JPS6128761B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマルチプルタイタンパ自動停止装置に
係り、特にマルチプルタイタンパに設けられてい
るタンピング装置をレールの枕木に精度良く自動
停止させることができるマルチプルタイタンパ自
動停止装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a multiple tamper automatic stopping device, and more particularly to a multiple tamper automatic stopping device that can automatically stop a tamping device installed in a multiple tamper on a sleeper of a rail with high accuracy. .

マルチプルタイタンパは、レールの枕木の両脇
をタンピングし、鉄道線路の保守を行う車輛であ
り、その作業の性質上、タンピング装置を正確に
枕木の位置に停止させる必要がある。従来のマル
チプルタイタンパにおいては、例えば、測定車輪
の周面に等間隔をおいて鉄片を設け、回転時の鉄
片の通過によつてパルスを発生させ、このパルス
数を計数し、設定パルス数を計数したところでマ
ルチプルタイタンパが停止するように構成された
パルス式のマルチプルタイタンパ自動停止装置が
用いられている。 A multiple tamper is a vehicle that maintains railway tracks by tamping both sides of rail sleepers, and due to the nature of this work, it is necessary to stop the tamping device precisely at the sleeper position. In conventional multiple tampering, for example, iron pieces are placed on the circumference of the measuring wheel at equal intervals, and pulses are generated by the passage of the iron pieces during rotation, and the number of pulses is counted to determine the set number of pulses. A pulse-type multiple tamper automatic stop device is used that is configured to stop the multiple tamper after counting.

しかしながら、このパルス式のマルチプルタイ
タンパ自動停止装置を用いる場合は、通常枕木間
隔は不揃いであるから、マルチプルタイタンパの
移動毎に枕木間隔に対応する設定パルス数を修正
する必要がある。また、接触子により枕木の位置
を検知するいわゆる接触式のマルチプルタイタン
パ自動停止装置は、枕木以外の突起物に接触子が
接触してマルチプルタイタンパが所定の枕木位置
に停止しなかつたり、あるいは障害物との衝突に
より枕木検知装置が破損するおそれがある。 However, when using this pulse-type multiple tamper automatic stop device, the sleeper spacing is usually irregular, so it is necessary to correct the set pulse number corresponding to the sleeper spacing each time the multiple tamper moves. In addition, so-called contact-type multiple tie tamper automatic stop devices that detect the position of sleepers using contacts may cause the multiple tie tamper not to stop at a predetermined sleeper position due to contact with a protrusion other than the sleeper, or There is a risk that the sleeper detection device will be damaged due to a collision with an obstacle.

そこで、本発明の目的は、枕木に接触すること
なく枕木の位置を検知し、タンピング装置を精度
良く枕木位置に停止させることができるマルチプ
ルタイタンパ自動停止装置を提供することにあ
る。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a multiple tamper automatic stop device that can detect the position of a sleeper without contacting the sleeper and can accurately stop the tamping device at the sleeper position.

上記目的は、本発明によれば、マルチプルタイ
タンパと一体的に結合され、レールに案内されて
これと一体に前進する枠体と、この枠体に対して
レール方向に移動可能に案内され、非接触式の枕
木検出器を備えた移動腕と、上記枠体に装架さ
れ、上記移動腕を枠体と相対的にレール方向に前
進させる腕駆動装置と、上記移動腕の前進量を上
記移動腕を一時的にレールに係留する腕係留装置
と、枕木検出器および記憶装置からの信号を処理
して、これら移動腕、腕駆動装置、腕係留装置お
よびマルチブルタイタンパの走行装置などを制御
する制御回路とを設けることによつて達成され
る。 According to the present invention, the present invention provides a frame body that is integrally coupled with a multiple tie tamper and moves forward integrally with the rail while being guided by the rail, and a frame body that is movably guided in the rail direction with respect to the frame body; a movable arm equipped with a non-contact sleeper detector; an arm drive device mounted on the frame body that advances the movable arm in the rail direction relative to the frame body; An arm mooring device that temporarily moores the moving arm to the rail, and signals from the sleeper detector and storage device are processed to control the moving arm, the arm drive device, the arm mooring device, and the running device of the multiple tie tamper. This is achieved by providing a control circuit for controlling the

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において符号１は枠体を示し、この枠体
１のレール２の走行方向に沿う前部および後部に
は、レール２に直角な一対の水平軸３，３が回動
自在に支承されている。上記各水平軸３のレール
２に交差する部分には、図示されないベアリング
を介して、ガイド車輪４が装着されている。ま
た、枠体１のマルチプルタイタンパ側の上端縁中
央部には、一対の係止爪５，５が突設されてお
り、これら係止爪５，５の間に、マルチプルタイ
タンパ側面から突出したガイド棒６が係止されて
いる。したがつて、枠体１はマルチプルタイタン
パ本体と一体的に結合されており、レール２に沿
つて移動することができる。 In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a frame body, and a pair of horizontal shafts 3, 3 perpendicular to the rail 2 are rotatably supported at the front and rear parts of the frame body 1 along the running direction of the rail 2. ing. A guide wheel 4 is attached to a portion of each of the horizontal shafts 3 that intersects with the rail 2 via a bearing (not shown). In addition, a pair of locking claws 5, 5 are protruded from the center of the upper edge of the frame 1 on the side of the multiple damper. The guide rod 6 is locked. Therefore, the frame 1 is integrally connected to the multiple tamper body and can move along the rail 2.

上記各水平軸３の両端部には、それぞれ外側お
よび内側スプロケツトホイール７，８が同心的に
固定されている。そして、レール方向に対をなし
て配列された一対の外側スプロケツトホイール
７，８、および一対の内側スプロケツトホイール
８，８には、それぞれスプロケツトチエン９が掛
回されている。各スプロケツトチエン９には、移
動腕１１の一端が結合されており、一対の移動腕
１１，１１の他端部は、連結ロツド１２により相
互に結合されている。この連結ロツド１のレール
２と交差する部分には案内輪１３が回転自在に軸
支されている。したがつて、前記外側スプロケツ
トホイール７，７および内側スプロケツトホイー
ル８，８に支持されたスプロケツトチエン９，
９、および上記案内輪１３によつて、一対の移動
腕１１，１１はレール方向に移動可能に案内され
ることになる。 Outer and inner sprocket wheels 7, 8 are concentrically fixed to both ends of each horizontal shaft 3, respectively. A sprocket chain 9 is wound around a pair of outer sprocket wheels 7, 8 and a pair of inner sprocket wheels 8, 8, which are arranged as a pair in the rail direction. One end of a moving arm 11 is connected to each sprocket chain 9, and the other ends of the pair of moving arms 11, 11 are connected to each other by a connecting rod 12. A guide ring 13 is rotatably supported at a portion of the connecting rod 1 that intersects with the rail 2. Therefore, the sprocket chain 9 supported by the outer sprocket wheels 7, 7 and the inner sprocket wheels 8, 8,
9 and the guide wheel 13, the pair of movable arms 11, 11 are guided movably in the rail direction.

一方の移動腕１１（図示の実施例では外側のも
の）の一端部には非接触式の枕木検出器１４が設
けられている。この枕木検出器１４としては、例
えば可変リアクタンス型の近接スイツチなどが適
当である。この枕木検出器１４は、その下端面に
他の物体例えばレール枕木に固定している締付ボ
ルト等の表面が近接することによる電気容量の変
化により電気信号を発生させ、この電気信号は図
示しない制御回路に供給される。 A non-contact sleeper detector 14 is provided at one end of one of the movable arms 11 (the outer one in the illustrated embodiment). As this sleeper detector 14, for example, a variable reactance type proximity switch is suitable. This sleeper detector 14 generates an electrical signal due to a change in capacitance caused by the proximity of the surface of another object, such as a tightening bolt fixed to a rail sleeper, to its lower end surface, and this electrical signal is not shown. Supplied to the control circuit.

前記枠体１の前後の下端縁は、取付板１５によ
つて連結され、この取付板１５の前部には駆動モ
ータ１６が取付けられている。そして、この駆動
モータ１６の出力軸は、クラツチ１７、ブレーキ
１８および連結軸１９を介して、第１駆動ギア２
１に連結されている。この第１駆動ギヤ２１は、
前側の水平軸３に同軸に固定された第２駆動ギア
２２と噛合つている。したがつて、駆動モータ１
６の回転力は、水平軸３に伝達された後、外側お
よび内側スプロケツトホイール７，８を経てスプ
ロケツトチエン９に伝えられ、前記移動腕１１，
１１をレールの長手方向に駆動する。駆動モータ
１６からスプロケツトチエン９，９に至る一連の
部材は腕駆動装置２３を構成する。 The front and rear lower end edges of the frame body 1 are connected by a mounting plate 15, and a drive motor 16 is attached to the front part of the mounting plate 15. The output shaft of the drive motor 16 is connected to the first drive gear 2 through a clutch 17, a brake 18, and a connecting shaft 19.
1. This first drive gear 21 is
It meshes with a second drive gear 22 coaxially fixed to the front horizontal shaft 3. Therefore, drive motor 1
The rotational force of 6 is transmitted to the horizontal shaft 3 and then to the sprocket chain 9 via the outer and inner sprocket wheels 7, 8, and the rotational force of the movable arm 11,
11 in the longitudinal direction of the rail. A series of members from the drive motor 16 to the sprocket chains 9, 9 constitute an arm drive device 23.

一方、前記取付板１５の後部には記憶装置２４
が取付けられている。この記憶装置２４の本体２
５は図示の実施例においては回転型のポテンシヨ
メータで、その回転軸の先端に固着された回転ギ
ア２６は、後側の水平軸３に同心に固定された伝
動ギア２７と噛合つている。したがつて、上記腕
駆動装置２３によつて移動腕１１，１１が前進す
るとき、これと連動してかつ比例的にポテンシヨ
メータ２５の回転軸が回転し、その回転角度ある
いはポテンシヨメータ２５の抵抗値という形で移
動腕１１の前進量が一時的に記憶される。このポ
テンシヨメータ２５の出力信号は前記制御回路に
供給される。 On the other hand, a storage device 24 is provided at the rear of the mounting plate 15.
is installed. Main body 2 of this storage device 24
In the illustrated embodiment, 5 is a rotary potentiometer, and a rotating gear 26 fixed to the tip of its rotating shaft meshes with a transmission gear 27 fixed concentrically to the horizontal shaft 3 on the rear side. Therefore, when the movable arms 11, 11 move forward by the arm driving device 23, the rotation axis of the potentiometer 25 rotates in conjunction with this and in proportion, and the rotation angle or the rotation angle of the potentiometer 25 rotates. The amount of advance of the moving arm 11 is temporarily stored in the form of a resistance value. The output signal of this potentiometer 25 is supplied to the control circuit.

前記移動腕１１の連結ロツド１２のレール２と
交差する部分には、一対の連結板２８，２８を介
して、電磁石２９がリンク結合されている。この
電磁石２９の下側吸着面はレール２の軌道面上を
摺動する。そして、この電磁石２９への通電は、
前記制御回路によつて制御される。 An electromagnet 29 is linked to a portion of the connecting rod 12 of the movable arm 11 that intersects with the rail 2 via a pair of connecting plates 28, 28. The lower attraction surface of this electromagnet 29 slides on the track surface of the rail 2. Then, energizing this electromagnet 29 is as follows:
It is controlled by the control circuit.

上記のように構成された本発明によるマルチプ
ルタイタンパ自動停止装置は、レベリングおよび
タンピング作業時には、枕木検出器１４が１本の
枕木の上方に臨んでいる。 In the multiple tamper automatic stop device according to the present invention configured as described above, the sleeper detector 14 faces above one sleeper during leveling and tamping operations.

１本の枕木のタンピング作業終了後、あるいは
タンピング作業終了前に、前記駆動装置２３のク
ラツチ１７が前記制御回路の指令信号により通電
され、駆動モータ１６の出力軸と連結軸１９とが
相互に結合される。同時に、ブレーキ１８が解除
され、駆動モータ１６が通電される。このときに
は前記電磁石２９は通電されていない。 After or before the completion of the tamping operation of one sleeper, the clutch 17 of the drive device 23 is energized by the command signal of the control circuit, and the output shaft of the drive motor 16 and the connecting shaft 19 are coupled to each other. be done. At the same time, brake 18 is released and drive motor 16 is energized. At this time, the electromagnet 29 is not energized.

駆動モータ１６が回転すると第１駆動ギア２１
は矢印ａ方向から見て反時計方向に回転し、した
がつて第２駆動ギア２２および水平軸３は時計方
向に回転し、結果として移動腕１１，１１は矢印
ｂ方向に前進する。このとき、移動腕１１，１１
の前進量はスプロケツトチエン９，９、スプロケ
ツトホイール７，８、水平軸３、伝導ギア２７お
よび回転ギア２６を経てポテンシヨメータ２５に
伝達される。すなわち、移動腕１１が前進すると
ポテンシヨメータ２５の回転軸は反時計方向に回
転され、ポテンシヨメータの電気抵抗置の変化と
いう形で移動腕１１の前進量が一時的に記憶され
る。 When the drive motor 16 rotates, the first drive gear 21
rotates counterclockwise when viewed from the direction of arrow a, and therefore the second drive gear 22 and horizontal shaft 3 rotate clockwise, and as a result, the movable arms 11, 11 move forward in the direction of arrow b. At this time, the moving arms 11, 11
The amount of advance is transmitted to the potentiometer 25 via the sprocket chains 9, 9, the sprocket wheels 7, 8, the horizontal shaft 3, the transmission gear 27, and the rotary gear 26. That is, when the movable arm 11 moves forward, the rotation axis of the potentiometer 25 is rotated counterclockwise, and the amount of advance of the movable arm 11 is temporarily stored in the form of a change in the electrical resistance position of the potentiometer.

移動腕１１がさらに前進して、前記枕木検出器
１４が１本先の他の枕木上の締付ボルト等に臨ん
だとき、枕木検出器１４が枕木検出信号を前記制
御回路に送る。すると制御回路は前記腕駆動装置
２３を停止させる。すなわち、駆動モータ１６へ
の通電が断たれ、クラツチ１７が断となり、ブレ
ーキ１８が作動して移動腕１１は停止する。 When the movable arm 11 moves further forward and the sleeper detector 14 faces a tightening bolt or the like on another sleeper, the sleeper detector 14 sends a sleeper detection signal to the control circuit. The control circuit then stops the arm drive device 23. That is, the power to the drive motor 16 is cut off, the clutch 17 is disconnected, the brake 18 is activated, and the movable arm 11 is stopped.

すると直ちに、あるいはタンピング作業終了
後、制御回路が前記電磁石２９に通電し、電磁石
２９がレール２に吸着するので、移動腕１１，１
１はレール２に係留されることになる。 Immediately or after the tamping operation is completed, the control circuit energizes the electromagnet 29, and the electromagnet 29 is attracted to the rail 2, so that the movable arms 11, 1
1 will be moored to rail 2.

次いでマルチプルタイタンパの走行装置が作動
し、マルチタイタンパが矢印ｂ方向に前進し始め
る。すると、ガイド棒６に押動されて枠体１が前
進する。ところが、上記したように移動腕１１は
レールに係留されているので、上記枠体１の前進
によりスプロケツトホイール７，８、およびこれ
らと一体の水平軸３，３が矢印ａ方向から見て反
時計方向に回転し、前記ポテンシヨメータ２５の
回転軸は時計方向に回転する。そして、枠体１の
前進量が移動腕１１の前進量に等しくなつたと
き、すなわち記憶装置２４の記憶量が０になつた
とき、制御回路が前記マルチプルタイタンパの走
行装置に停止指令を出し、マルチプルタイタンパ
およびこれと一体の枠体１は停止する。このとき
枕木検出器１４は次の枕木の位置に正しく到達し
ていることは勿論である。以後同様にしてマルチ
プルタイタンパは前進とタンピング作業を繰り返
してゆく。 Then, the traveling device of the multiple tamper is activated, and the multi-tamper begins to move forward in the direction of arrow b. Then, the frame body 1 is pushed forward by the guide rod 6. However, as described above, since the movable arm 11 is moored to the rail, the forward movement of the frame 1 causes the sprocket wheels 7, 8 and the horizontal shafts 3, 3, which are integral with these wheels, to turn in the opposite direction when viewed from the direction of the arrow a. The rotary shaft of the potentiometer 25 rotates clockwise. When the amount of advance of the frame 1 becomes equal to the amount of advance of the movable arm 11, that is, when the amount of memory in the storage device 24 becomes 0, the control circuit issues a stop command to the traveling device of the multiple tamper. , the multiple tamper and the frame 1 integrated therewith are stopped. Of course, at this time, the sleeper detector 14 has correctly reached the position of the next sleeper. Thereafter, the multiple tamper repeats the advancing and tamping operations in the same manner.

次に、第２図に本発明の変形実施例を示す。第
２図において符号１は枠体を示し、この枠体１
は、底板３１の両側端縁に一対の側板３２，３２
を一体に垂設することにより構成されている。そ
して、これらの側板３２，３２の間に回転自在に
設けられた一対のガイド車輪４，４に支持され、
また、ガイド棒６を介してマルチプルタイタンパ
に連結された上記枠体１は、マルチプルタイタン
パと共にレール２に沿つて移動することができ
る。 Next, FIG. 2 shows a modified embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 indicates a frame body, and this frame body 1
A pair of side plates 32, 32 are attached to both side edges of the bottom plate 31.
It is constructed by integrally installing vertically. It is supported by a pair of guide wheels 4, 4 rotatably provided between these side plates 32, 32,
Further, the frame body 1 connected to the multiple tie tamper via the guide rod 6 can move along the rail 2 together with the multiple tie tamper.

上記枠体１には、レール２と平行な一対の摺動
案内杆３３，３３の一端が垂直面内で自在に回動
できるように支承されており、これら摺動案内杆
３３，３３の自由端は連結ブロツク３４を介して
相互に結合されている。この連結ブロツク３４
は、補助ガイド輪３５に支持されてレール２上を
移動することができる。 One end of a pair of sliding guide rods 33, 33 parallel to the rail 2 is supported on the frame 1 so as to be freely rotatable in a vertical plane. The ends are interconnected via connecting blocks 34. This connection block 34
can move on the rail 2 while being supported by the auxiliary guide wheels 35.

上記摺動案内杆３３，３３にはスライダ３６が
摺動可能に嵌装されており、このスライダ３６に
は支持腕３７を介して前記枕木検出器１４が取付
けられている。 A slider 36 is slidably fitted into the sliding guide rods 33, 33, and the sleeper detector 14 is attached to the slider 36 via a support arm 37.

また、上記スライダ３６には移動腕１１の一端
が結合されている。この移動腕１１は図示しない
案内ローラに案内されており、移動腕１１の他端
部には、復帰ばね３８，３８を介して、電磁石２
９が吊下されている。 Further, one end of the movable arm 11 is coupled to the slider 36. This moving arm 11 is guided by a guide roller (not shown), and an electromagnet 2 is attached to the other end of the moving arm 11 via return springs 38, 38.
9 is hanging.

一方、前記側板３２，３２の一方に取付けられ
た駆動モータ１６の出力軸は、クラツチ１７を介
して第１スプロケツトホイル３９に連結されてい
る。この第１スプロケツト３９は、また、他方の
側板３２の内面に設けられたブレーキ１８に連結
されている。 On the other hand, the output shaft of a drive motor 16 attached to one of the side plates 32, 32 is connected to a first sprocket wheel 39 via a clutch 17. This first sprocket 39 is also connected to a brake 18 provided on the inner surface of the other side plate 32.

他方、上記移動腕１１の一端部には第２スプロ
ケツトホイール４１が設けられており、第１およ
び第２スプロケツトホイール３９，４１にはスプ
ロケツトチエン９が掛回されている。 On the other hand, a second sprocket wheel 41 is provided at one end of the movable arm 11, and a sprocket chain 9 is wound around the first and second sprocket wheels 39,41.

また、前記枠体１の側板３２には回転型のポテ
ンシヨメータ２５が設けられており、その回転軸
には巻取りドラム４２が装着されている。そし
て、一端が前記スライダ３６に結合された送り量
測定ワイヤ４３が、上記巻取りドラム４２に数回
掛回された後、その他端が前記移動腕１１の他端
に結び付けられている。 Further, a rotary potentiometer 25 is provided on the side plate 32 of the frame 1, and a winding drum 42 is attached to the rotating shaft of the potentiometer 25. A feed amount measuring wire 43 having one end connected to the slider 36 is wound around the winding drum 42 several times, and then the other end is tied to the other end of the movable arm 11.

上記のように構成されたマルチプルタイタンパ
の自動停止装置は、第１図に示すものと同様に、
マルチプルタイタンパの停止時駆動モータ１６を
作動させれば、移動腕１１は長さ方向に沿つて移
動し、そのときの移動量は送り量測定ワイヤ４
３、巻取りドラム４２を介してポテンシヨメータ
２５に伝達され、これに一時的に記憶される。こ
のような装置の作動は第１図に示すものと同様で
あるから、その詳細な説明は省略する。 The automatic stop device for multiple tamper configured as described above is similar to that shown in Fig. 1.
If the drive motor 16 is activated when the multiple tie tamper is stopped, the movable arm 11 moves along the length direction, and the amount of movement at that time is measured by the feed amount measuring wire 4.
3. It is transmitted to the potentiometer 25 via the winding drum 42 and is temporarily stored therein. Since the operation of such a device is similar to that shown in FIG. 1, a detailed explanation thereof will be omitted.

以上の説明から明らかなように、本発明は、マ
ルチプルタイタンパの前進に先立つて移動腕を前
進させ、非接触式の枕木検出器によつて枕木位置
が検出されると移動腕を停止させ、この移動腕の
前進距離を記憶装置に記憶させておき、この記憶
装置に記憶された移動腕の前進距離だけマルチプ
ルタイタンパが前進すると、マルチプルタイチン
パが停止するように構成されているので、従来の
パルス式のマルチプルタイタンパ自動停止装置の
ように、枕木間隔が不揃いの場合枕木間隔ごとに
設定パルス数を修正する必要がなく、すなわち枕
木間隔が一定か、不揃いかに関係なく、マルチプ
ルタイタンパを所定の枕木位置に正しく停止させ
ることができる。 As is clear from the above description, the present invention advances the movable arm before the multiple tie tamper moves forward, and stops the movable arm when the sleeper position is detected by the non-contact sleeper detector. The forward distance of this movable arm is stored in a storage device, and when the multiple tie tamper moves forward by the forward distance of the movable arm stored in this storage device, the multiple tie tamper is configured to stop. When the sleeper spacing is uneven, as with the pulse-type multiple tamper automatic stop device, there is no need to modify the set pulse number for each sleeper spacing.In other words, the multiple tamper can be correctly stopped at a predetermined sleeper position.

また枕木検出器が非接触式なので、従来の接触
式のマルチプルタイタンパ自動停止装置のよう
に、接触子が障害物に衝突して枕木検知装置が破
損するおそれがない、など種々の利点を有する。 Additionally, since the sleeper detector is a non-contact type, there are various advantages such as there is no risk of damage to the sleeper detector due to the contact colliding with an obstacle, unlike in conventional contact-type multiple tamper automatic stop devices. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例によるマルチプルタ
イタンパ自動停止装置の主要部の外観斜視図、第
２図は本発明の変形実施例を示す第１図と同様の
斜視図である。 １…枠体、２…レール、３…水平軸、４…ガイ
ド車輪、７，８…スプロケツトホイール、９…ス
プロケツトチエン、１１…移動腕、１４…枕木検
出器、２３…腕駆動装置、２４…記憶装置、２５
…ポテンシヨメータ、２９…電磁石。 FIG. 1 is an external perspective view of the main parts of a multiple tamper automatic stop device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view similar to FIG. 1 showing a modified embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame body, 2... Rail, 3... Horizontal axis, 4... Guide wheel, 7, 8... Sprocket wheel, 9... Sprocket chain, 11... Moving arm, 14... Sleeper detector, 23... Arm drive device, 24...Storage device, 25
...Potentiometer, 29...Electromagnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ マルチプルタイタンパと一体的に結合され、
レールに案内されてこれと一体に前進する枠体
と、この枠体に対してレール方向に移動可能に案
内され、非接触式の枕木検出器を備えた移動腕
と、前記枠体に装架された駆動モータの回転を巻
掛伝動装置を介して前記移動腕に伝達し、上記移
動腕を枠体と相対的にレール方向に前進させる腕
駆動装置と、前記移動腕の前進量を一時的に記憶
するポテンシヨメータと、マルチプルタイタンパ
の前進時、前記移動腕を一時的にレールに係留す
る腕係留装置と、枕木検出器およびポテンシヨメ
ータからの信号を処理して、これら移動腕、腕駆
動装置、腕係留装置およびマルチプルタイタンパ
の走行装置などを制御する制御回路とを有し、マ
ルチプルタイタンパ停止時、腕駆動装置により移
動腕を前進させて枕木検出器を枕木の位置で停止
させると共に、ポテンシヨメータに移動腕の前進
量を記憶させ、マルチプルタイタンパ前進時、前
記腕係留装置により移動腕をレールに係留し、前
記ポテンシヨメータの出力が零になつたとき、マ
ルチプルタイタンパを停止するようにしたことを
特徴とするマルチプルタイタンパ自動停止装置。1. Integrally combined with multiple titanpa,
A frame body that is guided by the rail and moves forward together with the rail; a movable arm that is movably guided in the direction of the rail with respect to the frame body and is equipped with a non-contact type sleeper detector; and a movable arm that is mounted on the frame body. an arm driving device that transmits the rotation of the driven motor to the moving arm via a wrap-around transmission device to move the moving arm forward in the rail direction relative to the frame body; an arm mooring device for temporarily mooring the movable arm to the rail when the multiple tie tamper moves forward; and an arm mooring device that processes signals from the sleeper detector and the potentiometer to It has a control circuit that controls the arm drive device, the arm mooring device, the multiple tie tamper traveling device, etc. When the multiple tie tamper is stopped, the arm drive device moves the moving arm forward and stops the sleeper detector at the sleeper position. At the same time, the amount of advance of the movable arm is stored in the potentiometer, and when the multiple titan moves forward, the movable arm is moored to the rail by the arm mooring device, and when the output of the potentiometer becomes zero, the movable arm is moored to the rail when the multiple titan is moved forward. A multiple tamper automatic stop device characterized by stopping a tamper.