JPS6127771A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6127771A JPS6127771A JP14701684A JP14701684A JPS6127771A JP S6127771 A JPS6127771 A JP S6127771A JP 14701684 A JP14701684 A JP 14701684A JP 14701684 A JP14701684 A JP 14701684A JP S6127771 A JPS6127771 A JP S6127771A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- spring
- oil
- steering
- power cylinder
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、後輪も操舵できるようにした車両の後輪操舵
装置に関するものである。
装置に関するものである。
(従来の技術)
後輪も操舵できるようにすると共に、中立保持機能も備
えた後輪操舵装置としては、例えば本出願人が先に出願
した特願昭59−15335号がある。
えた後輪操舵装置としては、例えば本出願人が先に出願
した特願昭59−15335号がある。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら上述のような後輪操舵装置を有する車両は
、悪路走行中等において車輪に大きな外力が作用しても
、外力が中立保持機構の作用にうち勝って後輪を動揺さ
せ、車両の走行安定性が悪くなることがないようにする
必要性がある。
、悪路走行中等において車輪に大きな外力が作用しても
、外力が中立保持機構の作用にうち勝って後輪を動揺さ
せ、車両の走行安定性が悪くなることがないようにする
必要性がある。
その後輪の外力による乱れを少くするには、中立保持機
構のシリンダ内にある2個のフリーピストン間に介挿し
であるコイルスプリングのセット荷重を大きくすればよ
いが、そのセット荷重が大きくなると後輪操舵用のパワ
ーシリンダの出力も大ぎくしなければならないから、油
圧が一定であればパワーシリンダを大型にしなければな
らないという問題点がある。しかしながら後輪操舵装置
はできるだけ小型化することが望ましいから、本発明は
後輪操舵装置を大ぎくすることなく、しかも外乱に対し
て抵抗力の大きな後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。
構のシリンダ内にある2個のフリーピストン間に介挿し
であるコイルスプリングのセット荷重を大きくすればよ
いが、そのセット荷重が大きくなると後輪操舵用のパワ
ーシリンダの出力も大ぎくしなければならないから、油
圧が一定であればパワーシリンダを大型にしなければな
らないという問題点がある。しかしながら後輪操舵装置
はできるだけ小型化することが望ましいから、本発明は
後輪操舵装置を大ぎくすることなく、しかも外乱に対し
て抵抗力の大きな後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。
(問題点を解決するための手段)
上述の目的を達成するため本発明においては、シリンダ
内に一対のフリーピストンを設けると共に、これらフリ
ーピストン間にばねを介挿した中立保持機構と、オイル
ポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する絞りにより供
給され前記ばねに対抗して後輪を操舵するパワーシリン
ダと連設した後輪操舵装置において、前記2個のフリー
ピストンの両性側端面にも液圧を作用さぜるように構成
する。
内に一対のフリーピストンを設けると共に、これらフリ
ーピストン間にばねを介挿した中立保持機構と、オイル
ポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する絞りにより供
給され前記ばねに対抗して後輪を操舵するパワーシリン
ダと連設した後輪操舵装置において、前記2個のフリー
ピストンの両性側端面にも液圧を作用さぜるように構成
する。
(作 用)
本発明においては上述のように、中立保持機構の2個の
フリーピストンの両性側端面にも液圧を作用させるよう
にした力冒ら、パワーシリンダのピストンが発生する力
に、フリーピストンの外側端面に作用する液圧によって
発生ずる力が付加されるため、パワーシリンダの径を大
ぎくしなくとも十分大きな力を出せることになる。した
がって中立保持機構の2個のフリ−ビス1〜ン間に介挿
したばねのセット荷重も高めることができるから、本発
明の後輪操舵装置は、小型でしかも外乱に対して抵抗力
の大きなものとなる。
フリーピストンの両性側端面にも液圧を作用させるよう
にした力冒ら、パワーシリンダのピストンが発生する力
に、フリーピストンの外側端面に作用する液圧によって
発生ずる力が付加されるため、パワーシリンダの径を大
ぎくしなくとも十分大きな力を出せることになる。した
がって中立保持機構の2個のフリ−ビス1〜ン間に介挿
したばねのセット荷重も高めることができるから、本発
明の後輪操舵装置は、小型でしかも外乱に対して抵抗力
の大きなものとなる。
(実施例)
以下、図面について本発明の詳細な説明する。
図中1は後輪操舵用のパワーシリンダ、2はそのピスト
ン、3はピストンロッド、3aはピストンロッド3の途
中に設けた小径部で、3bはその片側の段部、3Gは小
径部3aの他側に設けた鍔部である。4は小径部3aを
外包するようにパワーシリンダ1と連設した中立保持機
構のシリンダ、4aは空気孔、5,6はシリンダ4内に
おいて小径部3aに摺動自在に嵌合して設けた一対のフ
リーピストン、8はこの2個のフリーピストン5゜6間
に介挿したばね(コイルスプリング)である。
ン、3はピストンロッド、3aはピストンロッド3の途
中に設けた小径部で、3bはその片側の段部、3Gは小
径部3aの他側に設けた鍔部である。4は小径部3aを
外包するようにパワーシリンダ1と連設した中立保持機
構のシリンダ、4aは空気孔、5,6はシリンダ4内に
おいて小径部3aに摺動自在に嵌合して設けた一対のフ
リーピストン、8はこの2個のフリーピストン5゜6間
に介挿したばね(コイルスプリング)である。
なお9はパワーシリンダ1の開口部を閉塞するケース、
10はシリンダ4の外側端部に接続したケース、11は
そのアダプターである。
10はシリンダ4の外側端部に接続したケース、11は
そのアダプターである。
第1図は本発明の第1実施例を示すもので、図中11は
前輪、12はハンドル、13はハンドル2のコラムに設
けた操舵トルクセンサー、14はこの操舵トルクセンザ
ー13と電気的に接続したコントローラ、15は3種の
パターン15a +’ 15b 、 15cを有する切
換弁で、コントローラ14の指令に基いて作動するもの
である。また16は車両のエンジン、17はオイルポン
プ、18はオイルタンク、19はオイルポンプ17の吐
出口と切換弁15とを接続する油路、20は切換弁15
とオイルタンク18とを接続する油路、21は油路19
.20間に設けたバイパス油路、22はこのバイパス油
路21に介装した可変絞りで、コントローラ14によっ
て制御されるものである。これらの構成は、前述の先願
である特願昭59−15335@の説明と同様であるの
で、詳細説明は省略する。
前輪、12はハンドル、13はハンドル2のコラムに設
けた操舵トルクセンサー、14はこの操舵トルクセンザ
ー13と電気的に接続したコントローラ、15は3種の
パターン15a +’ 15b 、 15cを有する切
換弁で、コントローラ14の指令に基いて作動するもの
である。また16は車両のエンジン、17はオイルポン
プ、18はオイルタンク、19はオイルポンプ17の吐
出口と切換弁15とを接続する油路、20は切換弁15
とオイルタンク18とを接続する油路、21は油路19
.20間に設けたバイパス油路、22はこのバイパス油
路21に介装した可変絞りで、コントローラ14によっ
て制御されるものである。これらの構成は、前述の先願
である特願昭59−15335@の説明と同様であるの
で、詳細説明は省略する。
本実施例においては、パワーシリンダ1の両側に開口2
3.24.25.26を設けると共に、フリーピストン
5の外側端面5aと連通ずる開口27を設け、ケース1
0にフリーピストン6の外側端面6aと連通する開口2
8を設Cプ、切換弁15と間口23.24とを油路29
.30によって接続すると共に、開口25と開口27と
を油路31によって連通し、さらに開口26と開口28
とを油路32によって連通ずる。このようにした上には
ね8のセット荷重を大きく設定しておく。
3.24.25.26を設けると共に、フリーピストン
5の外側端面5aと連通ずる開口27を設け、ケース1
0にフリーピストン6の外側端面6aと連通する開口2
8を設Cプ、切換弁15と間口23.24とを油路29
.30によって接続すると共に、開口25と開口27と
を油路31によって連通し、さらに開口26と開口28
とを油路32によって連通ずる。このようにした上には
ね8のセット荷重を大きく設定しておく。
つぎに上述のように構成した本実施例の作用を説明する
。第1図は切換弁15の切換位置15bが油路19.2
0.29.30と接続している状態であり、この場合油
路29と30は連通しているため後輪操舵用のパワーシ
リンダ1のピストン2は中立保持機構の作用によってニ
ュートラル状態にある。したがって後輪(図示せず)は
直・進状態に保持されているが、ばね8のセット荷重が
従来のものより大ぎく設定しであるため、車両の走行中
に後輪がうける外力による乱れはi来のものより小さく
なる。
。第1図は切換弁15の切換位置15bが油路19.2
0.29.30と接続している状態であり、この場合油
路29と30は連通しているため後輪操舵用のパワーシ
リンダ1のピストン2は中立保持機構の作用によってニ
ュートラル状態にある。したがって後輪(図示せず)は
直・進状態に保持されているが、ばね8のセット荷重が
従来のものより大ぎく設定しであるため、車両の走行中
に後輪がうける外力による乱れはi来のものより小さく
なる。
またハンドル12を右または左に操舵すると、操舵セン
サー13 d5よびコントローラ14を介して切換弁1
5が作動して切換位置15aまたは15cのいずれかを
選択すると共に、可変絞り22が適当に絞られる。この
ためオイルポンプ17の油圧がパワーシリンダ1内の油
11aまたは1bに導入されると共に、油路31または
32を介して、フリーピストン5の外側端面5aまlζ
はフリーピストン6の外側端面6aに油圧が作用するた
め、この合計推力がばね8のセット荷重にうち勝ってピ
ストンロッド3を右または左に移動させることによって
後輪を転舵させることができる。このように本発明によ
ればピストンロッド3の推力は、ピストン2およびフリ
ーピストン5または6に作用する合計推力によって得ら
れるから、たとえばね8のセット荷重を大きくしてもパ
ワーシリンダ1を大型にする必要はない。
サー13 d5よびコントローラ14を介して切換弁1
5が作動して切換位置15aまたは15cのいずれかを
選択すると共に、可変絞り22が適当に絞られる。この
ためオイルポンプ17の油圧がパワーシリンダ1内の油
11aまたは1bに導入されると共に、油路31または
32を介して、フリーピストン5の外側端面5aまlζ
はフリーピストン6の外側端面6aに油圧が作用するた
め、この合計推力がばね8のセット荷重にうち勝ってピ
ストンロッド3を右または左に移動させることによって
後輪を転舵させることができる。このように本発明によ
ればピストンロッド3の推力は、ピストン2およびフリ
ーピストン5または6に作用する合計推力によって得ら
れるから、たとえばね8のセット荷重を大きくしてもパ
ワーシリンダ1を大型にする必要はない。
第2図は本発明の第2実施例を示すもので、図中前記符
号と同一の符号は同等のものを示している。この場合3
3はハンドル12と連結したパワーステアリング用のコ
ントロールバルブであり、34はこのコントロールバル
ブ33と油路35.36を介して接続した前輪操舵用の
パワーシリンダである。なお油路29.30はこの場合
パワーシリンダ34に接続してあり、その他の構成は第
1実施例と同様である。
号と同一の符号は同等のものを示している。この場合3
3はハンドル12と連結したパワーステアリング用のコ
ントロールバルブであり、34はこのコントロールバル
ブ33と油路35.36を介して接続した前輪操舵用の
パワーシリンダである。なお油路29.30はこの場合
パワーシリンダ34に接続してあり、その他の構成は第
1実施例と同様である。
この実施例では、ハンドル12を操舵すれば、コントロ
ールバルブ33の作用によって、オイルポンプフ7で発
生した油圧が油路35または36を介して前輪操舵用パ
ワーシリンダ34に入って前輪を操舵すると共に、さら
にその油圧が後輪操舵用のパワーシリンダ1および中立
保持機構のシリンダ4内のフリーピストン5または6の
外側端面5aまたは6aに作用して後輪を操舵する。す
なわちコントロールバルブ33は、前述した第1図の可
変絞り22と同じ作用も果す。
ールバルブ33の作用によって、オイルポンプフ7で発
生した油圧が油路35または36を介して前輪操舵用パ
ワーシリンダ34に入って前輪を操舵すると共に、さら
にその油圧が後輪操舵用のパワーシリンダ1および中立
保持機構のシリンダ4内のフリーピストン5または6の
外側端面5aまたは6aに作用して後輪を操舵する。す
なわちコントロールバルブ33は、前述した第1図の可
変絞り22と同じ作用も果す。
この実施例の場合も、ばね8のセット荷重が大きいから
、後輪の外乱を防止できる上に、ピストンロッド3の推
力はピストン2とフリーピストン5または6との合計推
力として得られるから、後輪操舵用のパワーシリンダを
従来のものより大きくする必要はなく、十分小型にでき
るという効果が得られる。
、後輪の外乱を防止できる上に、ピストンロッド3の推
力はピストン2とフリーピストン5または6との合計推
力として得られるから、後輪操舵用のパワーシリンダを
従来のものより大きくする必要はなく、十分小型にでき
るという効果が得られる。
また第3図は本発明の第3実施例を示すもので、図中前
記符号と同一の符号は同等のものを示している。この場
合は前記実施例の油路31.32の代りに、オイルポン
プ17とコントロールバルブ33間から直接開口27.
28に接続する油路37を設けており、その他の構成は
前記実施例と同様である。
記符号と同一の符号は同等のものを示している。この場
合は前記実施例の油路31.32の代りに、オイルポン
プ17とコントロールバルブ33間から直接開口27.
28に接続する油路37を設けており、その他の構成は
前記実施例と同様である。
したがってこの実施例では、ハンドル12の操舵によっ
て、コントロールバルブ33の絞り作用によってコント
ロールバルブ33の上流で生じた油圧がパワーシリンダ
1の油室1aまたは1bのいずれかに作用すると共に、
中立保持機構のシリンダ4内のフリーピストン5,6の
外側端面5a 、 5aにもオイルポンプ17とコント
ロールバルブ33間の油圧が直接作用する。このため例
えば油室1aに作動油圧が作用した時は、この油圧によ
ってピストン2を図の右側に押す推力と、フリーピスト
ン5の外側端面5aに作用する推力とが合体してピスト
ンロッド3をばね8に抗して右側に移動させることにな
る。この時フリーピストン6の外側端面6aはケース1
0によって支承されており、またこの外側端面6aに作
用する油圧はその反力の一部を支承するだけである。
て、コントロールバルブ33の絞り作用によってコント
ロールバルブ33の上流で生じた油圧がパワーシリンダ
1の油室1aまたは1bのいずれかに作用すると共に、
中立保持機構のシリンダ4内のフリーピストン5,6の
外側端面5a 、 5aにもオイルポンプ17とコント
ロールバルブ33間の油圧が直接作用する。このため例
えば油室1aに作動油圧が作用した時は、この油圧によ
ってピストン2を図の右側に押す推力と、フリーピスト
ン5の外側端面5aに作用する推力とが合体してピスト
ンロッド3をばね8に抗して右側に移動させることにな
る。この時フリーピストン6の外側端面6aはケース1
0によって支承されており、またこの外側端面6aに作
用する油圧はその反力の一部を支承するだけである。
したがってこの実施例の場合も前記実施例と同様の作用
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
(発明の効果)
本発明装置は上述の通りであるから、これによれば後輪
操舵装置の中立保持機構の2個のフリーピストン間に介
挿するばねのセラ1〜荷重を十分大きくして、車両走行
中に後輪が外力をうけて乱れるのを防止することができ
る。しかも本発明装置ではパワーシリンダのピストンに
よる推力とフリーピストンによる推力とを合体させるよ
うにしたから、後輪操舵装置の小型化もはかれるという
すぐれた効果がある。
操舵装置の中立保持機構の2個のフリーピストン間に介
挿するばねのセラ1〜荷重を十分大きくして、車両走行
中に後輪が外力をうけて乱れるのを防止することができ
る。しかも本発明装置ではパワーシリンダのピストンに
よる推力とフリーピストンによる推力とを合体させるよ
うにしたから、後輪操舵装置の小型化もはかれるという
すぐれた効果がある。
第1図は本発明の第1実施例を示す説明図、第2図は第
2実施例を示す説明図、 第3図は第3実施例を示す説明図である。 1・・・後輪操舵用のパワーシリンダ 2・・・ピストン 3・・・ピストンロッド4・
・・中立保持機構のシリンダ 5.6・・・フリーピストン 5a、 6a・・・外側端面 8・・・ばね(コイルスプリング) 12・・・ハンドル 13・・・操舵センサー1
4・・・コントローラ 15・・・切換弁17・・・
オイルポンプ 22・・・可変絞り23、24.25
.26.27.28・・・開口33・・・コントロール
バルブ 34・・・前輪操舵用のパワーシリンダ。
2実施例を示す説明図、 第3図は第3実施例を示す説明図である。 1・・・後輪操舵用のパワーシリンダ 2・・・ピストン 3・・・ピストンロッド4・
・・中立保持機構のシリンダ 5.6・・・フリーピストン 5a、 6a・・・外側端面 8・・・ばね(コイルスプリング) 12・・・ハンドル 13・・・操舵センサー1
4・・・コントローラ 15・・・切換弁17・・・
オイルポンプ 22・・・可変絞り23、24.25
.26.27.28・・・開口33・・・コントロール
バルブ 34・・・前輪操舵用のパワーシリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シリンダ内に一対のフリーピストンを設けると共に
、これらフリーピストン間にばねを介挿した中立保持機
構と、オイルポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する
絞りにより供給され前記ばねに対抗して後輪を操舵する
パワーシリンダと連接した後輪操舵装置において、前記
2個のフリーピストンの両外側端面にも液圧を作用させ
るようにした事を特徴とする後輪操舵装置。 2、2個のフリーピストンの両外側端面に作用させる液
圧をパワーシリンダから導入してなる特許請求の範囲第
1項記載の後輪操舵装置。 3、2個のフリーピストンの両外側端面に作用させる液
圧をオイルポンプと前記前輪の操舵に応動する絞り間よ
り直接導入してなる特許請求の範囲第1項記載の後輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14701684A JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14701684A JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6127771A true JPS6127771A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15420633
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14701684A Pending JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6127771A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274769A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
JPS6274768A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵車輌の後輪中立装置 |
JPS6291373A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14701684A patent/JPS6127771A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274769A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
JPS6274768A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵車輌の後輪中立装置 |
JPS6291373A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
JPH0577549B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1993-10-26 | Kayaba Industry Co Ltd | |
JPH0580393B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1993-11-08 | Kayaba Industry Co Ltd |
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