JPS61285064A

JPS61285064A - 円筒型リニアパルスモ−タ

Info

Publication number: JPS61285064A
Application number: JP12462585A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Azuma; 寛東; Hirobumi Ota; 博文大田
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、例えばワードプロセッサのフロッピーヘッド
ドライブ等に適用する円筒型リニアパルスモータに関す
る。

〈発明の概要〉本発明は、内面に螺旋状磁極歯を有す円筒状固定子中へ
、外面に螺旋状磁極歯を有す移動子を軸方向に摺動可能
に配備したリニアパルスモークにおいて、前記移動子に
対し、これを固定子の外部から軸回転させる調整機構を
設けて、両磁極歯の原点位置調整作業の簡易化を実現す
るにある。

〈従来の技術〉従来のフロッピーヘッドドライブ装置は、例えば、第８
図、第９図に示す如く、筺体５中の後端部にリニアパル
スモータ６の円筒型固定子６１を取付固定し、移動子６
２に対向奏設した平行なアーム６３先端に磁気へフド６
４を対向し取付けてなり、筐体５中へフロッピーディス
ク７を挿入したとき、磁気ヘッド６４がディスク７の両
面に接触し、移動子６２による磁気へラド６４の歩進移
動によってフロッピーディスク７に対し磁気情報を記録
、再生するように構成している（参考文献、実開昭５’
８−９７７５９号および１２５２０２号公報）。上記フ
ロッピーディスク７は、一定ピツチで記録、再生すべく
規格化された磁気トラックを有すため、リニアパルスモ
ータ６の停止位置をそれに合致させる必要がある。

ところが、従来の筺体５に対するリニアパルスモークロ
の取付は構造は、筺体５の壁面に突設した位置決め壁５
１と固定壁５２との間へリニアパルスモークロの筒型固
定子６１を係合し、固定壁５２に板ばね型押え板５３を
取付けて固定子６１を加圧し、位置決めブロック５１お
よび筐体壁面５４に押しつけて固定される。このとき、
従来構造のリニアパルスモータ６は、フロッピーディス
ク７の磁気トラックと等ピッチでステップ状に１ステツ
プまたは１ステツプの整数倍のステップで歩進するが、
磁気トラックの原点に磁気ヘッド８４を位置決めするに
は、磁気ヘッド６４の信号を見ながらリニアパルスモー
タ６の全体を軸方向に微動調整する必要がある。かかる
リニアパルスモータが円筒状のため、前述の微動調整、
特に調整時のモータの把持に困難を期し、調整作業およ
び固定作業に長時間を要す不都合がある。

〈発明の目的〉この発明は、円筒状リニアパルスモータの微動調整およ
び固定作業を簡易化し、上記の不都合を解消した新規な
リニアパルスモークを提供することを目的とする。

〈発明の構成および効果〉上記の目的を達成するため、この発明では、円筒状固定
子へ移動子を摺動可能に配備したリニアパルスモータに
おいて、移動子に対し、これを固定子の外部から軸回転
する調整機構を設けて成る。

上記の構成によると、本発明では、リニアパルスモータ
本体を使用機器に取付は固定した後、移動子を外部から
の操作よって軸回転させることにより、固定子磁極歯に
対する移動子磁極歯が変位し、原点位置を簡単且つ高精
度に設定し得る効果を奏する。

〈実施例の説明〉第１図は本発明に係るリニアパルスモータを示す。該リ
ニアパルスモータは内面に螺旋状磁極歯１１を形成した
円筒状固定子１と、該固定子１内へ軸方向に往復動可能
に配備され、外面に螺旋状磁極歯２５〜２８を形成した
移動子２とからなり、本発明は、前記移動子２に対し、
該移動子２を固定子１の外部からの操作によって軸回転
させる調整機構４を設けたものである。

前記固定子１は、両端開口面を側板１２．１３にて塞ぐ
と共に、内面には、リン青銅板その他摺動特性の優れた
非磁性金属薄板を筒状に屈曲した軸受１４を嵌着し、該
軸受１４に移動子２の外周面を摺動可能に軸承している
。

移動子２は、結合軸２１の略長さ中央部に永久磁石２２
、該永久磁石２２を挟み軸方向の両側にヨーク２３ａ、
２３ｂが一体結合され、各ヨーク２３ａ、２３ｂの外周
に凹溝を設けてコイル２４．２４を巻き、各コイル２４
．２４の両側に磁極歯２５，２６，２７．２８を形成し
ている。各磁極歯２５〜２８は、固定子１の磁極歯１１
と等ピッチを有すと共に、ｒ相離極歯２５を基準として
、■相位極歯２６は１／２ピツチ、■相離極歯２７は１
／４ピツチ、■相位極歯２８は３／４ピッチ宛位相をず
らせている。前記結合軸２１の端部には、平行な一対の
アーム３１．３１を有すアクチュエータ３を回動可能に
軸承し、該アクチュエータ３は、結合軸２１に取付けた
加圧バネ２９にて移動子２に圧接支持すると共に、両ア
ーム３１．３１は、側板１２に開設したガイド孔１５よ
り固定子１外へ突出させ、先端部に磁気ヘッド３２を取
付けている。

原点調整機構４は、固定子１の後側板１３の中央部に開
設した操作孔４１と、該操作孔４１に対向して移動子２
の結合軸２１端部に設けた係合受部４２と、前記操作孔
４２に挿入し得る操作軸４４の先端に係合受部４２に係
脱する係合部４５を形成して移動子を軸回転させる操作
具４３と、アクチュエータ３の回転を止めるガイド４６
とからなり、該ガイド４６は、側板１２のガイド孔１５
、および一対のアーム３１にて構成される。

前記受部４２は、第２図ａ、ｂ、ｃに示す如く、マイナ
ス状の凹溝、プラス状の凹部、任意角穴等に形成し、第
３図に示す操作具４３の係合部４５は、受部４２の形状
に対応させる。尚実施に際しては、図面はとは逆に、係
合受部４２を操作具４３に、係合部４５を移動子２に設
けるも可い。

第４図に示した実施例は、移動子２における結合軸２１
を中空軸となし、その内孔に引張りバネ２９ａを介装し
てその一端をアクチュエータ３、他端を中空軸２１の端
部に接合配備した端板２０に連繋すると共に、移動子２
には、第５図に示す如く軸中心に合わせてスリット状の
係合受部４２を形成している。また該実施例では、第６
図に示す如く、アクチュエータ３のバネ取付部、に錐状
突部３３を設け、移動子２の結合軸嵌着孔の端部に錐状
開口部２０ａを形成して、移動子２とアクチュエータ３
との接触面積を増大させている。

第７図に示した実施例では、前述例と同様に後側板１３
に操作孔４１、移動子２に係合受部４２を形成し、操作
具４３にて移動子２を軸回転させるもので、該実施例で
は、結合軸２１を側板１２より突出してその先端部にア
クチュエータ３ａを軸止し、このアクチュエータを固定
子１の外側に平行配備したガイド軸１６に摺動可能に支
持したものである。

本発明は上記の如く、円筒状固定子１中へ移動子２を摺
動可能に配備したリニアパルスモータにおいて、移動子
２に対し、これを固定子１の外部から軸回転させる調整
機構４を設けたから、リニアパルスモータ本体を使用機
器に取付は固定し、移動子２の磁極歯２５〜２８を励磁
状態となした後、操作具４３を固定子１中へ挿入し、先
端を受部４２に係合し、移動子２を軸回転させることに
より、固定子１の磁極歯１１に対し移動子２の磁極歯２
５〜２８が変位し、結果、移動子が磁気ねじ現象により
移動し、原点位置を簡単かつ高精度に設定し得る所期の
目的を達成した効果を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るリニアパルスモークの縦断面図、
第２図ａ、ｂ、ｃは調整機構の係合受部の例を示す図、
第３図は操作具の一例を示す図、第４図は他の実施例を
示す断面図、第５図および第６図は第５図の一部拡大図
、第７図は他の実施例を示す図、第８図は従来のリニア
パルスモークの取付例を示す平面図、第９図はＩＸ−Ｉ
Ｘ線断面図、第１０図は従来のリニアパルスモークの断
面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内面に螺旋状磁極歯を有し、両端開口に側板を取
り付けた円筒状固定子と、該固定子内へ軸方向に往復動
可能に配備され、外面に螺旋状磁極歯を形成した移動子
とからなるリニアパルスモータにおいて、前記移動子に
対し、移動子を固定子の外部から軸回転させ両磁極歯の
原点位置を調整する調整機構を設けて成る円筒型リニア
パルスモータ。
（２）調整機構は、固定子における一方の側板に操作孔
、該操作孔に対向して移動子に係合受部を形成すると共
に、前記操作孔に適合する操作軸の先端に係合受部に係
脱する係合部を有す操作具にて構成される特許請求の範
囲第１項記載の円筒型リニアパルスモータ。