JPS61273446A

JPS61273446A - 枚葉送り機構用駆動装置

Info

Publication number: JPS61273446A
Application number: JP11381786A
Authority: JP
Inventors: ハンス　ユルゲン　クッシュ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1985-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1986-12-03
Also published as: DE8514775U1; GB8611795D0; JPH0464970B2; GB2175288A; GB2175288B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パイルから１枚ごとに分離された枚葉を把持
して輪転印刷機の印刷ユニットに供給する輪転印刷機の
給紙装置における枚葉送り機構用駆動装置であって、枚
葉送り機構の送りローラを最大および最小の送り速度で
もって間欠的に駆動する不等速伝達機構が設けられてい
る枚葉送り機構用駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

枚葉紙印刷機では通常、枚葉が圧胴あるいはそれに前置
された胴のくわえ爪システムに供給される。そこでは、
吸引装置がパイルから枚葉を取出し、それを送り機構に
運び、その送り機構が最終的に枚葉を前記の胴へと引渡
す。最小の圧胴径に対して最大の枚葉長さが使われるこ
とが望まれるので、その反面、「枚葉供給」の過程で利
用できる時間が極めて短かくなる。

この、極めて短かい時間での枚葉供給を可能にするため
には、例えば給紙装置での送）速度を極めて大にするこ
とが一応は考えられる。しかし、そのようにすることに
はある種の問題が伴う。つまシ、運動が速いので、枚葉
がノミイルから吸引装置によって規則的に正しく引離さ
れるかどうかが問題となる。枚葉が確実に吸引されて取
出されることが、特にカートンや薄い紙が取扱われる場
合、必ずしも保証されないこととなる。

さらに、薄い紙の場合には特に、急速に・ぐイルから引
離されるときの空気抵抗の作用によって枚葉が波形にな
り、以後における送り速度が大であるために乱れた形に
なるということがありうる。

したがって、−貫して追求されるべきことは、パイルか
ら枚葉をゆつくシ静かに取出すために可能な限シ長い時
間を得て、そしてまた同時に、送り機構への引渡しや印
刷機の胴のくわえ爪システムへの引渡しの際の速度差を
なくすかあるいは可能な限シ小さくすることである。

これに関する現状技術としてはドイツ特許公開公報１７
６１３０６が公知になっている。そこでは給紙の駆動装
置に１つの不等速伝達機構が設けられており、その不等
速伝達機構は、それが一様な速度で駆動されたときに、
枚葉分離ないし枚葉送り装置を不等速で駆動するもので
ある。そこでは、もう１つの不等速伝達機構が後続配置
されていることによシ、不等速伝達機構自体の中で生ず
るトルクのほか、加速ないし減速される質量によって駆
動装置に負荷されるトルクを可能な限度まで補償すると
いう課題がさらに解決されている。主要な構成部分とし
て１つの偏心歯車がラシ、この偏心歯車がキャスターホ
イール（Ｓｃｈｗｅｎｋｒａｄ）および出力側歯車を経
て不等速の駆動出力を作シ出しておシ、歯が常に噛合う
ことが保証されるように、偏心結合具（Ｅｘｚｅｎｔｅ
ｒｋｏｐｐｅｌ）および揺動部材（Ｓｃｈｗｉｎｇｅ）
が設けられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述から出発して本発明の目的は、枚葉送り機構の駆動
装置をさらに簡単化し、それによシコスト的に有利で作
用が確実、そして摩耗も少ないように構成することであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴項のとおシの
、それ自体では公知の不等速伝達機構を用いることによ
って達成される。

これによって、枚葉送り機構での送りの時間を実質的に
短縮することが可能になる。ここで得られた時間は・ぞ
イルからの枚葉取出しおよび印刷機のくわえ爪システム
への引渡しに利用される。

本発明は、枚葉が送りローラによって印刷機のくわえ爪
装置に引渡される場合に特に有利に作用する。前当ての
ついたくわえ爪装置への枚葉の引渡しが、送りローラの
周速度がその最小値になる少し前で行われるようにする
のが望ましい。枚葉とくわえ爪装置の間の速度差がまだ
存在していることによって、小さな弾性ふくれ変形を伴
っての枚葉の確実な引渡しが常に保証される。

枚葉送り機構による送り時間は、転動体を幾分寸法の異
るものと単に取替えることによって容易に変えられる。

本発明のその他の特別の利点は特許請求の範囲の従属項
および図面を用いての合目的実施例の説明から知られよ
う。

〔実施例〕

第１図は１つの適用例を示している。ここでは小型オフ
セット印刷機が示されており、そこではパイル１から枚
葉分離装置２によって１枚ごとの枚葉３がゴム胴４と圧
胴５の間隙に供給され、そこで印刷が行なわれる。その
ようにして印刷された枚葉３はその後はくわえ爪列６が
ついたチェン式排紙装置７で把持され、排紙・ぞイル８
へと運ばれる。版胴１２にインキ着けする１つのインキ
着はローラ１１を共有する湿し水装置９とインキ装置１
０によって画像が版胴１２からゴム胴４に移行され、ゴ
ム胴４は緊張取付具２３で取付けられているゴム布３２
によって印、刷を行う。ゴム胴４にはゴム布洗浄装置１
３が付属しておシ、一方、版胴１２には、刷　　　“版
１４のためのエツチング装置１５が設けられているはか
、刷版１４のための引入れ装置１６が付属している。し
かるべさ操作キーを備えた制御パネル１７が印刷機の運
転操作のためにある。

第２図に詳しく示されているように、枚葉分離装置２か
ら枚葉３が送りローラの対１８．１９に供給され、一方
の送りローラ１９は印刷機の駆動装置（図示せず）によ
って印刷ユニットの胴４，５．１２とほぼ同じ周速度で
駆動される。

例えば案内用通路２０を経て、それから枚葉３は圧胴５
のくわえ爪装置２１に到達する。ここでは、駆動されて
いる送りローラ１９の周囲長さは、送りローラ１９の間
隙２５と枚葉引渡し点２６の間の距離２４よシも幾分大
きく決められている。それは、枚葉３が圧胴５のくわえ
爪装置２１を幾分追いかける必要があるからである。

第２図は送りローラ１９の駆動機構を、その有効ピッチ
ラインで代表させて鎖線で画き、拡大して示している。

駆動力は、圧胴５に付属している歯車２２から取出され
、駆動ピ゛ニエン２７に伝えられる。この駆動軸２８に
は、駆動ピニオン２７とは軸方向にある程度の距離にお
いて、楕円形転動体２９がそれの１つの焦点位置（Ｆｌ
）において軸支されている。

この第１の楕円形転動体２９と共働するもう１つの楕円
形転動体３０があシ、この楕円形転動体３０は同様にそ
れの１つの焦点（Ｆｉｌ）が回転中心となるように出力
軸３３に軸支されており、この出力軸３３は前記の駆動
される送ジロー２１９の軸支の役目をもなしている。

圧胴５の歯車２２と駆動ピニオン２７の寸法関係はこの
場合、駆動ピニオン２７の角速度（Ｕ＾）が圧胴５の歯
車２２の角速度の整数倍になるように決められている。

さらに、駆動ピニオン２７、楕円形転動体２９．３０の
寸法および被駆動側の送りローラ１９の有効直径は、例
えば図示の位置において、送ジロー２１９の周速度が圧
胴５の周速度、したがって印刷速度に相当することとな
るように決められている。

第２図に示されている位置は、枚葉３が正にくわえ爪装
置２１に引渡されるときの位置である。枚葉３が送りロ
ーラの間隙２５に導入された時点からは、楕円形転動体
２９．３０は１回転して来ている。枚葉３は先ずパイル
１から吸引ヘッド３４によって引離され、印刷機と同期
して働く図には詳しくは示していない旋回装置３１によ
ってこの吸引ヘッド３４が回転軸３５の周シを旋回運動
するので、先へと運ばれる。

そこで、送りローラ１８．１９の両者が枚葉３を圧胴５
への枚葉引渡し点２６へと搬送する。

搬送し来った瞬間に、送りローラ１８は、同様に印刷機
と同期して制御されているもう１つの旋回装置３７の働
きによって、駆動側の送ジロー２１９から離れて持上げ
、次回の枚葉３の引渡しの際になって漸く再び送りロー
ラ１９の上に乗る。その間において送りローラ１９は構
造上法っている回転比に従って何回転かの空転をするが
、それが何回転かは、圧胴の歯車２２と駆動ピニオン２
７０間での回転比がどのような整数倍であるかによって
決まる。

第３図は送りローラ１９の駆動装置の別の変形実施例を
示している。２つの楕円形転動体の代シにここでは、２
つの同じ大きさのオー、６ル形転動体３８．３９が設け
られており、これらはそれぞれに２つの対称軸４２．４
３の交点において軸支されている。この場合、注目すべ
きことは、駆動ピニオン２７が一定の角速度で１回転す
る間に、出力軸３３０角速度ないしは送りローラ１９の
周速度には最大も最小も２回現れることである。このこ
とは、回転比の決定において、つまシ特に駆動側の送り
ローラ１９の寸法決定においてそれの有効周囲長さが送
りローラの間隙２５と枚葉引渡し点２６の間の距離２４
の約２倍となるように考慮されなければならない。した
がって、それに対応している送ジロー２１８も、送ジロ
ー２１９が半回転したならばそこから持上らなければな
らない。

各゛々の回転軸に関して非円筒形の転動体として実用さ
れるもののもう１つの実施例が第４図に示されている。

ここでは、駆動軸２８の上に偏心して軸支された歯車４
０が設けられていて、この歯車４０は、対称軸４２．４
３の交点において出力軸３３に軸支されているオーバル
形の相手転動体４１と共働する。駆動軸２８と出力軸３
３０回転比が２：１になっているので、出力軸３３の速
度ないしは送りローラ１９の周速度には、それの１回転
、すなわち駆動軸２８の２回転の間に最大も最小も２回
現れる。このことは前述と同様に、特には駆動する送り
ローラ１９の寸法決定に当って、既に説明した距離２４
との関係において考慮されなければならない。

第５図から第１０図までは、以上に示した実施例の各々
について、駆動軸２８と出力軸３３の駆動側および出力
側での角速度（ｌａ　＋’ｔａ）ｂ　）の間の関係、そ
してまた印刷速度（駆動−ニオンの周速度）ｖａと送り
ローラの周速度ｖｂの関係を、駆動ピニオン２フ０１回
転ｔ＝３６０°の間について示すものである。第５図と
第６図は第２図の実施例、第７図と第８図は第３図の実
施例に、そして残シの２つの曲線は第４図の変形実施例
に関するものである。枚葉３が圧胴のくわえ爪装置２１
で受取られる時点を合目的的に選定すべきであるが、そ
れは既に説明したように、送りローラの周速度の曲線に
おける下方頂点（最小点）の少し手前におればよく、第
５゜７．９図において枚葉引渡し点２６として記入しで
ある。

枚葉３が枚葉分離装置２から送りローラ１８゜１９に引
渡されるところの枚葉引渡し点４４は、それぞれの実施
例に対し、第５．７．９図の中に記入されている。この
ときの送りローラ周速度は印刷速度に相当している。

各実施例での曲線における頂点部の高さ、つまシ枚葉送
り機構における過多時間の短縮分は、寸法の異った楕円
形転動体、オーバル形転動体、および偏心転動体をしか
るべく用いることによって、極めて簡単に変えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の枚葉送り機構を有する枚葉輪転印刷機
の概略図、第２図は第１図の２つの楕円形転動体を用い
た第１の実施例の拡大図、第３図は２つのオー・ζル形
転動体を用いた別の実施例の説明図、第４図は偏心転動
体とそれと共働するオーツクル形転動体の組合わせを示
す図、第５．７．９図は、各実施例について駆動側と出
力側の周速度の関係を駆動ピニオンの１回転３・・・・
・・枚葉　　　　　５・・・・・・圧胴１８・・・送り
ローラ（従動）１９・・・送りローラ（駆動）２工・・・くわえ爪装置２２・・・歯車（圧胴付属の）２５・・・送りローラの間隙２６・・・枚葉引渡し点２７・・・駆動ピニオン２８・・・駆動軸２９．３０・・・楕円形転動体３３・・・出力軸３８．３９・・・オー、？ル形転動体４０・・・歯車（偏心転動体）４１・・・オーツセル形相手転動体４２．４３・・・対称軸　　゛Ｆｌ　、Ｆｌ　１・・・・・・楕円形の一方の焦点■ａ
　　・・・駆動ピニオン２７の周速度＝印刷速度ｖｂ　
・・・送りローラ１８．１９の周速度。

Claims

【特許請求の範囲】１、パイルから１枚ごとに分離された枚葉を把持して輪
転印刷機の印刷ユニットに供給する輪転印刷機の給紙装
置における枚葉送り機構用駆動装置であつて、枚葉送り
機構の送りローラを最大および最小の送り速度でもつて
間欠的に駆動する不等速伝達機構が設けられている枚葉
送り機構用駆動装置において、この不等速伝達機構が、各々が回転軸に関して非円筒形の、それ自体公知の２つの共働する転動体
（２９、３０、３８〜４１）で構成されており、一方の
転動体（２９、３８、４０）は印刷機の駆動部分（２２
、２７）と結合されており、他方の転動体（３０、３９
、４１）は、間欠的に駆動される送りローラ（１９）を
軸支している駆動軸（３３）に相対回転しないように結
合されていることを特徴とする枚葉送り機構用駆動装置
。２、枚葉（３）が印刷ユニットのくわえ爪装置（２１）
に受渡されるところの枚葉受渡し点（２６）が、送りロ
ーラ（１９）の周速度曲線（Ｖ＿ｂ）の下側頂点の直前
にある、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送り機構用
駆動装置。３、枚葉送り機構が、ローラ間隙（２５）に枚葉（３）
が入り込むような２つの送りローラ（１８、１９）で実
質的になつており、駆動されない方の送りローラ（１８
）が、枚葉供給と同期して駆動側の送りローラ（１９）
から離れ、再びそれに乗るようになつている、特許請求
の範囲第１項に記載の枚葉送り機構用駆動装置。４、輪転印刷機の圧胴（５）の歯車（２２）から駆動力
が取出されて駆動ピニオン（２７）に伝達されており、
この駆動ピニオン（２７）が、不等速伝達機構の転動体
（２９、３８、４０）の軸支の役目もになつている対応
する駆動軸（２８）に軸支されている、特許請求の範囲
第１項に記載の枚葉送り機構用駆動装置。５、不等速伝達機構として２つの楕円形転動体（２９、
３０）が設けられており、これらの回転軸はそれぞれに
おける２の焦点の１つ（Ｆ１、Ｆ１１）を貫いて形成さ
れている、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送り機構
用駆動装置。６、不等速伝達機構が２つのオーバル形転動体（３８、
３９）で形成されており、各オーバル形転動体（３８、
３９）の対称軸（４２、４３）の交点がそれらの回転軸
心となつている、特許請求の範囲第１項に記載の枚葉送
り機構用駆動装置。７、不等速伝達機構が、偏心して軸支された駆動側の歯
車（４０）と、それと共働する対称軸（４２、４３）の
交点で軸支されたオーバル形転動体（４１）とで、２：
１の減速比を有するように形成されている、特許請求の
範囲第１項に記載の枚葉送り機構用駆動装置。