JPS61277565A - マルチ移載装置の集積台 - Google Patents
マルチ移載装置の集積台Info
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- JPS61277565A JPS61277565A JP11977985A JP11977985A JPS61277565A JP S61277565 A JPS61277565 A JP S61277565A JP 11977985 A JP11977985 A JP 11977985A JP 11977985 A JP11977985 A JP 11977985A JP S61277565 A JPS61277565 A JP S61277565A
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- JP
- Japan
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- core body
- cylindrical object
- mount
- core
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
り産業上の利用分野J
本発明は、例えば紡績工程におけるチーズ等の筒状物に
ついて、一度に複数個を、例えば巻取り位置から集積位
置へ移載する場合等に用いられるマルチ移載装置に関す
る。
ついて、一度に複数個を、例えば巻取り位置から集積位
置へ移載する場合等に用いられるマルチ移載装置に関す
る。
[従来の技術]
従来、垂直方向及び水平方向に移動可能な、一定間隔で
設けられた複数のチャックによって、一度に複゛数の筒
状物を保持して集積台へと移載することのできるマルチ
移載装置が知られている。
設けられた複数のチャックによって、一度に複゛数の筒
状物を保持して集積台へと移載することのできるマルチ
移載装置が知られている。
[発明が解決しようとする間゛照点コ
ところで、例えば紡績工程におけるチーズ等の筒状物の
場合、通常、台紙に形成された差込孔に、上−下に突出
した芯部の一端を差し込んで、直立して集積させている
。
場合、通常、台紙に形成された差込孔に、上−下に突出
した芯部の一端を差し込んで、直立して集積させている
。
しかしながら、従来のマルチ移載装置では、集積台上に
置かれる台紙と、チャックに保持されて運ばれて来る筒
状物との位置合せができず、目動的に筒状物を台紙の差
込孔にはめ込むことができない問題がある。従って、°
チーズ等の筒状物を台紙の差込孔へ差し込んで集積する
場合、いちいち手作業で行っているのが現状である。
置かれる台紙と、チャックに保持されて運ばれて来る筒
状物との位置合せができず、目動的に筒状物を台紙の差
込孔にはめ込むことができない問題がある。従って、°
チーズ等の筒状物を台紙の差込孔へ差し込んで集積する
場合、いちいち手作業で行っているのが現状である。
し問題点を解決するための手段」
上記問題点を解決する゛ために講じられた手段を、本発
明の一実施例に対応する第1図及び第4図で説明すると
、受テーブル1B上に、載置される台紙15の差込孔位
置に合わせて蕾形の芯体19が突出しており、芯体19
の周壁には、芯体への筒状物6のはめ込み時に弾性的に
押し込み可能なスプリング28が膨出しており、膨出し
たスプリング28を結ぶ外径は台紙15の差込孔の内径
と略一致し、芯体19の受テーブル1B上突出部分下部
の外径は筒状物6の内径と路一致しているマルチ移載装
置の集積台8とすることによって前述の問題点を解決し
たものである。
明の一実施例に対応する第1図及び第4図で説明すると
、受テーブル1B上に、載置される台紙15の差込孔位
置に合わせて蕾形の芯体19が突出しており、芯体19
の周壁には、芯体への筒状物6のはめ込み時に弾性的に
押し込み可能なスプリング28が膨出しており、膨出し
たスプリング28を結ぶ外径は台紙15の差込孔の内径
と略一致し、芯体19の受テーブル1B上突出部分下部
の外径は筒状物6の内径と路一致しているマルチ移載装
置の集積台8とすることによって前述の問題点を解決し
たものである。
[作 用]
台紙15は、その差込孔位置に合わせて芯体18が受テ
ーブル16上に突出しているので、差込孔に芯体19を
挿入するようにして置くことによって、正しく受テーブ
ル16上に載置される。
ーブル16上に突出しているので、差込孔に芯体19を
挿入するようにして置くことによって、正しく受テーブ
ル16上に載置される。
次いで、上述のようにして正しく載置された台紙15の
差込孔の位置に合わせて、チャック3に保持された筒状
物6を上方から下す。このとき、差込孔と筒状物6の位
置が多少ずれていても、先細の蕾形となっている芯体1
9の先端に筒状物6の内周部がはまり込めば、後は芯体
18に沿って正しい位置へと導かれることになる。しか
も筒状物6がスプリング28を押し込んで台紙15の差
込孔内にはまり込む直前まで、膨出したスプリング28
によって台紙15は正しい位置に保たれるので、一旦台
紙15を正しい位置に置いた後の台紙15の位置ずれに
よる移載不備を生ずることがない。
差込孔の位置に合わせて、チャック3に保持された筒状
物6を上方から下す。このとき、差込孔と筒状物6の位
置が多少ずれていても、先細の蕾形となっている芯体1
9の先端に筒状物6の内周部がはまり込めば、後は芯体
18に沿って正しい位置へと導かれることになる。しか
も筒状物6がスプリング28を押し込んで台紙15の差
込孔内にはまり込む直前まで、膨出したスプリング28
によって台紙15は正しい位置に保たれるので、一旦台
紙15を正しい位置に置いた後の台紙15の位置ずれに
よる移載不備を生ずることがない。
[実施例]
第1図において、筒状物6は、紡績工程におけるチーズ
等で、巻取り動作等に適した間隔で作業台7上に直立し
て並べられている。この作業台7に隣接して集積台8が
設けられており、作業台7上で所要の作業を経た筒状物
6は、集積台8の受テーブル16に載置された台紙15
上へ間隔をつめて直立して移載集積されるものである。
等で、巻取り動作等に適した間隔で作業台7上に直立し
て並べられている。この作業台7に隣接して集積台8が
設けられており、作業台7上で所要の作業を経た筒状物
6は、集積台8の受テーブル16に載置された台紙15
上へ間隔をつめて直立して移載集積されるものである。
上記作業台7と集積台8の上方には走行レール9が設け
られており、走行レール9上を走行する架台型10aに
、上向きに配置された油圧シリンダー11aを介して架
台1が吊設されている。従って、この架台1は、架台型
10aが走行レール9上を走行すると水平方向に移動さ
れ、油圧シリンダー11aが作動すると垂直方向に移動
されるものとなっている。
られており、走行レール9上を走行する架台型10aに
、上向きに配置された油圧シリンダー11aを介して架
台1が吊設されている。従って、この架台1は、架台型
10aが走行レール9上を走行すると水平方向に移動さ
れ、油圧シリンダー11aが作動すると垂直方向に移動
されるものとなっている。
上記架台1には、平面上の一点に向う複数の幅寄せレー
ル2が設けられている。谷幅寄せレール2には、各々幅
寄せレール2に沿って摺動自在にチャック3が設けられ
ている。架台1は中抜きの枠状を成すもので、各チャッ
ク3は、下向きに架台1の下方に窯出している。
ル2が設けられている。谷幅寄せレール2には、各々幅
寄せレール2に沿って摺動自在にチャック3が設けられ
ている。架台1は中抜きの枠状を成すもので、各チャッ
ク3は、下向きに架台1の下方に窯出している。
架台1を吊っている油圧シリンダー11aの上部には、
固定台12が取付けられており、この固定台12に、下
向きに配置された油圧シリンダー11bを介して連接棒
駆動台4が吊設されている。従って、連接棒駆動台4は
、架台1の移動と共に水平方向及び垂直方向へ移動する
一方、油圧シリンダー11bが作動すると架台lに対し
て垂直方向へ、移動されるものとなっている。
固定台12が取付けられており、この固定台12に、下
向きに配置された油圧シリンダー11bを介して連接棒
駆動台4が吊設されている。従って、連接棒駆動台4は
、架台1の移動と共に水平方向及び垂直方向へ移動する
一方、油圧シリンダー11bが作動すると架台lに対し
て垂直方向へ、移動されるものとなっている。
連接棒駆動台4の下面には取付片13が突出しており、
この取付片13と、チャック3の基部との間に連接棒5
がピン着されている。この連接s5は、各々幅寄せレー
ル2と同方向に向いて傾斜して設けられている。連接棒
駆動台4の上下動と各チャック3の移動方向は連接Ji
tS5の傾斜方向によって相違して来るが1本実施例で
は、各チャック3は、連接棒駆動台4が上昇すると、各
連接棒5の起立方向の傾動によって、谷幅寄せレール2
が向けられている平面上の一点への集束方向へ移動し、
連接棒駆動台4が下降すると、逆に連接棒の倒伏一方向
の傾動によって拡散方向へ移動するものとなっている。
この取付片13と、チャック3の基部との間に連接棒5
がピン着されている。この連接s5は、各々幅寄せレー
ル2と同方向に向いて傾斜して設けられている。連接棒
駆動台4の上下動と各チャック3の移動方向は連接Ji
tS5の傾斜方向によって相違して来るが1本実施例で
は、各チャック3は、連接棒駆動台4が上昇すると、各
連接棒5の起立方向の傾動によって、谷幅寄せレール2
が向けられている平面上の一点への集束方向へ移動し、
連接棒駆動台4が下降すると、逆に連接棒の倒伏一方向
の傾動によって拡散方向へ移動するものとなっている。
上述の連接棒駆動台4の上下に伴なうチャック3の幅寄
せ機構を更に説明する。
せ機構を更に説明する。
第2図においては、チャック3が3本×4列設けられて
いるものとし、その位置をO印(Al 〜D3 )及び
0印(’A’+〜4D ’3)で示しである。
いるものとし、その位置をO印(Al 〜D3 )及び
0印(’A’+〜4D ’3)で示しである。
O印(Al −03)は作業台7上の筒状物6の間隔に
合わせた位置、0印(A′1〜D′2)は集積台8上へ
筒状物6を集積させるためにチャック3を幅寄せした位
置を示す。
合わせた位置、0印(A′1〜D′2)は集積台8上へ
筒状物6を集積させるためにチャック3を幅寄せした位
置を示す。
図からも明らかな通り、図示されるものに郁いては、B
2の位置にあるチャック3を中心にして求心的に幅寄せ
が行われるようになっている。即ち、B2点におけるチ
ャック3は架台lに固定されていて、このB2点を除<
A+ 〜D3点におけるチャック3が、連接棒駆動台4
の上昇に伴なう連接棒5の傾動によって各々A’l〜D
’3点へと移動し、各チャック3の間隔が均等につめら
れる。
2の位置にあるチャック3を中心にして求心的に幅寄せ
が行われるようになっている。即ち、B2点におけるチ
ャック3は架台lに固定されていて、このB2点を除<
A+ 〜D3点におけるチャック3が、連接棒駆動台4
の上昇に伴なう連接棒5の傾動によって各々A’l〜D
’3点へと移動し、各チャック3の間隔が均等につめら
れる。
また、幅寄せレール2は、図示されるチャック3の摺動
方向、即ちB2点から他のA1〜D3点へと延びる放射
線上に設けられて、上記各チャ、ツク3の移動を誘導す
るものである。更に集積台8上へ移載する筒状物6の間
隔をつめたい場合には、更に連接棒駆動台4を上昇させ
れば、図中Δ印(A″1〜D″3)で示される位置へと
各チャック3を移動させることができる。
方向、即ちB2点から他のA1〜D3点へと延びる放射
線上に設けられて、上記各チャ、ツク3の移動を誘導す
るものである。更に集積台8上へ移載する筒状物6の間
隔をつめたい場合には、更に連接棒駆動台4を上昇させ
れば、図中Δ印(A″1〜D″3)で示される位置へと
各チャック3を移動させることができる。
ここで、第3図に示されるように、チャック3側の連接
棒5の支点14aが、連接棒駆動台4側の連接棒5の支
点14bから、水平方向にA、垂直方向にBだけ離れた
位置にあり、連接棒駆動台4を上昇させて支点1abt
−yだけ引き上げたときに、チャック3が幅寄せレール
2に沿って摺動して支点14aがXだけ移動するものと
する。このときの連接棒5の長さを文とすると、次式が
成立する。
棒5の支点14aが、連接棒駆動台4側の連接棒5の支
点14bから、水平方向にA、垂直方向にBだけ離れた
位置にあり、連接棒駆動台4を上昇させて支点1abt
−yだけ引き上げたときに、チャック3が幅寄せレール
2に沿って摺動して支点14aがXだけ移動するものと
する。このときの連接棒5の長さを文とすると、次式が
成立する。
文2...A2+B2 ・・・(
1)12= (A−x)2 + (B+y)2 ・−
・(2)連接棒5の傾動は、全て同じ連接棒駆動台4で
行われるもので全てのチャック3についてのyは同一と
すると、位置の相違するチャック3間の帽寄せ量Xの相
違は、連接棒5の長さ文と、二つの支点14a 、 1
4bの初期位置の設定で調整できる。例えば、あるチャ
ック3について、第2図の0印までの幅寄せ量をXI
、Δ印までの幅寄せ量をx2とし、各々に対応する連接
棒駆動台4の引き上げ量をy++72とすると、前記(
1)及び(2)式より、次の連立方程式(3)が成立す
る。
1)12= (A−x)2 + (B+y)2 ・−
・(2)連接棒5の傾動は、全て同じ連接棒駆動台4で
行われるもので全てのチャック3についてのyは同一と
すると、位置の相違するチャック3間の帽寄せ量Xの相
違は、連接棒5の長さ文と、二つの支点14a 、 1
4bの初期位置の設定で調整できる。例えば、あるチャ
ック3について、第2図の0印までの幅寄せ量をXI
、Δ印までの幅寄せ量をx2とし、各々に対応する連接
棒駆動台4の引き上げ量をy++72とすると、前記(
1)及び(2)式より、次の連立方程式(3)が成立す
る。
上記(3)式より、A、B及び文はXI+7+。
X2.’72の関数として得られ、これに基づいて求め
られる各チャック3についてのA、B及び文から連接棒
5の長さ及び両支点14a、 14bの位置を調整すれ
ばよい。
られる各チャック3についてのA、B及び文から連接棒
5の長さ及び両支点14a、 14bの位置を調整すれ
ばよい。
第1図に戻って更に説明すると、まず各チャック3の間
隔を作業台7上の筒状物6の間隔に合わせると共に、架
台1を正しく作業台7の真上に位置させた後、油圧シリ
ンダー11aを作動させて架台1を降下させる。これに
よって各チャック3の先端部が筒状物6頭部内に挿入さ
れるので、各チャック3の先端部を広げるようにして筒
状物6を保持させる。
隔を作業台7上の筒状物6の間隔に合わせると共に、架
台1を正しく作業台7の真上に位置させた後、油圧シリ
ンダー11aを作動させて架台1を降下させる。これに
よって各チャック3の先端部が筒状物6頭部内に挿入さ
れるので、各チャック3の先端部を広げるようにして筒
状物6を保持させる。
このようにして各チャック3に筒状物6を保持させた後
、再び油圧シリンダー11aを作動させて架台工を上昇
させる。架台lが十分上昇した後、今度は油圧シリンダ
ー11bを作動させて連接棒駆動台4を上昇させ、前述
の幅寄せ機構によってチャック3の幅寄せを行う、この
幅寄せ後、又は幅寄せを行いながら架台型10aを走行
させ、架台1を水平方向に移動させて集積台8の真上に
位置させる。このとき、集積台8上に台紙15を供給す
るための架台型10bは、邪魔にならない位置へ移動さ
れているものである。
、再び油圧シリンダー11aを作動させて架台工を上昇
させる。架台lが十分上昇した後、今度は油圧シリンダ
ー11bを作動させて連接棒駆動台4を上昇させ、前述
の幅寄せ機構によってチャック3の幅寄せを行う、この
幅寄せ後、又は幅寄せを行いながら架台型10aを走行
させ、架台1を水平方向に移動させて集積台8の真上に
位置させる。このとき、集積台8上に台紙15を供給す
るための架台型10bは、邪魔にならない位置へ移動さ
れているものである。
架台lが集積台8の真上にまで移動したら架台型10a
を停止させ、油圧シリンダー11aを作動さ−せて再び
架台1を降下させる。各チャック3に保持されている筒
状物6が集積台8の受テーブル1B上の台−紙15に正
しく受は取られたら、チャック3の先端をつぼめ、架台
1を上昇させて移載が完了する。台紙15上に移載され
た筒状物6は、台紙15ごと次段の工程へと送られ、集
積台8の受テーブル16上には、吸引ノズル17に吸着
されて架台型10bで運ばれて来た新たな台紙15が、
油圧シリンダー11cの作動によって下され、置き直さ
れることになる。
を停止させ、油圧シリンダー11aを作動さ−せて再び
架台1を降下させる。各チャック3に保持されている筒
状物6が集積台8の受テーブル1B上の台−紙15に正
しく受は取られたら、チャック3の先端をつぼめ、架台
1を上昇させて移載が完了する。台紙15上に移載され
た筒状物6は、台紙15ごと次段の工程へと送られ、集
積台8の受テーブル16上には、吸引ノズル17に吸着
されて架台型10bで運ばれて来た新たな台紙15が、
油圧シリンダー11cの作動によって下され、置き直さ
れることになる。
ところで、例えばチーズ等の筒状物6は、通常、受テー
ブル1B上の台紙15に設けられた差込孔にその芯部が
挿入されて直立状態で集積される。
ブル1B上の台紙15に設けられた差込孔にその芯部が
挿入されて直立状態で集積される。
従って、台紙15が受テーブル16上のましい位置へ置
かれ、多少のずれにも拘らず筒状物6の芯がこの台紙1
5の差込孔へと導かれるようにする必要力くある。
かれ、多少のずれにも拘らず筒状物6の芯がこの台紙1
5の差込孔へと導かれるようにする必要力くある。
上記台紙15との芯合せを行う集積台8について第1図
及び第4図で説明する。
及び第4図で説明する。
集積台8の受テーブル16には、一度に移載される筒状
物6の数に応じた開口18aが形成されており、この各
開口18aから受テーブル16上に、蕾形の芯体18が
突出している。この芯体19の基部には鍔体20が取付
けられている。鍔体20の上面は、受テーブル16の上
面と略一致した位置にある。
物6の数に応じた開口18aが形成されており、この各
開口18aから受テーブル16上に、蕾形の芯体18が
突出している。この芯体19の基部には鍔体20が取付
けられている。鍔体20の上面は、受テーブル16の上
面と略一致した位置にある。
鍔体20の下部には支持体21が取付けられている。ま
た、この下方には、固定テーブル22に上向きに設けら
れた油圧シリンダーlidに支持されて架テーブル23
が位置しており、この架テーブル23上に、前述した幅
寄せレール2と同様に、平面上の一点に向ってガイドレ
ール24が設けられている。前記鍔体20の下部に取付
けられた支持体21は、このガイドレール24に沿って
摺動自在に取付けられている。従って、油圧シリンダー
lidが作動して架テーブル23が垂直方向へ移動する
と、これに伴って芯体19は、受テーブル16から引込
んだり突出したりするものである。
た、この下方には、固定テーブル22に上向きに設けら
れた油圧シリンダーlidに支持されて架テーブル23
が位置しており、この架テーブル23上に、前述した幅
寄せレール2と同様に、平面上の一点に向ってガイドレ
ール24が設けられている。前記鍔体20の下部に取付
けられた支持体21は、このガイドレール24に沿って
摺動自在に取付けられている。従って、油圧シリンダー
lidが作動して架テーブル23が垂直方向へ移動する
と、これに伴って芯体19は、受テーブル16から引込
んだり突出したりするものである。
架テーブル23には、下向きに油圧シリンダーlieが
取付けられており、この油圧シリンダーlieによって
連接棒駆動テーブル25が吊設されている。架テーブル
23には、前記受テーブル16の開口18aに対応する
開口18bが形成されている。この開口18bを介して
、支持体21と連接棒駆動テーブル25間に、ガイドレ
ール24方向に向いて傾斜して設けられた連接棒26が
ピン着されている。従って、芯体18の突出位置は、前
述の幅寄せ機構と同様にして、油圧シリンダーlieで
連接棒駆動テーブル25を垂直方向に移動させることに
より、開口18a、 18bの範囲内で、チャック3の
幅寄せ量に応じて調節することができる。但し、例えば
第2図で説明した32点に位置するような芯体18は、
架テーブル23に固定されていて、連接棒駆動テーブル
25の移動に伴なう水平方向の移動はなさないものであ
る。
取付けられており、この油圧シリンダーlieによって
連接棒駆動テーブル25が吊設されている。架テーブル
23には、前記受テーブル16の開口18aに対応する
開口18bが形成されている。この開口18bを介して
、支持体21と連接棒駆動テーブル25間に、ガイドレ
ール24方向に向いて傾斜して設けられた連接棒26が
ピン着されている。従って、芯体18の突出位置は、前
述の幅寄せ機構と同様にして、油圧シリンダーlieで
連接棒駆動テーブル25を垂直方向に移動させることに
より、開口18a、 18bの範囲内で、チャック3の
幅寄せ量に応じて調節することができる。但し、例えば
第2図で説明した32点に位置するような芯体18は、
架テーブル23に固定されていて、連接棒駆動テーブル
25の移動に伴なう水平方向の移動はなさないものであ
る。
芯体18の周壁には、上下方向に複数条の条溝27が形
成されており、この各条溝27から、6字形に屈曲され
て、筒状物6のはめ込み時に弾性的に押し込み可能なス
プリング28が膨出している。スプリング28は、上端
が芯体18の頭部に固定され、下部の湾曲部が条溝27
から膨出しているものである。また、この膨出したスプ
リング28を結ぶ外径は、台紙15の差込孔内径並びに
筒状物6の芯部外径にほぼ一致し、芯体19の受テーブ
ル16上突出部分下部外径は、筒状物6の芯部内径(筒
状物6の内径)と略一致している。
成されており、この各条溝27から、6字形に屈曲され
て、筒状物6のはめ込み時に弾性的に押し込み可能なス
プリング28が膨出している。スプリング28は、上端
が芯体18の頭部に固定され、下部の湾曲部が条溝27
から膨出しているものである。また、この膨出したスプ
リング28を結ぶ外径は、台紙15の差込孔内径並びに
筒状物6の芯部外径にほぼ一致し、芯体19の受テーブ
ル16上突出部分下部外径は、筒状物6の芯部内径(筒
状物6の内径)と略一致している。
まず、移載される筒状物6の幅寄せ移載位置に相応する
位置に、芯体19を受テーブル16上に突出させておく
。そして、この真上に架台車10bを位置させて台紙1
5を供給すると、供給される台紙15の位置が多少ずれ
ていても、台紙15の差込孔が先細の蕾形を成す芯体1
9にはまり込んでこれに案内されることによって、自動
的に正しい位置に修正されて受テーブル16上に置かれ
ることになる。
位置に、芯体19を受テーブル16上に突出させておく
。そして、この真上に架台車10bを位置させて台紙1
5を供給すると、供給される台紙15の位置が多少ずれ
ていても、台紙15の差込孔が先細の蕾形を成す芯体1
9にはまり込んでこれに案内されることによって、自動
的に正しい位置に修正されて受テーブル16上に置かれ
ることになる。
次いで、架台車10bに代って架台車10aを集積台8
上へ移動させて来て、その架台1を受テーブル16の真
上に位置させ、筒状物6を保持したチャック3を下降さ
せる。このとき、各チャック3に保持された筒状物6と
突出している芯体19の位置が多少ずれていても、やは
り先細の芯体13に筒状物6の内周がはまり込んでこれ
に案内されることになる。しかも、筒状物6の芯部がス
プリング28を押し込んでその芯部が芯体27と鍔体2
0の間にはま−り込む直前まで、膨出したスプリング2
8によって台紙15は正しい位置に保たれるので、一旦
台紙15を正しい位置に置いた後の台紙15の位置ずれ
による移載不備を生ずることがない。
上へ移動させて来て、その架台1を受テーブル16の真
上に位置させ、筒状物6を保持したチャック3を下降さ
せる。このとき、各チャック3に保持された筒状物6と
突出している芯体19の位置が多少ずれていても、やは
り先細の芯体13に筒状物6の内周がはまり込んでこれ
に案内されることになる。しかも、筒状物6の芯部がス
プリング28を押し込んでその芯部が芯体27と鍔体2
0の間にはま−り込む直前まで、膨出したスプリング2
8によって台紙15は正しい位置に保たれるので、一旦
台紙15を正しい位置に置いた後の台紙15の位置ずれ
による移載不備を生ずることがない。
上述のようにして、台紙15の差込孔に筒状物6の芯部
を差し込んで移載した後、油圧シリンダーlidを作動
させて架テーブル23を下方へ下げ、芯体18を受テー
ブル16上から引込めば、移載された筒状物6を台紙1
5ごと容易に次工程へ送ることができる。
を差し込んで移載した後、油圧シリンダーlidを作動
させて架テーブル23を下方へ下げ、芯体18を受テー
ブル16上から引込めば、移載された筒状物6を台紙1
5ごと容易に次工程へ送ることができる。
「発明の効果」
本発明によれば、例えばチーズ等の筒状物を台紙の差込
孔にはめ込んで集積する場合に、正確な位置合せによっ
てこれを全て自動的に行い得る。
孔にはめ込んで集積する場合に、正確な位置合せによっ
てこれを全て自動的に行い得る。
従って、上記のような作業に人手を要さず、集積作業を
著しく簡略化できるものである。
著しく簡略化できるものである。
第1図は本発明に係る集積台を有するマルチ移載装置の
一実施例を示す正面図、第2図及び第3図は各々幅寄せ
機構の説明図、第4図(a)は集積台の芯体付近の一部
正面図を残した拡大縦断面図、同(b)は芯体の拡大縦
断面図である。 l:架台、2:幅寄せレール。 3:チャック、4:連接棒駆動台、 5:M接接、6:筒状物、7:作業台、8:集積台、9
:走行レール、 10a、 10b:架台車、 11a’ 〜Ile :油圧シリンダー、12:固定台
、13:取付片、14a、 14b:支点、15:台紙
、16:受テーブル、17:吸引ノズル、18a、 1
8b:開口、19:芯体、20:鍔体、21:支持体、
22:固定テーブル、 23:架テーブル、24ニガイドレール、25:連接棒
駆動テーブル、26:連接棒、27:条溝、28ニスプ
リング。
一実施例を示す正面図、第2図及び第3図は各々幅寄せ
機構の説明図、第4図(a)は集積台の芯体付近の一部
正面図を残した拡大縦断面図、同(b)は芯体の拡大縦
断面図である。 l:架台、2:幅寄せレール。 3:チャック、4:連接棒駆動台、 5:M接接、6:筒状物、7:作業台、8:集積台、9
:走行レール、 10a、 10b:架台車、 11a’ 〜Ile :油圧シリンダー、12:固定台
、13:取付片、14a、 14b:支点、15:台紙
、16:受テーブル、17:吸引ノズル、18a、 1
8b:開口、19:芯体、20:鍔体、21:支持体、
22:固定テーブル、 23:架テーブル、24ニガイドレール、25:連接棒
駆動テーブル、26:連接棒、27:条溝、28ニスプ
リング。
Claims (1)
- 1)受テーブル上に、載置される台紙の差込孔位置に合
わせて蕾形の芯体が突出しており、芯体の周壁には、芯
体への筒状物のはめ込み時に弾性的に押し込み可能なス
プリングが膨出しており、膨出したスプリングを結ぶ外
径は台紙の差込孔の内径と略一致し、芯体の受テーブル
上突出部分下部の外径は筒状物の内径と略一致している
ことを特徴とするマルチ移載装置の集積台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11977985A JPS61277565A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | マルチ移載装置の集積台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11977985A JPS61277565A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | マルチ移載装置の集積台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61277565A true JPS61277565A (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=14770011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11977985A Pending JPS61277565A (ja) | 1985-06-04 | 1985-06-04 | マルチ移載装置の集積台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61277565A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997033825A1 (de) * | 1996-03-12 | 1997-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Garnspulenlager für textilfaser-produktionsanlagen |
-
1985
- 1985-06-04 JP JP11977985A patent/JPS61277565A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997033825A1 (de) * | 1996-03-12 | 1997-09-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Garnspulenlager für textilfaser-produktionsanlagen |
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