JPS61276154A - Reel driver - Google Patents
Reel driverInfo
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- JPS61276154A JPS61276154A JP60117037A JP11703785A JPS61276154A JP S61276154 A JPS61276154 A JP S61276154A JP 60117037 A JP60117037 A JP 60117037A JP 11703785 A JP11703785 A JP 11703785A JP S61276154 A JPS61276154 A JP S61276154A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２個のリール間でテープ状体を走行させる機構
におけるリール駆動装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a reel drive device in a mechanism for running a tape-like body between two reels.
本刷ｍ書及び図面はリール駆動装置において、厳密な制
御を必要とする領域についての制御データの数を他の領
域の制御データの数に比べ多くして厳密な制御を必要と
する領域での制御段数を増すことにより装置を複雑にせ
ずに回転駆動手段の制御精度を向上させることが出来る
様にした技術を開示するものである。This printed book and drawings show that in a reel drive device, the number of control data for areas that require strict control is greater than the number of control data for other areas. This invention discloses a technique that can improve the control accuracy of the rotary drive means without complicating the device by increasing the number of control stages.
従来、２個のリール間でテープ状体を走行させる機構に
おいて、リールの回転駆動手段を制御する場合１例えば
ＶＴＲやオーディオ用テープレコーダ等で、特に巻取り
側リール受台、供給側リール受台、の夫々を別々のモー
ターで直接駆動している言わゆるダイレクト、ドライブ
のテープ状体走行機構のリール駆動モーターの制御は予
めＩＪ−ルの回転周期等の回転状態に対応したリール駆
動モーターの制御データをＲＯＭ等の記憶手段に格納し
ておき、前記記憶手段からリールの回転状態に応じた前
記制御データをアドレス指定等の方法によ）読み出し、
その制御データに応じてリール駆動モータを制御してい
た。Conventionally, in a mechanism for running a tape-like body between two reels, when controlling the rotational driving means of the reel, 1. For example, in a VTR or audio tape recorder, etc., in particular, a take-up side reel holder, a supply side reel holder, etc. The control of the reel drive motor of the so-called direct drive tape-shaped material traveling mechanism, in which each of storing data in a storage means such as a ROM, and reading out the control data corresponding to the rotational state of the reel from the storage means by a method such as addressing;
The reel drive motor was controlled according to the control data.
従来の方法だと、制御の精度を向上させようと、リール
の回転状態を細かく監視し、それに対応した制御データ
の数を増やすことによシ実現することが出来るが、精度
の向上に比例して記憶手段に記憶させておくべき制御デ
ータの数が増加し、またテープ状体の走行速度が複数種
存在する装置においては各走行速度毎に前述の様な記憶
手段を増設しなければならず装置が複雑化しコスト高和
なってしまうという欠点があった。With conventional methods, this can be achieved by closely monitoring the rotational state of the reel and increasing the amount of corresponding control data in order to improve control accuracy, but this is achieved in proportion to the improvement in accuracy. This increases the number of control data that must be stored in the storage means, and in devices where there are multiple running speeds of the tape-shaped body, it is necessary to add the above-mentioned storage means for each running speed. The disadvantage is that the device becomes complicated and the cost increases.
本発明は斯かる事情に鑑みて為されたもので。The present invention has been made in view of such circumstances.
合理的な手段でコストを上げずにリールの回転制御手段
の制御精度を向上させることが出来るリール駆動装置を
提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a reel drive device that can improve the control accuracy of a reel rotation control means by rational means without increasing cost.
本発明のリール駆動装置はリールの回転状態を監視しそ
の回転状態に応じてリールの回転駆動手段を制御する場
合に、厳密な制御を必要とする領域についての制御デー
タの数を他の領域の制御データの数に比べ多く格納して
いる制御データ記憶手段と、リールの回転状態に応じて
前記制御データ記憶手段から制御データを出力させる手
段と、その制御データに応じてリールの回転駆動手段を
制御する手段とを備えたものである。When the reel drive device of the present invention monitors the rotational state of the reel and controls the reel rotational drive means according to the rotational state, the number of control data for areas that require strict control is controlled by the number of control data for other areas. A control data storage means storing more control data than the number of control data, a means for outputting control data from the control data storage means according to the rotational state of the reel, and a means for driving the rotation of the reel according to the control data. and control means.
上述の様に厳密な制御を必要とする領域についての制御
データの数を他の領域の制御データの数に比べ多く格納
している制御データ記憶手段を有し、リールの回転状態
に応じて該制御データ記憶手段から制御データを読み出
し、読み出した制御データに応じてリールの回転駆動手
段を制御する手段によシ該回転駆動手段を制御すること
にょシ必要な領域のみ厳密な制御を行なうことが出来、
記憶手段を増設することなしく制御精度を向上させるこ
とが出来る。As mentioned above, the control data storage means stores a larger number of control data for areas that require strict control than the number of control data for other areas. By reading the control data from the control data storage means and controlling the rotational drive means of the reel according to the read control data, it is possible to strictly control only the area necessary for controlling the rotational drive means. Done,
Control accuracy can be improved without adding storage means.
以下、本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
第１図は本発明を巻取り側と供給側のリール受台を夫々
直接駆動するダイレクト、ドライブ方式によるＶＴＲの
テープ走行機構に適用した場合の一実施例図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a tape running mechanism of a VTR using a direct drive system that directly drives reel holders on the winding side and the supply side, respectively.
第２図は上記第１図の各動作波形を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 2 is a timing chart showing each operation waveform of FIG. 1 above.
第１図において供給側リール受台１の円周上に複数の小
片マグネ、ト等を間隔に付け、固定ビ。In FIG. 1, a plurality of small pieces of magnets, etc. are attached at intervals on the circumference of the supply side reel holder 1, and fixed screws are attached.
クアップヘッドを設置しておき、その出力を比較信号発
生器２に入力することにょシ、該比較信号発生器２から
は第２図仏）に示す様な供給側リール受台１０回転に応
じた比較信号が出力され１次のタイミングパルス発生器
３に入力される。A pull-up head is installed, and its output is input to the comparison signal generator 2. From the comparison signal generator 2, a signal is generated corresponding to 10 rotations of the supply side reel cradle as shown in Figure 2. A comparison signal is output and input to the primary timing pulse generator 3.
タイミングパルス発生器３では、前記比較信号（２））
の立上シエッジを検出し、それに同期して第２図（ｂ）
に示す様なタイミングパルスを発生し出力する。In the timing pulse generator 3, the comparison signal (2))
Detects the rising edge of , and in synchronization with it, the
Generates and outputs timing pulses as shown in .
タイミングパルス（ｂ）は３系統に分岐され、ゲート回
路４、ラッチ回路５デイレイ９に入力される。The timing pulse (b) is branched into three systems and input to a gate circuit 4, a latch circuit 5, and a delay 9.
ゲート回路４にはディジタル制御発振器（ＤＣＯ）６か
ら第２図（ｅ）に示す様な基準パルスが入力されている
。前記ＤＣＯ６はテープの走行モードに応じて異なった
周波数の基準パルスを発生するもので、周波数の切換え
はシステムコントローラ７により行なわれている。以下
この切換え動作について説明する。A reference pulse as shown in FIG. 2(e) is inputted to the gate circuit 4 from a digitally controlled oscillator (DCO) 6. The DCO 6 generates reference pulses of different frequencies depending on the tape running mode, and frequency switching is performed by the system controller 7. This switching operation will be explained below.
システムコントローラ７には走行モード信号が入力され
ておシ、この走行モード信号はテープの５走行モードが
通常再生モード時にはローレベル、サーチモード時には
ハイレベルになる。今、テープの走行モードが通常再生
モードからサーチモードに切換ったとすると走行モード
信号は第２図（ｃ）に示す様にローレベルからハイレベ
ルに切換わる。A running mode signal is input to the system controller 7, and this running mode signal is at a low level when the five running modes of the tape are in the normal reproduction mode, and at a high level when in the search mode. Now, if the tape running mode is switched from the normal reproduction mode to the search mode, the running mode signal is switched from a low level to a high level as shown in FIG. 2(c).
システムコントローラ７には予め比較信号（ａ）が入力
されており、前記走行モード信号（ｃ）がローレベルか
らハイレベルへ反転した直後の比較信号０）の立上りエ
ツジに同期してやはりローレベルからハイレベルへ反転
する切換え信号（へ）が出力される。A comparison signal (a) is input to the system controller 7 in advance, and in synchronization with the rising edge of the comparison signal 0) immediately after the driving mode signal (c) is inverted from low level to high level, it also changes from low level to high level. A switching signal (to) that is inverted to high level is output.
ＤＣＯ６から出力される基準パルス（ｅ）は上記切換え
信号ω）がローレベルの時は低い周波数、の基準パルス
が、またハイレベルの時は高い周波数の基準パルスが出
力される。この様にＤＣＯ６から出力される基準パルス
はシステムコントｐ−２７から出力される切換え信号に
よシ周波数の切換えが制御されてｈる。The reference pulse (e) output from the DCO 6 is a low-frequency reference pulse when the switching signal ω) is at a low level, and a high-frequency reference pulse when it is at a high level. In this way, the frequency of the reference pulse outputted from the DCO 6 is controlled by the switching signal outputted from the system controller p-27.
また、この切換え信号はカウンタ８にも入力されておシ
、この切換え信号の状態によシカウンタ８の初期値設定
が変化する。例えば、第２図の切換え信号に）の様に、
信号がローレベルつまり通常再生モードである時、初期
値は通常再生モード時のトルク制御データが格納されて
いるメモリエリアの最初のアドレスに設定され、ハイレ
ベルつまりサーチモードである時、初期値はサーチモー
ド時のトルク制御データが格納されて−るメモリエリア
の最初のアドレスに設定される。This switching signal is also input to the counter 8, and the initial value setting of the counter 8 changes depending on the state of this switching signal. For example, as shown in the switching signal in Figure 2),
When the signal is low level, that is, normal regeneration mode, the initial value is set to the first address of the memory area where the torque control data in normal regeneration mode is stored, and when the signal is high level, that is, search mode, the initial value is set to It is set to the first address of the memory area where torque control data in search mode is stored.
以上の様に初期値が設定されたカウンタ８に前記ＤＣＯ
６から基準パルスがゲート回路４を介して入力される。The DCO is set to the counter 8 whose initial value is set as described above.
A reference pulse is input from 6 through the gate circuit 4.
ゲート回路４には前述の様にタイミングパルスΦ）が入
力されてお９．信号がローレベルの期間ゲートを開く様
に動作し、基準パルス（ｃ）は第２図（ｔＩ’ｈ （ｉ
ｓ）に示す様なカウントデータとしてカウンタ８に入力
される。このカウントデータは供給側リール受台１の回
転周期に対応している。9. The timing pulse Φ) is input to the gate circuit 4 as described above. The gate operates to open the gate while the signal is at low level, and the reference pulse (c) is as shown in Fig. 2 (tI'h (i
The data is input to the counter 8 as count data as shown in s). This count data corresponds to the rotation period of the supply side reel holder 1.
カウンタ８ではシステムコントロール７からの切換え信
号（イ）によプ初期値設定された後、タイミングパルス
υがローレベルの期間、前記カウントデータが入力され
、カウントデータの立上り工。In the counter 8, after the initial value is set by the switching signal (a) from the system control 7, the count data is input while the timing pulse υ is at a low level, and the count data rises.
ジを検出する毎に設定されたアドレスからカウントアツ
プし、そのアドレスデータをラッチ回路５に入力する。Each time a jump is detected, the count is counted up from the set address, and the address data is input to the latch circuit 5.
そしてう、子回路５でタイミングパルスら）の立上り工
、ジが検出されると該アドレスデータをメモリ１０にう
、チする。また、カウンタ８の内容はタイミングパルス
（ｂ）によシ設定されている初期アドレス値にリセット
されるが、カウンタ８の内容をリセットするタイミング
パルスはディレィ９を介してカウンタ８に入力されてい
る為、ディレィ９によシ遅延され、前述の様にア・ドレ
スデータがメモリ１０にラッチされた後リセットされる
。When the child circuit 5 detects the rising edge of the timing pulse, etc., the address data is loaded into the memory 10. Further, the contents of the counter 8 are reset to the initial address value set by the timing pulse (b), but the timing pulse for resetting the contents of the counter 8 is input to the counter 8 via the delay 9. Therefore, it is delayed by the delay 9, and after the address data is latched in the memory 10 as described above, it is reset.
テープテンションを一定圧する為の供給側リール受台の
回転周期と供給側モータのトルクにはトテープスピード
Ｘ回転周期
の様な関係が有り、予めこの関係式から供給側リール受
台１０回転周期に応じた供給側モータのトルク制御デー
タを算出し、メモＩＪ １０ Ｋ格納しておき、そのト
ルク制御データのアドレスを前記アドレスデータと対応
させておく。There is a relationship between the rotation period of the supply reel cradle and the torque of the supply motor to keep the tape tension at a constant level, as shown in the following equation. Torque control data for the corresponding supply motor is calculated and stored in a memo IJ10K, and the address of the torque control data is made to correspond to the address data.
メモリ１０には上述の様にトルク制御データが格納され
ておシ、各データのアドレスはアドレスデータに対応し
ている。ここでサーチモード時においてはテープの走行
速度が通常走行モード時よシも速い為、供給側リールの
慣性も大きくまり。Torque control data is stored in the memory 10 as described above, and the address of each data corresponds to the address data. Here, in the search mode, the tape running speed is faster than in the normal running mode, so the inertia of the supply reel also increases.
供給側リールの回転の制御を厳密に行う必要が出て来る
。そこで通常走行モード時のトルク制御データをサーチ
モード時に比べ多く用意しメモリ１０に格納しておく、
つまシメモＩＪ １０ Ｊｌｃおいてメモリエリアを２
分割する際には通常走行モード時に比ベサーチモード時
の方が広く設定されるととＫなり、前述の様に走行モー
ドに応じて基準パルスの周波数を変えてやることによル
、メモリ１０かからトルク制御データを読み出すアドレ
スデータは制御データ数に対応させてサーチモード時の
方を細かく設定することが出来る。It becomes necessary to strictly control the rotation of the supply reel. Therefore, more torque control data for the normal driving mode is prepared than for the search mode and stored in the memory 10.
Tsumimemo IJ 10 Jlc and memory area 2
When dividing, if the normal driving mode is set wider than the comparison search mode, the memory 10 can be divided by changing the frequency of the reference pulse according to the driving mode as described above. The address data for reading out the torque control data can be set more precisely in the search mode in correspondence with the number of control data.
そして上記の様なメモリーに格納されている走行モード
別のトルク制御データは前記アドレスデータによりアド
レス指定され、その出力はディジタル、アナログ（Ｄ／
Ａ ）変換器１１でアナログのトルク制御信号に変換さ
れてリール駆動回路に入力される。Torque control data for each driving mode stored in the memory as described above is addressed by the address data, and its output is digital, analog (D/
A) It is converted into an analog torque control signal by the converter 11 and input to the reel drive circuit.
リールモータ駆動回路１２では前記トルク制御信号に応
じて、リールモータ１３のトルクを制御することにより
、テープが走行する際にテープに対して損傷を与えない
様にリールの回転を制御する。The reel motor drive circuit 12 controls the torque of the reel motor 13 in accordance with the torque control signal, thereby controlling the rotation of the reel so as not to damage the tape as it runs.
以上本実施例では通常走行モード、サーチモードの２つ
の走行モードに対して、該走行モードに対応した２つの
メモリエリアを有するメモリーからリールの回転状態に
応じたトルク制御データを読み出し、その制御データを
もとに供給側リール駆動モータのトルクを制御して、テ
ープに対して損傷を与えない様にリールの回転を制御す
るＩＪ ＋＋ル駆動装置について説明して来たが、前述
した様に’ＶＴＲのテープ走行モードにはこの外に逆転
再生、逆転サーチ、スロー、コマ送り、早送シ、巻もど
し等、複数の走行モードが存在する為、メモリエリアを
分割する際、２分割に限らず複数に分割し、厳密な制御
を必要とする走行モードについては広いメモリエリア管
制り当て基準パルスの周波数を走行モード数に応じて複
数用意しておけば少ないメモリーで各走行モードにおい
てリールの回転を制御することが出来る。As described above, in this embodiment, for two running modes, normal running mode and search mode, torque control data corresponding to the rotational state of the reel is read out from a memory having two memory areas corresponding to the running mode, and the control data is We have explained the IJ++ reel drive device which controls the torque of the supply side reel drive motor based on the above and controls the rotation of the reel so as not to damage the tape. VTR tape running modes include reverse playback, reverse search, slow motion, frame-by-frame forwarding, fast forwarding, rewinding, etc., so when dividing the memory area, it is not limited to dividing into two. For running modes that are divided into multiple parts and require strict control, a wide memory area can be used to control the rotation of the reels in each running mode with a small amount of memory by preparing multiple control reference pulse frequencies according to the number of running modes. It can be controlled.
また、１つの走行モードにおいて、テープの送り始めや
送り終りはテープＫかかる負荷が大きい為、これらの領
域についての制御データ数を増やすと同時に基準パルス
の周波数をリールに巻かれているテープの巻き径等に応
じて変えることによ、シテーブの送り始めや送り終り等
のリールの慣性の変化が激しい領域において厳密なリー
ルの回転の制御を行なうことが出来る。In addition, in one running mode, the load on the tape K is large at the beginning and end of tape feeding, so at the same time as increasing the number of control data for these areas, the frequency of the reference pulse can be changed by adjusting the frequency of the tape wound on the reel. By changing it according to the diameter, etc., it is possible to precisely control the rotation of the reel in areas where the inertia of the reel changes rapidly, such as at the start and end of feed of the stave.
以上の様に走行モード数が増えたυ、各゛走行モード数
更に厳密な制御を行う場合にはデータ数が増加してしま
う為、最も厳密な制御を必要とする領域についての制御
データをメモリーに格納し、そのデータをその他の領域
で共用させる為補正回路等を設け、その補正値を各領域
に応じて変えてやればデータ量を削減することが出来る
。As mentioned above, the number of driving modes has increased υ. For each driving mode, if more strict control is performed, the number of data will increase, so the control data for the area that requires the strictest control is stored in the memory. The amount of data can be reduced by storing the data in the area, providing a correction circuit or the like to share the data with other areas, and changing the correction value depending on each area.
以上の様に本発明によれば菅頭に述べた様なリール駆動
装置として厳密表制御を必要とする領域についての制御
データ数を他の領域に比べ多くすることにより記憶手段
を増設することなしにリールの回転の制御精度を向上さ
せることが出来るもので斯種リール駆動装置において極
めて合理的且つ有効なものである。As described above, according to the present invention, by increasing the number of control data for the area that requires strict table control as a reel drive device as described in Kanto compared to other areas, there is no need to add storage means. It is possible to improve the control precision of the rotation of the reel, and is extremely rational and effective in this type of reel drive device.
第１図は本発明を巻取り側と供給側のリール受台をおの
おの直接駆動するダイレクト、ドライブ方式によるＶＴ
Ｒのテープ走行機構に適用した場合の一実施例図である
。
第２図は上記第１図の各動作波形を示すタイミングチャ
ートである。
１・・・・・・供給側リール受台、２・・・比較信号発
生器３・・・タイミングパルス発生回路、４・・・ゲー
ト回路、５・・・・・・ラッチ回路、６・・・ディジタ
ル制御発振ＦＡ、 ７・・・システムコントローラ、８
・・・・・・カウンタ、９・・・・・・ディレィ、１０
・・・・・・メモリ、１１・・・ディジタル、アナログ
変換器、１２・・・・・・リールモータ駆動回路、１３
・・・・・・リールモータ。Figure 1 shows a VT system using a direct drive system in which the reel holders on the winding side and the supply side are each directly driven.
FIG. 3 is a diagram showing an embodiment of the present invention when applied to a tape running mechanism of R. FIG. 2 is a timing chart showing each operation waveform of FIG. 1 above. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Supply side reel pedestal, 2... Comparison signal generator 3... Timing pulse generation circuit, 4... Gate circuit, 5... Latch circuit, 6...・Digital control oscillation FA, 7... System controller, 8
...Counter, 9 ...Delay, 10
... Memory, 11 ... Digital, analog converter, 12 ... Reel motor drive circuit, 13
...Reel motor.
Claims (1)
、リールの回転状態を監視しその回転状態に応じてリー
ルの回転駆動手段を制御する場合に、厳密な制御を必要
とする領域についての制御データの数を他の領域の制御
データの数に比べ多く格納している制御データ記憶手段
と、リールの回転状態に応じて前記制御データ記憶手段
から制御データを出力させる手段と、その制御データに
応じてリールの回転駆動手段を制御する手段とを有する
リール駆動装置。In a mechanism for running a tape-like body between two reels, control for areas that require strict control when monitoring the rotational state of the reel and controlling the reel rotation drive means according to the rotational state. control data storage means storing a larger number of data than the number of control data in other areas; means for outputting control data from the control data storage means according to the rotational state of the reel; and means for controlling the rotational drive means of the reel accordingly.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117037A JPH0736240B2 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Reel drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60117037A JPH0736240B2 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Reel drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276154A true JPS61276154A (en) | 1986-12-06 |
| JPH0736240B2 JPH0736240B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=14701871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60117037A Expired - Lifetime JPH0736240B2 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Reel drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736240B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63205845A (en) * | 1987-02-20 | 1988-08-25 | Alpine Electron Inc | Tape speed controller |
| JPS63302454A (en) * | 1987-05-30 | 1988-12-09 | Aiwa Co Ltd | Tape speed control circuit |
| JPH02201759A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Alps Electric Co Ltd | Tape tension controller for tape player |
Citations (2)
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| JPS55150152A (en) * | 1979-05-04 | 1980-11-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Tension controlling method |
| JPS576457A (en) * | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape tension control system of recording and reproducing device |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP60117037A patent/JPH0736240B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JPH02201759A (en) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Alps Electric Co Ltd | Tape tension controller for tape player |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736240B2 (en) | 1995-04-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |