shin Ltd. | Steering lock apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0349383B2 (en) | 1991-07-29 |
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