JPS61274171A - Cylinder apparatus - Google Patents
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- JPS61274171A JPS61274171A JP11383285A JP11383285A JPS61274171A JP S61274171 A JPS61274171 A JP S61274171A JP 11383285 A JP11383285 A JP 11383285A JP 11383285 A JP11383285 A JP 11383285A JP S61274171 A JPS61274171 A JP S61274171A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１） 産業上の利用分野 本発明はシリンダ装置に関する。[Detailed description of the invention] A0 Purpose of invention (1) Industrial application field The present invention relates to a cylinder device.
（２） 従来の技術
従来からのシリンダ装置では、ピストンロッドを金属に
より形成するのが一般的である。(2) Prior Art In conventional cylinder devices, the piston rod is generally made of metal.
（３）発明が解決しようとする問題点
ピストンロッドが金属製であると、ピストンロッドと、
該ピストンロッドに連結される被動体との芯ずれが生じ
たときに、ピストンロッドが永久変形し、ピストンロッ
ドおよびシリンダの端壁間にかじりが生じて円滑な作動
が得られなくなったり、シールが不充分となって流体漏
れが生じたりすることがある。(3) Problems to be solved by the invention If the piston rod is made of metal, the piston rod and
When misalignment occurs between the piston rod and the driven body connected to it, the piston rod becomes permanently deformed, and galling occurs between the piston rod and the end wall of the cylinder, making it impossible to achieve smooth operation or causing the seal to fail. It may become insufficient and fluid leakage may occur.
このような問題を解決するたぬに、特殊なフローティン
グジヨイントを介してピストンロッドを被動体に連結す
るよりにしたものも実現されているが、たとえばピスト
ンロンドに連結された被動体をシリンダ装置を移動させ
て他の一定位置に搬送して位置決め載置するような場合
に、その一定位置でのわずかな位置ずれが生じて被動体
にピストンロンドの軸線方向とはずれだ方向の力が作用
すると、フローティングジヨイントのフローティング作
用により被動体を一定位置に位置決め載置することが困
難となる。To solve this problem, a piston rod has been connected to a driven body through a special floating joint, but for example, a driven body connected to a piston rod can be connected to a cylinder device. When transporting and positioning the piston to another fixed position, if a slight positional deviation occurs at that fixed position and a force is applied to the driven body in a direction away from the axial direction of the piston rod. Due to the floating action of the floating joint, it becomes difficult to position and place the driven body in a fixed position.
本発明の第１の目的は、上記事情に鑑みて、永久変形が
生じることを防止してピストンロンドに可撓性を持たせ
るとともに、軸方向からずれた方向からのわずかな外力
に抗して被動体を軸方向に充分押圧移動し得るようにし
たシリンダ装置を提供することである。In view of the above circumstances, the first object of the present invention is to prevent permanent deformation and provide flexibility to the piston rod, and to resist slight external force from a direction deviated from the axial direction. It is an object of the present invention to provide a cylinder device capable of sufficiently pressing and moving a driven body in the axial direction.
ところで、シリンダ装置を移動させて被動体を搬送する
際に、ピストンおよびピストンロンドが回転すると、被
動体の姿勢が変化するので、ピストンおよびピストンロ
ンドの回転動作を阻止する必要がある。この回転動作を
阻止するだめの構造として、シリンダの横断面形状を楕
円形としたり、ピストンロンドの横断面形状を多角形状
としたものもあるが、シール性に問題があり、横荷重へ
の対応も不完全である。By the way, when the piston and the piston rond rotate when the cylinder device is moved to transport the driven object, the posture of the driven object changes, so it is necessary to prevent the rotational movement of the piston and the piston rond. As a structure to prevent this rotational movement, there are structures in which the cross-sectional shape of the cylinder is oval, or the cross-sectional shape of the piston rod is polygonal, but there are problems with sealing performance and it is difficult to deal with lateral loads. is also incomplete.
そこで本発明の第２の目的は、前記第１の目的を達成し
た上に、シール性および横荷重への対応を充分としてピ
ストンおよびピストンロンドの回転を阻止し得るように
した簡単な構造のシリンダ装置を提供することである。Therefore, a second object of the present invention is to provide a cylinder with a simple structure that achieves the first object and also has sufficient sealing performance and lateral load resistance to prevent rotation of the piston and piston rod. The purpose is to provide equipment.
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
筒１の発明によれば、両端が閉塞した円筒状シリンダ内
に円盤状ピストンが摺合され、シリンダの端壁を摺動自
在かつ流体密に貫通して前記ピストンに固着されるピス
トンロンドが、可撓性合成樹脂により横断面円形に形成
される。Structure of the B0 Invention (1) Means for Solving Problems According to the invention of Cylinder 1, a disc-shaped piston is slid into a cylindrical cylinder with both ends closed, and is slidable and fluid-tight on the end wall of the cylinder. A piston rod that penetrates through the piston and is fixed to the piston is formed of flexible synthetic resin and has a circular cross section.
また第２の発明によれば、第１の発明におけるピストン
ロンドが複数平行に配置され、ピストンにそれぞれ固着
される。Further, according to the second invention, a plurality of piston ronds according to the first invention are arranged in parallel and are each fixed to the piston.
（２）作 用
第１の発明の構成によれば、ピストンロンドは可撓性合
成樹脂製であることから、被動体との多少の芯ずれがあ
っても永久変形を生じることなく作動する。(2) Operation According to the configuration of the first invention, since the piston rod is made of flexible synthetic resin, it operates without causing permanent deformation even if there is some misalignment with the driven body.
また、第２の発明の構成によれば、第１の発明の作用に
加え、ピストンロンドが横断面円形であることからシー
ル構造が簡単になり、しかも複数本のピストンロンドが
ピストンに固着されるので、そのピストンロンドの配列
方向に沿う横荷重に対して大きな強度を発揮しつつピス
トンの回転作動を阻止することができる。Further, according to the configuration of the second invention, in addition to the effect of the first invention, since the piston rond has a circular cross section, the sealing structure is simplified, and moreover, a plurality of piston ronds are fixed to the piston. Therefore, it is possible to prevent the rotational operation of the piston while exhibiting great strength against the lateral load along the arrangement direction of the piston ronds.
（３）実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、シリンダ装置１は
移載装置２の腕３に設げられており、ローラコンベア４
で搬送されて来た被動体５が、前記ローラコンベア４と
直交する方向に延びる他のローラコンベア６上のバレン
ト７上に移載装置２により積換えられる。すなわち、一
方のローラコンベア４の端部まで搬送されて来た被動体
５は１、シリンダ装置１により吊上げられ、前記腕３が
他方のローラコンベア６上に移動した後にシリンダ装置
１により前記他方のローラコンベア６の端部にあるパレ
ット７上に位置決め載置される。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIGS. 1 and 2, a cylinder device 1 is provided on an arm 3 of a transfer device 2, and a roller conveyor 4
The conveyed object 5 is transferred by the transfer device 2 onto a balent 7 on another roller conveyor 6 extending in a direction perpendicular to the roller conveyor 4. That is, the driven object 5 that has been conveyed to the end of one roller conveyor 4 is lifted up by the cylinder device 1, and after the arm 3 moves onto the other roller conveyor 6, it is lifted up by the cylinder device 1. It is positioned and placed on a pallet 7 at the end of the roller conveyor 6.
第３図および第４図において、シリンダ装置１は、シリ
ンダ８と、該シリンダ８に摺合されるピストン９と、ピ
ストン９に固着される複数たとえば一対のピストンロン
ド１０．１０とから成り、両ピストンロンド１０．１０
の先端には被動体５を把持するための把持機構１１が設
けられる。3 and 4, the cylinder device 1 is composed of a cylinder 8, a piston 9 that is slidably connected to the cylinder 8, and a plurality of piston ronds 10, 10, for example, a pair of piston ronds, which are fixed to the piston 9. Rondo 10.10
A gripping mechanism 11 for gripping the driven body 5 is provided at the tip.
シリンダ８は、一端に端壁１２を有する有底円筒体１３
の他端に、他方の端壁となる蓋部材１４を、有底円筒体
１３との間にシール部材１５を介在させボルト１６で固
着して形成され、端壁１２を下方にして前記移載装置２
の腕３に固定支持される。ピストン９により、シリンダ
８内はヘッド側流体室１７と、ロッド側流体室１８とに
区画され、ピストン９の外周面にはシリンダ８の内面に
摺接して両流体室１７．１８間のシール作用を果すため
のリング状シール部材１９が嵌着される。The cylinder 8 has a bottomed cylindrical body 13 having an end wall 12 at one end.
At the other end, a lid member 14 serving as the other end wall is fixed with a bolt 16 with a seal member 15 interposed between it and the bottomed cylindrical body 13, and the transfer is carried out with the end wall 12 facing downward. Device 2
is fixedly supported by the arm 3 of. The inside of the cylinder 8 is divided into a head-side fluid chamber 17 and a rod-side fluid chamber 18 by the piston 9, and the outer peripheral surface of the piston 9 is in sliding contact with the inner surface of the cylinder 8 to provide a seal between the two fluid chambers 17 and 18. A ring-shaped seal member 19 is fitted to achieve this.
蓋部材１４には、ヘッド側流体室１７への流体圧の供給
およびヘッド側流体室１７からの流体圧の解放を行なう
ために、ヘッド側流体室１７に常時連通するポート２０
が穿設される。また、シリンダ８における有底円筒体１
３の下部には、ロッド側流体室１８への流体圧の供給お
よびロッド側流体室１８からの流体圧の解放を行なうた
めに、ロッド側流体室１８に常時連通するポート２１が
穿設される。The lid member 14 is provided with a port 20 that constantly communicates with the head-side fluid chamber 17 in order to supply fluid pressure to the head-side fluid chamber 17 and release fluid pressure from the head-side fluid chamber 17.
is drilled. Moreover, the bottomed cylindrical body 1 in the cylinder 8
A port 21 is bored in the lower part of the rod side fluid chamber 18 to constantly communicate with the rod side fluid chamber 18 in order to supply fluid pressure to the rod side fluid chamber 18 and release fluid pressure from the rod side fluid chamber 18. .
一対のピストンロッドｉｏ、ｔｏは横断面を円形にして
可撓性合成樹脂によりそれぞれ形成されており、これら
のピストンロッドｉ ｏ 、 ｉ、ｏは端壁１２に設げ
られた一対の透孔２２．２２に摺動自在かつ流体密に挿
通される。透孔２２．２２はシリンダ８の一直径線上で
相互に間隔をあけた位置で、シリンダ８の軸線に沿って
それぞれ穿設される。しかも、各透孔２２．２２の内面
にはピストンロッド１ｏ、ｉｏの外面に摺接するリング
状シール部材２３．２３が嵌着される。A pair of piston rods io, to have a circular cross section and are each made of flexible synthetic resin, and these piston rods io, i, o fit through a pair of through holes 22 provided in the end wall 12. .22 in a slidable and fluid-tight manner. The through holes 22,22 are drilled along the axis of the cylinder 8 at mutually spaced positions on one diameter of the cylinder 8. Moreover, a ring-shaped sealing member 23.23 is fitted into the inner surface of each through hole 22.22 so as to be in sliding contact with the outer surface of the piston rods 1o, io.
端壁１２を貫通してシリンダ８内に突入した両ピストン
ロッド１０，１０の一端はピストン９に固着される。す
なわち、ピストン９には、前記透孔２２．２２の軸線と
同一軸線を有しかつ透孔２２゜２２よりも小径の取付孔
２４．２４が穿設される。One ends of both piston rods 10, 10, which penetrate the end wall 12 and protrude into the cylinder 8, are fixed to the piston 9. That is, the piston 9 is provided with a mounting hole 24.24 having the same axis as the axis of the through hole 22.22 and having a smaller diameter than the through hole 22.22.
一方、各ピストンロッドｉｏ、ｉｏの一端には、ピスト
ン９の下端面に当接する段部２５を介して小径部２６が
それぞれ設けられており、これらの小径部２６は取付孔
２４内に挿通し得る程度の外径を有するとともに、ピス
トン９の厚みよりも犬なる長さを有するものであり、小
径部２６の先端には雄ねじ（図示せず〕が刻設される。On the other hand, a small diameter portion 26 is provided at one end of each piston rod io, io via a stepped portion 25 that contacts the lower end surface of the piston 9, and these small diameter portions 26 are inserted into the mounting hole 24. The small diameter portion 26 has an outer diameter as large as possible, and has a length longer than the thickness of the piston 9, and a male thread (not shown) is carved at the tip of the small diameter portion 26.
また、各小径部２６の中間部外面には取付孔２４，２４
の内面との間のシール作用を果すためのリング状シール
部材２７がそれぞれ嵌着される。Further, mounting holes 24, 24 are provided on the outer surface of the intermediate portion of each small diameter portion 26.
A ring-shaped sealing member 27 is fitted respectively to perform a sealing action between the inner surface and the inner surface of the inner surface.
ピストン９の上端面から上方に突出した各小径部２６．
２６の先端には溝付ナツト２８がそれぞれ螺合され、そ
れらの溝付ナンド２８を締付けることにより、両ピスト
ンロンド１０．Ｔｏがピストン９に固着される。Each small diameter portion 26 protrudes upward from the upper end surface of the piston 9.
A grooved nut 28 is screwed onto the tip of each piston rod 10.26, and by tightening the grooved nuts 28, both piston ronds 10. To is fixed to the piston 9.
把持機構１１は、両ピストンロンドｉｏ、ｉ。The gripping mechanism 11 includes both piston rondos io and i.
の他端に固着される支持部材２９と、該支持部材２９に
支持される袋状弾性体３０とを備える。支持部材２９は
、両ピストンロンドｉｏ、ｉｏの他端にそれぞれ刻設し
た雄ねじ部３１を螺合し得る一対のねじ穴３２を有する
円板状基部３３と、該基部３３の中央で両ピストンロン
ドｉ ｏ 、 ｉ ｏト反対方向に突出するとともに外
面に雄ねじ部３４を有する大径突部３５と、大径突部３
５との間に段部３６を介在して該大径突部３５の先端か
ら同心に突設される小径突部３７とから成る。It includes a support member 29 fixed to the other end, and a bag-like elastic body 30 supported by the support member 29. The support member 29 includes a disc-shaped base 33 having a pair of screw holes 32 into which male threaded portions 31 formed at the other ends of the piston ronds io and io can be screwed together, and a disc-shaped base 33 having a pair of screw holes 32 formed at the other ends of the piston ronds io and io, and a disc-shaped base 33 having a pair of screw holes 32 formed at the other ends of the piston ronds io and io. a large diameter protrusion 35 that protrudes in opposite directions and has a male threaded portion 34 on its outer surface;
5 and a small-diameter protrusion 37 that protrudes concentrically from the tip of the large-diameter protrusion 35 with a step 36 interposed therebetween.
弾性体３０は、前記小径突部３Ｔに被せられ、その開放
端縁を、段部３６と、前記雄ねじ部３４に螺合する袋ナ
ツト３８とで挟持するようにして支持部材２９に支持さ
れる。しかも小径突部３７の先端には、弾性体３０を貫
通する押え部材３９が螺着され、弾性体３０の閉塞端も
押え部材３９により小径突部３γの先端に固着される。The elastic body 30 is placed over the small-diameter protrusion 3T, and is supported by the support member 29 so that its open end is sandwiched between a stepped portion 36 and a cap nut 38 that is screwed into the male threaded portion 34. . Moreover, a presser member 39 passing through the elastic body 30 is screwed onto the tip of the small diameter protrusion 37, and the closed end of the elastic body 30 is also fixed to the tip of the small diameter protrusion 3γ by the presser member 39.
また支持部材２９における大径突部３５の中間部外面に
は、四部４０が全周にわたって設けられ、この凹部４０
と弾性体３０とによって環状室４１が画成される。さら
に、支持部材２９には環状室４１に連通ずる供給路４２
が穿設されており、この供給路４２には図示しない流体
圧供給源が接続されており、被動体５を把持する際には
環状室４１に圧力流体が供給される。これにより、弾性
体３０が半径方向外方に膨張し、被動体５に設けた穴４
３の内面に圧接して、被動体５が把持される。Further, on the outer surface of the intermediate portion of the large-diameter protrusion 35 in the support member 29, four portions 40 are provided over the entire circumference, and the recessed portion 40
An annular chamber 41 is defined by the elastic body 30 and the elastic body 30 . Further, the support member 29 has a supply passage 42 communicating with the annular chamber 41.
A fluid pressure supply source (not shown) is connected to this supply path 42, and pressure fluid is supplied to the annular chamber 41 when the driven body 5 is gripped. As a result, the elastic body 30 expands radially outward, and the hole 4 provided in the driven body 5
The driven body 5 is gripped by pressing against the inner surface of the body 3 .
再び第２図において、−万〇ローラコンベア４の両側部
には、サイドガイドレール４４，４４が設けられており
、該ローラコンベア４の端部には被動体５に当接して位
置決めを果すべく被動体５の端部形状に対応した突当部
４５が設げられる。Referring again to FIG. 2, side guide rails 44, 44 are provided on both sides of the roller conveyor 4, and side guide rails 44, 44 are provided on both sides of the roller conveyor 4, and side guide rails 44, 44 are provided at the ends of the roller conveyor 4 to abut against the driven body 5 for positioning. An abutting portion 45 corresponding to the end shape of the driven body 5 is provided.
被動体５は突当部４５に当接した状態で、第１図の実線
で示す吊上げ位置にあるシリンダ装置１の直下にある。The driven body 5 is in contact with the abutting portion 45 and is directly below the cylinder device 1 which is in the lifting position shown by the solid line in FIG.
また、他方のローラコンベア６の両側部にも、サイドガ
イドレール４６，４６が設けられており、該ローラコン
ベア６の端部にはパレット７を突当てて位置決めを果す
ための突当部４７が設げられる。パレットγはこの突当
部４７に当接した状態で、第１図の鎖線で示す吊下げ位
置にあるシリンダ装置１の直下にある。Further, side guide rails 46, 46 are provided on both sides of the other roller conveyor 6, and an abutting portion 47 is provided at the end of the roller conveyor 6 for positioning the pallet 7 against it. Established. The pallet γ is in contact with the abutting portion 47 and is directly below the cylinder device 1 in the hanging position shown by the chain line in FIG.
シリンダ装置１は、吊上げ位置でローラコンベア４上の
被動体５を把持して吊上げ、吊下げ位置まで搬送してパ
レットγ上に載置するが、この際、被動体５をパレット
７の定位置に位置決め載置するために、第５図で示すよ
うに、被動体５の底面には一対の位置決め穴４８．４８
が穿設されており、パレット１にはそれらの位置決め穴
４８．４８に嵌合し得る一対の位置決め突起４９．４９
が突設される。The cylinder device 1 grips and lifts the driven object 5 on the roller conveyor 4 at the lifting position, transports it to the hanging position, and places it on the pallet γ. As shown in FIG.
are drilled therein, and the pallet 1 has a pair of positioning protrusions 49 and 49 that can fit into these positioning holes 48 and 48.
is installed protrudingly.
次にこの実施例の作用について説明すると、被動体５を
一方のローラコンベア４から他方のローラコンベア６へ
と移載するＫあたって、吊上げ位置にあるシリンダ装置
１は伸長駆動され、ローラコンベア４の端部にある被動
体５を把持機構１１によって把持する。このとき、ロー
ラコンベア４の両サイドガイドレール４４．４４と被動
体５との間の間隙、あるいは被動体５が黒皮状態でばつ
付であるときに突当部４５に正確に突当っていないなど
により、把持機構１１の軸線と被動体５の′Ｆ：、４３
との軸線がわずかにずれることがある。しかるに、ピス
トンロッドＴＯ，１０は合成樹脂製であることがら可撓
性を有するものであり、多少の芯ずれが生じていてもピ
ストンロッドｉｏ、ｉ。Next, to explain the operation of this embodiment, when transferring the driven object 5 from one roller conveyor 4 to the other roller conveyor 6, the cylinder device 1 in the lifting position is driven to extend, and the roller conveyor 4 The gripping mechanism 11 grips the driven body 5 at the end of the gripping mechanism 11 . At this time, if there is a gap between both side guide rails 44, 44 of the roller conveyor 4 and the driven object 5, or if the driven object 5 is in a black-skinned state and has a bump, it does not abut against the abutting portion 45 accurately. etc., the axis of the gripping mechanism 11 and the driven body 5'F:, 43
The axis may be slightly shifted. However, since the piston rods TO, 10 are made of synthetic resin, they are flexible, and even if some misalignment occurs, the piston rods io, i.
が撓むことにより把持機構１１が穴４３内に押込まれ、
被動体５を確実に把持することができる。By bending, the gripping mechanism 11 is pushed into the hole 43,
The subject 5 can be gripped reliably.
被動体５を把持した後に、シリンダ装置１は収縮作動し
て被動体５を吊上げ、腕３が吊上げ位置から吊下げ位置
まで移動して、被動体５をローラコンベア６の上方にも
たらす。この搬送時にピストン９およびピストンロッド
１０．ＴＯが回転すると、被動体５の姿勢が変化するが
、２本のピストンロッドｉｏ、ｉｏがシリンダ８の端壁
１２を貫通しているので、ピストン９およびピストンロ
ッド１０，１０の回転が阻止される。After gripping the driven object 5, the cylinder device 1 is contracted to lift the driven object 5, and the arm 3 moves from the lifting position to the hanging position to bring the driven object 5 above the roller conveyor 6. During this transportation, the piston 9 and the piston rod 10. When the TO rotates, the posture of the driven body 5 changes, but since the two piston rods io, io penetrate the end wall 12 of the cylinder 8, the rotation of the piston 9 and the piston rods 10, 10 is prevented. Ru.
吊下げ位置に来たシリンダ装置１は伸長作動して被動体
５をパレット７上に載置するが、この際、パレット７０
ローラコンベア６上の位置もサイドガイドレール４６，
４６との間の間隙などによりわずかに狂うことがあり、
被動体５の位置決め穴４８．４８と位置決めビン４９．
４９との間にわずかなずれを生じることがある。しかし
ピストンロッド１０，１０が可撓性を有することにより
、わずかなずれにも拘らず、位置決め穴４８．４８に位
置決めビン４９．４９を嵌合させるようにして、被動体
５がシリンダ装置１により押下げられる。その後、把持
機構１１による把持状態を解除してシリンダ装置１が収
縮作動して、元の吊上げ位置へと戻る。The cylinder device 1 that has come to the hanging position is extended and placed the driven body 5 on the pallet 7, but at this time, the pallet 70
The position on the roller conveyor 6 is also the side guide rail 46,
46 may be slightly distorted due to the gap etc.
Positioning holes 48, 48 and positioning pins 49 of the driven body 5.
49 may occur. However, due to the flexibility of the piston rods 10, 10, the driven body 5 is moved by the cylinder device 1 so that the positioning pins 49.49 are fitted into the positioning holes 48.48 despite a slight deviation. Pushed down. Thereafter, the gripping state by the gripping mechanism 11 is released, the cylinder device 1 is contracted, and returns to the original lifting position.
このようにして、被動体５が一方〇ローラコンベア４か
ら他方のローラコンベア６へと次々に移載されていくが
、シリンダ装置１はピストンロッドｉｏ、ｉｏを撓ませ
ることにより、多少の芯ずれがあっても被動体５の把持
およびパレット７上への位置決め載置を円滑に行なうこ
とができる。In this way, the driven objects 5 are transferred one after another from one roller conveyor 4 to the other roller conveyor 6, but the cylinder device 1 causes some misalignment by bending the piston rods io, io. Even if there is a problem, it is possible to smoothly grip the driven body 5 and position and place it on the pallet 7.
ここで、２本のピストンロッドｉｏ、ｉｏの横荷重に耐
える強度を考慮すると、第６図および第７図に示すよう
に、ピストンロッドｉ ｏ 、 ｉ ｏ配列方向に働く
荷重に対する強度αの方が、その配列方向と直角方向に
働く荷重に対する強度βよりも大きく、したがって２本
のピストンロッド１０゜１００配列は、横荷重の強弱に
合せて選択すればよい。また必要に応じて３本以上のピ
ストンロッドを用いることもできる。Here, considering the strength of the two piston rods io and io to withstand the lateral load, as shown in Figs. 6 and 7, the strength α against the load acting in the arrangement direction of the piston rods io and io is is larger than the strength β against a load acting in a direction perpendicular to the arrangement direction. Therefore, the arrangement of the two piston rods at 10° and 100 degrees may be selected depending on the strength of the lateral load. Moreover, three or more piston rods can also be used if necessary.
Ｃ０発明の効果
以上のように第１の発明によれば、両端が閉塞した円筒
状シリンダ内に円盤状ピストンが摺合され、シリンダの
端壁を摺動自在かつ流体密に貫通してピストンに固着さ
れるピストンロッドが可撓性合成樹脂により横断面円形
に形成されるので、被動体の多少の芯ずれに対してもピ
ストンロッドが撓むことにより対応することができ、被
動体を軸方向に押圧することができる。C0 Effects of the Invention As described above, according to the first invention, the disc-shaped piston is slid into a cylindrical cylinder with both ends closed, and is fixed to the piston by penetrating the end wall of the cylinder in a slidable and fluid-tight manner. Since the piston rod is made of flexible synthetic resin and has a circular cross section, the piston rod can respond to slight misalignment of the driven body by flexing, allowing the driven body to move in the axial direction. Can be pressed.
また、第２の発明によれば、第１の発明の構成に加え、
ピストンロッドが複数平行に配置されピストンロッドに
それぞれ固着されるので、第１の発明の効果を達成した
上に、さらにピストンの回転防止と横荷重に対する強゛
度を向上することができる。Further, according to the second invention, in addition to the configuration of the first invention,
Since a plurality of piston rods are arranged in parallel and fixed to each piston rod, in addition to achieving the effects of the first invention, it is possible to further improve piston rotation prevention and lateral load resistance.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第４図は本発明
装置を用いた移載装置の正面図、第２図は第１図の■−
■線視固視図３図はシリンダ装置の拡大縦断面図、第４
図は第３図のｒＶ−ＩＶ線断面図、第５図は被動体のパ
レットへの載置状況を示１・・・シリンダ装置、８・・
・シリンダ、９・・・ピストン、１０・・・ピストンロ
ッド
特許出願人 本田技研工業株式会社
第２図
第６図
第７図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view of a transfer device using the device of the present invention, and FIG.
■ Linear fixation diagram Figure 3 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the cylinder device.
The figure is a sectional view taken along the rV-IV line in Fig. 3, and Fig. 5 shows how the driven objects are placed on the pallet 1...Cylinder device, 8...
・Cylinder, 9... Piston, 10... Piston rod Patent applicant Honda Motor Co., Ltd. Figure 2 Figure 6 Figure 7
Claims (2)
ンが摺合され、シリンダの端壁を摺動自在かつ流体密に
貫通して前記ピストンに固着されるピストンロッドが可
撓性合成樹脂により横断面円形に形成されることを特徴
とするシリンダ装置。(1) A disk-shaped piston is slid into a cylindrical cylinder with both ends closed, and a piston rod is fixed to the piston by penetrating the end wall of the cylinder in a slidable and fluid-tight manner, and is traversed by a flexible synthetic resin. A cylinder device characterized by having a circular surface.
ンが摺合され、シリンダの端壁を摺動自在かつ流体密に
貫通するとともに相互に平行にして前記ピストンに固着
される複数本のピストンロッドがそれぞれ可撓性合成樹
脂により横断面円形に形成されることを特徴とするシリ
ンダ装置。(2) A disc-shaped piston is slid into a cylindrical cylinder with both ends closed, and a plurality of piston rods are fixed to the piston in parallel to each other while slidingly and fluid-tightly penetrating the end wall of the cylinder. A cylinder device characterized in that each of the cylinders is made of flexible synthetic resin and has a circular cross section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11383285A JPS61274171A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Cylinder apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11383285A JPS61274171A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Cylinder apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274171A true JPS61274171A (en) | 1986-12-04 |
Family
ID=14622159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11383285A Pending JPS61274171A (en) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | Cylinder apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274171A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07117841A (en) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Yazaki Corp | Conveying device for electric wire bundle |
| JP2008528858A (en) * | 2005-02-01 | 2008-07-31 | ワールプール・エシ・ア | Drive rod for reciprocating compressor piston |
| WO2013003923A1 (en) | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Whirlpool S.A. | Rod for linear compressor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852303B2 (en) * | 1979-03-26 | 1983-11-21 | 新神戸電機株式会社 | Method for manufacturing grids for lead-acid batteries |
| JPS5953187A (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-27 | 株式会社日立製作所 | Industrial robot |
| JPS6084406A (en) * | 1983-10-14 | 1985-05-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Non-rotary cylinder |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11383285A patent/JPS61274171A/en active Pending
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