JPS6128848A - 容器検査装置 - Google Patents

容器検査装置

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JPS6128848A
JPS6128848A JP8100484A JP8100484A JPS6128848A JP S6128848 A JPS6128848 A JP S6128848A JP 8100484 A JP8100484 A JP 8100484A JP 8100484 A JP8100484 A JP 8100484A JP S6128848 A JPS6128848 A JP S6128848A
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inspection device
video camera
bottle
optical axis
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ピーター・ヘンドリク・ルートゲンドリフ
ゲリツト・ヨハン・クラインニツベリンク
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Thomassen and Drijver Verblifa NV
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は容器検査装置に関するものである。更に詳述す
れば、本発明は、びんやつぼ等の容器を所定の径路に沿
って搬送する搬送装置と、上記径路の片側に配置した、
例えば少くとも１個のフラッシュライト手段から成る照
明装置と、対応する位置に配置した、例えば少くとも１
台のビデオカメラから成る検知装置とを備え、更に、容
器を容器のっぽで吊り下げて搬送する、搬送装置の一部
を、照明装置と検知装置の領域に設置した容器検査装置
に関するものである。
従来技術 このような容器の製造もしくは少くとも容器への例えば
飲物の充填前においては、容器が所定の品質基準を満足
しているか否かを検査する必要があり、例えば、過大圧
力又は過小圧力下の容器の搬送中に容器の破壊又は破裂
を生じるような割れが容器にあるかどうかを検査しなけ
ればならない。
更に、容器の内面の凹凸の有無や、再使用の容器の場合
は、容器の内容物を極度に劣化させたり、外観を損う汚
れの有無を検査する必要がある。例えば王冠を使用する
場合は、容器の上方縁部は、所望の正常な形状と滑らか
な密封表面を備えていることか重要である。この条件は
、使用者が飲む時１こしばしぼ容器に口を直接光てると
いう事実を考慮に入れると更に重要であり、鋭い縁部は
危険である。
上記型式の装置は、***特許公開公報第２７１７９５５
号に開示されており、該装置は、湾曲径路上で容器を部
分的に吊り下げて搬送する搬送装置を備える。容器の供
給は搬送コンベヤによって行われている。更に、該装置
への供給は、容器を星形車に押し込むつオーム歯車によ
って行われている。明らかに、つオーム歯車と星形車は
同期駆動させる必要がある。完全な同期駆動を行っても
、実際上、こういう装置は欠陥に対して高い感度を有す
るように思われる。例えば、ガラス容器の寸法のばらつ
き　特に市場からの返却びんの寸法の違いや喰込みの原
因となる互いの形状のばらつき人 等によって、星形車は閉塞（ｊａｎｕｏｉｎｇ）を起こ
しやすい。実際上、閉塞したびんはハンマーで粉砕され
る。特に高速になると、故障の発生する率が高くなる。
故障の修理は、長時間を要し、従って製造コストの上昇
につながる。
上記従来装置の別の欠点は、ウオーム歯車が、搬送され
る容器の外面を擦って、容器を破損した１）騒音を発生
することである。
湾曲径路上での搬送は常に遠心力の発生を伴い、この遠
心力のため、搬送される容器は斜めに吊り下げられた姿
勢を取りがちとなる。従って、この斜めの吊り下げ姿勢
を矯正する手段を、特に、その径路内で容器を検査する
場合に、設ける必要がある。更に、遠心力は一般的に機
械的負荷を発生する。
又、別の容器、特に別の直径の容器に使用する１こは、
別のつオーム歯車と別の星形車を用意しなければならな
い一方、両者を同期駆動させる必要がある。このような
調整作業は、１時間程度の長時間を要する。
発明の目的 本発明は、上記従来技術の制約及υ欠点を解決するよう
に、搬送速度を高め゛、所要スペースを極力抑えると共
に製造コストを低減し、且つ、池の型式の容器に簡単に
適用でき、更に、機械的負荷を着しく減少させた容器検
査装置を提供することをその目的とするもので゛ある。
発明の要旨 上記本発明の目的を達成するために、本発明にかかる容
器検査装置では、容器を容器のっぽで吊り下げて搬送す
る搬送装置の前記一部において、容器の径路が直線状に
形Ｉ＃、されている。
又、各々の容器のっぽを検査するために、容器を、フラ
ッシュライト手段と接続した光導体の円に沿って案内す
ると共に、上記口の軸心を検知装置の光学軸と一致せし
め、且つ、容器のっぽの軸心が検知装置の光学軸を通過
する瞬間に、フラッシュライト手段がフラッシュを発生
するように構成されている。
更に、又、各々の容器の底部を検査するために、容器を
、ビデオカメラと協働するフラッシュライト手段に沿っ
て案内すると共に、ビデオカメラとフラッシュライト手
段は大略垂直な光学軸を共有し、且つ、容器のっぽの軸
心が上記光学軸を通過する瞬間に、フラッシュライト手
段がフラッシュを発生し、更に、ビデオカメラは容器の
底部の一方側に配置される一方、フラッシュライト手段
は容器の底部の他方側に配置されている。
透明な容器の底部を検査するためには、フラッシュライ
ト手段は容器の底部の下方に配置される一方、ビデオカ
メラは容器の首部の上方に配置されている。
Ｘ蔦倒 以下に本発明の構成を一実施例について添付した図面に
従って説明する。
第１図において、本発明にかかる検査装置１は、ガラス
製のびん３を所定の径路に沿って案内する搬送装置を備
える生産装置等の供給装置によって供給されるびん３の
、例えば、壁部内及び壁部上、底部、密封表面と内面及
び外面の汚れ等の欠陥を検査する。びん３の径路に沿う
搬送方向は矢印４で示されている。
供給装置から送出された後、びん３は、更に、コンベヤ
５１こよって搬送されて、第３図に詳細に示す２個のコ
ンベヤ６．７から成る搬送手段へ供給される。コンベヤ
６．７は、金属片９をリンク８に固着して、多少可撓性
を有するフィンガ１０を支承するチェーンコンベヤであ
る。第３図から明らかなように、フィンガ１０はその自
由端に向けて小さいテーパを設けた形状を有する。この
テーパ形状より、フィンガ〕Ｏをびん３の形状に適合さ
せるのが幾分容為となる。フィンガ１０の外方縁部は、
各々のびん３の首１２に設けたっぽ１１を支持する。
コンベヤ５からコンベヤ６．７にびん３が確実に引キ継
がれるように、コンベヤ５を充分に長く形成して、コン
ベヤ５とコンベヤ６．７とカ部分的（二重な１）合うよ
うに構成されている。明らかに、コンベヤ５のレベルに
対するフィンが１０の自由縁部の高さは、びん３の寸法
と良好に適合するよ　　　　　　　　　　　　　（うに
選ばなければならない。この点に関して、比較的小さい
びんも強固に把持されなければならないという事実を注
目すべきである。より高いびんに引き継ぐ場合は、引と
継ぎ中にフィンガ１０の可視性によってより大きな高さ
の差異を吸収して、それによって起こる衝撃が効果的に
消去される。
コンベヤ６．７の繰作長さの端部において、搬送される
びん３は、更に、後述する離隔ディスク１５によって引
き継がれて、矢印１４の方向に回転駆動される。コンベ
ヤ６．７の操作部領域において、びん３の底部を検査す
る検査装置５２及びコンベヤ６．７で搬送されるびん３
のっば１１の欠陥を検査する検査装置１６が配設されて
いる。
以下に、検査装置５２．１６を第３図（こ従って説明す
る。検査装置５２は、大略垂直な光学軸を共有するフラ
ッシュランプ５３とビデオカメラ５４とを備える。光電
池５６に向けてランプ５５から発射される光線が、検査
装置５２を通過する瞬間のびん３によって遮断さ八るよ
うに、ランプ５５と光電池５６が配置されている。ラン
プ５５の光線を遮断することにより、光電池５６の出力
信号が変化して、フラッシュランプ５３が作動し、正確
な時間１こフラッシュを発生する。
ビデオカメラ５４は、通過するびん３の首の真上であっ
て、びん３の全底部を障害物が無しに検査できる位置に
設置されている。明らかに、フラッシュランプ５３は、
びん３の透明な底部の下方に配置されている。
コンベヤ６．７によって搬送されるびん３は、フラッシ
ュランプ２１と接続した光導体２０のリング１９の下方
で且つ、リング１９に沿って案内される。リング１９の
軸心はビデオカメラ２２の光学軸と一致する。第２図に
示すように、フラッシュランプ２１は中央制御装置２３
と連結されている。中央制御装置２３の入力は、ランプ
２５と協働する光電池２４と接続されている。第１図に
示すように、びん３がリング１９の中間部を通過する時
に、フラッシュランプ２１を点灯作動させる関連信号が
光電池２４によって中央制御装置２３に供給されるよう
に、光電池２４及びランプ２５が配置されている。従っ
て、びん３のっば１１の軸心がビデオカメラ２２の光学
軸、即ち、リング１９の軸心を通過する瞬間に、７ラッ
シュランプ２］はフラッシュを発生ずる。
ビデオカメラ２２は中央制御装置２３にビデオ出力信号
を供給する。びん３の」二方縁部での欠陥の有無を確認
するために入力信号と比較される基準信号を中央制御装
置２３は備える。もしびん３に上記欠陥が有ることが判
明すると、びん３の搬送速度と関連しすこ遅れの後、取
出し手段２６が作動して、そのびん３が第１図に示す位
置で矢印２７の方向に取出される。
離隔ディスク１５から送出された後、びん３は側方〃イ
ド２８内をコンベヤ１３によって案内される。側方ガイ
ド２８の片側の取出し手段２６の位置で、不合格のびん
３のためのタンク手段又は除去手段（図示せず）と対応
するように、側方ガイド２８が中断している。第１図に
示す実施例における側方ガイド２８はベンド３１を備え
、通過するびん３を搬送する上記の回転駆動される離隔
ディスク１５がベンド３１の下方に設けられている。
離隔ディスク１５の回転軸心３２はベンド３１に対して
偏心配置されて、後続するびん３の開の最小自由距離が
得られるように、びん３がその径路中で加速される。第
１図から明らかなように、側方ガイド２８の供給部分は
、側方ガイド２８の排出部分よりも回転軸心３２に半径
方向で近接して配置されている。
離隔ゲイ入り１５から送出された後、びん３は、更に、
第３の検査装置３４に沿ってびん３を搬送するコンベヤ
３３によって搬送される。検査装置３４は、２個のフラ
ッシュランプ３５．３６と、フラッシュランプ３５．３
６協働する２個のビデオカメラ３７．３８とを備える。
フラッシュランプ３５及びビデオカメラ３７の光学軸と
、フランシュランプ３６及びビデオカメラ３８の光学軸
とは、夫々、側方ガイド２８によって決定されるびん３
の径路の中間の長手方向平面において交差する。上記径
路に続いて、びん３の長手方向細心が光学軸３９．４０
の交点が通過する瞬間にトリガ　　　　　　　　　　　
　（信号を供給するように、互いに協働するランプ４１
と光電池４２とが設けられている。ビデオカメラ３７，
３８は出力信号を中央制御装置２３に供給し、中央制御
装置２３は、ビデオ出力信号を基準信号と比較して、び
ん３に欠陥が検出された場合は、不合格のびん３を取出
す取出し手段２６を作動させる。
取出し手段２６を通過した後、搬送されるびん３は、矢
印４７の方向に回転軸心４８の回りに回転駆動される近
接ディスク４９に引と継がれる。
側方ガイド２８は第２のベント５０を備え、該ベンド５
０の下方に近接ディスク４９が設けられている。近接デ
ィスクの回転軸心４８はベンド５０に対して偏心配置さ
れて、びん３の間の距離が減少してびん３が互いに当接
するように、びん３が径路中で減速される。明らかに、
側方ガイド２８のベンド５０の領域にある供給部分は、
側方ガイド２８の排出部分よりも回転軸心４８に対して
半径方向で離隔されている。
合格したびん３は更に搬送されて、貯蔵、輸送。
充填等が行われる。
検査装置１は、コンベヤ５上で横転、又は重なり合って
倒れて直立状態で立っていないびん３や、色が部分的に
あすているびん３を自動的に排出する。これらのびん３
は、コンベヤ６．７で把持されないので、コンベヤ５の
操作部の端部においてタンク５１に落下する。
検査装置１６の反対側にマーク付は装置５７か配置され
ている。ビデオカメラ５４又は２２によって欠陥がある
ことが判明したびん３は、マークイ」け装置５７の７ズ
ル５８によって、ペンキ又はインクの点のマークを付け
られる。コンベヤ６．７の既知の駆動速度に関連しで、
ビデオカメラ５４及び２２を夫々通過したびん３がノズ
ル５８に到達する瞬間を正確に決定することができる。
このような不合格の容器、即ち、取出すべき容器は、更
に、検査装置３４へ搬送される。検査装置３４は、対応
する容器の側壁にあるペンキ又はインクの点を検出して
、該検出結果に基づいて、対応する容器を取出す取出し
手段２６を作動させる。
第４図は、上記の検査装置１の変形例を示腰びん５９が
直線径路を吊り下げ搬送されている。
本変形例においでは、びん５９はその首６１のつは６０
で、テーパを設けて多少弾性を有するリップ６２の間で
吊り下げられ、リップ６２は、合成樹脂製の対応する歯
付きベルト６３に固着されている。歯付とベルト６３は
、歯車６４で等速で駆動されると共に、ローラ６５で案
内されている。
本変形例においては、びん５９の側部も、びん５９と共
に走行する弾性ベルト６６によって支持されている。弾
性ベルト６６は、歯車６８で駆動されると共にローラ６
９で案内される歯付きベルト６７上に設けられている。
この構成により、びん５９は確実に、且つ回転すること
無く搬送される。
歯付きベルト６３は、その側方部を案内ビーム７２によ
って案内される一方、案内ビーム７２は、上方にビデオ
カメラ７１が配置された径路の直線部７０に対して適合
した内部形状を有する。異なる首径を食するびんに適合
するように、案内ビーム７２は図示しない手段によって
互いに離隔接近させることができる。歯付きベルト６７
の側方を案内する案内ビーム７３も同様に構成されてい
る。
びん５９の底部より下方から光を発射する照明手段は図
示されていない。
もし必要な呟弾性ベルト６６のびん５９への対向面に、
所望の性質を有する被覆層を形成してもよい。この場合
、ぴんと共通の摩擦係数を有する材料や弾性ベルト６６
に割れを生ヒさせない材料を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にががる検査装置の斜視図であり、第２
図は第」図の検査装置に用いられている制御装置のブロ
ック図であ））、第３図は第１図の検査装置の部分切欠
斜視図であり、第４図は第１図の検査装置の変形例にが
がる検査装置の部分切欠斜視図である。 １．１６，３４．５２・・・検査装置、３．５９．ｖえ
、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　（５，６，７，１３，３３・・・コンベヤ、１５
・・・離隔ディスク、 ２１．３５，３６．５３・・・フラッシュランプ、２２
．３７．　３８，５４．７１・・・ビデオカメラ、２３
・・・中央制御装置、 ２４．１１２．５６・・・光電池、 ２５．４１．５５・・・ランプ、 ２６・・・取出し手段、　　２８・・・側方ガイド、４
９・・・近接ディスク、　　５１・・・タンク、５７・
・・マーク付は装置、 ６３＋　６７・・・歯付きベルト、 ６４．６８・・・歯車、　　６５．６９・・・ローラ、
６６・・・弾性ベルト、 ７２）’７３・・・案内ビーム。 特許出１ｍ人）マツセン・エン・ドレイペルーベルブリ
ファ・ナームローズ・ ベン／ットシャップ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）容器を所定の径路に沿って搬送する搬送装置と、
    上記径路の片側に配置した照明装置と、対応する位置に
    配置した検知装置とを備えた容器検査装置にして、 容器を容器のつばで吊り下げて搬送する、搬送装置の一
    部を、照明装置と検知装置の領域に設置すると共に、搬
    送装置の該一部において、上記径路を直線状に形成した
    ことを特徴とする容器検査装置。
  2. （２）特許請求の範囲第１項に記載した容器検査装置に
    おいて、各々の容器のつばを検査するために、容器を、
    フラッシュライト手段と接続した光導体の円に沿って案
    内すると共に、上記円の軸心を検知装置の光学軸と一致
    せしめ、且つ、容器のつばの軸心が検知装置の光学軸を
    通過する瞬間に、フラッシュライト手段がフラッシュを
    発生するように構成したことを特徴とするもの。
  3. （３）特許請求の範囲第１項に記載した容器検査装置に
    おいて、各々の容器の底部を検査するために、容器を、
    ビデオカメラと協働するフラッシュライト手段に沿って
    案内すると共に、ビデオカメラとフラッシュライト手段
    は大略垂直な光学軸を共有し、且つ、容器のつばの軸心
    が上記光学軸を通過する瞬間に、フラッシュライト手段
    がフラッシュを発生し、更に、ビデオカメラを容器の底
    部の一方側に配置する一方、フラッシュライト手段を容
    器の底部の他方側に配置したことを特徴とするもの。
  4. （４）特許請求の範囲第３項に記載した容器検査装置に
    おいて、透明な容器の底部を検査するために、フラッシ
    ュライト手段を容器の底部の下方に配置する一方、ビデ
    オカメラを容器の首部の上方に配置したことを特徴とす
    るもの。
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