JPS61277509A

JPS61277509A - 自動ボタン供給装置

Info

Publication number: JPS61277509A
Application number: JP11959685A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Iizuka; 飯塚　哲雄
Original assignee: Tokyo Juki Industrial Co Ltd
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1985-05-31
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1986-12-08
Also published as: JPH0477598B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ボタン付はロボットのミシンヘポタを自動的
に供給する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のボタン付はロボットに付随するボタンの自動供給
装置（ボタンローダ）の機構は、はとんどが機械的制御
によるものであり、ボタンの挿入ミスやオペレータの不
良品の排除ミス等を生ずる可能性があり、インデキサ等
の自動機械へ搭載する際に種々の問題点を包蔵していた
。

第２図に、従来のこの種のボタン付はロボットの−・例
の全体斜視図を示す、ロボットは、ボタン付はミシン２
０、ボタンローダ部２１およびフィーダ部２２により構
成され、２０ａはミシン針、２３はボタン縫着時のボタ
ンクランプである。ワークの各ボタンは、フィーダ部２
２のボウル２４中にパッチとして投入され、ソレノイド
等により′心磁的に振動を発生させるバイブレータ２６
にょリ、各ボタンは、ボウル２４内壁周に配設されたら
せん状のガイドウェー２５上にすべて表向きになるよう
選別されて一列に整列され、下方に傾斜したフレキシブ
ルなパイプ状のシュータ２７中を一列に連続して、振動
によりすべり降下し、ローダ部２１へ給送される。シュ
ータ２７の下端位置の案内走路２８への連続ボタンの先
頭ボタンは、いったん、ストッパにより停止され、ボタ
ン個別送り機構２９によって所定タイミングに同期して
ミシン２０のボタンクランプ２３部へ、旋回アーム３０
を介して送られる。３１は、ボタン径に応じて前記案内
走路２８の幅を変更するための１つである。

第３図に、第２図におけるローダ部２１を図の背面側か
ら視た拡大側面図である。ボタン個別送り機構２９は、
第１ゲート３２と第２ゲート３３とを備え、案内走路２
８中に連続して一列に並んだボタンＢｌ　　、Ｂ２　、
Ｂ３の先頭ボタンＢ１の前方端を、第１ゲート３２を軸
３２ａまわりに図の時計方向に回転させて、閉塞し、ボ
タンの降下を停止さ゛せ、ついで、第２ゲート３３を、
軸３２まわりに前記と同方向に回転させてつぎのボタン
Ｂ２の頭を押えて拘束し、しかるのち前記第１ゲート３
２を反時計方向に回転させると、第１ボタンＢ１は開放
されて傾斜部２８ａを滑降し、所定のタイミングにより
、その下方に待機中の旋回アーム３０の先端部上方の図
示位置より右方にスライド変位された位置にあるシャツ
タ板３４　（３４ａはその開閉レバー）上に載置される
。ついで、先端にゴムキャップを有するワークアタッチ
メント３５が図示位置まで下降してきて、上記シャツタ
板３４上に載装置されたボタンＢ、の上面に出接して回
転する。一方、旋回アーム３０の先端部上面には、ミシ
ン２０にセット時に正しい位置に整合されたボタン穴に
挿入し得る複数本のキャリヤピン３０ａが垂直に突設さ
れており、このアームを上昇させて、′＃−ヤリャピン
３０ａ先端がシャツタ板３４の中心切欠き開口を介して
ボタンＢ１の下面に当接させると、ワークアタッチメン
ト３５のゴムキャップによってまさつ駆動されたボタン
の回転位置が、ボタン穴がキャリヤピン位置に整合した
点で、キャリヤピンはボタン穴に挿通されて、ボタンは
落下し、ワークアタッチメント３５はさらに所定位置ま
で下降する。この動作を検知して、シャツタ板３４を図
示位置まで撤退させれば、所定タイミングによりボタン
を搭載した旋回アーム３０をミシン２０のクランプ２３
部へ旋回させて誘導するように構成されている。これら
の機構は例えば、特開昭５４−１２３３５６号公報等に
より公知であるため詳細説明は省略する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のような従来例にあっては、ボタン
個別送り機構２９の第１ゲート３２以降の、シャツタ板
３４上までの給送が、第３図における案内走路下部２８
ａの傾斜上の単独自重降下に依存していて、連続する後
続ボタンの自重降下圧力を利用できないため、ボタンが
軽く、また特にポリエチレン材料製等のとき、また冬期
等、空気湿度が低いとき等に静電気現象によって走路の
途中に付着し、正規位置に下降しないことがあり、その
結果、ボタンなしの空縫いサイクルが進行することとな
る。また、この種の従来例においては、ボタンの裏表の
判別手段およびボタン穴不良検知手段を有していないの
で、もっばら作業者のＨ視による不良ボタンの排除に依
存していたため、ボタンの裏付けや、前記ボタンなしの
空縫いサイクルが進行し、その後の処置に大きな手数を
要するという問題点があった。

本発明は以上のような従来例の問題点にかんがみてなさ
れたもので、前記静電気等によるボタンの個別給送の障
害を受けることなく、また併せて、ボタンの裏付けやボ
タンなしの空縫いサイクルの発生を防止した自動ボタン
供給装置の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕このため１本発明においては、ボタン穴整合時、前記ワ
ークアタッメントが降下してボタン上面に係合し、これ
を回動したとき、ボタン穴不良によりボタン穴が前記キ
ャリヤピンに挿通せず、このためワークアタッチメント
が所定位置まで降下しないことを検知する手段と、その
検知信号により該不良ボタンの排除動作とミシンの動作
とを制御するよう構成することにより前記目的を達成す
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明を実施例に基づいて説明する。第１図（ａ
）および（ｂ）は５本発明によるローダ部のボタンセッ
ト台の一実施例の要部拡大破断上面図（一部断面）とそ
の右方から視た側面図で、前記従来例第２図および第３
図と同一（相ち）構成は同一（相当）符号で示し、重複
説明は省略する。

シュート２７は、矩形断面チューブ状のフレキシブルな
密着巻きコイルばねにより形成され、その下方部分は、
従来例と異なり傾斜を有する必要がなく、はぼ水平にボ
タンセット台ｌの側面に接続されて開口し、またシュー
ト中には従来例の°ようなゲート手段を要せず、直接、
フィーダ部から連通し、連続するボタンはシュート途中
の傾斜部によって、自重により前記開口部の先頭ボタン
まで常時圧力を及ぼしているが、普段はボタン押出板２
によりその側面に当接して前進を阻止されている。ボタ
ン押出板２は、矢印方向に所定タイミングに応じて往復
移動可使に構成され、点線位置まで後退してボタンＢ１
を前進させ、さらに実線位置まで前進して、タイミング
に応じてその下部に待期する旋回アーム３０先端部の複
数のキャリヤピン３０ａへの挿入部３まで押出すことが
できる。キャリヤピン挿入部３の上部には先端にゴムバ
ッド３５ａを備えた軸方向移動および回動可能のワーク
アタッチメント３５が配設されている。

また、ボタンを点線で示す位置４は、ボタン表裏検出部
で、上部には、光反射式のボタン表裏検出装置５が配設
され、参照（モデル）ボタンＢｒ表面との反射量の差異
によりボタンの表裏を検出する。また、キャリヤピン挿
入部３の下部には。

不良ボタン受は容器７が配設されている。

ボタン押出板２は、例えば不図示のメインシャフトのカ
ムにより駆動される。また、ボタンセット台ｌは、ボタ
ンの直径サイズに合わせて左右に幅を調節可能で、かつ
、ボタン受は面により、ボタン中心をワークアタッチメ
ント先端部（キャリヤピン部）の中心軸と整合させるこ
とができる。

ボタン押出板２の後退位置もボタン径により調節可能と
し、各動作部は前記カム、もしくはソレノイド等により
駆動され、後述するマイクロコンピュータを主体とする
制御装置により制御するよう構成しである。

また、シャツタ板３４の先端部には、キャリヤピン３０
ａ突入用の切欠きが刻設され、キャリヤピン３０ａ上昇
時、ボタン穴にはピンの先端のみが没入するようにしで
ある。

以上の構成によって、ミシン部に給送すべき先頭ボタン
は、静電気等の影響を受けることなく、一個毎、確実に
キャリヤピンに載置してミシンに送ることができる。

つぎに、ボタン穴不良およびボタン裏面の場合の排除動
作について説明する。第４図（１）〜’（８’）は、そ
れぞれミシンの針落部要部を同左側の（４ａ）〜（８’
　ａ）図に、また、本実施例の第１図（ｂ）相当要部を
同右側の（４ｂ）〜（８’　ｂ）図に、各動作シーケン
スを説明した図である。また、第５図は、各動作要素ｌ
＃〜８＃について、各７クチユエータのそれぞれ第４図
（１）〜（Ｓ′）に示した各動作のタイミングチャート
を示す、さらにまた、第６図に、ボタン穴不良／ボタン
裏不良に関する動作フローチャートを、第７図に、これ
ら各動作を制御するための、マイクロコンピュータによ
る概念的制御回路ブロック図を示す。

第４図（１）において、Ｗは、ボタンＢの縫着対象布、
Ｓはそのステッチを示す、また、５ａは、ボタン表裏検
出装！１５（第１図（ｂ））の投射光ビームを示す。

また、第５図における各動作要素は、それぞれ、ｌ＃は
ミシンボタン付は縫、２＃はボタンクランプ２３の開閉
、３＃はボタン押出板２の開閉、４＃はシャツタ板３４
の開閉、５＃は旋回アーム３０の揺動、６＃はワークア
タッチメント３５の上下動、７＃は旋回アーム３０の上
下動、また８＃はワークアタッチメント３５の回動動作
を示している。

動作の詳細は各図面によって明らかであるが、簡単に説
明する。まず、ボタン穴が不良の場合は、旋回アーム３
０の先端部のキャリヤピン３０ａが貫通できないため、
ボタンＢは落下せず、このためワークアタッチメント３
５は、所定の最下端に達することができないので、これ
を不図示のマイクロスイッチ等で検出する。第５図およ
び第６図において、不図示のメインシャフトカムのＮｏ
、３ステツプが終了した時点でボタン穴不良が検出され
れば、ボタンはシャツタ板３４上にすくい上げられた状
態にある。　　Ｎｏ、４ステツプに進行して旋回アーム
３０がボタン直下部から移動したのち、制御装置の指令
によりシャツタ板３４が開放され、この穴不良ボタンは
下部に配設された不良ボタン受け７（第１図（ｂ））内
に落下して自動的に排出される。このとき、ミシン２０
は起動せずにメインシャフトカムを回転すると新しいボ
タンが供給され、ボタンなしの空縫いは回避される。

つぎに、ボタンが裏面となっている場合、メインシャフ
トカムがＮ０１３ステツプにおいて、ボタン表裏検出部
４（第１図（ａ））の検出装置５（投射光ビーム５ａ）
（第１図（ｂ）、第４図（１−ｂ）　）　ニより、参照
（モデル）ボタンＢｒとの反射量の差異により検出する
。この場合も前記同様、制御装置の指令により、シャツ
タ板３４が開放されて下部の不良ボタン受け７内に自動
的に落下排除される０次の縫サイクルは、ボタンクラン
プ２３上に既にボタンが供給されているので、そのまま
縫いを行う、つぎのサイクルにおいては、ボタンクラン
プにボタンがないので、制御装置の指令によりミシン２
０を起動させず、メインシャフトカムを回転させて新し
いボタンを供給することにより。

ボタンなしの空縫いは回避される。

なお、第５図のタイミングチャートについて説明を補足
する。まず、動作要素ｌ＃ミシンボタン付は縫において
、時点ｔ１でミシン２０を起動し、縫を開始する０時点
ｔ２においてミシンは停止し、この信号により、ローダ
部２１の不図示のメインシャフト（カム）の回転が開始
する。すなわち、ａは準備期間、ｂは縫サイクル、Ｃは
縫停止（布供給、位置決め）状態を表わす、つぎに２＃
ボタンクランプ２３の開閉において、ｄでミシン側のボ
タンクランプ２３を開いて縫付済みのボタンを開放し、
ｅでクランプを閉じて新ボタンを保持する。３＃ボタン
押出板２の開閉におしくて、ｆで板２を後退させて表裏
検出部４にボタンＢ１を滑り込ませ（第１図（ａ）　）
　、　ｇで検出部４からキャリヤピン挿入部３へ押出す
、４＃シヤー２り板３４の開閉において、ｈでシャツタ
板３４を閉じ、ｉで板３４を開き不良ボタンを落下させ
る０時点Ｌ３は穴不良ボタンの排出、時点ｔ４は裏ボタ
ンの排出を示し、いずれも制御装置の指令信号により、
ソレノイド（不図示）を開閉駆動する。５＃旋回アーム
の揺動において、ｊでボタンをクランプ２３に移送し、
にで原位置に復帰する。６＃ワークアタツメント３５上
下動において、文で新ボタンをキャリヤピン挿入部３に
迎えるためにワークアタッチメント３５を上昇させ。

ｍでボタンをキャリヤピン３０ａとにより挟む。

時点ｔ５において、ボタンがピン３０ａに挿通されれば
挿入完了信号を送出し、ｌ＃におけるｔ２停止信”最前
にこの信号が来なければ、不良ボタンとして４＃におけ
るｔ３処理により排出される。

７＃旋回アーム３０上下において、ｎでボタンからギヤ
リヤピンを抜き、０でボタンをワークアタッチメント３
５のゴムパッド３５ａで抑える。つぎに８＃ワ一クアタ
ツチメント３５回動において駆動用ＤＣモータ（不図示
）を回転する。ｐはキャリヤビン３０ａ挿入可能期間を
示し、ｑでボタンを回動してキャリヤピン３０ａに合わ
せ、ｒで停止する。時点ｔ６は、６＃におけるｔ５信号
により回動を停止する。

第７図に示す制御回路は、マイクロコンピュータを主体
とするものであるが、これらはいずれも既知の技術によ
り容易に構成することができるため、詳細説明は省略す
る。

本実施例により、ミシンのボタンクランプ部への個別送
給が確実に行われ、かつ不良ボタンを自動的に排除する
ことができるようになった。

〔発明の効果〕以上説明してきたように、本発明によれば、ボタン穴整
合時に、ボタン穴が不良のとき、これを検知して不良ボ
タンを自動的に排除し、かつ、ミシンの動作を制御して
ボタンなしの空縫いサイクルが行われないように構成し
たため、オペレータの負担を軽減し、かつ、自動機械へ
の搭載を、より合理化することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は、本発明によるローダ部の
ボタンセット台の一実施例の要部破断上面図とその右側
面図、第２図は従来のボタン付はロボットの一例の全体
斜視図、第３図は、第２図におけるローダ部の拡大側面
図、第４図（１）〜（６′）は、本実施例の動作シーケ
ンス説明図、第５図はその各動作要素のタイミングチャ
ート、第６図はボタン不良に対する動作フローチャート
、第７図は、制御装置の概念的制御回路ブロック図であ
る。ｌ・・・・・・・・・ボタンセット台２・・・・・・・・・ボタン押出板３・・・・・・・・・キャリヤビン挿入部４・・・・・
・・・・ボタン表裏検出部５・・・・・・・・・ボタン
表裏検出装置２０・・・・・・ミシン２１・・・・・・ボタンローダ２２・・・・・・フィーダ部２３・・・・・・ボタンクランプ２４・・・・・・ボウル２６・・・・・・バイブレータ２７・・・・・・シュート３０・・・・・・旋回アーム３０ａ・・・キャリヤピン３４・・・・・・シャツタ板３５・・・・・・ワークアタッチメントＢ・・・・・・
・・・ボタン出　　願　　人東京重機工業株式会社ｅ）：ボダ〉亡ツＨき　　　　　３０：七ｉ回アーム：カバ
゛−Ｂ　：ホ“η）：不良ボ功け　　　　Ｂｒ：吟昭シｒダ〉７：′−ユー
ト第６図手続補正書（方式）％式％２、発明の名称自動ボタン供給装置名称　　（３３９’）東京重機工業株式会社４、補正命
令の日付　　　昭和６０年８　月２７日５、補正の対象行の「（１）〜（Ｆｆ）とあるのを「（１）〜（８）」
と訂正する。６・−２第９貞第１ｇ行の「（４α）〜（６’−）Ｊと
あるのを「（１α）〜（８α）」と訂正する。６−３　第９頁第２０行のｒ（４Ａ）〜（６’Ａ）Ｊと
あるのを「（１ｂ）〜（８ｂ　）Ｊと訂正する。６−４　「第４図」の作用状態の変化に対応した符号を
別紙のとおりに訂正する。以　　　上自発手続補正書昭和６０年９月２５日１事件の表示昭和６０年特許願第１１９５９６号２発明の名称自動ボタン供給装置４補正命令の日付　　　昭和　　年　　月　　日（自発
）別　　　　　　　　　　紙

Claims

【特許請求の範囲】

ボタンフィーダ部に直結された傾斜シュートと、該シュ
ートに接続したボタンセット台を有するボタンローダ部
と、前記ボタンセット台においてボタン穴を挿通して載
置しミシンのボタンクランプ部へ転換するための複数の
キャリヤピンをその先端部に備えた旋回アームと、前記
ボタンセット台上部に上下および回動可能に配設された
ボタン穴整合用ワークアタッチメントとを備えたボタン
付けロボットにおいて、前記ボタン穴整合時、前記ワー
クアタッチメントが降下して当該ボタンに係合回動した
とき、ボタン穴不良により該ボタン穴が前記キャリヤピ
ンに挿通せず、前記ワークアタッチメントが所定位置ま
で降下しないことを検知する検知手段と、該検知信号に
より該不良ボタンの排除およびミシンの動作を制御する
制御手段とを設けたことを特徴とする自動ボタン供給装
置。