JPS61288287A - Paper money identifier - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、紙幣両替機あるいは自動販売機等で用いられ
る紙幣識別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a banknote identification device used in a banknote exchange machine, a vending machine, or the like.

（ロ）従来の技術 従来この種の紙幣識別装置は、紙幣を搬送装置で取込ん
で真偽を判定し、真正紙幣であれば搬送装置を更に正転
して取込み収納し、また偽紙幣の場合には搬送装置を逆
転して返却するように構成されており、例えば実公昭５
９−１２６９３号公報に示されている。(B) Conventional technology Conventionally, this type of banknote identification device takes in a banknote with a conveyance device to determine its authenticity, and if it is a genuine banknote, the conveyance device is further rotated in the normal direction to take it in and store it, and if it is a fake banknote, it is In some cases, the transport device is configured to be reversed and returned.
No. 9-12693.

一方、紙幣の真偽を識別する方法として、磁気ヘッドに
て紙幣面を走査し印刷インクに含有され【いる磁性物を
検出する方法がある。かかる磁気による識別方法として
は実公昭５９−１８５２７号公報があり、この従来技術
は印刷パターンに基づく磁気ヘッドからの検出信号の波
を計数し、計数値が所定の範囲内にあるかを判定して紙
幣を識別するものである。On the other hand, as a method for identifying the authenticity of banknotes, there is a method of scanning the banknote surface with a magnetic head and detecting magnetic substances contained in printing ink. Such a magnetic identification method is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-18527, and this conventional technology counts the waves of detection signals from a magnetic head based on a printed pattern and determines whether the counted value is within a predetermined range. It is used to identify banknotes.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 かかる従来の紙幣識別装置では、真正紙幣として判定さ
れる所定の判定値範囲を設定し真偽の判定を行なうが、
真正紙幣であるにもかかわらず紙幣の部分的汚れ、ある
いは磁気ヘッドによる走査誤差等によって偽紙幣と判定
されて返却されることがあり、この場合でも再び挿入す
ることによって真正紙幣として取込まれることが多い。(C) Problems to be Solved by the Invention In the conventional banknote identification device, a predetermined judgment value range for determining a genuine banknote is set and authenticity is determined.
Even though the banknote is genuine, it may be determined to be a counterfeit banknote due to partial dirt on the banknote or a scanning error caused by the magnetic head, and the banknote may be returned. Even in this case, the banknote may be returned as a genuine banknote by reinserting the banknote. There are many.

このような現象は、真正判定の設定値が高い場合に発生
しやすいが、設定値を低くすることは識別精度を低下さ
せるためにできず、したがって顧客に不信感を与えてい
た。Such a phenomenon is likely to occur when the set value for authenticity determination is high, but it is not possible to lower the set value because it lowers the identification accuracy, thus giving customers a sense of distrust.

本発明は上記の点から、識別精度を下げることなく紙幣
の返却率を低下させることのできる紙幣識別装置を提供
するものである。In view of the above points, the present invention provides a banknote identification device that can reduce the return rate of banknotes without reducing recognition accuracy.

に）問題点を解決するための手段 本発明は、投入口から挿入された紙幣を取込みのための
正転搬送あるいは返却のための逆転搬送する正逆回転可
能な搬送手段と、該搬送手段忙よって搬送される紙幣の
印刷パターンに基づく検出信号を発生する磁気検出手段
と、該磁気検出手段の検出信号に基づき紙幣を真正紙幣
と疑紙幣と偽紙幣のいずれか罠判定する判定手段と、該
判定手段からの真正紙幣判定出力により前記搬送手段を
正転し、疑紙幣判定出力あるいは偽紙幣判定出力によっ
て搬送手段を逆転制御する駆動制御手段とを備え、前記
判定手段の疑紙幣判定出力による搬送手段の逆転時に、
逆転搬送される紙幣によって発生する磁気検出手段の検
出信号に基づき逆方向の紙幣の印刷パターンを前記判定
手段によって再び判定し、真正紙幣と判定されたときに
返却搬送を中止して該紙幣を取込み搬送するように構成
している、。B) Means for Solving the Problems The present invention provides a transport means capable of forward and reverse rotation, which transports banknotes inserted from an input slot in forward rotation for taking them in, or reverse transport for return. A magnetic detection means for generating a detection signal based on the printing pattern of the banknote being conveyed; a determination means for determining whether the banknote is a genuine banknote, a suspect banknote or a counterfeit banknote based on the detection signal of the magnetic detection means; drive control means for controlling the conveyance means in the normal direction according to the genuine banknote determination output from the determination means, and reversely control the conveyance means according to the suspect banknote determination output or the counterfeit banknote determination output; Upon reversal of means,
The printing pattern of the banknote in the reverse direction is again determined by the determination means based on the detection signal of the magnetic detection means generated by the banknote conveyed in the reverse direction, and when the banknote is determined to be a genuine banknote, the return conveyance is stopped and the banknote is taken in. Configured to be transported.

（ホ）作用 本発明は、投入口から挿入された紙幣を真正紙幣と疑紙
幣と偽紙幣のいずれかに判定し、真正紙幣と判定される
と搬送手段を正転して該紙幣を取込み、疑紙幣あるいは
偽紙幣と判定されると搬送手段を逆転して返却するとと
もに、疑紙幣の場合は逆転中に再び真偽を識別判定し、
真正紙幣と判定されると返却搬舌を中止して取込み搬送
される。(E) Function The present invention determines whether a banknote inserted from the input slot is a genuine banknote, a suspect banknote, or a counterfeit banknote, and when it is determined that the banknote is a genuine banknote, the conveying means is rotated in the normal direction to take in the banknote, If a banknote is determined to be a suspicious banknote or a fake banknote, the conveying means is reversed and returned, and if the banknote is a doubtful banknote, the authenticity is determined again while the banknote is being reversed.
If it is determined that the banknote is genuine, the return transport is stopped and the banknote is picked up and transported.

（へ）実施例 第１図は本発明の実施例を示すブロック図で、（１）は
検査紙幣の通過により紙幣の印刷パターンに基づく検出
信号を発生する磁気ヘッド、（２）は検出信号を増幅す
る増幅回路、（３）はダイオードにて構成される検波回
路、（４）は検出信号から包絡線信号ヲ検波するローパ
スフィルタ、（５）はローパスフィルタの信号波形を所
定周期でサンプリングしてデジタル値に変換するＡ／Ｄ
変換器である。（６）はＡ／Ｄ変換器（５）の出力デー
タに基づき検査紙幣を所定の区画毎に真偽判定し、「真
」信号または「偽」信号を出力する処理回路で、ＲＡ　
Ｍ　（７）及びＲＯＭ（８）を具備している。また（９
）は処理回路（６）からの各信号によって紙幣の「真正
」　「疑」　「偽」のいずれかに判定する判定手段で、
「真正」と判定すると駆動制御手段としての駆動回路−
を動作して後述する搬送手段を正転し、「疑」または「
偽」と判定すると搬送手段を逆転する。αＤは検査紙幣
の移動に応答してパルスを出力するパルス発生器である
。第２肉において、投入口ｏｚから挿入された検査紙前
回は、搬送手段としての移送ローラ（１３Ａ）（１３Ｂ
）に張架された一対のベルト（１４に挾持されて磁気ヘ
ッド（１）を通過するが、この紙幣の移動によるローラ
ａωの回転に同期して、パルス発生器ａυはパルスを出
力するよう構成されている。すなわち、ローラα９には
放射状に等間隔でスリブ）（ｌｆ９が形成されており、
光センサ（Ｉ７）がローラα９の回転によりスリットａ
ｌを検出して検知信号を出力すると、パルス発生器αυ
はこの検知信号を増幅回路餞で増幅し、波形整形回路α
場に【波形整形してパルスを出力するようになっている
。（至）は検査紙幣の識別面をｎ通りに分割する区画制
御回路で、パルス発生器（１１）からのパルスをカウン
トして所定値に達するとタイミング信号Ｔ１　・Ｔ、・
・・Ｔ、を処理回路（６）Ｋ出力する。(f) Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which (1) is a magnetic head that generates a detection signal based on the printing pattern of the banknote when a test banknote passes; (2) is a magnetic head that generates a detection signal. (3) is a detection circuit composed of a diode, (4) is a low-pass filter that detects the envelope signal from the detection signal, and (5) is a signal waveform of the low-pass filter that is sampled at a predetermined period. A/D to convert to digital value
It is a converter. (6) is a processing circuit that determines the authenticity of each predetermined section of the inspected banknote based on the output data of the A/D converter (5) and outputs a "true" signal or a "false" signal.
It is equipped with M (7) and ROM (8). Also (9
) is a determination means that determines whether a banknote is "authentic,""suspicious," or "fake" based on each signal from the processing circuit (6).
If it is determined to be “authentic,” the drive circuit as a drive control means.
to rotate the conveying means (described later) in the normal direction, and
If it is determined to be false, the conveying means is reversed. αD is a pulse generator that outputs a pulse in response to the movement of the banknote to be inspected. In the second meat, the inspection paper inserted from the input port oz was
) is held between a pair of belts (14) and passes through the magnetic head (1), and the pulse generator aυ is configured to output pulses in synchronization with the rotation of the roller aω caused by the movement of this bill. In other words, the roller α9 is formed with radially spaced ribs (lf9) at equal intervals.
The optical sensor (I7) detects the slit a by the rotation of the roller α9.
When l is detected and a detection signal is output, the pulse generator αυ
This detection signal is amplified by the amplifier circuit, and the waveform shaping circuit α
It is designed to output pulses by shaping the waveform in the field. (to) is a division control circuit that divides the identification surface of the inspection banknote into n ways, and when the pulses from the pulse generator (11) are counted and a predetermined value is reached, timing signals T1, T, and
...T, is output to the processing circuit (6)K.

上記の構成で紙幣が投入口（１２）から挿入され、一対
のペル）　（１４）が正転して取込み搬送すると、紙幣
は磁気ヘッド（１）を通過する。したがって紙幣の印刷
パターンに応じて増幅回路（２）からは第３図に示す検
出信号が出力される。そして検出信号は検波回路（３）
で検波された後、ローパスフィルタ（４）で第４図に示
す包絡線信号が検波される。Ａ／Ｄ変換器（５）は、パ
ルス発生器α９よりパルスが導入されるたびに包絡線信
号をサンプリングしてデジタル値に変換するが、処理回
路（６）はＡ／Ｄ変換器（５）から導入されるデータを
ＲＡ　Ｍ　（７）に遂次記憶させる。With the above configuration, when a banknote is inserted through the slot (12) and the pair of pels (14) rotate forward to take in and transport the banknote, the banknote passes through the magnetic head (1). Therefore, the detection signal shown in FIG. 3 is outputted from the amplifier circuit (2) in accordance with the printing pattern of the banknote. And the detection signal is detected by the detection circuit (3)
After the signal is detected by the low-pass filter (4), the envelope signal shown in FIG. 4 is detected by the low-pass filter (4). The A/D converter (5) samples the envelope signal and converts it into a digital value every time a pulse is introduced from the pulse generator α9, but the processing circuit (6) is connected to the A/D converter (5). The data introduced from the RAM (7) is sequentially stored.

このように包絡線信号をＡ／Ｄ変撲することで、検出信
号の波高値が大きいところはデジタル値も大きくなり、
また波高値が小さいところはデジタル値も小さくなって
、検出信号の振幅の特徴をとらえることができる。そし
て区画制御回路■は、紙幣の移動に伴なってパルス発生
器ａυに生じるパルスをカウントして、所定値に達する
とタイミング信号Ｔ１を処理回路（６）に出力する。し
たがって処理回路（６）はＲＡ　Ｍ　（７）に記憶した
包絡線信号データと、ＲＯＭ（８１にプログラムしてい
るその区画についての正紙幣の場合を示すデータとを比
較し、許容範囲内でこの基準データと一致していれば、
紙幣のこの区画について真正と判定して「真」信号を判
定手段に出力し、また一致し℃なければこの区画につい
て「偽」信号を判定手段に出力する。By performing A/D conversion on the envelope signal in this way, the digital value also increases where the peak value of the detection signal is large,
Furthermore, where the peak value is small, the digital value is also small, making it possible to capture the characteristics of the amplitude of the detection signal. The compartment control circuit (2) counts the pulses generated in the pulse generator aυ as the banknotes move, and outputs a timing signal T1 to the processing circuit (6) when a predetermined value is reached. Therefore, the processing circuit (6) compares the envelope signal data stored in the RAM (7) with the data programmed in the ROM (81) indicating the case of genuine banknotes for that section, and calculates the envelope signal data within the permissible range. If it matches the standard data,
This section of the bill is determined to be genuine and a "true" signal is output to the determining means, and if they do not match, a "false" signal is output for this section to the determining means.

このように、処理回路（６）は各区画ごとに真偽を判定
してその都度判定手段（９）ｔｃｒ真」あるいは「偽」
信号を出力する。この区画ごとの判別処理としては第５
図に示すように、包絡線信号の最大波高値ａと幅すとの
比ａ　／　ｂによって判別するものであり、処理回路（
６）はＲＡＭ（７）Ｋストアしている１区画でサンプリ
ングした包絡線データのうちの最大データａを抽出する
とともに、所定値Ｃ以上の値を有した包路線データの数
すを検出して比を演算する。そしてＲＯＭ（８１にプロ
グラムしているその区画についての真正紙幣の場合の比
を示すデータと比較し、演算した比の値が許容範囲内で
この基準データと一致していれば、紙幣のこの区画につ
いては真正と判定する方法である。In this way, the processing circuit (6) determines the truth or falsehood for each section and each time determines whether the determination means (9) is "tcr true" or "false".
Output a signal. As the discrimination process for each section, the fifth
As shown in the figure, discrimination is made based on the ratio a/b between the maximum peak value a and the width of the envelope signal, and the processing circuit (
6) extracts the maximum data a of the envelope data sampled in one section stored in RAM (7) K, and detects the number of envelope data having a value equal to or greater than a predetermined value C. Calculate the ratio. Then, it is compared with the data programmed in the ROM (81) indicating the ratio in the case of genuine banknotes for that section, and if the calculated ratio value matches this standard data within the tolerance range, then this section of the banknote is This is a method for determining authenticity.

一方、判定手段（９）は処理回路（６）から「真」ある
いは「偽」信号を入力するたびにそれぞれカウントして
、各信号によるカウント値の和が所定の区画数ｎに達す
ると、「偽」信号によるカウント値が「０」であった場
合は真正紙幣と判定し、駆動・回路００）を動作して一
対のベルトαａを更に正転し、紙幣を取込み収納する。On the other hand, the determining means (9) counts each time a "true" or "false" signal is input from the processing circuit (6), and when the sum of the count values of each signal reaches a predetermined number of sections n, " If the count value due to the "false" signal is "0", it is determined that the banknote is a genuine banknote, and the drive/circuit 00) is operated to further rotate the pair of belts αa in the normal direction to take in and store the banknote.

また「偽」信号によるカウント値が所定の設定値以上で
あれば偽紙幣と判定して駆動回路ａ〔を動作し、一対の
ベルトα荀を逆転して該偽紙幣を投入口０２へ返却する
。一方、「偽」信号によるカウント値が「１」以上で前
記所定の設定値以内であれば疑紙幣と判定して駆動回路
（１０を動作し、一対のベル）（１４）を逆転するとと
もに処理回路（６）に再処理信号を出力する。そしてベ
ルｌ−ｆ１４）の逆転による疑紙幣の返却搬送時に発生
する磁気ヘッド（１）の検出信号に基づき、該疑紙幣の
逆方向からの印刷パターンな前記した区画ごとに再び真
偽判定動作を繰返し、処理回路（６）は区画数ｎ個分の
「真」　「偽」信号を出力する。ここで判定手段（９）
は、「偽」信号によるカウント値が「０」であった場合
は該疑紙幣を真正紙幣と判定して駆動回路０［ｌｌを動
作し、ベルト（１４）の逆転を中止させるとともに正転
させて該紙幣を取込み搬送して収納する。またこの再判
定において疑紙幣あるいは偽紙幣と判定されると、返却
搬送を継続して投入口ａｚへ返却する。すなわち、ベル
ト側の正転搬送時に疑紙幣と判定された紙幣は、ベル）
（１４）による逆転返却搬送時に再び逆方向の印刷パタ
ーンを判定手段によって判定され、該判定により真正紙
幣と判定されると返却搬送を中止されて取込み搬送され
、収納されるようＫなっている。Furthermore, if the count value from the "false" signal is equal to or greater than a predetermined set value, it is determined that the bill is a counterfeit bill, and the drive circuit a is operated to reverse the pair of belts α and return the counterfeit bill to the slot 02. . On the other hand, if the count value due to the "false" signal is "1" or more and within the predetermined setting value, it is determined that the banknote is a suspicious banknote, and the drive circuit (10 is activated and the pair of bells) (14) is reversed and processed. A reprocessed signal is output to the circuit (6). Then, based on the detection signal of the magnetic head (1) generated when the suspect banknote is returned and conveyed by reversing the bell l-f14), the authenticity determination operation is performed again for each section of the printing pattern of the suspect banknote from the opposite direction. Repeatedly, the processing circuit (6) outputs "true" and "false" signals for n sections. Here, the determination means (9)
If the count value due to the "false" signal is "0", the suspect banknote is determined to be a genuine banknote, and the drive circuit 0[ll is activated to stop the reverse rotation of the belt (14) and to rotate it forward. The banknotes are taken in, conveyed, and stored. If the banknote is determined to be a suspect banknote or a counterfeit banknote in this re-judgment, the return conveyance is continued and the banknote is returned to the input slot az. In other words, banknotes that are determined to be suspect banknotes during normal rotation conveyance on the belt side are
During the reverse return conveyance according to (14), the printing pattern in the reverse direction is again determined by the determination means, and when the bill is determined to be a genuine bill, the return conveyance is stopped, the banknote is taken in, conveyed, and stored.

（ト）発明の効果 本発明は、投入口から挿入された紙幣を真正紙幣と疑紙
幣と偽紙幣のいずれかに判定し、真正紙幣と判定される
と搬送手段を正転して該紙幣を取込み、疑紙幣あるいは
偽紙幣と判定されると搬送手段を逆転して返却するとと
もに、疑紙幣の場合は逆転中に再び真偽を識別判定し、
真正紙幣と判定されると返却搬送を中止して取込み搬送
され収納するように構成したものであるから、識別精度
を下げることなく紙幣の返却率を低下させることができ
る１、シたがって真正紙幣であるＫもかかわらず返却さ
れてしま５という不具合いが少なくなり、顧客に対する
信頼感も向上する。(G) Effects of the Invention The present invention determines whether a banknote inserted through an input slot is a genuine banknote, a suspect banknote, or a counterfeit banknote, and when the banknote is determined to be a genuine banknote, the conveying means is rotated in the normal direction to remove the banknote. If the banknote is taken in and determined to be a suspicious banknote or a counterfeit banknote, the conveying means is reversed and returned, and in the case of a banknote that is a doubtful banknote, the authenticity is determined again while the banknote is being reversed.
If the banknote is determined to be a genuine banknote, the return conveyance is stopped and the banknote is taken in, conveyed, and stored. Therefore, the return rate of banknotes can be reduced without lowering the identification accuracy. This will reduce the number of inconveniences such as items being returned despite the fact that the item was returned, and the customer's sense of trust will improve.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による実施例を示すブロック図、第２図
は紙幣の搬送とパルス発生器との関係を示す図、第３図
は検出信号の波形図、第４図は検出信号の包絡線信号の
波形図、第５図は１区画の包絡線信号によりその区画で
の紙幣判別を説明する図である。 （１１・・・磁気ヘッド、　（９）・・・判定手段、　
員・・・駆動回路、　αか・・ベルト。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　佐　野　靜　夫 ＯＮ　　　　ｃ。 第３に □臼す 第４区 ；４°”ｒ　　５　　＋”。 ト二Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention, Fig. 2 is a diagram showing the relationship between banknote conveyance and a pulse generator, Fig. 3 is a waveform diagram of a detection signal, and Fig. 4 is an envelope of the detection signal. The waveform diagram of the line signal in FIG. 5 is a diagram illustrating banknote discrimination in one section based on the envelope signal of that section. (11...magnetic head, (9)...judgment means,
Member...drive circuit, α...belt. Applicant: Sanyo Electric Co., Ltd. and one other agent: Patent attorney: Masao Sano ON c. Third □ 4th section; 4°"r 5 +". Toni

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、投入口から挿入された紙幣を取込みのための正転搬
送あるいは返却のための逆転搬送する正逆回転可能な搬
送手段と、該搬送手段によって搬送される紙幣の印刷パ
ターンに基づく検出信号を発生する磁気検出手段と、該
磁気検出手段の検出信号に基づき紙幣を真正紙幣と疑紙
幣と偽紙幣のいずれかに判定する判定手段と、該判定手
段からの真正紙幣判定出力により前記搬送手段を正転し
、疑紙幣判定出力あるいは偽紙幣判定出力によって搬送
手段を逆転制御する駆動制御手段とを備え、前記判定手
段の疑紙幣判定出力による搬送手段の逆転時に、逆転搬
送される紙幣によって発生する磁気検出手段の検出信号
に基づき逆方向の紙幣の印刷パターンを前記判定手段に
よって再び判定し、真正紙幣と判定されたときに返却搬
送を中止して該紙幣を取込み搬送することを特徴とする
紙幣識別装置。1. A transport means capable of forward and reverse rotation, which transports banknotes inserted from the input slot in forward rotation for taking in or reverse transport for return, and a detection signal based on the printing pattern of the banknotes transported by the transport means. a magnetic detection means that generates a magnetic field; a determination means for determining whether a banknote is a genuine banknote, a suspect banknote, or a counterfeit banknote based on a detection signal from the magnetic detection means; and a drive control means that rotates in the normal direction and controls the conveyance means in the reverse direction based on the output for determining a suspicious banknote or the output for determining a counterfeit banknote. The banknote is characterized in that the printing pattern of the banknote in the opposite direction is determined again by the determination unit based on the detection signal of the magnetic detection unit, and when the banknote is determined to be a genuine banknote, return conveyance is stopped and the banknote is taken in and conveyed. Identification device.