JPS61279295A - Automatic end part stitching method and apparatus of sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 多くの方法は実施を任されたオペレータによって繰り返
しが容易なように、縫い合わすオペレーションを少なく
とも部分的に自動化している。これらの方法の１つはモ
デルとしてなされた最初のオペレーションを実行するこ
とにあり、モデルが手動で達成したオペレーションを形
成している間に、記録された以前のデータを用いる制御
ユニット手段によって織物機を制御するために記録する
ことにある。この方法は縫い合わせが簡単であり正確に
実行される必要のない多くの場合に魅力的に思われ、ま
た満足を与えるが、結果として不一致が記録時に制御で
きない要素から得られることが起こる。このように織物
の一部の縁に関して縫い目の最後の縫い合わせ位置は、
とりわけ、オペレータが制御できるだけ機械のヘッドの
下に縫われる製作品を位置ずけることによって決定され
るこの縫い目の最初の縫い合わせ位置に依存し、任され
た力のもとで変形された織物の多少の個人の性癖及び１
つの部分から他の部分への寸法の分散を作る一緒に組み
立てられる織物の部分を切る正確さに依存する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Many methods at least partially automate the stitching operation so that it is easy to repeat by the operator tasked with performing it. One of these methods consists in carrying out the first operation made as a model, and while the model forms the operation achieved manually, the weaving machine is controlled by control unit means using previous data recorded. The purpose is to record in order to control. Although this method seems attractive and provides satisfaction in many cases where the stitching is simple and does not need to be carried out precisely, it happens that the resulting discrepancies result from factors that cannot be controlled at the time of recording. In this way, the final stitching position of the seam with respect to the edge of a part of the fabric is
Depending on the initial stitching position of this seam, which is determined by positioning the workpiece to be sewn below the machine head as far as the operator can control, the degree of deformation of the fabric under the applied force depends, among other things. Personal proclivities and 1
Making the distribution of dimensions from one part to another depends on the accuracy of cutting the parts of the fabric that are assembled together.

これの不正確な要素を考慮するために記録された縫い合
わせの各繰り返しに訂正をすることが必要に思われる。It seems necessary to make corrections to each recorded stitching repetition to account for this inaccuracy factor.

これらの訂正は寸法の検出、及び通常は問題となる縫い
合わせのオベレー・ジョンによって一緒に組み合わせら
れる部分の状態に依存する。These corrections depend on the detection of dimensions and the condition of the parts that are brought together, usually by the overlay of the seam in question.

このように制御ユニットに伝えられた情報を集めるため
のセンサを使用することが論理上可能であり、最近ａｍ
な訂正プログラムの手段によって、記録されたプログラ
ムに要求される訂正を作っている。It is theoretically possible to use sensors to collect the information conveyed to the control unit in this way, and recently am
The required corrections are made to the recorded program by means of a suitable correction program.

この解決は使用において融通性があり簡単である実用的
な適用をみることがなかった。オペレータ自身に、気が
付いた不一致によって記録された縫い合わせを手動で終
わらせて、直接これらの不一致を緩和することがしばし
ば好ましいことがある。しかしながら、この方法は縫い
合わせの「自動化」の特徴を損う欠点があり、またオペ
レータの側において経験と熟練を意味する。This solution is flexible and simple in use and has not seen any practical application. It is often preferable for the operator himself to manually terminate the stitching noted by the noticed discrepancies to directly alleviate these discrepancies. However, this method has the disadvantage of detracting from the "automated" character of stitching and also implies experience and skill on the part of the operator.

本発明は、向い合った合せ目の終りの位置、例えば織物
の縁に関して、第２の重要なものとして正確に言えば合
せ目の長さに関係する簡単な方法でこの問題を克服する
ことに向けられる。合せ目の終りにおいて、最後の縫い
目に加えて、例えば織物の１部の縁に続いて何らかの方
向角又は方向の変化があると理解すべきである。これは
もつと特徴的に、縫い合わせを越える場合にあるであろ
う。端末領域のない合せ目の２．３の縫い目をとり去っ
て又は加えることは望ましい調整を得ることにはならな
い。The present invention seeks to overcome this problem in a simple way, with respect to the position of the ends of opposite seams, e.g. with respect to the edges of the fabric, and, as a second importance, precisely to the length of the seams. Directed. It is to be understood that at the end of the seam, in addition to the last seam, there is some directional angle or change of direction, for example following the edge of a piece of fabric. This will most likely be the case when it goes beyond stitching. Removing or adding 2.3 seams without end areas will not provide the desired adjustment.

望ましい結果に達するために、大部分の合せ目の実行が
自動的又は手動であっても、ニードルに関して決められ
た固定点の前に織物の縁の通過を検出し自動的に検出時
間から合せ目の与えられた長さを縫い合わせることによ
る方法を提供する。In order to reach the desired result, the passage of the edge of the fabric before a fixed point determined with respect to the needle is detected and the seam is automatically determined from the detection time, even if most seams are performed automatically or manually. method by sewing together a given length of.

この長さの決定は、該点を通過した織物の縁の通過検出
信号から、オペレータによって制御された縫い合わせが
停止（例えば圧力足の持ち上げることによって）するま
で、ニードルの下の織物の前進によって制御されるコー
ダによって発生したパルスの形で長さをストアすること
によるオペレーションを形成する手動のモデルを記録す
ることによって達成される。The determination of this length is controlled by the advancement of the fabric under the needle from the detection signal of the edge of the fabric passing through that point until the stitching is stopped (e.g. by lifting the pressure foot) controlled by the operator. This is achieved by manually recording the model forming operations by storing the length in the form of pulses generated by the coder.

もつと正確に、本発明は縫い目の長さを調整するための
装置を提供する織物機において、与えられた信号から１
つの進行方向又は反対方向に一定の長さの合せ目の端の
部分を自動的に縫い合わせる方法に関する。More precisely, the present invention provides a device for adjusting the length of a seam in a weaving machine, in which the
The present invention relates to a method for automatically sewing the end portions of seams of a certain length in two advancing directions or in the opposite direction.

本発明に従うと、この方法は２つの逆の進行方向の１つ
において、織物で進行した縫い目の長さの各小部分に対
して１つのパルスを伝えるコード装置の手段によって、
信号の出場からオペレーションの終りまでに発生したパ
ルスの数を、少なくとも終りの部分を縫い合わせる手動
のオペレーションを記録することによってストアするこ
とから成り、また再生のために、信号が現われるとすぐ
に、記録されたパルスの数と読まれたパルスの数とを比
較する中央制御ユニット手段により合せ目の終りの部分
の縫い合わせの制御において、縫い目の初めに記録され
たパルスの数と読まれたパルスの数との差が完全な縫い
目に一致したパルス数よりも大きい限り完全な縫い目の
実行をυＪ＠ｌし、該差が完全な縫い目のパルス数より
も小さいときに縫い合わせの長さを調整する装置及び最
後の減少した縫い目の実行を制御する。According to the invention, the method comprises, in one of two opposite directions of travel, by means of a cord device transmitting one pulse for each sub-section of the length of the seam traveled in the fabric;
It consists of storing the number of pulses that have occurred from the appearance of the signal to the end of the operation by recording the manual operation of stitching at least the ending part, and for playback, as soon as the signal appears. The number of pulses recorded and the number of pulses read at the beginning of the seam in the control of the stitching of the end part of the seam by means of a central control unit comparing the number of pulses recorded and the number of pulses read. and a device for performing a complete seam as long as the difference between υ and the number of pulses corresponding to a complete seam is greater than the number of pulses corresponding to a complete seam, and adjusting the length of the seam when the difference is less than the number of pulses for a complete seam. Controls the execution of the last reduced stitch.

便宜上、信号は織物の縁が少なくともニードルに関して
決定された１つの固定点の前を通過するときに伝えられ
た検出信号である。Conveniently, the signal is a detection signal conveyed when the edge of the fabric passes in front of at least one fixed point determined with respect to the needle.

さらに、縫い目の４分の１又は長い縫い目（皮の場合）
の８分の１に等しい縫い目の小部分を選ぶことが有利で
ある。Additionally, a quarter of the seam or a long seam (for leather)
It is advantageous to choose a small portion of the seam equal to one-eighth of .

はとんどの場合、本発明の方法は縫い合せオペレーショ
ンの自動化する方法の終りの部分を形成し、そこではオ
ペレーションを形成する手動のモデルの記録中にパルス
の計数が信号の出現の前に始まる。このように、記録中
に信号の出現で、以前に計数されたパルス数がストアさ
れ、・再生中に信号の出現で、コード装置により実際に
伝えられたパルス数に代わって、記録中にストアされた
パルス数を代用する。In most cases, the method of the invention forms the final part of a method for automating a stitching operation, in which the counting of pulses begins before the appearance of the signal during the recording of the manual model forming the operation. . Thus, at the occurrence of a signal during recording, the previously counted number of pulses is stored; and at the occurrence of a signal during playback, it is stored during recording instead of the number of pulses actually delivered by the coding device. Substitute the number of pulses given.

便宜上、記録中に特定の距離が検出点とニードルとの間
にいくつかの可能な距離から選ばれて、特定の距−は再
生中に自動的に選ばれる。For convenience, during recording a certain distance is chosen from several possible distances between the detection point and the needle, and during playback the particular distance is automatically chosen.

この配置で、縫い合せのオペレーションは−縫い合され
る長さよりも常に小さい−コーダとニードルの間の距離
が結果的に小さく選ばれなければならないために、織物
の比較的小さい部分に適用されてもよい。With this arrangement, the stitching operation is applied to a relatively small section of the fabric - always smaller than the length to be stitched - because the distance between the corder and the needle has to be chosen small as a result. Good too.

同様に、縫い合せのオペレーションは、用いられる縫い
合せの速度が高いために織物の大きい部分に適用されて
もよい。コーダとニードルとの間の距離は結果的に、機
械に蓄えられた相当の慣性を考慮し、相当に長くほぐれ
た部分の後に正確な位置で停止するために大きく選ばれ
なければならない。Similarly, stitching operations may be applied to large sections of fabric due to the high stitching speeds used. The distance between the coder and the needle must consequently be chosen large, taking into account the considerable inertia stored in the machine and in order to stop in the correct position after a fairly long unraveling section.

本発明はまた、駆動装置を動かすための手段と、１つ又
は２つの対立する進行方向に織物を駆動する装置と協働
する縫い目の長さを調整する手段と、縫い合わせの長さ
の部分に相当する各単位線い目長さに対して縫い合わせ
の長さをコード化しパルスを送るコーダと、ニードルに
関して決められた点の前に織物の縁の通過を検出する少
なくとも１つの検出器と、その入力がコーダ及び検出器
に接続きれてその出力がモータを動かす手段に接続され
た制御ユニットと、「記録−再生」位置スイッチとを具
備する縫物機に関する。The invention also provides means for moving the drive device and means for adjusting the length of the seam cooperating with the device for driving the fabric in one or two opposing directions of travel; a coder that codes and pulses the stitch length for each corresponding unit stitch length; at least one detector that detects passage of the edge of the fabric before a determined point with respect to the needle; A sewing machine comprising a control unit whose inputs are connected to a coder and a detector and whose outputs are connected to means for driving a motor, and a "record-play" position switch.

本発明によれば、このミシンは制御ユニットの出力に接
続された縫い目の長さを調整する手段の位置を１ｉＩＪ
ＩＩ！Ｉする装置を具備しており、その制御ユニットは
、スイッチがその記録位置にあるとき、コーダによって
出されたパルスをカウントし、そして検出器によって出
された信号が現われるときにカウントされたパルス数を
記憶し、そしてスイッチがその再生位置にあるときに、
コーダによって出されたパルスをカウントして、カウン
トされた数の値を検出器からの信号の出現のとき該記憶
された数によって代用して、この新しい数から初期設定
されたカラン１−を続け、そして各々の縫い目の開始の
とき、記録されているような縫い目の端のパルス数と読
出しパルス数との間の差が完全な縫い目に対応するパル
ス数よりも大きい間、駆動装置を制御しつづけ、そして
最後の縫っている縫い目を制御し、並びに咳差が全縫い
目に対応するパルス数よりも少ないとき縫い目の長さを
調整する手段の位置を制御する。According to the invention, this sewing machine has a position of 1iIJ of the means for adjusting the stitch length connected to the output of the control unit.
II! The control unit counts the pulses emitted by the coder when the switch is in its recording position, and the number of pulses counted when the signal emitted by the detector appears. , and when the switch is in its play position,
Count the pulses emitted by the coder, substitute the value of the counted number by the memorized number at the appearance of the signal from the detector, and continue the initialized runn 1- from this new number. , and at the start of each seam, control the drive while the difference between the number of pulses at the end of the seam as recorded and the number of readout pulses is greater than the number of pulses corresponding to a complete seam. It controls the continuation and last stitch being sewn, as well as the position of the means for adjusting the length of the stitch when the cough difference is less than the number of pulses corresponding to the entire stitch.

いくつかの場合において、織物片を第１の移動方向に、
それから第１の移動方向の反対の第２の移動方向にニー
ドルの下に移動せしめることによって織物片上に縫い合
わせを行なうのが有利であることがある。従って、ウェ
ブ（ｗｅｂｂｉｎｇ　）の如き長い長さの織物片に対し
ては、このような可能性は、互に平行な２つの連続の列
の縫い合わせを、同じ操作で、作るような織物片を１８
０度だけ周りに回転させるのを回避する：第２の列の縫
い合わせは材料片の移動方向を逆にすることによって簡
単に形成される。In some cases, the piece of fabric is moved in a first direction of movement,
It may then be advantageous to carry out the stitching on the fabric piece by moving the needle down in a second direction of movement opposite to the first direction of movement. Thus, for long lengths of fabric, such as webbing, such a possibility is limited to 18 times a piece of fabric can be sewn together in two consecutive rows parallel to each other in the same operation.
Avoid rotating around by 0 degrees: the second row of seams is simply formed by reversing the direction of movement of the pieces of material.

この理由のために、且つ本発明のミシンの好ましい実施
態様では、それは材料の移動方向と相対的にニードルの
各々の側に位置づけされた２つの位置の前方で織物片の
通過を検出する２つの検出器を具備している。For this reason, and in a preferred embodiment of the sewing machine of the invention, it has two positions detecting the passage of a piece of fabric in front of two positions located on each side of the needle relative to the direction of movement of the material. Equipped with a detector.

従って第１の検出器によって、織物が第１の方向に移動
するとき織物の第１の縁の通過を検出することが可能で
あり、しかも第２の検出器によって、第１の織物と反対
の織物の第２の縁が他の方向に移動するとき前記第２の
縁の通過を検出することも可能である。With the first detector it is thus possible to detect the passage of a first edge of the fabric when the fabric moves in a first direction, and with the second detector it is possible to detect the passage of a first edge of the fabric when the fabric moves in a first direction; It is also possible to detect the passage of the second edge of the fabric when it moves in the other direction.

好ましくは、検出器は織物の移動方向に垂直な、且つニ
ードルを通過する平面に対して対称に配置される。Preferably, the detector is arranged symmetrically with respect to a plane perpendicular to the direction of movement of the fabric and passing through the needle.

更に、そしてオペレータが検出位置とニードルとの間の
距離、より詳細には上述の方法で織物片の大きさの関数
（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）として適合し得るように、このミ
シンは織物の移動方向と相対的にニードルの同じ側に、
しかしニードルに対して異なる距離に位置づけされた織
物の縁を検出する少くとも２つの検出器を具備している
。Furthermore, this sewing machine is configured such that the distance between the detection position and the needle can be adjusted relative to the direction of movement of the fabric, so that the operator can adapt the distance between the sensing position and the needle, more particularly as a function of the size of the fabric piece in the manner described above. on the same side of the needle,
However, it is provided with at least two detectors for detecting the edge of the fabric located at different distances relative to the needle.

本発明は、全くの暗示であり、且つ決して限定でない利
点及び第２の特性を示している実施例によって与えられ
た以下の説明からよりよく理解されるであろう。The invention will be better understood from the following description given by way of example, which presents advantages and secondary characteristics which are purely indicative and in no way limiting.

実　　施　　例 添付図面を参照して説明する。第１Ａ図乃至第１Ｃ図に
おいて、ニードル２のみが示されたミシンのヘッドの下
に配置された材料又は織物片１が示されている。縫い合
われつつあるこの織物片は距離Δ（第１Ｃ図）のところ
に縁１Ａを有しており、その距離Ａだけ離して縫い合わ
せは停止されなければならない。縁検出器３はニードル
２に対して与えられた位置においてミシンのフレーム上
に配置されている。Embodiments will be explained with reference to the attached drawings. In Figures 1A to 1C, a piece of material or fabric 1 is shown placed under the head of a sewing machine, with only the needle 2 shown. The pieces of fabric that are being sewn together have an edge 1A at a distance Δ (FIG. 1C), and at that distance A the stitching must be stopped. An edge detector 3 is arranged on the frame of the sewing machine at a given position relative to the needle 2.

織物片の縁の通過は、充電式センサによフて検出される
ことができる、但しこの材料片はこの放射線を通過させ
るものとする。従って織物の厚さの変化によって生じた
放射線の吸収率の変化が検出される。The passage of the edge of a piece of fabric can be detected by a rechargeable sensor, provided that this piece of material is transparent to this radiation. Changes in the absorption of radiation caused by changes in the thickness of the fabric are thus detected.

他方において厚さセンサが織物片の縁と一致して厚さの
変化を直接検出するのに使用されることができる。ニー
ドルに対する縁検出器３の位置は、矢印すによって示さ
れている織物の移動方向において、縁１ａがニードル２
の下を通過する前にその位置に会合し、且つ参照記号Ａ
に達する前になおいくらかの縫い目が行なわれることが
出来るように十分早ければ、重要ではない。しかしなが
らその位置の選択は縁１ａのプロフィル及び縫い合わせ
ヘッドの近くで利用可能な空間によって影響される。On the other hand, a thickness sensor can be used to directly detect changes in thickness coincident with the edges of the fabric piece. The position of the edge detector 3 relative to the needle is such that in the direction of movement of the fabric shown by the arrow
meet the position before passing under the and reference symbol A
It doesn't matter if it's early enough so that some stitches can still be done before reaching . However, the choice of its location is influenced by the profile of the edge 1a and the space available near the sewing head.

縁１ａが検出器３上を通過するとき、信号が生成されて
、パルスカウンタが図に示されていないコーダ（ｃｏｄ
ｅｒ　）によって出されるパルスをカウントし始める。When the edge 1a passes over the detector 3, a signal is generated and the pulse counter is activated by a coder (not shown in the figure).
Start counting the pulses emitted by er).

このコーダは縫い目の長さの一部分（ｆｒａｃｔｉｏｎ
）である基本的な縫い合せ長さ当り１パルスを出す。This coder is a fraction of the length of the seam.
), one pulse is output per basic sewing length.

従って、縫い合わせ操作の記録（ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ　
）中、カウンターの開始は織物片が第１Ｂ図に示された
その位置にあるときに制御される。オペレータは第１Ｃ
図に示された相対的配置が達成されるまで操作を続ける
。図によって例示された場合では、オペレータは３．５
の縫い目を縫い合わせている。コーダが１縫い目の１／
４毎にパルスを発すると仮定すれば、カウンターは、Ｒ
Ｒ縫い合わせ長さＬに対応して、縫い合わせが縁から距
１ｍＡのところで停止されるまでに検出器３によって発
せられた信号から１４のパルスを記録する（第１Ｃ図に
おいて２′はカウンタが初期設定されたときの織物の位
置である。Therefore, recording of the stitching operation
), the start of the counter is controlled when the fabric piece is in that position shown in FIG. 1B. Operator is 1C
Continue operating until the relative alignment shown in the figure is achieved. In the case illustrated by the figure, the operator has 3.5
The seams are sewn together. Coda is 1/ of 1st stitch
Assuming a pulse every 4, the counter will be R
RCorresponding to the stitching length L, record 14 pulses from the signal emitted by the detector 3 until the stitching is stopped at a distance of 1 mA from the edge (in Fig. 1C, 2' indicates the initial setting of the counter). This is the position of the fabric when it is placed.

次にオペレータは次の織物片をとり、そして丁度今行っ
た縫い合わせ操作を手動によって行うか、又はより一般
的な場合、以下により明らかな如く、縫い合わせの非最
終部分の記録から生ずる自動化によって補助されて縫い
合わせを繰返えす。検出器３がその信号を出す時点にお
いて（第２Ａ図〉、ニードルは縫い目を作るためにその
サイクルの任意の位置にある。これはいくつかの理由に
ょる：切断による織物片の寸法の分散、モデル形成操作
がスタートする興なる点における縫い合わせ操作のスタ
ート、織物のゆがみ等々である。コーダは、記録中、縫
い目の１／４毎にパルスを出し、そして出されたパルス
数は絶えず記録されたパルス数と比較される。同時に、
ミシンの制御は、若しもこれが縫い始めに既に行なわれ
ていなければ、オペレータの手から取り除かれ、そして
マイクロプロセッサ又はロボット型式の制御ユニットに
よって引き継がれて、これが、よく知っている縫い目を
作るためのサイクルによけるニードルの前の記録及びそ
の位置の関数（ｆｕｎｃｔｉｏｎ）として最後の縫い目
の実施を制御する。従って、制御ユニットによって縫い
目は縁検出器３がその信号を発している間に終了するの
を許容し、そして縫い目を作るための各々のサイクルの
初めにおいて、カウンタによって記録されたパルス数と
コーダによって出されたパルス数との間の差が縫い目の
実施中に出されるパルス数より大きいか又は等しい間に
追加の完全な縫い目の各々を実施可能にする。この差が
少くなると、制御ユニットがこの差の値と縫い目当りの
パルスの数との間の比に対応する１部分（ｒｒａｃｔｔ
ｏｎ）に縫い目の長さを減少するために縫い目の長さを
調整する装置を作動する。The operator then takes the next piece of fabric and performs the stitching operation just performed, either manually or, more commonly, assisted by automation resulting from the recording of non-final parts of the stitch, as will be seen below. and repeat the stitching. At the moment when the detector 3 gives its signal (FIG. 2A), the needle is at any position in its cycle to make the seam. This is due to several reasons: the dispersion of the dimensions of the fabric piece due to cutting; The start of the stitching operation at the point where the model forming operation starts, the distortion of the fabric, etc. The coder emitted a pulse every quarter of the seam during the recording, and the number of pulses emitted was constantly recorded. It is compared with the number of pulses.At the same time,
Control of the sewing machine, if this is not already done at the beginning of the stitch, is removed from the hands of the operator and taken over by a microprocessor or robot-type control unit, which creates the familiar seam. Controls the performance of the last stitch as a function of the needle's previous record and its position through the cycle. Therefore, the control unit allows the seam to be finished while the edge detector 3 is emitting its signal, and at the beginning of each cycle for making the seam, the number of pulses recorded by the counter and the coder Each additional complete stitch can be performed while the difference between the number of pulses issued is greater than or equal to the number of pulses issued during the execution of the stitch. When this difference becomes small, the control unit selects a fraction (rractt) corresponding to the ratio between the value of this difference and the number of pulses per stitch.
Activate the stitch length adjustment device to reduce the stitch length on).

第２ａ図及び第２ｂ図より明らかな如く、縁検出器３が
縫い合わせサイクルの最中に信号を出して、制御ユニッ
トが、この縫い合わせの終りにおいて２つのパルスが出
されたことを確かめて、これが１４から差引かれて、こ
の差が、検出器３からの信号によって行なわれた第３の
完全な縫い目の終りにＯであることを確かめるまで完全
な追加の縫い目を実施可能にする。As can be seen from Figures 2a and 2b, the edge detector 3 issues a signal during the stitching cycle and the control unit makes sure that at the end of this stitching two pulses are issued and that this 14, this difference allows complete additional stitches to be performed until the signal from the detector 3 confirms O at the end of the third complete stitch performed.

縫い合わせ操作の終りの自動化が全縫い合わせを自動化
するための方法に一体化されている場合に、コーダが記
録段階のためのみならず、再生段階のために操作の初め
から使用され、そして信号が検出器３によって出された
ときに、いくつかの数のパルスが既にカウントされる。If the automation at the end of the stitching operation is integrated into the method for automating the entire stitching, the coder is used from the beginning of the operation not only for the recording phase, but also for the playback phase, and the signal is detected A number of pulses are already counted when emitted by device 3.

従って、縫い合わせの終りにおける自動化は、記録段階
において、最後の縫い目に対応するパルスのカウントを
続けながら検出器３からの信号の出現のときに既にカウ
ントされたパルス数を記憶することより成っている。再
生中、全縫い合わせを担当している制御ユニットによっ
て、それが公知の方法で記録中カウントされたパルス関
数としてミシンの異なる駆動手段を駆動し、そしてその
数がどんな縫い合わせ制御の変更が起きても記憶される
。従って、例えば、縫い合わせ速度の変化のときに、一
方において、パルスのオーダナンバー（ｏｒｄｅｒ　ｎ
ｕｍｂｅｒ）はこの速度変化に付随し、そして他方にお
いて、得られた新しい速度に対するデータが記憶され、
従って、再生のとき、制御ユニットは、記録したパルス
数と読み出したパルス数の同一性を確めた後、断速度値
をミシンに与えることができる。The automation at the end of the stitching thus consists in storing, in the recording phase, the number of pulses already counted at the appearance of the signal from the detector 3, while continuing to count the pulses corresponding to the last stitch. . During playback, the control unit responsible for all the stitching drives the different drive means of the sewing machine as a function of the pulses that are counted during recording in a known manner, and the number of which changes no matter what stitching control changes occur. be remembered. Thus, for example, when changing the stitching speed, on the one hand the order number of the pulse (order n
umber) accompanies this speed change, and on the other hand the data for the new speed obtained are stored,
Therefore, during reproduction, the control unit can provide the breaking speed value to the sewing machine after confirming the identity of the recorded pulse number and the read pulse number.

再生中、信号が検出器３から現われるとき、制御ユニッ
トは、記録段階中に記憶されたパルス数を読出しパルス
数で代用し、それから比較し、そして代用された数から
上述の如き縫い目を行なうための命令を与える。この配
置によって、縫い合わせの終りはすべての自動縫い合わ
せ操作に対して距離Ａ定数を保つように実施されること
ができる。従って、実際に、各々の操作において制御で
きないすべてのファクタが克服される（織物片の位置づ
け、織物の動作特性、切断の欠陥・・・）。During playback, when a signal appears from the detector 3, the control unit substitutes the number of read pulses for the number of pulses stored during the recording phase, then compares and performs the stitching as described above from the substituted number. give the command. With this arrangement, the end of the stitching can be performed to keep the distance A constant for all automatic stitching operations. Thus, in fact, all uncontrollable factors in each operation are overcome (positioning of the fabric pieces, operating characteristics of the fabric, cutting defects...).

第４図において、ミシン５０は、矢印５４によ　□って
示された織物の移動方向と相対的にニードル５３の同じ
側に配置されているが、ニードル５３に対して異なる距
離、例えばそれぞれそこがら３０＋＋ｖ＋及び１０ｍｍ
に配置された２つの縁検出器されており、この上に縫い
目５６が形成される。In FIG. 4, the sewing machine 50 is located on the same side of the needle 53 relative to the direction of movement of the fabric indicated by the arrow 54, but at different distances relative to the needle 53, e.g. Gara 30++v+ and 10mm
There are two edge detectors located on the edges, on which the seam 56 is formed.

ニードルから最も遠くに離れている縁検出器５１は織物
片５５によってカバーされていない、従ってその縁５５
ａの通過を検出できないことに気付かれるであろう。有
利には、ニードル５３により接近して位置づけされた他
の縁検出器５２が、縫い目が縁５５ａに近づくときに、
なお織物片５５をカバーし、それからその検出器がこの
後者の縁の通過を正しい瞬間に検出することができる。The edge detector 51 that is furthest away from the needle is not covered by the fabric piece 55 and therefore its edge 55
It will be noticed that the passage of a cannot be detected. Advantageously, another edge detector 52 positioned closer to the needle 53 detects when the seam approaches the edge 55a.
Note that the fabric piece 55 is covered so that its detector can detect the passing of this latter edge at the correct moment.

第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図に象徴的に示されたミ
シン６０は、織物の移動方向６３に垂直であって、且つ
ニードル６４を通過する平面６５に対して対称的に配置
された２つの縁検出器６１．６２を具備している。The sewing machine 60 symbolically shown in FIGS. 5A, 5B and 5C is arranged symmetrically with respect to a plane 65 perpendicular to the direction of movement 63 of the fabric and passing through the needle 64. Two edge detectors 61,62 are provided.

長い長さのウェブ、即ちバンド６６は、織物の移動方向
６３に垂直である第５図の連続な線によって示された如
く縫い始めの位置を占めている。A long length of web or band 66 occupies the starting position as shown by the continuous line in FIG. 5 perpendicular to the direction of movement 63 of the fabric.

第５Ａ図の点線で示された位置に動かすことによって、
縫い目６７の第１のラインがウェアの縁に垂直に形成さ
れる：縫い目の端は縁検出器６２に一致しているウェブ
６６の縁６６ａの通過によてて検出される。By moving it to the position indicated by the dotted line in Figure 5A,
A first line of seams 67 is formed perpendicular to the edge of the garment: the edge of the seam is detected by the passage of the edge 66a of the web 66 coincident with the edge detector 62.

縫われるべきウェブ領域を第１の縫い目ライ〕６７から
、時計の針の方向に９０度だけ回転す（ことによって、
第２の縫い目ライン６８がウニフロロの縁６６ａ　、６
６ｂに平行に形成される（第５Ｂ図）。From the first seam lie] 67, rotate the web area to be sewn by 90 degrees clockwise (by
The second seam line 68 is the sea urchin fluoro edge 66a, 6
6b (Fig. 5B).

それから、ウェブをその初期の位置に戻すように反時計
の針の方向に９０度回転することによって、第２の縫い
目ライン６８から第３の縫い目ライン６９が第１の縫い
目ライン６７に平行に形成される（第５Ｃ図）。次に織
物の移動方向は第５図の移動方向と反対になる。この操
作の終り頃、他の縁検出器６１がウェブ６６の他の縁６
６ｂの通過を検出するために作動される。A second seam line 68 to a third seam line 69 are then formed parallel to the first seam line 67 by rotating the web 90 degrees counterclockwise to return it to its initial position. (Figure 5C). The direction of movement of the fabric will then be opposite to that of FIG. Towards the end of this operation, the other edge detector 61 detects the other edge 6 of the web 66.
6b.

従って２つの縁検出器６１．６２の存在は、実際には考
えられないウェブを１８０度回紙回転るのを回避する。The presence of two edge detectors 61,62 therefore avoids rotating the web 180 degrees, which is not possible in practice.

第２の縫み目ライン６８に平行な第４の縫い目ラインは
この後者（第５Ｂ図〉と同様の方法であるが、織物の反
対の移動方向に形成されることが′　　できる。A fourth seam line parallel to the second seam line 68 can be formed in a manner similar to this latter (FIG. 5B), but in the opposite direction of movement of the fabric.

第３図は本発明の方法を実施するためのミシン′　　を
概略的に例示している。FIG. 3 schematically illustrates a sewing machine for carrying out the method of the invention.

このミシン１０はそれ自身公知の方法で、ニードル１１
、織物１２を前進するための爪（ｃｌａｗ）１２を具備
しており、この双方は本文では説明されていない公知の
機構によって駆動手段１３に連結されている。またそれ
自身公知の方法で、このミシンは作られるべき縫い目の
長さを調整する手段１４を具備しており、これはモータ
１３を駆動爪１２に連結してい゛る伝導機構に作用する
。この手段１４はその最大縫い目位置の方に押されてい
るレバーより成っており、これは手動調整可能なストッ
プと協働しており、そしてこのストップに対してレバー
は押されている。ストップを動かすことによって（例え
ば固定スライド１５に沿って下方に）レバーの残りの位
置、従って縫み目の長さが変更される一方、この長さを
ちょっとの間減少するためにこのストップの下方にその
レバーを手動操作する可能性も残されている。制御ペダ
ル１６はモータ１３と関連づけられており、且つミシン
の停止を制御する検出器１７と協働する。装置１８がペ
ダルの位置の自動制御、従ってミシン操作の自動制御を
許容する。This sewing machine 10 uses a needle 11 in a manner known per se.
, a claw 12 for advancing the fabric 12, both of which are connected to drive means 13 by a known mechanism not described in the text. In a manner known per se, the sewing machine is also equipped with means 14 for adjusting the length of the stitch to be made, which act on the transmission mechanism connecting the motor 13 to the drive pawl 12. This means 14 consists of a lever that is pushed towards its maximum seam position, which cooperates with a manually adjustable stop, and against which the lever is pushed. By moving the stop (e.g. downwards along the fixed slide 15) the remaining position of the lever and thus the length of the seam is changed, while the downward movement of this stop in order to momentarily reduce this length There is still the possibility of manually operating the lever. A control pedal 16 is associated with the motor 13 and cooperates with a detector 17 which controls the stopping of the sewing machine. A device 18 allows automatic control of the position of the pedals and thus of the sewing machine operation.

織物の縁の通過を検出するいくつかの検出器が設けられ
ており、それ等の１つが放射線送信機（ｒａｄｉａＮｏ
ｎ　ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　＞　２０及び受信！１１
２１によって表わされており、それ等の間を織地のその
厚さによって放射線の強さをより多い程度又はより少い
程度に透かして入る（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ　）織物が通
過する。Several detectors are provided to detect the passage of the edge of the fabric, one of them is a radiation transmitter (radiaNo.
n transmitter > 20 and reception! 11
21, between which passes a fabric which filters the intensity of the radiation to a greater or lesser extent depending on the thickness of the fabric.

上述のパルスを出すコーダが２２で象徴的に示されてい
る。これはまた爪を駆動する運動学的なチェーンに関連
づけられている。それは、どんな選択された縫み目の長
さでも、例えば縫み目当り４つのパルスを出す。本発明
の範囲から逸脱することなく、コーデッドーホイール（
ｃｏｄｅｄ　ｗｈｅｅｌ　）が使用されることができ、
これは織物上を滑ることなく転勤する。この場合に、出
されたパルスは移動される各々の基本的な距離（例えば
１１１１の５／１０）に対して出され、そしてこれ等の
パルスの使用のために、これ等のパルスは選択されん縫
い目の長さによって変化する対応する縫い目の１部分（
ｓｔｉｔｃｈ　ｆｒａｃｔｉｏｎ　）に変換される。こ
の変換はミシンの初期の調整を考慮して適切な計算プロ
グラムにより制御ユニットによって行なわれることがで
きる。The coder which produces the pulses mentioned above is symbolically indicated at 22. This is also associated with the kinematic chain that drives the pawl. It emits, for example, four pulses per stitch for any selected stitch length. Without departing from the scope of the invention, coded wheels (
coded wheel) can be used,
It transfers without slipping on the fabric. In this case, an emitted pulse is emitted for each elementary distance traveled (for example 5/10 of 1111), and for the use of these pulses these pulses are selected. A portion of the corresponding seam that varies depending on the length of the seam (
stitch fraction). This conversion can be carried out by the control unit by means of a suitable calculation program taking into account the initial adjustment of the sewing machine.

このミシンはまた、縫い目の長さを調整する手段１４に
関連しており、この長さの１部分（ｆａｃ−ｔｉｏｎ＞
を制御する装置２３を具備している。この装置は、流体
作動器によって形成されることができ、この作動器は手
動制御によって、又は制′ｍ装置、即ち選択された縫い
目の１部分を実ｍするための位置に制御ユニットを動か
す手段のレバー１４からの命令に応答して作動する。従
って、バルスに対応する縫い目の１部分が１つの縫い目
の１／４であるとき、装＠２３は３つの作動器を具備し
ていて、これ等がそれぞれ縫い目の長さをその値の１／
４だけ、１／２だけ、又は３／４だけ減少する。これ等
の作動器の手動制御が２４に象徴的に示されている。こ
れに関連して、コーダ２２がなお縫い目当り４パルスを
出しているとき、手動側ｔｌｌ１２４の作動は、縫い目
が１／４だけ、１／２だけ又は３／４だけ減されている
かどうかによって１．２又は３パルスの減算に対応する
信号を制御ユニットに送る結果となることに気付かれる
であろう。また、装置２３は、それが制御長さの単一の
縫い目のみを縫い合わせ操作の最後の縫い目に形成され
るのを可能にする。The sewing machine is also associated with means 14 for adjusting the length of the seam, a fac-tion of this length being
It is equipped with a device 23 for controlling. This device may be formed by a fluid actuator, which may be formed by manual control or by a control device, i.e. means for moving a control unit into a position for implementing a portion of a selected seam. actuated in response to a command from the lever 14. Thus, when a portion of the seam corresponding to a valse is 1/4 of a seam, the device @23 is equipped with three actuators, each of which reduces the length of the seam to 1/4 of its value.
Decrease by 4, 1/2, or 3/4. Manual control of these actuators is shown symbolically at 24. In this regard, when the coder 22 is still issuing 4 pulses per stitch, the actuation of the manual side tll 124 is 1/4, 1/2, or 3/4 depending on whether the stitch is being reduced by 1/4, 1/2, or 3/4. It will be noticed that this results in a signal being sent to the control unit corresponding to the subtraction of .2 or 3 pulses. The device 23 also allows it to form only a single stitch of controlled length at the last stitch of a sewing operation.

ミシンの制御ユニット、マイクロプロセッサ又はロボッ
ト３０が第３図に非常に概略的に示されている。この線
図には、縫い合わせ操作の全てを記録し、再生するため
のすべての装置、ペダル１６の位置の如き検出され、且
つ記録されるパラメータの機能的使用、縫い合わせが妨
げられる時間１ブＬ／ツサーフート（ｐｒｅｓｓｅｒ　
ｆｏｏｔ）の位置（上昇又は下降）・・・は示されてい
ない。The control unit, microprocessor or robot 30 of the sewing machine is shown very schematically in FIG. This diagram shows all the devices for recording and replaying all the stitching operations, the functional use of the detected and recorded parameters such as the position of the pedal 16, the time during which the stitching is interrupted, tsahhut (presser)
The position (ascending or descending) of the foot) is not shown.

この制御ユニットは記録及び再生段階中に提供される機
能に関して以下に説明されている。This control unit is described below with respect to the functions provided during the recording and playback phases.

スイッチボタン４０によって、ミシン操作の記録段Ｉ＠
（図示された）及び再生段階が選択されることができる
。The recording stage I of sewing machine operation is set by the switch button 40.
(as shown) and regeneration stages can be selected.

興なる縁検出器が４１に象徴的に表わされた自動スイッ
チを介して、制御ユニット３０に選択的に接続されてお
り、゛縁検出器はこの自動スイッチ４１に接続ライン４
２乃至４４によりて接続されている。この自動スイッチ
は、縁検出器の選択された検出器からの検出信号を伝え
るために、スイッチングボタン４０を介して、制御ユニ
ット３０に接続されており；それは手動的に、又は制御
ユニット３０によって自動的に制御され、且つこの目的
のために制御ライン４５によって制御ユニットに接続さ
れている。A rising edge detector is selectively connected to the control unit 30 via an automatic switch symbolized at 41, to which the edge detector is connected to the connecting line 4.
2 to 44. This automatic switch is connected to the control unit 30 via a switching button 40 to convey the detection signal from the selected detector of the edge detector; it can be operated manually or automatically by the control unit 30. and is connected to a control unit by a control line 45 for this purpose.

縫い合わせ操作の記録中、オペレータは自動スイッチ４
１の作動によって、より詳細には縫い合わされるべき材
料片の大きさによって、利用可能な縁検出器の１つを選
択する。コーダ２２によって出されたパルスがカウンタ
３１内でカウントされる。選択された織物の縁検出器に
よって出された信号の出現のとき、装置３２はその値を
このカウンタ３１からメモリ３３内に移す。縫い目の終
りは手段１７によって検出され、この手段１７が中央制
御ユニットの装置３４に指示を送ってカウントされたパ
ルスの全数をメモリ３５内に移すのを可能にする。若し
も、記録中、オペレータが制御２４及び装置２３によっ
て最後の縫い目の長さを調整するために装置１４を使用
したとすれば、最後の縫い目の形成中装置２２から受け
とった４つのパルスから１．２．又は３のパルスを引く
ために、信号が減算器３６に伝えられる。While recording the stitching operation, the operator presses automatic switch 4.
1 selects one of the available edge detectors, more specifically depending on the size of the pieces of material to be sewn together. The pulses emitted by coder 22 are counted in counter 31. On the occurrence of the signal emitted by the edge detector of the selected fabric, the device 32 transfers its value from this counter 31 into the memory 33. The end of the stitch is detected by means 17, which send an instruction to the device 34 of the central control unit enabling the transfer of the total number of pulses counted into the memory 35. If, during recording, the operator used device 14 to adjust the length of the last stitch by means of control 24 and device 23, then from the four pulses received from device 22 during the formation of the last stitch. 1.2. The signal is passed to a subtractor 36 to subtract the 3 or 3 pulses.

再生段階において、オペレータによって予め選択された
縁検出器のみが従って制御ユニット３０によって、更に
正確には計算素子３８によって作動される。コーダ２２
がパルスを伝え、これがそのパルスをカウンタ３７に送
る。更に詳細には計算素子３８はカウンタ３７によって
受けとられたパルス数を記憶された値と比較して、出力
において、装置１８を介してペダル１６の位置を制御す
るようになっている。検出器２０．２１によって出され
た信号が現われると、メモリ３３内に記憶された基準値
が装置３９によってカウンタ３７に移され、そしてそれ
を含んでいる値で代用される。During the playback phase, only the edge detectors preselected by the operator are therefore activated by the control unit 30 and more precisely by the calculation element 38. coder 22
transmits a pulse, which sends the pulse to counter 37. More particularly, calculation element 38 is adapted to compare the number of pulses received by counter 37 with a stored value and, at its output, control the position of pedal 16 via device 18 . When the signal emitted by the detector 20.21 appears, the reference value stored in the memory 33 is transferred by the device 39 to the counter 37 and substituted by the value containing it.

それから゛計算素子３８がカウンタ３７及びメモリ３５
の再初期設定された値の絶えざる比較を続け、そして出
力において、各々の縫い目の開始においてこれ等の値開
の差が−それはいつまでもそれ以上知っている（ｗｈｔ
ｃｈ　ｉｔ　ｋｎｏｗｓ　ｐｅｒｎ＋ａｎｅｎｔｌｙ■
ｏｒｅｏｖｅｒ　−４パルス（実施例において考慮され
た）よりも大きいか又は等しければ装置１８を制御し、
そしてこの差が４よりも少なければ減少した長さの最後
の縫い目を選択するための装置２３を制御する。Then, ``the calculation element 38 converts the counter 37 and the memory 35 into
It continues a constant comparison of the reinitialized values of , and in the output the difference between these values at the start of each stitch - it knows no more than what
ch it know pern+anently■
controlling the device 18 if oreover is greater than or equal to -4 pulses (considered in the example);
If this difference is less than 4, it controls the device 23 for selecting the last stitch of reduced length.

上記の説明において、縫い目形成サイクルに関して、一
方においては、記録中及び他方においては再生中、ラン
ダム式に生ずる与えられた信号の問題が常にあった。In the above description, with respect to the seam-forming cycle, there has always been the problem of a given signal occurring in a random manner, on the one hand, during recording, and on the other hand, during playback.

与えられた信号は検出器に依存しないが、問題の縫い合
わせ、即ち縫い合わせ部分をスタートするための全く簡
単な信号である縫い合わせが存在する。そこで、縫い合
わせが常に縫い目を形成するサイクルの初めにスタート
する。従って、記録が縫い目の初めに始まり、そして繰
返しが縫い目の初めにおいてのみ開始されることができ
る。これに続いて、各々の繰返しに対する最後の縫い目
の長さの計禅は、それが常に記録された長さに等しいの
で単純化される。非常に小さい寸法の材料片の場合には
、（材料片の中央のラベルの如く）この方法は縁検出器
の使用よりも簡単に使用することができる。従って、記
録を開始し、且つ再生を開始するための信号として、例
えばプレッサーフートを下降することによって各々の縫
い合わせ操作の開始において出される信号を選択すれば
充分である。従って縫い合わせは容易に再生されること
ができ、その最後の縫い目は完全な縫い目ではない。The signal provided is independent of the detector, but there are stitches that are quite simple signals for starting the stitching in question, ie the stitching section. Therefore, the stitching always starts at the beginning of the cycle forming the seam. Thus, recording begins at the beginning of the stitch and repeating can only be started at the beginning of the stitch. Following this, the calculation of the length of the last stitch for each repetition is simplified as it is always equal to the recorded length. For pieces of material of very small dimensions (such as a label in the center of a piece of material), this method is easier to use than the use of an edge detector. It is therefore sufficient to select as the signal for starting the recording and for starting the playback the signal which is emitted at the beginning of each stitching operation, for example by lowering the presser foot. The seam can therefore be easily regenerated and its final seam is not a complete seam.

本発明は既成服、家具及び皮工業の分野において興味あ
る適用がある。The invention has interesting applications in the fields of ready-made clothing, furniture and leather industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１ｃＦｊｌＪは本発明の方法
に使用している縫い合わせの端の記録を概略的に例示し
ている。 第２Ａ図及び第２Ｂ図は前の図における如く記録された
縫い合わせ段階の再生を概略的に例示している。 第３図は本発明の方法を実施するためのミシンの線図で
ある、 第４図はニードルの同じ側に位置づけされた２つの縁検
出器を具備している、本発明のミシンの使用を概略的に
示している、 第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図はニードルの各々の側
に位置づけされた２つの縁検出器を具備している、本発
明のミシンの使用を概略的に示している。 １．５５・・・織物片 ２．５３．６４・・・ニードル ３．５１，５３，６１．６２・・・縁検出器１０◆・・
ミシン １２・・・駆動爪 １４・・・長さ調整手段（レバー） １６・・・制御ペダル ２２・・・コーダ ３０・・・制御ユニット ３７・・・カウンタ ５０．６０・・・ミシン ６９・・・縫い目ラインFigures 1A, 1B and 1cFjlJ schematically illustrate the seam edge records used in the method of the present invention. Figures 2A and 2B schematically illustrate the reproduction of a stitching step recorded as in the previous figure. FIG. 3 is a diagram of a sewing machine for carrying out the method of the invention; FIG. 4 shows the use of the sewing machine of the invention with two edge detectors positioned on the same side of the needle; Figures 5a, 5b and 5c schematically illustrate the use of a sewing machine of the invention comprising two edge detectors positioned on each side of the needle. ing. 1.55... Fabric piece 2.53.64... Needle 3.51, 53, 61.62... Edge detector 10◆...
Sewing machine 12... Drive claw 14... Length adjustment means (lever) 16... Control pedal 22... Coder 30... Control unit 37... Counter 50.60... Sewing machine 69...・Seam line

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、縫い目の長さを調整する装置を有しているミシン上
で、１方の移動方向に又は反対の方向に、一定の長さの
端部縫い合わせ部分を、与えられた信号から自動的に行
なう方法において、 ２つの反対の移動方向の１方の方向に織物を通つて移動
される縫い目の長さの一部分当り１パルスを出すコーデ
ィング装置によつて、信号の出現から操作の終りまで、
出されたパルス数を、少くとも該端部部分を形成するた
めの手動操作を記録することによつて、記憶すること、
再生中、該信号の出現から中央制御ユニットによつて該
縫い合わせの最後の部分の実施を制御することを含み、
該中央制御ユニットが、 −記録されたパルス数を読出しパルス数と比較すること
、 −該縫い目の開始において、記録されたパルス数と読出
しパルス数との間の差が完全な縫い目に対応するパルス
数よりも大きい間完全な縫い目の実施を命令すること、 −該差が全縫い目の数パルス数よりも少ないとき１つの
縫い目の長さを調整する装置及び最後の減少した縫い目
の実施を制御すること を含んでいることを特徴とする方法。 ２、該信号がニードルに対して決定された少くとも１つ
の固定位置の前で織物の縁の通過の検出信号である特許
請求の範囲第１項記載の方法。 ３、該一部分が１つの縫い目の１／４である特許請求の
範囲第１項記載の方法。 ４、縫い合わせ操作の自動化方法の最終段階を形成して
いて、モデル形成手動操作の記録中、該パルスのカウン
ティングが該信号の出現の前に開始され、記録中、信号
の出現のとき、前にカウントされたパルス数が記録され
、そして再生中、信号の出現のとき、記録中に記憶され
た該パルス数がコーディング装置によつて実際に出され
たパルス数で代用される特許請求の範囲第１項記載の方
法。 ５、記録中、いくつかの可能な距離の中で、特定の距離
が該検出位置とニードルとの間に選択されており、該特
定の距離が再生中自動的に選択される特許請求の範囲第
２項記載の方法。 ６、−駆動装置を作動する手段と、 −２つの反対の移動方向の１つの方向に織物を動かす装
置と協働して縫い目の長さを調整する手段と、 −縫い目の長さの一部分に対応する各々の単一の縫い合
わせ長さに対してパルスを出す縫い合わせ長さのコーダ
と、 −ニードルに対して与えられた位置の前で織物の通過を
検出する少くとも１つの検出器と、−入力において該コ
ーダ及び該検出器に接続されており、そして出力におい
てモータを作動する手段に接続されている制御ユニット
と、 −「記録・再生」位置スイッチ とを含んでいるミシンにおいて、 該制御ユニットの出力に接続された縫い目の長さを調整
する手段の位置の位置を制御する装置を具備しており、
該制御ユニットが、スイッチがその記録位置にあるとき
、コーダによつて出されたパルスをカウントして、そし
て該検出器によつて出された信号が現われるとき、そし
てスイッチがその再生位置にあるときにカウントしたパ
ルス数を記憶すること、 −コーダによつて出されたパルスをカウントすること、 −検出器からの信号の出現のときカウントされた数の値
を該記憶された数によつて代用すること、−この新しい
数から初期設定されたカウントを続け、そして各々の縫
い目の開始のとき、縫い合わせの端において記録されて
いるようなパルス数と読出しパルス数との間の差が全縫
い目に対応するパルス数よりも大きい間駆動装置を制御
しつづけ、そして最後の縫い目及び、該差が全縫い目に
対応するパルス数よりも少いとき、縫い目の長さを調整
する手段の位置を制御すること を含むことを特徴とするミシン。 ７、材料の移動方向と相対的にニードルの各々の側に位
置づけされた２つの位置の前方で該材料の縁の通過を検
出する２つの検出器を具備している特許請求の範囲第６
項記載のミシン。 ８、該検出器が該材料の該移動方向に垂直な、且つ該ニ
ードルを通過する平面に対して対称に配置されている特
許請求の範囲第７項記載のミシン。 ９、該材料の該移動方向と相対的に該ニードルの同じ側
にあるが該ニードルに対して異なる距離に位置づけされ
ている該材料の縁を検出する少くとも２つの検出器を具
備している特許請求の範囲第６〜８項のいづれか１つの
項に記載のミシン。[Claims] 1. On a sewing machine having a device for adjusting the length of the seam, an end seam part of a constant length can be applied in one direction of movement or in the opposite direction. In an automatic method from the appearance of the signal, the signal is detected by a coding device which delivers one pulse per part of the length of the stitch being moved through the fabric in one of two opposite directions of movement. Until the end of the operation
storing the number of pulses emitted by recording at least the manual operation to form the end portion;
controlling the execution of the last part of the stitching by a central control unit from the appearance of the signal during playback;
The central control unit: - compares the number of recorded pulses with the number of readout pulses; - at the beginning of the stitch the difference between the number of recorded pulses and the number of readout pulses corresponds to a complete stitch; commanding the execution of a complete stitch while the number is greater than the number of pulses; - controlling the length of one stitch and the execution of the last reduced stitch when said difference is less than the number of full stitches; A method characterized by comprising: 2. The method of claim 1, wherein the signal is a detection signal of the passage of a fabric edge in front of at least one fixed position determined for the needle. 3. The method of claim 1, wherein the portion is 1/4 of one stitch. 4. Forming the final stage of the method for automating stitching operations, during the recording of the model forming manual operation, the counting of the pulses is started before the appearance of the signal; The number of pulses counted is recorded and, during playback, at the appearance of a signal, the number of pulses stored during recording is substituted by the number of pulses actually emitted by the coding device. The method described in Section 1. 5. During recording, a specific distance is selected between the detection position and the needle among several possible distances, and the specific distance is automatically selected during playback. The method described in Section 2. 6. - means for actuating the drive device; - means for adjusting the length of the seam in cooperation with the device for moving the fabric in one of two opposite directions of movement; - for a portion of the length of the seam; a seam length coder that pulses for each corresponding single seam length; - at least one detector for detecting passage of the fabric in front of a given position relative to the needle; a control unit connected at an input to the coder and to the detector and at an output to means for activating the motor; - a "record/playback" position switch; comprising a device for controlling the position of the means for adjusting the length of the seam connected to the output of the
The control unit counts the pulses emitted by the coder when the switch is in its record position and when the signal emitted by the detector appears and the switch is in its playback position. - to count the pulses emitted by the coder; - to set the value of the counted number at the time of appearance of the signal from the detector by means of the stored number; - Continue the initialized count from this new number and, at the start of each stitch, calculate the difference between the number of pulses as recorded at the end of the seam and the number of read pulses for the entire stitch. continues to control the drive for a period greater than the number of pulses corresponding to the last stitch and the position of the means for adjusting the length of the stitch when the difference is less than the number of pulses corresponding to the entire stitch. A sewing machine comprising the steps of: 7. It comprises two detectors for detecting the passage of the edge of the material in front of two positions located on each side of the needle relative to the direction of movement of the material.
Sewing machine described in section. 8. The sewing machine according to claim 7, wherein the detector is arranged symmetrically with respect to a plane perpendicular to the direction of movement of the material and passing through the needle. 9. comprising at least two detectors for detecting edges of the material on the same side of the needle relative to the direction of movement of the material but located at different distances with respect to the needle; A sewing machine according to any one of claims 6 to 8.