JPS61277513A - Parts orderly feeding method in spiral type vibrating parts feeder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve efficiency in the orderly feed of parts ever so better, by feeding parts orderly with a relative vibration to a parts receiving vessel of an orderly feed track, or accelerating the orderly feed action otherwise. CONSTITUTION:There is a step difference between a track 10 of a pole 2 and a passage 11a of an orderly feed track 11 so that parts (m) receive such turning force that changes them from a lying attitude to a rising one when transferring to the orderly feed track 11. Since the orderly feed track 11 secondarily vibrates in vertical directions, it also receives a torsional vibration of the pole 2 but with this track 11, a transfer rate of the parts (m) becomes smaller than that of the track 10 of the pole 2. Therefore, these parts (m) come into a state of being pooled hereat, whereby they are interconnected with the rising attitude and transferred. In this connection, the secondary vibration in vertical directions serves as stably holding this rising attitude. In addition, when other parts (m) are superposed on these interconnectingly upright parts (m) inside the orderly feed track 11, they are shaked off to the inside of a pocket 12 or directly in the inner part of the pole 2 due to vibration or centrifugal force.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はらせん式振動部品供給機における部品整送方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for sorting parts in a spiral type vibrating parts feeder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

らせん状の部品移送トラック全内壁面に沿って備えた部
品受容器をねじり振動させて部品を前記部品移送トラッ
クに沿って移送させるようにし友らせん式振動部品供給
機はパーツフィーダとも呼ばれ広く知られている。The helical vibrating parts feeder is widely known and is also called a parts feeder, in which parts are transferred along the parts transfer track by torsionally vibrating a parts receiver provided along the entire inner wall surface of the parts transfer track. It is being

パーツフィーダはそれ自体でもある種の部品には整送作
用を与えるものであるが、一般的には部品の形状に応じ
て部品移送トラックに切欠きを設は几シ、何らかの整送
手段を設けている。そして整送されない部品は部品受容
器の中心部へと戻すようにしている。部品受容器からは
整送された部品が供給される。The parts feeder itself provides a sorting effect for certain types of parts, but generally, depending on the shape of the parts, a notch is provided in the parts transfer track, or some kind of sorting means is provided. ing. The parts that are not sent are returned to the center of the parts receiver. Sorted parts are supplied from the parts receiver.

然しなから、ある種の部品に対しては切欠きゃ整送手段
を設は友としても整送効果がわるく、部品受容器の整送
供給速度が低い。However, for some types of parts, even if a notch and sorting means are provided, the sorting effect is poor and the sorting and feeding speed of the parts receiver is low.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

本発明は上記問題に鑑みてなされ、一般的に部品の整送
効率を向上させ得るらせん式振動部品供給機における部
品整送方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for sorting parts in a spiral vibrating parts feeder, which can generally improve the efficiency of sorting parts.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

らせん状の部品移送トラックを内壁面に沿って備えた部
品受容器をねじり振動させて部品を前記部品移送トラッ
クに沿って移送させるようにしたらせん式振動部品供給
機において、前記部品移送トラックの一部を切り欠いて
、又は前記部品移送トラックの排出端部に、整送トラッ
クを上下方向に振動可能に支持する弾性部材を介して前
記部品受容器に取ｐ付け、該整送トラックの前記部品受
容器に対する相対的撮動により部品を整送させるか、又
は整送作用を促進させるようにしたことを特徴とする部
品整送方法、によって達成される。In a helical vibrating parts feeder, in which a parts receiver having a spiral parts transfer track along an inner wall surface is torsionally vibrated to transfer the parts along the parts transfer track, one of the parts transfer tracks is The components of the sorting truck are attached to the parts receiver by cutting out a portion or attaching the parts to the discharge end of the parts transfer truck via an elastic member that supports the sorting truck so as to be able to vibrate in the vertical direction. This is achieved by a method for sorting parts, characterized in that the parts are sorted or the sorting action is promoted by relative imaging with respect to a receptor.

〔作　用〕[For production]

部品は整送トラック上では弾性部材の２次的な振動を受
は整送作用が促進される。あるいは整送トラックに何ら
かの整送手段を設けた場合には、この手段の整送作用を
促進させることができる。On the shuffling track, the parts receive secondary vibrations of the elastic member, which promotes the shuffling action. Alternatively, if the sorting truck is provided with some kind of sorting means, the sorting action of this means can be promoted.

整送トラックの形状によってはこれ自体で部品を整送さ
せることができる。整送トラックの２次的撮動の大きさ
やモードについては弾性手段のばね常数や部品受答器に
対する取り付は方によって調整可能でちゃ、整送効果を
一段と向上させるべく調整すればよい。Depending on the shape of the sorting truck, it can sort parts by itself. The size and mode of secondary imaging of the sorting truck can be adjusted depending on the spring constant of the elastic means and the attachment to the parts receiver, and can be adjusted to further improve the sorting effect.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例によるらせん式振動部品供給機（
以下パーツフィーダと呼ぶ〕における部品整送方法全具
体化する整送装置について図面を参照して説明する。Hereinafter, a spiral vibrating parts feeder according to an embodiment of the present invention (
A feeding device that embodies the entire parts feeding method in a parts feeder (hereinafter referred to as a parts feeder) will be described with reference to the drawings.

図においてパーツフィーダは全体として（１）で示され
、ボール（２１＜、　Ｗ品受容器）の底部には可動コア
（３）が固定され、これはベース（４）と複数の傾斜配
設した板ばね（５）により結合されている。ベース（４
）上にはコイル（６）を巻装させ九電磁石（７）が可動
コア（３）と空隙をおいて対向するように固定されてい
る。In the figure, the parts feeder is indicated as (1) as a whole, and a movable core (3) is fixed to the bottom of a ball (21<, W product receiver), which is connected to a base (4) and a plurality of inclined parts. They are connected by a leaf spring (5). Base (4
) on which a coil (6) is wound and a nine electromagnet (7) is fixed so as to face the movable core (3) with a gap in between.

以上によりねじ夛振動駆動部が固定され、コイル（６ン
に交流を通電するとボール（２〕は矢印Δに示す方向に
ねじり振動全行なう。ねじり振動駆動部全体はカバー（
８）によって被覆されパーツフィーダ（ＩＪ全全体防振
ゴム（９）を弁して床上に設置される。As described above, the screw vibration drive unit is fixed, and when AC current is applied to the coil (6), the ball (2) performs full torsional vibration in the direction shown by the arrow Δ.
8) and installed on the floor with the parts feeder (IJ entire vibration isolating rubber (9) valved).

ボール（２）の内壁にはらせん状のトラック（ＩＱが形
成され、この排出端に本発明に係わる整送トラックση
が接続され、この外周側に位置してポケット（ロ）がボ
ール（２）に対し固定される。整送トラ７りσηはトラ
ックσｑとはゾ同心的に弧状に延び、この排出端に接続
して同様に同心的な管状トラック□□□が取付部材α０
Ｉ弁してボール（２）に取付けられているＯ 整送トラックσυは第３〜第５図に示すように断面がは
ソ半円形状の通路（ｌｌａ）　’に有し、板ばね（４）
ｃ＋ｎｏを介してボール（２）に取付けられている。す
なわち、板はね（ト）について第３図及び第４図で代表
的に示すように、板はね（４）は水平方向に延びていて
、その一端部はボルト（ト）によｐボール（２）に固定
されている。まｔ他端部は断面がコ字状の取付部材四を
弁してボルトαηにより整送トラックＵに固定されてい
る。取付部材α９の上下の水平アーム部（２０ａ）（２
０ｂ）は相互に平行であり、かつ板はね（６）に平行で
ある。従って、整送トラックＯηは板はね（６）の上下
の曲げ方向ａに振動可能にボール（２）に対し支持され
る。ボール（２）は公知のように水平面に対し傾斜し次
方向にねじ夛振＠を行うので、この上下方向の振動力成
分で整送トラックσυは２次的に上下方向に振動させら
れる。整送トラック四には更にボール（２）のねじ９撮
動が加えられる。板ばね（２ｖｔ２２１も同様にしてボ
ール（２）及び整送トラック（１１）に取り付けられて
おシ、これら板ばねｌ１ｌｆ９（２υ！２ｚは上述のよ
うな２次的な振動を生せしめるよう充分にばね常数は小
さいものとする。A spiral track (IQ) is formed on the inner wall of the ball (2), and a feeding track ση according to the present invention is formed at the discharge end of the spiral track (IQ).
is connected, and a pocket (b) located on the outer peripheral side is fixed to the ball (2). The transfer truck 7 ση extends concentrically with the track σq in an arc shape, and connected to this discharge end, a similarly concentric tubular track □□□ is attached to the mounting member α0.
The O transfer truck συ, which is attached to the ball (2) as an I valve, has a passage (lla) with a semicircular cross section as shown in Figures 3 to 5. )
It is attached to the ball (2) via c+no. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the plate spring (4) extends in the horizontal direction, and one end of the plate plate (4) is attached to the p-ball by a bolt (g). (2) is fixed. The other end is fixed to the transfer truck U by bolts αη via a mounting member 4 having a U-shaped cross section. Upper and lower horizontal arms (20a) (2) of mounting member α9
0b) are parallel to each other and parallel to the plate (6). Therefore, the sorting track Oη is supported to the ball (2) so as to be able to vibrate in the vertical bending direction a of the plate spring (6). As is well known, since the ball (2) is inclined with respect to the horizontal plane and performs screw vibration in the next direction, the sending track συ is secondarily vibrated in the vertical direction by the vibration force component in the vertical direction. A screw 9 of the ball (2) is further added to the transfer track 4. The leaf springs (2vt221) are also attached to the ball (2) and the transfer track (11) in the same way, and these leaf springs l1lf9 (2υ!2z) are sufficiently The spring constant is assumed to be small.

なお、本実施例ではリング状の部品７７１が整送される
が、Ｗ、３図に示すように整送トラックＣＩ復の通路（
ｌｌａ）の径は部品ｍの径にはゾ等しいものとされてい
る。なおまた、第３図に示すようにボール（２）のらせ
ん状トラックＱＯの排出端と整送トラックａηとの接続
部においては、ボール（２）の側壁部２３１　ト整送ト
ラックαηの外端壁（ｌｌｂ）との間には隙間Ｓが形成
されており、この隙間Ｓの巾は部品ｍの厚さよりは大き
いものとする。In this embodiment, the ring-shaped parts 771 are sorted, but as shown in FIG.
The diameter of lla) is assumed to be equal to the diameter of part m. Furthermore, as shown in FIG. 3, at the connection part between the discharge end of the spiral track QO of the ball (2) and the fairing track aη, the side wall portion 231 of the ball (2) is connected to the outer end of the fairing track αη. A gap S is formed between the wall (llb), and the width of this gap S is assumed to be larger than the thickness of the component m.

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。The embodiment of the present invention is constructed as described above, and its operation will be explained next.

コイル（６）に交Ｒ，全通電すると板はね（５）の傾斜
配設によυねじシ振動力が発生しボール（２）は水平面
に対し傾斜し九人方向にねじり振動を行なう。第２図に
おいて、部品ｍは散在的にしか示されていないが、実際
には更に高密度で存在しているものとする。ボール（２
）の中央底部に投入された部品ｍは振動によりトラック
αＱをこれに沿って上昇して行く。大部分は図示するよ
うに横象わった姿勢で整送トラックｑηに至る。立つ九
姿勢の部品ｍはボール（２）のトラックαＱが第３図に
示すように径外方向に下向きに傾斜していることによシ
、側壁部−に片寄って移送される。従ってトラックＱ□
の排出端に至ると整送トラック（ロ）との隙間Ｓを通っ
てポケット（２）内圧落下する。こ＼に落下した部品ｍ
はボール（２）の内側へと戻される。When the coil (6) is fully energized with alternating current, a υ screw vibration force is generated due to the inclined arrangement of the plate spring (5), and the ball (2) is inclined with respect to the horizontal plane and performs torsional vibration in the nine direction. In FIG. 2, parts m are shown only sporadically, but it is assumed that they actually exist at a higher density. Ball (2)
) is moved up the track αQ along the track αQ due to vibration. Most of them reach the transfer truck qη in a horizontal position as shown in the figure. The component m in the nine standing postures is transferred biased toward the side wall because the track αQ of the ball (2) is inclined downward in the radial direction as shown in FIG. Therefore, track Q□
When it reaches the discharge end of the pocket (2), the internal pressure of the pocket (2) drops through the gap S between it and the sorting truck (B). Parts that fell here
is returned inside the ball (2).

第４図に示すようにボール（２）のトラックＱＱと整送
トラックαηの通路（ｌｌａ）との間には段差があるの
で、部品層は横たわつ九姿勢から整送トラックσＶに移
るときに立った姿勢へと回動力全党ける。As shown in Fig. 4, there is a step between the track QQ of the ball (2) and the path (lla) of the transfer truck αη, so the component layer moves from the lying position to the transfer track σV. At times, you can use all your turning power to get into a standing position.

整送トラックｑυは２次的に上下方向にｍ１ｌＪＩ、て
いるので、ボール（２）のねじシ振動も受けているもの
＼、このトラック叩では部品ｍの移送速度はボール（２
）のトラック叩上より小さくなる。従って、第４図に示
すように部品ｍはニーでプールされ次状態とな夛、立つ
次姿勢で相連接して移送される。Since the transfer track qυ moves secondarily in the vertical direction m1lJI, it is also receiving the screw vibration of the ball (2).In this track striking, the transport speed of the part m is equal to the ball (2).
) will be smaller than the track increase. Therefore, as shown in FIG. 4, the parts m are pooled at the knees and transferred to the next state, connected to each other in the next standing position.

ま九、上下方向の２次振動はこの立った姿勢を安定に保
持する働らきをする。Ninth, the secondary vibration in the vertical direction works to maintain this standing posture stably.

なお、部品ｍの存在密度が高過ぎて、またはボール（２
）のトラックＱＱ上の移送速度と整送トラック回の移送
速度との差が大き過ぎて、整送トラックＵ内の相連接し
て立つ友姿勢の部品ｍ上に部品ｍが重なつｔときには、
振動によ夕、ま友達心力によシこれら重なつ次部品ｍは
ポケット（ロ）内にあるいは直接ボール（２）の内側へ
と振り落とされる。Note that if the density of component m is too high or the ball (2
) When the difference between the transfer speed on the truck QQ of
Due to the vibration, these overlapping parts m are shaken down into the pocket (b) or directly into the inside of the ball (2) due to the force of the player's mind.

結局、管状トラック（至）内には整列し友姿勢で部品Ｔ
ｒＬが導かれ、このトラック（２）内ではこれ全保持し
てこの排出端から図示しない次工程に供給される。In the end, the parts T are lined up in the tubular track (towards) and in a friendly position.
rL is guided, is entirely held in this track (2), and is supplied from this discharge end to the next step (not shown).

以上、本発明の実施例について説明し友が、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.

例えば、以上の実施例でＵ’Ｊング状の部品ｍｔｌ−立
つ友姿勢で相連接させることを整送としたが、本発明は
細形状の部品を所望の姿勢にする本うな整送にも適用可
能である。このため、整送トラック東の断面形状を適宜
変更するようにしてもよぐ、更に公知の各種の整送手段
を整送トラックに付加するようにしてもよい。また部品
によっては相からみ合い、団子状になるものがあるが、
これをほぐすのにも本発明は適用可能であシ、これを整
送とするようにしてもよい。For example, in the above embodiments, the U'Jung-shaped parts mtl--joining each other in a standing posture were used as alignment feeding, but the present invention can also be used for real alignment feeding that brings thin-shaped parts into a desired posture. Applicable. For this reason, the cross-sectional shape of the east side of the sorting truck may be changed as appropriate, and various known sorting means may be added to the sorting truck. Also, some parts intertwine and form a dumpling,
The present invention can also be applied to unraveling this, and this may be done by regular feeding.

また以上の実施例では整送トラック東金ボール（２）の
トラックＱＱの排出端に接続させるようにし友が、これ
に代えて、トラックＱＱの一部に切フ欠き金形成し、こ
＼に整送トラックｑυを設けるようにしてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the Togane ball (2) of the transfer truck is connected to the discharge end of the truck QQ. A feed track qυ may also be provided.

また以上の実施例では、整送トラックＵに２次的な振動
を生せしめるのに板ばねμ５１２１１ノが用いられ九が
、これに代えてコイルばねやゴムばねが用いられてもよ
いっ 〔発明の効果〕 以上述べ次ように本発明のらせん式振動部品供給機にお
ける部品整送方法によれば、従来、困難とされてい九部
品の整送も可能となシ、また従来、何らかの整送手段を
付加して行なってい友部品の整送全、この整送手段を必
要とせずに行うことも可能とする。あるいは、従来の整
送手段をそのま＼用いるとしてもその整送効率を向上さ
せることができる。Further, in the above embodiment, the leaf spring μ51211 is used to generate secondary vibrations in the transfer truck U, but a coil spring or a rubber spring may be used instead. [Effects] As described above, according to the parts sorting method in the spiral type vibrating parts feeder of the present invention, it is possible to sort nine parts, which was conventionally considered difficult, and it is also possible to sort nine parts, which was conventionally considered difficult. It is also possible to carry out all sorting and feeding of companion parts without the need for this sorting means. Alternatively, even if the conventional sorting means is used as is, the sorting efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

Ｍ１図は本発明の実施例によるパーツフィーダの部分破
断正面図、第２図は同正面図、第３図は第２図における
ｌｌｌ−１線方向拡大断面図、第４図は第３図における
ＩＶ−ＩＶ線方向断面図、第５図は同要部の拡大斜視図
である。 なお図において、Figure M1 is a partially cutaway front view of a parts feeder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of the same, Figure 3 is an enlarged sectional view in the direction of line ll-1 in Figure 2, and Figure 4 is a cross-sectional view of the parts feeder in Figure 3. A sectional view taken along line IV-IV, and FIG. 5 is an enlarged perspective view of the same essential parts. In the figure,

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] らせん状の部品移送トラックを内壁面に沿って備えた部
品受容器をねじり振動させて部品を前記部品移送トラッ
クに沿って移送させるようにしたらせん式振動部品供給
機において、前記部品移送トラックの一部を切り欠いて
、又は前記部品移送トラックの排出端部に、整送トラッ
クを上下方向に振動可能に支持する弾性部材を介して前
記部品受容器に取り付け、該整送トラックの前記部品受
容器に対する相対的振動により部品を整送させるか、又
は整送作用を促進させるようにしたことを特徴とする部
品整送方法。In a helical vibrating parts feeder, in which a parts receiver having a spiral parts transfer track along an inner wall surface is torsionally vibrated to transfer the parts along the parts transfer track, one of the parts transfer tracks is The parts receiver of the sorting truck is attached to the parts receiver by cutting out a part or attaching it to the discharge end of the parts transfer truck via an elastic member that supports the sorting truck so as to be able to vibrate in the vertical direction. 1. A method for sorting parts, characterized in that the parts are sorted or the sorting action is promoted by vibration relative to the object.