JPS6127771A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
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- JPS6127771A JPS6127771A JP14701684A JP14701684A JPS6127771A JP S6127771 A JPS6127771 A JP S6127771A JP 14701684 A JP14701684 A JP 14701684A JP 14701684 A JP14701684 A JP 14701684A JP S6127771 A JPS6127771 A JP S6127771A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- spring
- oil
- steering
- power cylinder
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、後輪も操舵できるようにした車両の後輪操舵
装置に関するものである。
装置に関するものである。
（従来の技術）
後輪も操舵できるようにすると共に、中立保持機能も備
えた後輪操舵装置としては、例えば本出願人が先に出願
した特願昭５９−１５３３５号がある。
えた後輪操舵装置としては、例えば本出願人が先に出願
した特願昭５９−１５３３５号がある。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら上述のような後輪操舵装置を有する車両は
、悪路走行中等において車輪に大きな外力が作用しても
、外力が中立保持機構の作用にうち勝って後輪を動揺さ
せ、車両の走行安定性が悪くなることがないようにする
必要性がある。
、悪路走行中等において車輪に大きな外力が作用しても
、外力が中立保持機構の作用にうち勝って後輪を動揺さ
せ、車両の走行安定性が悪くなることがないようにする
必要性がある。
その後輪の外力による乱れを少くするには、中立保持機
構のシリンダ内にある２個のフリーピストン間に介挿し
であるコイルスプリングのセット荷重を大きくすればよ
いが、そのセット荷重が大きくなると後輪操舵用のパワ
ーシリンダの出力も大ぎくしなければならないから、油
圧が一定であればパワーシリンダを大型にしなければな
らないという問題点がある。しかしながら後輪操舵装置
はできるだけ小型化することが望ましいから、本発明は
後輪操舵装置を大ぎくすることなく、しかも外乱に対し
て抵抗力の大きな後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。
構のシリンダ内にある２個のフリーピストン間に介挿し
であるコイルスプリングのセット荷重を大きくすればよ
いが、そのセット荷重が大きくなると後輪操舵用のパワ
ーシリンダの出力も大ぎくしなければならないから、油
圧が一定であればパワーシリンダを大型にしなければな
らないという問題点がある。しかしながら後輪操舵装置
はできるだけ小型化することが望ましいから、本発明は
後輪操舵装置を大ぎくすることなく、しかも外乱に対し
て抵抗力の大きな後輪操舵装置を提供することを目的と
するものである。
（問題点を解決するための手段）
上述の目的を達成するため本発明においては、シリンダ
内に一対のフリーピストンを設けると共に、これらフリ
ーピストン間にばねを介挿した中立保持機構と、オイル
ポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する絞りにより供
給され前記ばねに対抗して後輪を操舵するパワーシリン
ダと連設した後輪操舵装置において、前記２個のフリー
ピストンの両性側端面にも液圧を作用さぜるように構成
する。
内に一対のフリーピストンを設けると共に、これらフリ
ーピストン間にばねを介挿した中立保持機構と、オイル
ポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する絞りにより供
給され前記ばねに対抗して後輪を操舵するパワーシリン
ダと連設した後輪操舵装置において、前記２個のフリー
ピストンの両性側端面にも液圧を作用さぜるように構成
する。
（作 用）
本発明においては上述のように、中立保持機構の２個の
フリーピストンの両性側端面にも液圧を作用させるよう
にした力冒ら、パワーシリンダのピストンが発生する力
に、フリーピストンの外側端面に作用する液圧によって
発生ずる力が付加されるため、パワーシリンダの径を大
ぎくしなくとも十分大きな力を出せることになる。した
がって中立保持機構の２個のフリ−ビス１〜ン間に介挿
したばねのセット荷重も高めることができるから、本発
明の後輪操舵装置は、小型でしかも外乱に対して抵抗力
の大きなものとなる。
フリーピストンの両性側端面にも液圧を作用させるよう
にした力冒ら、パワーシリンダのピストンが発生する力
に、フリーピストンの外側端面に作用する液圧によって
発生ずる力が付加されるため、パワーシリンダの径を大
ぎくしなくとも十分大きな力を出せることになる。した
がって中立保持機構の２個のフリ−ビス１〜ン間に介挿
したばねのセット荷重も高めることができるから、本発
明の後輪操舵装置は、小型でしかも外乱に対して抵抗力
の大きなものとなる。
（実施例）
以下、図面について本発明の詳細な説明する。
図中１は後輪操舵用のパワーシリンダ、２はそのピスト
ン、３はピストンロッド、３ａはピストンロッド３の途
中に設けた小径部で、３ｂはその片側の段部、３Ｇは小
径部３ａの他側に設けた鍔部である。４は小径部３ａを
外包するようにパワーシリンダ１と連設した中立保持機
構のシリンダ、４ａは空気孔、５，６はシリンダ４内に
おいて小径部３ａに摺動自在に嵌合して設けた一対のフ
リーピストン、８はこの２個のフリーピストン５゜６間
に介挿したばね（コイルスプリング）である。
ン、３はピストンロッド、３ａはピストンロッド３の途
中に設けた小径部で、３ｂはその片側の段部、３Ｇは小
径部３ａの他側に設けた鍔部である。４は小径部３ａを
外包するようにパワーシリンダ１と連設した中立保持機
構のシリンダ、４ａは空気孔、５，６はシリンダ４内に
おいて小径部３ａに摺動自在に嵌合して設けた一対のフ
リーピストン、８はこの２個のフリーピストン５゜６間
に介挿したばね（コイルスプリング）である。
なお９はパワーシリンダ１の開口部を閉塞するケース、
１０はシリンダ４の外側端部に接続したケース、１１は
そのアダプターである。
１０はシリンダ４の外側端部に接続したケース、１１は
そのアダプターである。
第１図は本発明の第１実施例を示すもので、図中１１は
前輪、１２はハンドル、１３はハンドル２のコラムに設
けた操舵トルクセンサー、１４はこの操舵トルクセンザ
ー１３と電気的に接続したコントローラ、１５は３種の
パターン１５ａ ＋’ １５ｂ 、 １５ｃを有する切
換弁で、コントローラ１４の指令に基いて作動するもの
である。また１６は車両のエンジン、１７はオイルポン
プ、１８はオイルタンク、１９はオイルポンプ１７の吐
出口と切換弁１５とを接続する油路、２０は切換弁１５
とオイルタンク１８とを接続する油路、２１は油路１９
．２０間に設けたバイパス油路、２２はこのバイパス油
路２１に介装した可変絞りで、コントローラ１４によっ
て制御されるものである。これらの構成は、前述の先願
である特願昭５９−１５３３５＠の説明と同様であるの
で、詳細説明は省略する。
前輪、１２はハンドル、１３はハンドル２のコラムに設
けた操舵トルクセンサー、１４はこの操舵トルクセンザ
ー１３と電気的に接続したコントローラ、１５は３種の
パターン１５ａ ＋’ １５ｂ 、 １５ｃを有する切
換弁で、コントローラ１４の指令に基いて作動するもの
である。また１６は車両のエンジン、１７はオイルポン
プ、１８はオイルタンク、１９はオイルポンプ１７の吐
出口と切換弁１５とを接続する油路、２０は切換弁１５
とオイルタンク１８とを接続する油路、２１は油路１９
．２０間に設けたバイパス油路、２２はこのバイパス油
路２１に介装した可変絞りで、コントローラ１４によっ
て制御されるものである。これらの構成は、前述の先願
である特願昭５９−１５３３５＠の説明と同様であるの
で、詳細説明は省略する。
本実施例においては、パワーシリンダ１の両側に開口２
３．２４．２５．２６を設けると共に、フリーピストン
５の外側端面５ａと連通ずる開口２７を設け、ケース１
０にフリーピストン６の外側端面６ａと連通する開口２
８を設Ｃプ、切換弁１５と間口２３．２４とを油路２９
．３０によって接続すると共に、開口２５と開口２７と
を油路３１によって連通し、さらに開口２６と開口２８
とを油路３２によって連通ずる。このようにした上には
ね８のセット荷重を大きく設定しておく。
３．２４．２５．２６を設けると共に、フリーピストン
５の外側端面５ａと連通ずる開口２７を設け、ケース１
０にフリーピストン６の外側端面６ａと連通する開口２
８を設Ｃプ、切換弁１５と間口２３．２４とを油路２９
．３０によって接続すると共に、開口２５と開口２７と
を油路３１によって連通し、さらに開口２６と開口２８
とを油路３２によって連通ずる。このようにした上には
ね８のセット荷重を大きく設定しておく。
つぎに上述のように構成した本実施例の作用を説明する
。第１図は切換弁１５の切換位置１５ｂが油路１９．２
０．２９．３０と接続している状態であり、この場合油
路２９と３０は連通しているため後輪操舵用のパワーシ
リンダ１のピストン２は中立保持機構の作用によってニ
ュートラル状態にある。したがって後輪（図示せず）は
直・進状態に保持されているが、ばね８のセット荷重が
従来のものより大ぎく設定しであるため、車両の走行中
に後輪がうける外力による乱れはｉ来のものより小さく
なる。
。第１図は切換弁１５の切換位置１５ｂが油路１９．２
０．２９．３０と接続している状態であり、この場合油
路２９と３０は連通しているため後輪操舵用のパワーシ
リンダ１のピストン２は中立保持機構の作用によってニ
ュートラル状態にある。したがって後輪（図示せず）は
直・進状態に保持されているが、ばね８のセット荷重が
従来のものより大ぎく設定しであるため、車両の走行中
に後輪がうける外力による乱れはｉ来のものより小さく
なる。
またハンドル１２を右または左に操舵すると、操舵セン
サー１３ ｄ５よびコントローラ１４を介して切換弁１
５が作動して切換位置１５ａまたは１５ｃのいずれかを
選択すると共に、可変絞り２２が適当に絞られる。この
ためオイルポンプ１７の油圧がパワーシリンダ１内の油
１１ａまたは１ｂに導入されると共に、油路３１または
３２を介して、フリーピストン５の外側端面５ａまｌζ
はフリーピストン６の外側端面６ａに油圧が作用するた
め、この合計推力がばね８のセット荷重にうち勝ってピ
ストンロッド３を右または左に移動させることによって
後輪を転舵させることができる。このように本発明によ
ればピストンロッド３の推力は、ピストン２およびフリ
ーピストン５または６に作用する合計推力によって得ら
れるから、たとえばね８のセット荷重を大きくしてもパ
ワーシリンダ１を大型にする必要はない。
サー１３ ｄ５よびコントローラ１４を介して切換弁１
５が作動して切換位置１５ａまたは１５ｃのいずれかを
選択すると共に、可変絞り２２が適当に絞られる。この
ためオイルポンプ１７の油圧がパワーシリンダ１内の油
１１ａまたは１ｂに導入されると共に、油路３１または
３２を介して、フリーピストン５の外側端面５ａまｌζ
はフリーピストン６の外側端面６ａに油圧が作用するた
め、この合計推力がばね８のセット荷重にうち勝ってピ
ストンロッド３を右または左に移動させることによって
後輪を転舵させることができる。このように本発明によ
ればピストンロッド３の推力は、ピストン２およびフリ
ーピストン５または６に作用する合計推力によって得ら
れるから、たとえばね８のセット荷重を大きくしてもパ
ワーシリンダ１を大型にする必要はない。
第２図は本発明の第２実施例を示すもので、図中前記符
号と同一の符号は同等のものを示している。この場合３
３はハンドル１２と連結したパワーステアリング用のコ
ントロールバルブであり、３４はこのコントロールバル
ブ３３と油路３５．３６を介して接続した前輪操舵用の
パワーシリンダである。なお油路２９．３０はこの場合
パワーシリンダ３４に接続してあり、その他の構成は第
１実施例と同様である。
号と同一の符号は同等のものを示している。この場合３
３はハンドル１２と連結したパワーステアリング用のコ
ントロールバルブであり、３４はこのコントロールバル
ブ３３と油路３５．３６を介して接続した前輪操舵用の
パワーシリンダである。なお油路２９．３０はこの場合
パワーシリンダ３４に接続してあり、その他の構成は第
１実施例と同様である。
この実施例では、ハンドル１２を操舵すれば、コントロ
ールバルブ３３の作用によって、オイルポンプフ７で発
生した油圧が油路３５または３６を介して前輪操舵用パ
ワーシリンダ３４に入って前輪を操舵すると共に、さら
にその油圧が後輪操舵用のパワーシリンダ１および中立
保持機構のシリンダ４内のフリーピストン５または６の
外側端面５ａまたは６ａに作用して後輪を操舵する。す
なわちコントロールバルブ３３は、前述した第１図の可
変絞り２２と同じ作用も果す。
ールバルブ３３の作用によって、オイルポンプフ７で発
生した油圧が油路３５または３６を介して前輪操舵用パ
ワーシリンダ３４に入って前輪を操舵すると共に、さら
にその油圧が後輪操舵用のパワーシリンダ１および中立
保持機構のシリンダ４内のフリーピストン５または６の
外側端面５ａまたは６ａに作用して後輪を操舵する。す
なわちコントロールバルブ３３は、前述した第１図の可
変絞り２２と同じ作用も果す。
この実施例の場合も、ばね８のセット荷重が大きいから
、後輪の外乱を防止できる上に、ピストンロッド３の推
力はピストン２とフリーピストン５または６との合計推
力として得られるから、後輪操舵用のパワーシリンダを
従来のものより大きくする必要はなく、十分小型にでき
るという効果が得られる。
、後輪の外乱を防止できる上に、ピストンロッド３の推
力はピストン２とフリーピストン５または６との合計推
力として得られるから、後輪操舵用のパワーシリンダを
従来のものより大きくする必要はなく、十分小型にでき
るという効果が得られる。
また第３図は本発明の第３実施例を示すもので、図中前
記符号と同一の符号は同等のものを示している。この場
合は前記実施例の油路３１．３２の代りに、オイルポン
プ１７とコントロールバルブ３３間から直接開口２７．
２８に接続する油路３７を設けており、その他の構成は
前記実施例と同様である。
記符号と同一の符号は同等のものを示している。この場
合は前記実施例の油路３１．３２の代りに、オイルポン
プ１７とコントロールバルブ３３間から直接開口２７．
２８に接続する油路３７を設けており、その他の構成は
前記実施例と同様である。
したがってこの実施例では、ハンドル１２の操舵によっ
て、コントロールバルブ３３の絞り作用によってコント
ロールバルブ３３の上流で生じた油圧がパワーシリンダ
１の油室１ａまたは１ｂのいずれかに作用すると共に、
中立保持機構のシリンダ４内のフリーピストン５，６の
外側端面５ａ 、 ５ａにもオイルポンプ１７とコント
ロールバルブ３３間の油圧が直接作用する。このため例
えば油室１ａに作動油圧が作用した時は、この油圧によ
ってピストン２を図の右側に押す推力と、フリーピスト
ン５の外側端面５ａに作用する推力とが合体してピスト
ンロッド３をばね８に抗して右側に移動させることにな
る。この時フリーピストン６の外側端面６ａはケース１
０によって支承されており、またこの外側端面６ａに作
用する油圧はその反力の一部を支承するだけである。
て、コントロールバルブ３３の絞り作用によってコント
ロールバルブ３３の上流で生じた油圧がパワーシリンダ
１の油室１ａまたは１ｂのいずれかに作用すると共に、
中立保持機構のシリンダ４内のフリーピストン５，６の
外側端面５ａ 、 ５ａにもオイルポンプ１７とコント
ロールバルブ３３間の油圧が直接作用する。このため例
えば油室１ａに作動油圧が作用した時は、この油圧によ
ってピストン２を図の右側に押す推力と、フリーピスト
ン５の外側端面５ａに作用する推力とが合体してピスト
ンロッド３をばね８に抗して右側に移動させることにな
る。この時フリーピストン６の外側端面６ａはケース１
０によって支承されており、またこの外側端面６ａに作
用する油圧はその反力の一部を支承するだけである。
したがってこの実施例の場合も前記実施例と同様の作用
効果を得ることができる。
効果を得ることができる。
（発明の効果）
本発明装置は上述の通りであるから、これによれば後輪
操舵装置の中立保持機構の２個のフリーピストン間に介
挿するばねのセラ１〜荷重を十分大きくして、車両走行
中に後輪が外力をうけて乱れるのを防止することができ
る。しかも本発明装置ではパワーシリンダのピストンに
よる推力とフリーピストンによる推力とを合体させるよ
うにしたから、後輪操舵装置の小型化もはかれるという
すぐれた効果がある。
操舵装置の中立保持機構の２個のフリーピストン間に介
挿するばねのセラ１〜荷重を十分大きくして、車両走行
中に後輪が外力をうけて乱れるのを防止することができ
る。しかも本発明装置ではパワーシリンダのピストンに
よる推力とフリーピストンによる推力とを合体させるよ
うにしたから、後輪操舵装置の小型化もはかれるという
すぐれた効果がある。
第１図は本発明の第１実施例を示す説明図、第２図は第
２実施例を示す説明図、 第３図は第３実施例を示す説明図である。 １・・・後輪操舵用のパワーシリンダ ２・・・ピストン ３・・・ピストンロッド４・
・・中立保持機構のシリンダ ５．６・・・フリーピストン ５ａ、 ６ａ・・・外側端面 ８・・・ばね（コイルスプリング） １２・・・ハンドル １３・・・操舵センサー１
４・・・コントローラ １５・・・切換弁１７・・・
オイルポンプ ２２・・・可変絞り２３、２４．２５
．２６．２７．２８・・・開口３３・・・コントロール
バルブ ３４・・・前輪操舵用のパワーシリンダ。
２実施例を示す説明図、 第３図は第３実施例を示す説明図である。 １・・・後輪操舵用のパワーシリンダ ２・・・ピストン ３・・・ピストンロッド４・
・・中立保持機構のシリンダ ５．６・・・フリーピストン ５ａ、 ６ａ・・・外側端面 ８・・・ばね（コイルスプリング） １２・・・ハンドル １３・・・操舵センサー１
４・・・コントローラ １５・・・切換弁１７・・・
オイルポンプ ２２・・・可変絞り２３、２４．２５
．２６．２７．２８・・・開口３３・・・コントロール
バルブ ３４・・・前輪操舵用のパワーシリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シリンダ内に一対のフリーピストンを設けると共に
、これらフリーピストン間にばねを介挿した中立保持機
構と、オイルポンプからの液圧を前輪の操舵に応動する
絞りにより供給され前記ばねに対抗して後輪を操舵する
パワーシリンダと連接した後輪操舵装置において、前記
２個のフリーピストンの両外側端面にも液圧を作用させ
るようにした事を特徴とする後輪操舵装置。 ２、２個のフリーピストンの両外側端面に作用させる液
圧をパワーシリンダから導入してなる特許請求の範囲第
１項記載の後輪操舵装置。 ３、２個のフリーピストンの両外側端面に作用させる液
圧をオイルポンプと前記前輪の操舵に応動する絞り間よ
り直接導入してなる特許請求の範囲第１項記載の後輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701684A JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701684A JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127771A true JPS6127771A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15420633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14701684A Pending JPS6127771A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127771A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274769A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
| JPS6274768A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵車輌の後輪中立装置 |
| JPS6291373A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14701684A patent/JPS6127771A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6274769A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
| JPS6274768A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 前後輪操舵車輌の後輪中立装置 |
| JPS6291373A (ja) * | 1985-09-27 | 1987-04-25 | Kayaba Ind Co Ltd | 車輌の前後輪操舵装置 |
| JPH0577549B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1993-10-26 | Kayaba Industry Co Ltd | |
| JPH0580393B2 (ja) * | 1985-09-27 | 1993-11-08 | Kayaba Industry Co Ltd |
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