JPS6128524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、予めタイヤのトレツドに設けられた
複数の欠へ滑止め用スパイクを装着する方法およ
び装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method and apparatus for attaching anti-slip spikes to a plurality of gaps previously provided in the tread of a tire.

従来、タイヤのトレツドに設けられた複数の穴
へ滑止め用スパイクを打込む工程では、タイヤ支
持装置にタイヤをその中心軸が水平となるように
回転自在に支持し、各穴毎に作業者が目視により
タイヤトレツドに設けられた穴へスパイク打込み
機の打込み方向を合せてスパイクを打込む方式が
行なわれていた。 Conventionally, in the process of driving anti-slip spikes into multiple holes in the tread of a tire, the tire is rotatably supported on a tire support device with its center axis horizontal, and a worker is required to drive each hole into each hole. The method used was to visually match the driving direction of a spike driving machine with the holes provided in the tire tread and then drive the spikes.

しかしながらこの方式においては、各穴毎の位
置合わせを行なうことに多大な時間と労力を費し
ていた。つまり、タイヤの回動中に生ずるタイヤ
軸線方向のずれやタイヤのトレツド位置の半径方
向の変化のために、作業者はタイヤを軸線方向に
ずらして位置を合せ、あるいはスパイク打込み機
の打込み深さを調節するために、スパイク打込み
機のタイヤ近接距離合せを行なわなければならな
かつた。 However, in this method, a great deal of time and effort is spent on positioning each hole. In other words, due to the axial deviation of the tire or the radial change in the tire tread position that occurs during tire rotation, the operator may have to shift the tire axially to align it, or increase the driving depth of the spike driving machine. In order to adjust the spike driving machine, the tire proximity distance adjustment had to be performed.

本発明は、所定の位置のタイヤをセツトするだ
けでタイヤのトレツド全周に設けられた穴の全て
にスパイクを自動的に装着することを可能とした
方法および装置を提供することを目的としてい
る。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus that makes it possible to automatically attach spikes to all holes provided all around the tread of a tire by simply setting the tire in a predetermined position. .

タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着する
方法において、所定の回転軸を中心として前記タ
イヤを回動するタイヤ支持機構に前記タイヤを装
着してから、前記タイヤ支持機構に装着されたタ
イヤに圧力空気を充填し、その後、制御機構の指
令によりスパイクをトレツドに装着するに際し、
前記回転軸を回転自在とし、かつ前記タイヤのト
レツドに対し実質的に打込み方向が垂直位置関係
に保持されながらスパイクをトレツドに装着した
ため、スパイクを装着する際の装着反力を、タイ
ヤに充填された圧力空気にて弾性的に負担させる
ことができ、タイヤに無理な力や過大な衝撃力を
作用させずにタイヤの損傷を防止でき、またタイ
ヤのスパイク孔とスパイクとの周方向のずれがあ
つても、タイヤが自由に微少角度回転できこのず
れを補正することができる。 In a method of attaching anti-slip spikes to the tread of a tire, the tire is attached to a tire support mechanism that rotates the tire about a predetermined rotation axis, and then pressure is applied to the tire attached to the tire support mechanism. When filling with air and then attaching the spike to the tread by the command of the control mechanism,
Since the rotating shaft is rotatable and the spikes are attached to the tread while the driving direction is held substantially perpendicular to the tread of the tire, the attachment reaction force when attaching the spikes is absorbed by the tire. The load can be elastically applied using pressurized air, which prevents tire damage without applying unreasonable force or excessive impact force to the tire, and prevents circumferential misalignment between the tire spike hole and the spike. Even if this occurs, the tire can freely rotate by a minute angle and this deviation can be corrected.

また本発明において、前記タイヤ支持機構に装
着されて圧力空気が充填されたタイヤを回転自在
した状態でスパイクを装着し、次にタイヤを所定
回転量回転させ、これを交互に反覆することによ
り、前記タイヤのトレツドの全周に亘りタイヤに
スパイクを装着することができる。 Further, in the present invention, spikes are attached to the tire that is attached to the tire support mechanism and filled with pressurized air in a freely rotatable state, and then the tire is rotated by a predetermined amount of rotation, and this is alternately repeated. The tire can be equipped with spikes around the entire circumference of the tread of the tire.

さらに本発明では、前記タイヤにスパイクを全
て装着した後、前記タイヤに充填された圧力空気
を排出し、最後に、前記タイヤ支持装置から前記
タイヤを取外し、再びスパイク未装着を前記タイ
ヤ支持装置を装着し、これを反覆することによ
り、タイヤにスパイクを次々と能率良く装着する
ことができる。 Furthermore, in the present invention, after all the spikes are attached to the tire, the pressurized air filled in the tire is discharged, and finally, the tire is removed from the tire support device, and the tire without spikes is returned to the tire support device. By attaching the spikes and repeating this process, it is possible to efficiently attach the spikes to the tire one after another.

しかも本発明は、タイヤのトレツドに滑止用ス
パイクを装着する装置において所定の回転軸を中
心として前記タイヤを回動するタイヤ支持機構
と、前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧
力空気を充填しかつこれを排出する圧力空気充填
機構と、前記タイヤのトレツドにスパイクを打込
む複数のスパイク打込み手段と、この複数のスパ
イク打込み手段を支持するスパイク打込み手段支
持部と、前記タイヤ支持機構に保持されたタイヤ
の前記回転軸方向変動に追従する追従手段と、こ
の追従手段により前記タイヤ支持機構の回転軸方
向に移動可能な前記スパイク打込み手段支持部を
支持する水平移動部分とにより成るスパイク打込
み機構と、前記タイヤに近接自在にこのスパイク
打込み機構を支持する近接支持機構と、前記タイ
ヤ支持機構の回転軸を回転自在にした状態でスパ
イク打込み手段を動作させ、その後、前記タイヤ
支持機構の回転軸を所定の回転量だけ回転させ、
これを交互に反覆制御する制御機構とより構成さ
れているため、前記した作用効果を奏することが
できるように、タイヤのスパイク孔とスパイクと
に軸方向のずれがあつても、スパイク打込み機構
が軸方向に移動できてこのずれを補正することが
できる。 Moreover, the present invention provides a device for attaching anti-slip spikes to the tread of a tire, including a tire support mechanism that rotates the tire around a predetermined rotation axis, and a tire that is attached to the tire support mechanism that is filled with pressurized air. and a pressurized air filling mechanism for discharging the air, a plurality of spike driving means for driving spikes into the tread of the tire, a spike driving means support part for supporting the plurality of spike driving means, and a spike driving means support part for supporting the plurality of spike driving means, and held by the tire support mechanism. a spike driving mechanism comprising: a following means for following the fluctuation in the direction of the rotational axis of the tire; and a horizontally moving part supporting the spike driving means support part, which is movable in the direction of the rotational axis of the tire support mechanism by the following means. and a proximity support mechanism that supports the spike driving mechanism so as to be able to approach the tire; and a spike driving means is operated with the rotation shaft of the tire support mechanism being rotatable, and then the rotation shaft of the tire support mechanism is operated. Rotate by a predetermined amount of rotation,
Since it is composed of a control mechanism that alternately controls this, the spike driving mechanism can achieve the above-mentioned effects even if there is an axial misalignment between the spike hole and the spike in the tire. It can be moved in the axial direction to correct this deviation.

次に本発明のタイヤにスパイクを装着する装置
の一実施例を説明する。 Next, an embodiment of the device for mounting spikes on a tire according to the present invention will be described.

まず１は、井桁状に組まれた底枠２の４隅近く
に垂直方向に指向した４本の支柱３を一体に植設
し、同支柱３の頂端に略井桁状に組まれた頂枠４
を一体に固着してなる枠体で、同枠体１の下部に
タイヤ支持機構１０が配設されるとゝもに同枠体
１の上部にスパイク打込み機構１５０が配設され
ている。 First, 1 consists of four vertically oriented columns 3 that are integrally planted near the four corners of a bottom frame 2 that is set up in the shape of a parallel grid, and a top frame that is assembled approximately in the shape of a parallel grid at the top of the pillars 3. 4
A tire support mechanism 10 is disposed at the bottom of the frame 1, and a spike driving mechanism 150 is disposed at the top of the frame 1.

また前記タイヤ支持機構１０は、左側リム１１
（第１図参照）を回転自在に支持するとゝもに同
リム１１を回転軸方向に往復駆動するタイヤ嵌脱
手段２０と、右側リム１５を軸方向へは固定した
まゝ回転駆動するタイヤ回転駆動手段３０とより
なつている。 Further, the tire support mechanism 10 includes a left rim 11
(see Fig. 1), and a tire mounting/removal means 20 that rotatably supports the rim 11 and drives the rim 11 reciprocally in the direction of the rotating shaft, and a tire rotating means 20 that rotatably drives the right rim 15 while being fixed in the axial direction. It is connected to the drive means 30.

さらに前記タイヤ嵌脱手段２０では、第６図な
いし第７図に図示されるように、架台２１上方中
央にステー２２で円筒状軸受２３が据付けられる
とゝもに、同軸受２３を挾んで両側にステー２４
を介して１対のエヤシリンダ２５がそれぞれ据付
けられ、同両エヤシリンダ２５のピストン先端
（図示されず）に連結板２６の両端が一体に取付
けられ、同連結板２６の中央に軸受２７が一体に
固着され、前記両軸受２３，２７に左側回転軸１
３が回転自在に嵌合され、同左側回転軸１３の先
端に左側円板１２を介して左側リム１１が一体に
固着され、同左側回転軸１３の基端にロータシー
ル２８が回転自在に取付けられ、同ロータシール
２８、左側回転軸１３、左側円板１２および左側
リム１１に亘つてエヤ通路１４が設けられてい
る。 Further, in the tire mounting/dismounting means 20, as shown in FIGS. 6 and 7, a cylindrical bearing 23 is installed at the upper center of the pedestal 21 with a stay 22. Stay 24
A pair of air cylinders 25 are respectively installed through the air cylinders 25, both ends of a connecting plate 26 are integrally attached to the piston tips (not shown) of both air cylinders 25, and a bearing 27 is integrally fixed to the center of the connecting plate 26. The left rotation shaft 1 is attached to both bearings 23 and 27.
3 are rotatably fitted, the left rim 11 is integrally fixed to the tip of the left rotating shaft 13 via the left disk 12, and the rotor seal 28 is rotatably attached to the base end of the left rotating shaft 13. An air passage 14 is provided across the rotor seal 28, the left rotation shaft 13, the left disk 12, and the left rim 11.

また前記タイヤ回転駆動手段３０では、第３図
ないし第４図に図示されるように、１対の軸受３
２を介して架台３１に右側回転軸１７が回転自在
に枢支され、同回転軸１７の先端に右側円板１６
を介して右側リム１５が一体に固着されている。 Further, in the tire rotation driving means 30, as shown in FIGS. 3 and 4, a pair of bearings 3
A right rotating shaft 17 is rotatably supported on the frame 31 via 2, and a right disk 16 is attached to the tip of the rotating shaft 17.
The right rim 15 is fixed integrally through the rim.

また前記右側回転軸１７と平行してサイクロ減
速機３４が据付けられ、同サイクロ減速機の上方
に可変速モータ３３が配設され、同可変速モータ
３３の回転軸とサイクロ減速機３４の入力軸とは
図示されないプーリおよびベルトで連結されてい
る。 Further, a cyclo reducer 34 is installed parallel to the right rotation shaft 17, and a variable speed motor 33 is disposed above the cyclo reducer. and are connected by a pulley and belt (not shown).

さらにサイクロ減速機３４の出力軸は継手を介
してクラツチ３５およびブレーキ３６が同一軸線
上に連結され、同ブレーキ３６の出力軸と一体の
駆動プーリ３７と右側回転軸１７と一体の従動プ
ーリ３９とはベルト３８で連結されており、前記
クラツチ３５が接続されたまゝブレーキ３６が非
作動に設定された状態で、前記モータ３３を稼動
させると、右側回転軸１７と左側リム１５とが減
速回転駆動されるようになつている。なお４０は
ベルト３８の緩み取りアイドラーである。 Further, the output shaft of the cyclo reducer 34 is connected to a clutch 35 and a brake 36 on the same axis through a joint, and a driving pulley 37 is integrated with the output shaft of the brake 36, and a driven pulley 39 is integrated with the right rotation shaft 17. are connected by a belt 38, and when the motor 33 is operated with the clutch 35 connected and the brake 36 set inactive, the right rotation shaft 17 and the left rim 15 are driven to decelerate rotation. It is becoming more and more common. Note that 40 is an idler for taking up slack in the belt 38.

さらにまた前記従動プーリ３９に隣接して光電
式エンコーダ４１が配設され、同エンコーダ４１
の回転軸４２と一体のプーリ４３と前記右側回路
軸１７と一体のプーリ４５とにベルト４４が架渡
されており、前記右側回転軸１７および右側リム
１５の回転角が前記エンコーダ４１により正確に
検出されるようになつている。 Furthermore, a photoelectric encoder 41 is disposed adjacent to the driven pulley 39, and the encoder 41
A belt 44 is stretched around a pulley 43 that is integral with the rotating shaft 42 and a pulley 45 that is integral with the right circuit shaft 17. It is becoming detected.

また前記右側回転軸１７には、同心状に中心孔
１８が形成され、同中心孔１８にロツク軸４６が
軸方向に摺動自在にかつ相対的に回転自在に嵌合
され、同ロツク軸４６にカツプリング４７を介し
てリムロツクシリンダ４８が連結され、同ロツク
軸４６の先端にガイドリング４９が一体に固着さ
れている。 A center hole 18 is concentrically formed in the right rotation shaft 17, and a lock shaft 46 is fitted into the center hole 18 so as to be slidable in the axial direction and relatively rotatable. A rim lock cylinder 48 is connected to the rim lock cylinder 48 via a coupling ring 47, and a guide ring 49 is integrally fixed to the tip of the lock shaft 46.

しかして前記左側円板１２の端面に同心状に回
転体状受部材２９が一体に固着され、同受部材２
９に嵌脱自在に嵌合される円筒状ガイド部材５０
が右側円板１６の端面に同心状に一体に固着され
ている。なお受部材２９は基片２９ａと端片２９
ｂとよりなり、端片２９ｂは基片２９ａに対して
軸方向へ調整可能に螺合されている。 Thus, a rotating body-shaped receiving member 29 is integrally fixed concentrically to the end surface of the left disk 12.
A cylindrical guide member 50 is removably fitted into the cylindrical guide member 9.
is fixed concentrically and integrally to the end surface of the right disk 16. Note that the receiving member 29 has a base piece 29a and an end piece 29.
b, and the end piece 29b is screwed to the base piece 29a so as to be adjustable in the axial direction.

また円筒状ガイド部材５０の内面に周方向に亘
り等間隔に３個のブラケツト５１が中心に向けて
突設され、同ブラケツト５１にそれぞれベルクラ
ンク５２が枢着され、同ブラケツト５１の一端は
ローラ５３を介して前記ガイドリング４９の溝に
嵌合され、同ブラケツト５１の他端は、中筒状ガ
イド部材５０の外周面より出没自在に嵌装された
係止部片５４のピン５５に係合されており、第４
図の実線で図示されるようにロツク軸４６が回転
軸１７に退入してガイドリング４９が右側円板６
に接近した場合には、係止部片５４はガイド部材
５０の外周面より退入しているが、第４図の２点
鎖線で図示されるようにロツク軸４６が突出して
ガイドリング４９が右側円板１６より離れるよう
に移動した場合には、係止部片５４はガイド部材
５０の外周面より突出し、受部材端片２９ｂに係
合しうるようになつている。 Further, three brackets 51 are provided on the inner surface of the cylindrical guide member 50 at equal intervals in the circumferential direction and protrude toward the center.A bell crank 52 is pivotally attached to each of the brackets 51, and one end of the bracket 51 is connected to a roller. 53 into the groove of the guide ring 49, and the other end of the bracket 51 is engaged with a pin 55 of a locking piece 54 fitted so as to be able to protrude and retract from the outer peripheral surface of the middle cylindrical guide member 50. The fourth
As shown by the solid line in the figure, the lock shaft 46 retracts from the rotation shaft 17 and the guide ring 49 moves from the right side disk 6.
4, the locking piece 54 is retracted from the outer peripheral surface of the guide member 50, but the lock shaft 46 protrudes and the guide ring 49 is moved as shown by the two-dot chain line in FIG. When moved away from the right disk 16, the locking piece 54 protrudes from the outer peripheral surface of the guide member 50 and can engage with the receiving member end piece 29b.

さらに右側円板１６の下方にタイヤ持上げ手段
６０が配設され、同タイヤ持上げ手段６０は、架
台３１に据付けられたリフトシリンダ６１と、図
示されないリフトガイド手段にガイドされて同リ
フトシリンダ６１により上下に昇降されるリフト
台６２と、右側回転軸１７と平行な方向に指向し
てリフト台６２に固着された２本の水平移動シリ
ンダ６３と、リフト台６２にガイドされ右側回転
軸１７と平行な方向に沿つて摺動でき同水平移動
シリンダ６３により往復駆動される２本のガイド
バー６４と、同ガイドバー６４の先端に固着され
たタイヤ支持板６５とよりなつている。 Further, a tire lifting means 60 is disposed below the right side disc 16, and the tire lifting means 60 is guided by a lift cylinder 61 installed on the pedestal 31 and a lift guide means (not shown), and is moved up and down by the lift cylinder 61. a lift table 62 that is raised and lowered; two horizontal movement cylinders 63 fixed to the lift table 62 and oriented in a direction parallel to the right rotation axis 17; It consists of two guide bars 64 that can slide along the direction and are reciprocated by the horizontal movement cylinder 63, and a tire support plate 65 fixed to the tips of the guide bars 64.

次にスパイク打込み機構を説明する前に、近接
支持機構７０について説明する。 Next, before explaining the spike driving mechanism, the proximity support mechanism 70 will be explained.

前記４本の各支柱３の上部内側に上下方向に指
向して昇降ガイド７１が固着され、同昇降ガイド
７１に嵌合されるガイドシユー７２が昇降枠５の
外側に固着され、各支柱３にそれぞれ取付けられ
た昇降シリンダ７３（第１図参照）の可動部は、
前記昇降枠５に取付けられており、同昇降シリン
ダ７３の伸縮により昇降枠５が上下に昇降される
ようになつている。 An elevating guide 71 is fixed to the inside of the upper part of each of the four pillars 3 so as to be oriented in the vertical direction, and a guide shoe 72 that is fitted into the elevating guide 71 is fixed to the outside of the elevating frame 5. The movable part of the attached lifting cylinder 73 (see Figure 1) is as follows:
It is attached to the elevating frame 5, and the elevating frame 5 is moved up and down by the expansion and contraction of the elevating cylinder 73.

また昇降枠５の前後頂部に左右スライドガイド
８１が固着され、同左右スライドガイド８１に嵌
合されるガイドシユー８２が左右スライド枠６に
固着されており、同左右スライド枠６は左右に自
由にスライドしうるようになつており、同左右ス
ライド枠６、左右スライドガイド８１、ガイドシ
ユー８２でスパイク打込み機構における水平移動
部分８０が構成されている。 In addition, left and right slide guides 81 are fixed to the front and rear tops of the lifting frame 5, and guide shoes 82 that are fitted into the left and right slide guides 81 are fixed to the left and right slide frames 6, and the left and right slide frames 6 can freely slide left and right. The left and right slide frames 6, left and right slide guides 81, and guide shoes 82 constitute a horizontally moving portion 80 in the spike driving mechanism.

さらに追従手段９０においては、左右スライド
枠６の左右両側片６ａの中央外面に軸受９１を介
して揺動レバー９２が枢着され、同レバー９２の
下部は内方へ折曲されてその先端にローラ９３が
枢着され、同揺動レバー９２の上端はリンク９４
を介して昇降賦勢部材９５に連結され、同昇降賦
勢部材９５は掴持シリンダ９６の可動端に連結さ
れており、同シリンダ９６が伸長すると、リム１
１，１５に嵌装されているタイヤ２００のサイド
ウオール２００ａにローラ９３が圧接され、同サ
イドウオール２００ａの左右方向位置に追従して
左右スライド枠６が左右に移動しうるようになつ
ている。 Further, in the following means 90, a swinging lever 92 is pivotally attached to the central outer surface of the left and right side pieces 6a of the left and right slide frame 6 via a bearing 91, and the lower part of the lever 92 is bent inward and attached to the tip thereof. A roller 93 is pivotally connected, and the upper end of the swinging lever 92 is connected to a link 94.
The lifting force member 95 is connected to the movable end of a gripping cylinder 96, and when the cylinder 96 is extended, the rim 1
A roller 93 is pressed against the sidewall 200a of the tire 200 mounted on tires 1 and 15, so that the left and right slide frame 6 can move left and right following the left and right position of the side wall 200a.

またスパイク打込み手段支持部１００では、第
８図に図示されるように、左右スライド枠６に６
個の基台１０１が回転軸１３，１７に向つて突設
され同基台１０１の下端に基板１０２が一体に固
着され（第９図、第１０図参照）、第１１図およ
び第１２図に図示されるように、回転軸１３，１
７と平行な方向に指向して１対のスライド軸１０
３の両端が基板１０２に固着され、同スライド軸
１０３に摺動自在にスライド軸受１０４を介して
軸方向スライド板１０８が取付けられており、調
節ノブ１０５を備えた調節螺子１０６によつて軸
方向スライド板１０８は回転軸１３，１７の中心
方向（タイヤ２００の軸方向）に沿つて摺動しう
るようになつている。なお１０７は軸方向スライ
ド板１０８を固定するためのクランプである。 Further, in the spike driving means support section 100, as shown in FIG.
A base 101 is provided protruding toward the rotating shafts 13 and 17, and a substrate 102 is integrally fixed to the lower end of the base 101 (see FIGS. 9 and 10). As shown, the rotating shaft 13,1
A pair of slide shafts 10 are oriented in a direction parallel to 7.
3 is fixed to a base plate 102 at both ends thereof, and an axial slide plate 108 is slidably attached to the slide shaft 103 via a slide bearing 104. The slide plate 108 is configured to be able to slide along the center direction of the rotating shafts 13 and 17 (the axial direction of the tire 200). Note that 107 is a clamp for fixing the axial slide plate 108.

さらに軸方向スライド板１０８には、前記１対
のスライド軸１０３および回転軸１３，１７の法
線に対して直角な方向に指向して１対のスライド
軸１０９の両端が固着され、同スライド軸１０８
にスライド軸受１１０を介して周方向スライド板
１１４が取付けられ、同周方向スライド板１１４
を固定するためのクランプ１１３が設けられてお
り、同クランプ１１３を緩め、調節ノブ１１１を
操作することにより、周方向スライド板１１４を
タイヤ２００の周方向に沿つて移動させることが
できるようになつている。 Furthermore, both ends of a pair of slide shafts 109 are fixed to the axial slide plate 108 in a direction perpendicular to the normal line of the pair of slide shafts 103 and rotation shafts 13 and 17. 108
A circumferential slide plate 114 is attached to the circumferential slide plate 114 via a slide bearing 110.
By loosening the clamp 113 and operating the adjustment knob 111, the circumferential slide plate 114 can be moved along the circumferential direction of the tire 200. ing.

さらにまた周方向スライド板１１４の下面には
スパイク打込み手段１２０が配設され、同スパイ
ク打込み手段１２０では、下方へ直角に指向して
３枚の支持板１２１，１２２，１２３が３方向を
囲むように周方向スライド板１１４に一体に固着
され、相対する２枚の支持板１２１，１２２に傾
動軸１２４を介して２枚の傾動板１２５，１２６
が傾動自在に枢着され、同傾動板１２５，１２６
は連結部材１２７で相互に一体に結合されてお
り、クランプ１２８（第１２図参照）を緩めた状
態では、傾動板１２５，１２６は傾動軸１２４を
中心として左右に傾動しうるようになつている。 Furthermore, a spike driving means 120 is disposed on the lower surface of the circumferential slide plate 114, and in the spike driving means 120, three support plates 121, 122, 123 are oriented downward at right angles and surround in three directions. The two tilting plates 125, 126 are integrally fixed to the circumferential slide plate 114, and the two tilting plates 125, 126 are connected to the two opposing support plates 121, 122 via the tilting shaft 124.
are pivotally mounted so that they can freely tilt, and the tilting plates 125, 126
are integrally connected to each other by a connecting member 127, and when the clamp 128 (see FIG. 12) is loosened, the tilting plates 125 and 126 can be tilted left and right about the tilting shaft 124. .

また支持板１２３の下縁に傾斜調節ノブ１２９
を備えた調節螺子１３０が螺着され、同調螺子１
３０の先端に取付けられた自在接手１３１はリン
ク１３２を介して連結されており、傾斜調節ノブ
１２９を螺回させることにより、傾動軸１２４を
中心として傾動板１２５，１２６および連結部材
１２７は左右に傾動されるようになつている。 Also, a tilt adjustment knob 129 is attached to the lower edge of the support plate 123.
An adjustment screw 130 is screwed on, and the adjustment screw 1
30 is connected via a link 132, and by screwing the tilt adjustment knob 129, the tilting plates 125, 126 and the connecting member 127 can be moved left and right around the tilting shaft 124. It is starting to be tilted.

さらに傾動板１２５，１２６および連結部材１
２７に打込み手段昇降シリンダ１３３が固着さ
れ、同シリンダ１３３のピストン部１３４には、
打込みガン本体１３５が一体に取付けられてお
り、同打込みガン本体１３５には、スパイク打込
みシリンダ１３６と、同シリンダ１３６のピスト
ン１３７に一体に固着された打込みロツド１３８
とスパイクガイドシユート１３９と、スパイク孔
拡張爪１４０とが設けられている。 Furthermore, the tilting plates 125, 126 and the connecting member 1
A driving means elevating cylinder 133 is fixed to 27, and a piston portion 134 of the cylinder 133 has a
A driving gun body 135 is integrally attached, and the driving gun body 135 includes a spike driving cylinder 136 and a driving rod 138 that is integrally fixed to a piston 137 of the cylinder 136.
A spike guide chute 139 and a spike hole expanding claw 140 are provided.

さらにまた打込み手段昇降シリンダ１３３のピ
ストン１３４の下端には、第１１図に図示される
ように、ガイド杆１４１が一体に固着され、同ガ
イド杆１４１に押え片１４２が昇降自在に嵌合さ
れ、同ガイド杆１４１の下端にストツパー１４３
が固着され、前記ガイド杆１４１に遊嵌されてピ
ストン１３４の下端と押え片１４２とに圧縮コイ
ルスプリング１４４が介装されている。 Furthermore, a guide rod 141 is integrally fixed to the lower end of the piston 134 of the driving means elevating cylinder 133, as shown in FIG. A stopper 143 is located at the lower end of the guide rod 141.
is fixed, and a compression coil spring 144 is loosely fitted to the guide rod 141 and interposed between the lower end of the piston 134 and the holding piece 142.

なお１５０はスパイク打込み機構で、同打込み
機構１５０は、水平移動部分８０、追従手段９
０、スパイク打込み手段支持部１００、およびス
パイク打込み手段１２０とよりなつている。 In addition, 150 is a spike driving mechanism, and the driving mechanism 150 includes a horizontally moving portion 80 and a following means 9.
0, a spike driving means support part 100, and a spike driving means 120.

しかも、これら各手段ならびに機構を所定シー
ケンスに従つて動作させる中央処理装置とタイヤ
２００に関する固有のデータを記録する記憶装置
を内蔵した制御装置が形成されている。 Furthermore, a control device is formed which includes a central processing unit that operates these means and mechanisms according to a predetermined sequence, and a storage device that records specific data regarding the tire 200.

次に前記した実施例の装置を用いてタイヤ２０
０にスパイクを打込む方法の一実施例を説明す
る。 Next, the tire 20 is manufactured using the apparatus of the embodiment described above.
An example of a method for injecting a spike into zero will be described.

まずタイヤ２００をタイヤ支持板６５に載せ、
リフトシリンダ６１を短縮させてタイヤ支持板６
５およびタイヤ２００を上昇させ、回転軸１３，
１７の中心とタイヤ２００の中心とを一致させて
から、タイヤ嵌脱手段２０のエヤシリンダ２５を
伸長させるとゝもに、タイヤ持上げ手段６０の水
平移動シリンダ６３を短縮させれば、タイヤ２０
０は左側リム１１と右側リム１５と嵌合される。 First, the tire 200 is placed on the tire support plate 65,
By shortening the lift cylinder 61, the tire support plate 6
5 and the tire 200, and the rotating shaft 13,
17 and the center of the tire 200, and then extend the air cylinder 25 of the tire mounting/removal means 20 and shorten the horizontal movement cylinder 63 of the tire lifting means 60.
0 is fitted with the left rim 11 and the right rim 15.

次にタイヤ回転駆動手段３０のリムロツクシリ
ンダ４８を伸長させると、第４図において、ロツ
ク軸４６およびガイドリング４９が左側円板１２
側に接近され、第４図でベルクランク５２が時針
方向に回動され、これに対応して係止部片５４が
円筒状ガイド部材５０の外周面より突出され、受
部材端片２９ｂに係合され、リム１１，１５がロ
ツクされる。 Next, when the rim lock cylinder 48 of the tire rotation drive means 30 is extended, the lock shaft 46 and the guide ring 49 are attached to the left disk 12 in FIG.
The bell crank 52 is rotated in the direction of the hour hand as shown in FIG. and the rims 11 and 15 are locked.

リム１１，１５のロツク完了後、ロータシール
２８より、左側回転軸１３、左側円板１２および
左側リム１１中のエヤ通路１４を介してタイヤ２
００内に、所要圧力（約５Kg/cm²）の圧縮空気を
供給するとゝもに、リフトシリンダ６１を伸長さ
せると、タイヤ２００はリム１１，１５に確固と
嵌着され、スパイク打込みに耐えうる程度の固さ
に膨張される。 After the rims 11 and 15 are locked, the tire 2 is released from the rotor seal 28 through the left rotating shaft 13, the left disc 12, and the air passage 14 in the left rim 11.
When compressed air at the required pressure (approximately 5 kg/cm ² ) is supplied into the tire 200 and the lift cylinder 61 is extended, the tire 200 is firmly fitted to the rims 11 and 15 and can withstand spike driving. expanded to a certain degree of hardness.

さらに追従手段９０の掴持シリンダ９６を伸長
させると、揺動レバー９２が揺動され、その下端
ローラ９３で、タイヤ２００のサイドウオール２
００ａが挾持され、この追従手段９０の作動によ
り水平移動部分８０が、左右に適宜移動され、ス
パイク打込み機構１５０の中心がタイヤ２００の
巾方向中心と一致される。 When the gripping cylinder 96 of the following means 90 is further extended, the swinging lever 92 swings, and its lower end roller 93 moves the sidewall 2 of the tire 200.
00a is held, and by the operation of the following means 90, the horizontally moving portion 80 is appropriately moved left and right, and the center of the spike driving mechanism 150 is aligned with the center of the tire 200 in the width direction.

このようにスパイク打込み準備が完了した後、
左右２列計６個のスパイク打込み手段１２０の
内、左方列および右方列における最も左側のスパ
イク打込み手段１２０（第８図参照）の、の
スパイク孔拡張爪１４０を、タイヤ２００のトレ
ツド２００ｂ上のスパイク孔２００ｃ（第８図の
〓で図示されている）に手動で位置合せした後、
スパイク打込みを始動させれば、第１３図の説明
図で図示されるように、符号１の付いた個所のス
パイク孔２００ｃにスパイクが２個打込まれる。 After completing the preparation for spike driving in this way,
Of the six spike driving means 120 in two left and right rows, the spike hole expanding claw 140 of the leftmost spike driving means 120 (see FIG. 8) in the left and right rows is connected to the tread 200b of the tire 200. After manually aligning with the upper spike hole 200c (indicated by – in FIG. 8),
When the spike driving is started, two spikes are driven into the spike hole 200c at the location labeled 1, as shown in the explanatory diagram of FIG. 13.

このスパイク打込み動作を具体的に設明する
と、スパイク孔拡張爪１４０をタイヤトレツド２
００ｂ上の所要のスパイク孔２００ｃに一致させ
た状態で、スパイクを打込もうとするスパイク孔
２００ｃに水の如き減摩用液体を噴出させ、押込
み手段昇降シリンダ１３３を伸長させると、打込
みガン本体１３５はピストン部１３４とゝもに下
降し、押え片１４２がタイヤ２００のトレツド面
２００ｂに接触するとゝもに、スパイク孔拡張爪
１４０がスパイク孔２００ｃに嵌合する。そして
押え片１４２がタイヤトレツド面２００ｂに衝接
した後も、圧接コイルスプリング１４４が弾性変
形して短縮しうるため、打込みガン本体１３５は
下降し続け、スパイク孔拡張爪１４０はスパイク
孔２００ｃに深く進入することができる。 Specifically defining this spike driving operation, the spike hole expanding claw 140 is inserted into the tire tread 2.
With the spike hole 200c aligned with the required spike hole 200c on 00b, a friction-reducing liquid such as water is ejected into the spike hole 200c into which the spike is to be driven, and when the pushing means elevating cylinder 133 is extended, the driving gun body 135 is lowered together with the piston portion 134, and when the presser piece 142 comes into contact with the tread surface 200b of the tire 200, the spike hole expanding claw 140 fits into the spike hole 200c. Even after the presser piece 142 collides with the tire tread surface 200b, the pressure contact coil spring 144 can be elastically deformed and shortened, so the driving gun main body 135 continues to descend, and the spike hole expanding claw 140 deeply enters the spike hole 200c. can do.

スパイク孔拡張爪１４０の基部当て片１４５が
押え片１４２に衝接すると、打込みガン本体１３
５に下降し続けることが不可能となるが、この状
態になつた時、図示されないリミツトスイツチ等
の検知手段から発信される信号で、スパイク打込
みシリンダ１３６が作動し、打込みロツド１３８
が下降し、予めスパイクガイドシユート１３９か
らスパイク案内孔１４６に供給されたスパイク
が、前記打込みロツド１３８の下降で所要のスパ
イク孔２００ｃに所定の深さ打込まれる。 When the base piece 145 of the spike hole expanding claw 140 collides with the holding piece 142, the driving gun body 13
However, when this state is reached, the spike driving cylinder 136 is actuated by a signal transmitted from a detection means such as a limit switch (not shown), and the driving rod 138 is activated.
is lowered, and the spikes previously supplied from the spike guide chute 139 to the spike guide holes 146 are driven into the required spike holes 200c to a predetermined depth by the lowering of the driving rod 138.

このように第１図のスパイク打込み完了後に、
打込み手段昇降シリンダ１３３およびスパイク打
込みシリンダ１３６は復動し、次にタイヤ回転駆
動手段３０のブレーキ３６の作動が解除される
とゝもにクラツチ３５が嵌合され、可変速モータ
３３が高速で回転を始める。そしてエンコーダ４
１により発信されるパルス数が、次のスパイク孔
２００ｃに達するに必要なパルス数の約70％程度
のパルス数に達した時に、可変速モータ３３が低
速に切換えられ、次のスパイク２００ｃに達する
に必要なパルス数からオーバラン量に相当するパ
ルス数を差引いた値に前記エンコーダ４１からの
パルス数が一致した時に、可変速モータ３３が停
止されるとゝもに、クラツチ３５が外されるとゝ
もにブレーキ３６が動作され、その結果、タイヤ
２００は同一列上にあるスパイク孔２００ｃの間
隔に相当する角度だけ正確に回転され、次のスパ
イク打込みに備えることができる。 In this way, after completing the spike driving shown in Figure 1,
The driving means elevating cylinder 133 and the spike driving cylinder 136 move back, and then the brake 36 of the tire rotation drive means 30 is released, the clutch 35 is engaged, and the variable speed motor 33 rotates at high speed. Start. and encoder 4
When the number of pulses transmitted by 1 reaches about 70% of the number of pulses required to reach the next spike hole 200c, the variable speed motor 33 is switched to low speed and reaches the next spike hole 200c. When the number of pulses from the encoder 41 matches the value obtained by subtracting the number of pulses corresponding to the overrun amount from the number of pulses required for The brake 36 is also operated, and as a result, the tire 200 is accurately rotated by an angle corresponding to the spacing between the spike holes 200c on the same row, and is ready for the next spike driving.

なおブレーキ３６の作動後、スパイク打込み動
作が行なわれる前に、同ブレーキ３６が再び非作
動状態となつて、タイヤ２００は回動自在とな
り、この結果、スパイク打込み時に、タイヤ２０
０の僅かな回転量の誤差があつても、自動的に補
正される。 Note that after the brake 36 is activated and before the spike driving operation is performed, the brake 36 becomes inactive again, and the tire 200 becomes rotatable.
Even if there is a slight error in rotation amount of 0, it will be automatically corrected.

次に６個のスパイク打込み手段１２０を一斉に
作動させることにより、第１３図に図示するよう
なパターンに従つて６個のスパイク孔２００ｃに
それぞれスパイクを１個づつ同時に打込むことが
できる。 Next, by operating the six spike driving means 120 all at once, one spike can be simultaneously driven into each of the six spike holes 200c according to the pattern shown in FIG.

このようなスパイク打込み動作を反覆し、タイ
ヤトレツド２００ｂの略全周に亘り打込みを行な
い、最終段階では、初段階とは異なつて、左方列
および右方列における最も右側のスパイク打込み
手段１２０（第８図参照）、のみを作動させ
て２個のスパイクを打込めばよい（第１３図で１
４，１４に示されたスパイク孔）。なお第１３図
に図示されているタイヤのスパイク孔２００ｃの
配列の大部分が等ピツチの標準ピツチであるが、
第１３図の上から１列目、４列目の13で表わされ
るスパイク孔２００ｃと上から３列目、６列目の
２で表わされるスパイク孔２００ｃとの間では、
変則ピツチとなつている。 Such a spike driving operation is repeated to drive the spikes over almost the entire circumference of the tire tread 200b, and in the final stage, unlike the first stage, the rightmost spike driving means 120 (the first spike driving means 120) in the left row and the right row (see Figure 8), and drive two spikes by operating the chisel (see Figure 13).
4, 14). Although most of the arrangement of the tire spike holes 200c shown in FIG. 13 is a standard pitch of equal pitch,
Between the spike holes 200c represented by 13 in the first and fourth rows from the top in FIG. 13 and the spike holes 200c represented by 2 in the third and sixth rows from the top,
It's becoming an irregular pitch.

スパイク打込み動作完了後、ロータシール２８
からタイヤ２００内の圧縮空気をエヤ通路１４を
介して排出するとゝもに、掴持シリンダ９６を短
縮させると、揺動レバー９２の下部は拡げられ
る。 After completing the spike driving operation, rotor seal 28
When the compressed air in the tire 200 is discharged through the air passage 14 and the gripping cylinder 96 is shortened, the lower part of the swing lever 92 is expanded.

それから、リムロツクシリンダ４８を短縮させ
てロツク軸４６を右方へ移動させることにより、
係止部片５４を円筒状ガイド部材５０より退入さ
せ、リムロツク状態を解除することができる。 Then, by shortening the rim lock cylinder 48 and moving the lock shaft 46 to the right,
The locking piece 54 can be withdrawn from the cylindrical guide member 50 to release the rim lock state.

次に、リフトシリンダ６１を短縮させて、タイ
ヤ支持板６５をタイヤ２００のトレツド２００ｂ
に接触支持させた後、タイヤ嵌脱手段２０のエヤ
シリンダ２５を短縮させるとゝもに、タイヤ持上
げ手段６０の水平移動シリンダ６３を伸縮させれ
ば、タイヤ２００をリム１１，１５より外すこと
ができる。 Next, the lift cylinder 61 is shortened and the tire support plate 65 is moved to the tread 200b of the tire 200.
After contacting and supporting the tire 200, the tire 200 can be removed from the rims 11, 15 by shortening the air cylinder 25 of the tire mounting/removal means 20 and expanding and contracting the horizontal movement cylinder 63 of the tire lifting means 60. .

最後に、タイヤ持上げ手段６０のリフトシリン
ダ６１を伸長して、タイヤ支持板６５を下降すれ
ば、タイヤ２００をスパイク装着装置より取出す
ことができる。 Finally, by extending the lift cylinder 61 of the tire lifting means 60 and lowering the tire support plate 65, the tire 200 can be taken out from the spike mounting device.

このように前記実施例では、最初にスパイク打
込み位置を目視により設定すれば、その後は、タ
イヤ２００の全周に亘り、トレツド２００ｂ上の
スパイク孔２００ｃに余す処なくスパイクを短時
間内に自動的に能率良く打込むことができ、大巾
な省力化を図ることができる。 In this manner, in the above embodiment, if the spike driving position is first set visually, then the spikes are automatically placed in the spike holes 200c on the tread 200b over the entire circumference of the tire 200 within a short period of time. can be driven efficiently, resulting in significant labor savings.

またスパイク打込みに際しては、タイヤ２００
に空気圧を加えたゝめ、スパイク孔が幾分拡張さ
れてスパイクの打込みが無理なく遂行されるとゝ
もに、タイヤ２００に無理な打込み力や衝撃力が
加えられず、タイヤに損傷が加えられる惧れがな
い。 Also, when driving spikes, use a tire with a tire size of 200
By applying air pressure to the tire 200, the spike holes are expanded to some extent, and the driving of the spikes can be carried out without difficulty, but at the same time, no excessive driving force or impact force is applied to the tire 200, and no damage is caused to the tire. There is no risk of being hit.

さらにタイヤ２００のトレツド２００ｃがタイ
ヤ回転軸に対して直角な中心面に対して常に一定
でなくて僅かに左右して湾形していても、ローラ
９３を枢支する揺動レバー９２により、追従手段
９０が作動し、スパイク打込み手段１２０がタイ
ヤ２００の変形に対応して左右に自動的に追従し
て、スパイク孔２００ｃに対しスパイク孔拡張爪
１４０が正確に位置合せされ、スパイク打込みが
確実に遂行される。 Furthermore, even if the tread 200c of the tire 200 is not always constant with respect to the center plane perpendicular to the tire rotation axis, and is curved slightly to the left and right, the swinging lever 92 that pivots the roller 93 allows the tread to be followed. The means 90 is activated, and the spike driving means 120 automatically follows the deformation of the tire 200 to the left and right, so that the spike hole expanding claw 140 is accurately aligned with the spike hole 200c, and the spike driving is ensured. carried out.

さらにまた、タイヤ２００のトレツド２００ｂ
がタイヤ中心から常に一定の半径位置になくて
も、押え片１４２と基部当て片１４５とによつ
て、これらに影響されることなく、スパイクをト
レツド２００ｂに対して常に一定の深さに打込む
ことができる。 Furthermore, the tread 200b of the tire 200
Even if the spike is not always at a constant radial position from the center of the tire, the spike can always be driven into the tread 200b to a constant depth without being affected by the holding piece 142 and the base patch 145. be able to.

しかも、タイヤ２００のスパイク孔２００ｃの
周方向間隔を測定し、制御装置にこの値を記憶さ
せることにより、スパイク孔２００ｃに対するス
パイクの周方向打込み間隔をタイヤ２００のスパ
イク孔２００ｃの周方向間隔に正確に一致させる
ことができる。 Furthermore, by measuring the circumferential spacing between the spike holes 200c of the tire 200 and storing this value in the control device, the circumferential spacing of the spikes into the spike holes 200c can be set accurately to the circumferential spacing of the spike holes 200c of the tire 200. can be matched.

またタイヤ２００のスパイク孔２００ｃの巾方
向間隔、周方向間隔が異なる場合には、この間隔
の変動に対応して、軸方向スライド板１０８およ
び周方向スライド板１１４を適宜タイヤの巾方向
および周方向に移動調節するとゝもに、傾斜調節
ノブ１２９を適宜操作してスパイク打込み手段１
２０の傾斜角度を調節することにより、どのよう
なスパイク孔間隔、タイヤ寸法のタイヤにも、ス
パイクを打込むことができる。この場合には、制
御装置の記憶装置にこのようなデーダを記憶させ
る必要がある。 In addition, if the width direction spacing and circumferential direction spacing of the spike holes 200c of the tire 200 are different, the axial slide plate 108 and the circumferential slide plate 114 are adjusted appropriately in the width direction and circumferential direction of the tire in accordance with the variation in the spacing. When the spike driving means 1 is adjusted, the inclination adjustment knob 129 is operated appropriately.
By adjusting the inclination angle of 20, spikes can be driven into tires of any spike hole spacing and tire size. In this case, it is necessary to store such data in the storage device of the control device.

さらにオペレータは、第１回目のスパイク打込
み段階における位置合せを行なえば、その後は、
自動的にスパイク打込みを行なうことができるの
で、オペレータの負担が著しく軽減できる。 Furthermore, once the operator performs the alignment during the first spike driving stage,
Since spike driving can be performed automatically, the burden on the operator can be significantly reduced.

しかも前記したように、前記実施例によれば、
タイヤ２００のサイドウオール２００ａおよびト
レツド２００ｂのごく僅かな変形にも追従し、ト
レツド２００ｂに対して所定の角度、深さに正確
にスパイクを打込むことができるので、タイヤの
走行抵抗が不当に増大することもなければ、路面
に対して所要のグリツプ力を保持することができ
る。 Moreover, as described above, according to the embodiment,
It follows even the slightest deformation of the sidewall 200a and tread 200b of the tire 200, and it is possible to accurately drive spikes into the tread 200b at a predetermined angle and depth, thereby unduly increasing the running resistance of the tire. Otherwise, the required grip force on the road surface can be maintained.

以上説明したように本発明によれば、複数のス
パイク打込み手段を用いることにより、短時間で
打込みが完了し、タイヤの回転中に生ずるタイヤ
軸線方向のタイヤトレツドの位置のずれのための
調節が自動的に行なうことができるので、従来の
人手に多くを頼つていた方式よりも遥るかに生産
性の高い自動化された作業を行なうことができ
る。 As explained above, according to the present invention, by using a plurality of spike driving means, driving can be completed in a short time, and adjustments can be made automatically for deviations in the position of the tire tread in the tire axial direction that occur during tire rotation. This makes it possible to perform automated tasks that are far more productive than traditional methods that rely heavily on human hands.

以上本発明を図面に図示された実施例について
説明したが、本発明はこのような実施例に限定さ
れることなく本発明の精神を逸脱しない範囲内で
自由に設計の改変を行なうことができる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments illustrated in the drawings, the present invention is not limited to such embodiments, and the design can be freely modified within the scope of the spirit of the present invention. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係るタイヤにスパイクを装着
する装置の一実施例を図示した正面図、第２図は
その右側面図、第３図は同実施例におけるタイヤ
回転駆動手段の平面図、第４図はタイヤ嵌脱手段
とタイヤ回転駆動手段とのロツク関係を図示した
縦断正面図、第５図は前記両手段の正面図、第６
図はタイヤ嵌脱手段の一部縦断正面図、第７図は
その右側面図、第８図は前記実施例の平面図、第
９図は第１図の要部拡大正面図、第１０図は第２
図の要部拡大右側面図、第１１図はスパイク打込
み機構の一部縦断正面図、第１２図はその側面
図、第１３図はタイヤトレツドのスパイク孔にス
パイクを打込む順序を図示した説明図、第１４図
はタイヤ回転駆動手段のタイヤ回転速度を図示し
た特性図である。 １……枠体、２……底枠、３……支柱、４……
頂枠、５……昇降枠、６……左右スライド枠、１
０……タイヤ支持機構、１１……左側リム、１２
……左側円板、１３……左側回転軸、１４……エ
ヤ通路、１５……右側リム、１６……右側円板、
１７……右側回転軸、１８……中心孔、２０……
タイヤ嵌脱手段、２１……架台、２２……ステ
ー、２３……円筒状軸受、２４……ステー、２５
……エヤシリンダ、２６……連結板、２７……軸
受、２８……ロータシール、２９……受部材、３
０……タイヤ回転駆動手段、３１……架台、３２
……軸受、３３……可変速モータ、３４……サイ
クロ減速機、３５……クラツチ、３６……ブレー
キ、３７……駆動プーリ、３８……ベルト、３９
……従動プーリ、４０……アイドラー、４１……
エンコーダ、４２……回転軸、４３……プーリ、
４４……ベルト、４５……プーリ、４６……ロツ
ク軸、４７……カツプリング、４８……リムロツ
クシリンダ、４９……ガイドリング、５０……ガ
イド部材、５１……ブラケツト、５２……ベルク
ランク、５３……ローラ、５４……係止部片、５
５……ピン、６０……タイヤ持上げ手段、６１…
…リフトシリンダ、６２……リフト台、６３……
水平移動シリンダ、６４……ガイドバー、６５…
…タイヤ支持板、７０……近接支持機構、７１…
…昇降ガイド、７２……ガイドシユー、７３……
昇降シリンダ、８０……水平移動部分、８１……
左右スライドガイド、８２……ガイドシユー、９
０……追従手段、９１……軸受、９２……揺動レ
バー、９３……ローラ、９４……リンク、９５…
…昇降賦勢部材、９６……掴手シリンダ、１００
……スパイク打込み手段支持部、１０１……基
部、１０２……基板、１０３……スライド軸、１
０４……スライド軸受、１０５……調節ノブ、１
０６……調節螺子、１０７……クランプ、１０８
……軸方向スライド板、１０９……スライド軸、
１１０……スライド軸、１１１……調節ノブ、１
１２……調節螺子、１１３……クランプ、１１４
……周方向スライド板、１２０……スパイク打込
み手段、１２１，１２２，１２３……支持台、１
２４……傾動軸、１２５，１２６……傾動板、１
２７……連結部材、１２８……クランプ、１２９
……傾斜調節ノブ、１３０……調節螺子、１３１
……自在接手、１３２……リンク、１３３……打
込み手段昇降シリンダ、１３４……ピストン部、
１３５……打込みガン本体、１３６……スパイク
打込みシリンダ、１３７……ピストン、１３８…
…打込みロツド、１３９……スパイクガイドシユ
ート、１４０……スパイク孔拡張爪、１４１……
ガイド杆、１４２……押え片、１４３……ストツ
パー、１４４……圧縮コイルスプリング、１４５
……基部当て片、１４６……スパイク案内孔、１
５０……スパイク打込み機構、２００……タイ
ヤ、２００ａ……サイドウオール、２００ｂ……
トレツド、２００ｃ……スパイク孔。 FIG. 1 is a front view illustrating an embodiment of a device for attaching spikes to a tire according to the present invention, FIG. 2 is a right side view thereof, and FIG. 3 is a plan view of a tire rotation drive means in the same embodiment. FIG. 4 is a longitudinal sectional front view illustrating the locking relationship between the tire mounting/removal means and the tire rotation driving means, FIG. 5 is a front view of both said means, and FIG.
7 is a right side view thereof, FIG. 8 is a plan view of the embodiment, FIG. 9 is an enlarged front view of the main part of FIG. 1, and FIG. is the second
An enlarged right side view of the main part of the figure, FIG. 11 is a partially longitudinal front view of the spike driving mechanism, FIG. 12 is a side view thereof, and FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating the order in which spikes are driven into the spike holes of the tire tread. , FIG. 14 is a characteristic diagram illustrating the tire rotation speed of the tire rotation drive means. 1... Frame body, 2... Bottom frame, 3... Support column, 4...
Top frame, 5... Lifting frame, 6... Left and right sliding frame, 1
0... Tire support mechanism, 11... Left rim, 12
...Left side disc, 13...Left side rotating shaft, 14...Air passage, 15...Right side rim, 16...Right side disk,
17... Right rotation axis, 18... Center hole, 20...
Tire fitting/removal means, 21... Frame, 22... Stay, 23... Cylindrical bearing, 24... Stay, 25
... Air cylinder, 26 ... Connection plate, 27 ... Bearing, 28 ... Rotor seal, 29 ... Reception member, 3
0... Tire rotation drive means, 31... Frame, 32
... bearing, 33 ... variable speed motor, 34 ... cyclo reducer, 35 ... clutch, 36 ... brake, 37 ... drive pulley, 38 ... belt, 39
... Driven pulley, 40 ... Idler, 41 ...
Encoder, 42... Rotating shaft, 43... Pulley,
44... Belt, 45... Pulley, 46... Lock shaft, 47... Coupling, 48... Rim lock cylinder, 49... Guide ring, 50... Guide member, 51... Bracket, 52... Bell crank , 53...roller, 54...locking piece, 5
5...Pin, 60...Tire lifting means, 61...
...Lift cylinder, 62...Lift stand, 63...
Horizontal movement cylinder, 64... Guide bar, 65...
...Tire support plate, 70...Proximity support mechanism, 71...
...Lifting guide, 72...Guide show, 73...
Lifting cylinder, 80...Horizontal moving part, 81...
Left and right slide guide, 82...Guide show, 9
0...Following means, 91... Bearing, 92... Rocking lever, 93... Roller, 94... Link, 95...
...Elevating force member, 96...Gripper cylinder, 100
...Spike driving means support part, 101...Base, 102...Substrate, 103...Slide shaft, 1
04...Slide bearing, 105...Adjustment knob, 1
06...adjustment screw, 107...clamp, 108
...Axial slide plate, 109...Slide shaft,
110...Slide axis, 111...Adjustment knob, 1
12...adjustment screw, 113...clamp, 114
... Circumferential slide plate, 120 ... Spike driving means, 121, 122, 123 ... Support stand, 1
24...Tilt axis, 125, 126...Tilt plate, 1
27... Connection member, 128... Clamp, 129
...Inclination adjustment knob, 130 ...Adjustment screw, 131
... Universal joint, 132 ... Link, 133 ... Driving means lifting cylinder, 134 ... Piston part,
135... Driving gun body, 136... Spike driving cylinder, 137... Piston, 138...
...Driver rod, 139...Spike guide chute, 140...Spike hole expansion claw, 141...
Guide rod, 142... Presser piece, 143... Stopper, 144... Compression coil spring, 145
...Base cover piece, 146...Spike guide hole, 1
50...Spike driving mechanism, 200...Tire, 200a...Side wall, 200b...
Toledo, 200c...spike hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着す
る方法において、 所定の回転軸を中心として前記タイヤを回動す
るタイヤ支持機構に前記タイヤを装着する工程
と、前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧
力空気を充填する工程と、 制御機構の指令によりスパイクをトレツドに装
着するに際し、前記回転軸を回転自在とし、かつ
前記のタイヤのトレツドに対し実質的に打込み方
向が垂直位置関係に保持されながらスパイクをト
レツドに装着する複数のスパイク打込み手段の少
なくとも１つを前記制御機構の指令に従い作動さ
せてトレツドにスパイクを装着する段階と、前記
タイヤの前記回転軸に関する回転量を前記制御機
構により制御する段階とを交互に繰返し、前記タ
イヤのトレツドの全周に亘りタイヤにスパイクを
装着する工程と、 前記タイヤに充填された圧力空気を排出する工
程と、 前記タイヤ支持装置から前記タイヤを取外す工
程とからなることを特徴とするタイヤにスパイク
を装着する方法。 ２ 前記スパイク打込み手段の少なくとも１つを
作動させて、トレツドにスパイクを装着する段階
において、前記スパイク打込み手段のタイヤトレ
ツド表面からの打込み深さが所定距離となるよう
に制御されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のタイヤにスパイクを装着する方法。 ３ 前記タイヤの回転軸に関する回転量を前記制
御機構により制御する段階において、各スパイク
を装着する段階終了時の位置から所定の回転量だ
け前記タイヤを回転させることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のタイヤにスパイクを装着
する方法。 ４ タイヤのトレツドに滑止用スパイクを装着す
る装置において、 所定の回転軸を中心として前記タイヤを回動す
るタイヤ支持機構と、 前記タイヤ支持機構に装着されたタイヤに圧力
空気を充填しかつこれを排出する圧力空気充填機
構と、 前記タイヤのトレツドのスパイクを打込む複数
のスパイク打込み手段と、この複数のスパイク打
込み手段を支持するスパイク打込み手段支持部
と、前記タイヤ支持機構に保持されたタイヤの前
記回転軸方向変動に追従する追従手段と、この追
従手段により前記タイヤ支持機構の回転軸方向に
移動可能な前記スパイク打込み手段支持部を支持
する水平移動部分とにより成るスパイク打込み機
構と、 前記タイヤに近接自在にこのスパイク打込み機
構を支持する近接支持機構と、 前記タイヤ支持機構の回転軸を回転自在にした
状態でスパイク打込み手段を動作させ、その後、
前記タイヤ支持機構の回転軸を所定の回転量だけ
回転させ、これを交互に反覆制御する制御機構と
より構成されるこをを特徴とするタイヤにスパイ
クを装着する装置。 ５ 前記スパイク打込み手段が打込み深さを調節
する調節手段を備えたことを特徴とする特許請求
の範囲第４項記載のタイヤにスパイクを装着する
装置。[Scope of Claims] 1. A method for attaching anti-slip spikes to the tread of a tire, comprising the steps of attaching the tire to a tire support mechanism that rotates the tire about a predetermined axis of rotation, and the tire support mechanism. The step of filling compressed air into a tire mounted on a tire, and when mounting a spike on a tread according to a command from a control mechanism, the rotating shaft is rotatable and the driving direction is substantially perpendicular to the tread of the tire. activating at least one of a plurality of spike driving means to attach the spike to the tread while being held in a positional relationship in accordance with a command from the control mechanism; and controlling the amount of rotation of the tire about the axis of rotation. The steps of controlling by the control mechanism are repeated alternately to attach spikes to the tire around the entire circumference of the tread of the tire; and the step of discharging the pressurized air filled in the tire from the tire support device. A method for attaching spikes to a tire, comprising the step of removing the tire. 2. In the step of activating at least one of the spike driving means to attach the spike to the tread, the driving depth of the spike driving means from the tire tread surface is controlled to be a predetermined distance. A method for mounting spikes on a tire according to claim 1. 3. In the step of controlling the amount of rotation of the tire with respect to the rotation axis by the control mechanism, the tire is rotated by a predetermined amount of rotation from the position at the end of the step of installing each spike. A method of attaching spikes to a tire as described in Section 1. 4. A device for attaching anti-slip spikes to the tread of a tire, comprising: a tire support mechanism that rotates the tire around a predetermined rotation axis; a tire that is attached to the tire support mechanism is filled with pressurized air; a plurality of spike driving means for driving spikes in the tread of the tire; a spike driving means support section supporting the plurality of spike driving means; and a tire held by the tire support mechanism. a spike driving mechanism comprising: a tracking means that follows the fluctuation in the rotational axis direction of the tire support mechanism; and a horizontally moving part that supports the spike driving means support part that is movable in the rotational axis direction of the tire support mechanism by the following means; a proximity support mechanism that supports the spike driving mechanism so as to be able to approach the tire; a spike driving means is operated with the rotating shaft of the tire support mechanism being rotatable, and then,
An apparatus for attaching spikes to a tire, comprising a control mechanism that rotates a rotation shaft of the tire support mechanism by a predetermined amount of rotation and alternately controls this rotation. 5. The device for mounting spikes on a tire according to claim 4, wherein the spike driving means includes an adjusting means for adjusting the driving depth.