JPS61268875A - Preheating controller for diesel engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the breakage of wire by securing the proper electric conduction until the temperature distribution of a glow plug is stably uniformalized, by continuously varying the standard voltage corresponding to the glow plug temperature in accordance with the variation of the heat generation distribution state of the glow plug. CONSTITUTION:When a key switch 2 is turned-ON, a transistor Tr4 is turned-ON by the operation of a driving circuit 3, and the voltage of a battery 1 is applied onto glow plugs 6a-6d, and the glow plugs are speedily heated. Immediately after the key switch 2 is put into ON-state, a condenser 38 is charged through a resistance 39, and the terminal voltage increases gradually, and a standard voltage V34 increases to the standard voltage corresponding to about 900 deg.C from the low voltage value corresponding to about 600 deg.C of the glow plug temperature. When the detection voltage corresponding to the glow plug temperature variation detected by a detection resistance 7 reaches the above-described standard voltage, the conduction current applied to the glow plugs 6a-6d is limited.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディーゼルエンジンの予熱装置、特にグロープ
ラグに対する急速加熱を迅速がっ良好に行い得るディー
ゼルエンジンの予熱装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a preheating device for a diesel engine, and particularly to a preheating device for a diesel engine that can rapidly and efficiently heat a glow plug.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来からディーゼルエンジン始動時に燃焼室内の空気を
急速に暖める予熱装置として、例えば、グロープラグを
用いて、該グロープラグへのバッテリからの電圧印加量
を、グロープラグの定格電圧を超える電圧レベルと、上
記定格電圧付近の電圧レベルに選択的に切り換えるよう
構成したものが知られている。Conventionally, as a preheating device that rapidly warms the air in a combustion chamber when starting a diesel engine, for example, a glow plug is used, and the amount of voltage applied from a battery to the glow plug is set to a voltage level exceeding the rated voltage of the glow plug. A device configured to selectively switch to a voltage level near the rated voltage is known.

しかしこの種の装置においては、予熱初期にはグロープ
ラグ内部の熱伝導性の影響により発熱体中心部に熱が集
中するため部分的に発熱体の許容温度を超えてしまい断
線しやすくなるという問題があり、特に加熱速度を速め
る目的でグロープラグの定格電圧を低いものにするほど
その影響が大きくなる。即ち、第５図に示す如く、予熱
開始からプラグ温度が上昇してゆき、上限温度設定値Ｔ
Ｈ，に到達すると、それまで印加していた定格電圧以上
の電圧印加量を定格電圧付近の印加量に切り換えるが、
切り換え直前にはプラグ発熱部中央の温度は許容される
上限温度より高い値となっており、断線事故を発生し易
くなる。尚、その後は下限温度設定値Ｔ　Ｈｚに下降す
ると再び定格電圧以上の電圧を印加し、上限温度設定値
ＴＨ，と下限温度設定値ＴＨ２との間で温度制御がなさ
れる。However, in this type of device, there is a problem that during the initial preheating stage, heat is concentrated in the center of the heating element due to the influence of the thermal conductivity inside the glow plug, causing the temperature in some parts to exceed the allowable temperature of the heating element, making it easy to break the wire. This effect becomes greater as the rated voltage of the glow plug is lowered to increase the heating rate. That is, as shown in FIG. 5, the plug temperature increases from the start of preheating and reaches the upper limit temperature set value T.
When reaching H, the amount of voltage applied above the rated voltage that had been applied until then is switched to the amount of applied voltage near the rated voltage,
Immediately before switching, the temperature at the center of the plug's heating section is higher than the allowable upper limit temperature, making it more likely that a disconnection accident will occur. Thereafter, when the temperature drops to the lower limit temperature set value T Hz, a voltage equal to or higher than the rated voltage is applied again, and temperature control is performed between the upper limit temperature set value TH and the lower limit temperature set value TH2.

そこで、特開昭５８−１８０７７９号公報において、グ
ロープラグの発熱温度の上限温度設定値と下限温度設定
値との中間の値を持つ中間温度設定値を設け、予熱初期
において、上記上限温度設定値に代えて、中間温度設定
値を比較基準とするものが捷案されている。Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-180779, an intermediate temperature setting value is provided which is an intermediate value between the upper limit temperature setting value and the lower limit temperature setting value of the heat generation temperature of the glow plug, and in the early stage of preheating, the above upper limit temperature setting value is set. Instead, a method has been proposed in which the intermediate temperature set value is used as a comparison standard.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし上記公報の場合でも上限温度設定値が９００℃、
下限温度設定値７５０℃に対し、中間温度設定値を８０
０℃に設定したとして、初回の制御温度は８００℃相当
のグロープラグ抵抗値の時点となり、その最高温度部は
９００℃付近になったとしても、その時点ではグロープ
ラグ発熱部温度の不均一さが大きいので、２度目以降の
上限温度検出に９００度の値そのままを用いると、１度
目はど過大にはならないものの最高温度部はまだ過大に
なる。However, even in the case of the above publication, the upper limit temperature setting value is 900℃,
The lower limit temperature setting value is 750℃, and the intermediate temperature setting value is 80℃.
Assuming that it is set to 0℃, the initial control temperature will be at the time when the glow plug resistance value is equivalent to 800℃, and even if the maximum temperature is around 900℃, at that point, the temperature of the glow plug heating part will be non-uniform. is large, so if the value of 900 degrees is used as is for the second and subsequent upper limit temperature detections, the temperature will not be excessive the first time, but the maximum temperature will still be excessive.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで、本発明はディーゼルエンジンに取付けられ、所
定の抵抗温度係数の抵抗体を有するグロープラグと、 このグロープラグに電気接続され、このグロープラグの
温度変化を検出する検出抵抗と、この検出抵抗によって
検出された、前記グロープラグの温度変化に対応する検
出電圧と、前記グロープラグの上限温度に対応する基準
電圧とを比較して、前記検出電圧が前記基準電圧に達す
ると前記グロープラグへの通電電流を制限する制御回路
と、 前記グロープラグへの通電開始直後は、安定時に比べて
前記基準電圧を小さく設定し、前記通電時間の経過と共
に、除々に連続して増大せしめる基準電圧補正回路とを
具備するという技術手段を採用する。Therefore, the present invention provides a glow plug that is attached to a diesel engine and has a resistor having a predetermined temperature coefficient of resistance; a detection resistor that is electrically connected to the glow plug and detects temperature changes in the glow plug; A detected voltage corresponding to the detected temperature change of the glow plug is compared with a reference voltage corresponding to an upper limit temperature of the glow plug, and when the detected voltage reaches the reference voltage, the glow plug is energized. A control circuit that limits the current; and a reference voltage correction circuit that sets the reference voltage to be lower than when it is stable immediately after the start of energization of the glow plug, and gradually increases it continuously as the energization time elapses. Adopt technical means of equipping.

〔作　用〕[For production]

上記技術手段を採用することにより、グロープラグに通
電が開始された瞬間の基準電圧（例えば、グロープラグ
温度６００℃程度に相当するもの）は、グロープラグの
発熱分布が全体的に均一化される安定時に比べて小さく
設定されており、その後通電時間の経過とともに、安定
時の基準電圧に向かって除々に連続して増大してゆ（た
め、グロープラグの中心部温度が表面温度より非常に高
い通電初期には、グロープラグの中心部温度が異常に高
くなることが確実に防止される。また、基準電圧は、急
激に増大することなく、グロープラグの発熱分布の均一
化に応じて滑らかに変化するため、通電初期から安定時
に移行する際の過渡時の通電電流は最適に制御される。By adopting the above technical means, the reference voltage at the moment when the glow plug starts to be energized (for example, the voltage corresponding to the glow plug temperature of about 600°C) can uniformize the heat generation distribution of the glow plug as a whole. The voltage is set smaller than when the glow plug is stable, and as the energization time passes, it increases gradually and continuously toward the reference voltage when it is stable. At the initial stage of energization, the temperature at the center of the glow plug is reliably prevented from becoming abnormally high.In addition, the reference voltage does not increase rapidly, but smoothly adjusts as the heat distribution of the glow plug becomes uniform. Therefore, the current applied during the transition from the initial stage of energization to the stable state is optimally controlled.

そして、グロープラグは通電時間の経過と共に、各部の
温度の均一化が進み、はぼ均一化されると、これと同時
に基準電圧も安定時の電圧（例えば、グロープラグ温度
９００℃程度に相当）に達し、この後は、この安定時の
高い基準電圧に応じてグロープラグへの通電を制御する
ため、安定な通電制御が行われる。As the glow plug's energization time progresses, the temperature of each part of the glow plug becomes more uniform, and when the temperature becomes more or less uniform, the reference voltage also changes to a stable voltage (e.g., equivalent to a glow plug temperature of about 900°C). , and after this, stable energization control is performed because the energization to the glow plug is controlled according to this high reference voltage at the stable time.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は、本発明の実施例の構成を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.

第１図において、１は定格電圧が１２Ｖのバッテリ、２
は可動接点２ａ、ＯＮ接点２ｂおよびＳＴ接点２ｃを有
するキースイッチで、可動接点２ａの一端にはバッテリ
１からの電圧が供給されており、可動接点２ａの他端が
開放されたオフ状態、可動接点２ａの他端がＯＮ接点２
ｂのみに接続されたオン状態および可動接点２ａの他端
がＯＮ接点２ｂとＳＴ接点２Ｃの両者に接続されたスタ
ータ状態の３通りの接続状態に切り換えることができる
。３および４は、メインリレーコイル５ａおよびメイン
リレー接点５ｂを駆動するための駆動回路およびトラン
ジスタで、駆動回路３の入力端子３ａにローレベルの信
号が入力されると、その出力端子３ｂからローレベルの
信号がトランジスタ４のベースに出力されてトランジス
タ４がオンになり、キースイッチ２のＯＮ接点２ｂおよ
びトランジスタ４を介してバッテリ１からメインリレー
コイル５ａに通電が行われてメインリレー接点５ｂが閉
じる。また駆動回路３の入力端子３ａにハイレベルの信
号が入力されると、出力端子３ｂからトランジスタ４の
ベースにハイレベルの信号が出力されてトランジスタ４
がオフになり、メインリレーコイル５ａへの通電が遮断
されてメインリレーコイルが開放される。さらに駆動回
路３はキースイッチ２がオン状態、即ち可動接点２ａと
ＯＮ接点２ｂとが接続された瞬間にトランジスタ４をト
リガ的にオンさせる機能も有している。６ａ、６ｂ、６
ｃおよび６ｄは正の抵抗温度係数の抵抗体を有し、定格
電圧がバッテリ１の定格電圧がバッテリ１の定格電圧の
約１／２であるグロープラグで、互いに並列に接続され
て各々の一端が接地されて他端がメインリレー接点５ｂ
を介してバフテリ１のプラス端子に接続されている。７
はメインリレー接点５ａとグロープラグ６ａないし６ｄ
との間の通電路に挿入された微小抵抗の検出抵抗である
。８はその入力端子８ａに供給される信号レベルに応じ
てタイマ時間が連続的に変化するアフターグロータイマ
回路で、キースイッチ２がオン状態になった時点から出
力端子８ｂよりローレベルの信号を出力し、クランキン
グ信号入力端子８Ｃに入力されるクランキング信号（キ
ースイッチ２がスタータ状態の時に生じるハイレベルの
信号）がなくなった時間からタイマ動作を開始し、入力
端子８ａの入力レベルに応じた時間が経過した後に出力
端子８ｂからノ＼イレベルの信号を出力する。９および
１０は、サブリレーコイルｌｌａおよびサブリレー接点
１１ｂからなるサブリレーを駆動するための駆動回路お
よびトランジスタで、メインリレー駆動用の駆動回路３
およびトランジスタと同様に構成されており、駆動回路
９の入力端子９ａに供給される入力信号がローレベルの
時にサブリレー接点ｌｌｂが閉じ、駆動回路９の入力信
号がハイレベルの時にサブリレー接点１１ｂが開く。ま
た駆動回路９の入力端子９ａにはアフターグロータイマ
回路８の出力信号が供給される。そしてサブリレー接点
１１ｂはグロープラグ６ａないし６ｄの印加電圧をその
定格電圧付近まで下降させるための電圧下降抵抗１２が
挿入された状態でメインリレー接点５ｂと並列に接続さ
れている。１３．１４および１５，１６は各々直列に接
続されて検出抵抗７の両端？ａ。In Figure 1, 1 is a battery with a rated voltage of 12V, 2
is a key switch having a movable contact 2a, an ON contact 2b, and an ST contact 2c, one end of the movable contact 2a is supplied with voltage from the battery 1, and the other end of the movable contact 2a is in the open OFF state and in the movable state. The other end of contact 2a is ON contact 2
It is possible to switch to three connection states: an on state in which the movable contact 2a is connected only to the ST contact 2b, and a starter state in which the other end of the movable contact 2a is connected to both the ON contact 2b and the ST contact 2C. 3 and 4 are a drive circuit and a transistor for driving the main relay coil 5a and the main relay contact 5b, and when a low level signal is input to the input terminal 3a of the drive circuit 3, a low level signal is output from the output terminal 3b. The signal is output to the base of the transistor 4, turning on the transistor 4, energizing the main relay coil 5a from the battery 1 via the ON contact 2b of the key switch 2 and the transistor 4, and closing the main relay contact 5b. . Furthermore, when a high level signal is input to the input terminal 3a of the drive circuit 3, a high level signal is output from the output terminal 3b to the base of the transistor 4.
is turned off, power to the main relay coil 5a is cut off, and the main relay coil is opened. Furthermore, the drive circuit 3 also has a function of triggering the transistor 4 to turn on at the moment the key switch 2 is in the on state, that is, the movable contact 2a and the ON contact 2b are connected. 6a, 6b, 6
c and 6d are glow plugs that have a resistor with a positive temperature coefficient of resistance and whose rated voltage is approximately 1/2 of the rated voltage of battery 1, and are connected in parallel to each other at one end of each. is grounded and the other end is the main relay contact 5b
It is connected to the positive terminal of buffer battery 1 via. 7
are main relay contact 5a and glow plugs 6a to 6d.
This is a micro resistance detection resistor inserted in the current-carrying path between the 8 is an afterglow timer circuit whose timer time changes continuously according to the signal level supplied to the input terminal 8a, and outputs a low level signal from the output terminal 8b from the moment the key switch 2 is turned on. Then, the timer operation is started from the time when the cranking signal input to the cranking signal input terminal 8C (a high-level signal generated when the key switch 2 is in the starter state) disappears, and the timer operation is started according to the input level of the input terminal 8a. After the time has elapsed, a noise level signal is output from the output terminal 8b. 9 and 10 are a drive circuit and a transistor for driving a sub-relay consisting of a sub-relay coil lla and a sub-relay contact 11b, and a drive circuit 3 for driving the main relay.
and a transistor, sub-relay contact llb closes when the input signal supplied to input terminal 9a of drive circuit 9 is at low level, and sub-relay contact 11b opens when the input signal to drive circuit 9 is at high level. . Further, the output signal of the afterglow timer circuit 8 is supplied to the input terminal 9a of the drive circuit 9. The sub relay contact 11b is connected in parallel to the main relay contact 5b with a voltage lowering resistor 12 inserted therein for lowering the voltage applied to the glow plugs 6a to 6d to around their rated voltages. 13. 14, 15, and 16 are each connected in series to both ends of the detection resistor 7? a.

７ｂの電圧をそれぞれ所定の比で分割するための抵抗で
、それぞれＩＫΩ程度である。抵抗１３および１４には
検出抵抗７の電源側の電圧、即ちパンテリｌの定格電圧
（もしくは電圧降下抵抗１２を介した電圧）が供給され
、抵抗１５および１６には検出抵抗７のグロープラグ側
の電圧、即ちグロープラグ６ａないし６ｄの印加電圧が
供給されている。１７はオペアンプとこのオペアンプの
マイナス入力側に接続された入力抵抗およびフィードバ
ック抵抗とから構成され、入力抵抗およびフィードバッ
ク抵抗の各抵抗値によって定まる増幅率を有する差動増
幅器で、そのマイナス入力端子１７ａには抵抗１３およ
び１４の接続点電圧（基準電圧）■、４が供給され、プ
ラス入力端子１７ｂには抵抗１５および１６の接続点電
圧（検出電圧ｖｓ６が供給されて、出力端子１７ｃから
検出抵抗７の両端の電位差に対応した信号を出力する。These are resistors for dividing the voltage of 7b at a predetermined ratio, and each resistor is about IKΩ. Resistors 13 and 14 are supplied with the voltage on the power supply side of the detection resistor 7, that is, the rated voltage of the PANTELI (or the voltage via the voltage drop resistor 12), and resistors 15 and 16 are supplied with the voltage on the glow plug side of the detection resistor 7. A voltage is supplied, that is, a voltage applied to the glow plugs 6a to 6d. 17 is a differential amplifier consisting of an operational amplifier, an input resistor and a feedback resistor connected to the negative input side of this operational amplifier, and has an amplification factor determined by the respective resistance values of the input resistor and feedback resistor; is supplied with the connection point voltage (reference voltage) 4 of the resistors 13 and 14, and the positive input terminal 17b is supplied with the connection point voltage (detection voltage vs6) of the resistors 15 and 16, and the detection resistor 7 is supplied from the output terminal 17c. outputs a signal corresponding to the potential difference between both ends.

従って、グロープラグ６ａないし６ｄの温度が上昇する
とおのおの抵抗値が上がるために検出抵抗７に流れる電
流が小さくなり、検出抵抗７における電圧降下が小さく
なってもそのグロープラグ側の電位ｖｔｂが上がること
から、差動増幅器１７の出力はグロープラグ６ａないし
６ｄの温度上昇に伴って増大する。１８および１９は抵
抗１３および１４と同様に検出抵抗７の電源側の電圧ｖ
７ｍを指定の比で分割するための抵抗で、その接続点電
圧■６．がグロープラグ６ａないし６ｄの温度が９００
℃の時の差動増幅器１７の出力と等しくなるように各々
の抵抗値が設定されている。２０はコンパレータで、プ
ラス入力端子に差動増幅器１７の出力が供給され、マイ
ナス入力端子に基準電圧として抵抗１８および１９の接
続点電圧が供給されており、比較結果を駆動回路３の入
力端子３ａに出力する。またコンパレータ２０の出力端
子にはトランジスタ２１のベース回路が接続され、かつ
トランジスタ２１のエミッタは接地されコレクタは抵抗
２２を介してコンパレータ２０のマイナス入力端子に接
続されていて、コンパレータ２０の出力がハイレベルの
時にトランジスタ２１がオンとなって抵抗２２が抵抗１
９と並列に接続された状態となる。そのためコンパレー
タ２０の出力がハイレベルになると、コンパレータ２０
のマイナス入力端子には抵抗１８と抵抗１９および２２
の並列合成抵抗とによって分割された電圧が入力される
ことになり、コンパレータ２０における基準値が低下す
る。本実施例では、コンパレータ２０の出力がハイレベ
ルの場合に、抵抗１８と抵抗１９および２２との接続点
電圧と、グロープラグ６ａないし６ｄが８００℃の時の
差動増幅器１７の出力とが等しくなるように、抵抗２２
の値が決定されており、したがって、グロープラグ６ａ
ないし６ｄの温度が９００℃に達してコンパレータ２０
の出力が一度ハイレベルになった後は、グロープラグ６
ａないし６ｄの温度が１００℃下がって８００℃になら
ないとコンパレータ２０の出力がローレベルに戻らない
。２３はバッテリ１の電圧がキースイッチ２のＯＮ接点
２ｂおよび電流制限抵抗２４を介して供給されて、バッ
テリ１の電圧変動範囲における最低値よりも低い値（本
実施例では６．８Ｖ）に安定化した電圧を、アフターグ
ロータイマ回路８および後述する回路素子等に供給する
ためのツェナーダイオードである。２５はグロープラグ
６ａないし６ｄの予熱表示時間を設定するためのランプ
タイマ回路で、抵抗２６．２７゜２８、コンデンサ２９
、コンパレータ３０およびトランジスタ３１から構成さ
れていて、ツェナーダイオード２３により６．８■に安
定化された電圧が供給されて、この電圧を抵抗２６およ
び２７により所定の比で分割してコンパレータ３０のマ
イナス入力端子に基準電圧として供給するとともに、抵
抗２８を介してコンデンサ２９に６．８■の定電圧で充
電を行いこのコンデンサ２９に充電された電圧をコンパ
レータ３０のプラス入力端子に供給することにより、キ
ースイッチ２がＯＮ状態になった時点からコンデンサ２
９が所定の時定数に従って充電が開始され、その充電電
圧が抵抗２６および２７で設定された基準電圧に達した
時にコンパレータ３０の出力がハイレベルとなるもので
、さらに抵抗２６および２７の接続点とアースとの間に
抵抗２７と並列にトランジスタ３１のエミッタおよびコ
レクタが接続されており、トランジスタ３１のベースに
入力される信号レベルによってコンパレータ３０の基準
電圧が変化することにより、キースイッチ２がＯＮ状態
になってからコンパレータ３０の出力がハイレベルとな
るまでのタイマ時間が変化する。なお、ランプタイマ回
路２５のタイマ時間は、グロープラグ６ａないし６ｄの
加熱速度を考慮して設定されている。３２はランプタイ
マ回路２５のコンパレータ３０の出力が入力端子３２ａ
に供給され、その出力端子３２ｂが予熱期間表示用のイ
ンジケータランプ３３を介してキースイッチのＯＮ接点
、２ｂに接続されたランプドライブ回路で、コンパレー
タ３０の出力がローレベルの時にその出力がローレベル
となってインジケータランプ３３を点灯させ、コンパレ
ータ３０の出力がハイレベルの時に出力がハイレベルと
なってインジケータランプ３３を消灯させる。３４はキ
ースイッチ２のＳＴ接点２Ｃとアースとの間に接続され
たエンジン始動用のスタータである。３５はエンジンの
冷却水温を検出する水温センサとしてのサーミスタ、３
６はサーミスタ３５の抵抗値を電圧値として取り出すた
めの抵抗であり、６．８ｖの定電圧が抵抗を介してサー
ミスタ３５に印加され、抵抗３７とエンジン冷却水温に
応じて抵抗値が変化するサーミスタ３５とにより６．８
■の定電圧を分割した電圧がアフターグロータイマ回路
８の入力端子８ａおよびランプタイマ回路２５のトラン
ジスタ３１のベースにそれぞれ供給される。ここで、抵
抗とサーミスタ３５の接続点電圧は、エンジン冷却水温
が低い時に高く、そしてエンジン冷却水温の上昇に伴っ
て低下するため、ランプタイマ回路２５のトランジスタ
３１はベースに供給される上記の電圧がエミッタに供給
されている抵抗２６および２７の接続点電圧よりも低く
なるようなエンジン冷却水の温度領域で作動し、エンジ
ン冷却水温の上昇に応じてコンパレータ３０の基準電圧
となる抵抗２６および２７の接続点電圧を連続的に低下
させてタイヤ時間を短縮する。Therefore, as the temperature of the glow plugs 6a to 6d increases, the resistance value of each increases, so the current flowing through the detection resistor 7 decreases, and even if the voltage drop in the detection resistor 7 decreases, the potential vtb on the glow plug side increases. Therefore, the output of the differential amplifier 17 increases as the temperature of the glow plugs 6a to 6d increases. 18 and 19 are the voltage v on the power supply side of the detection resistor 7, similar to the resistors 13 and 14.
7m by a specified ratio, and the voltage at the connection point ■6. When the temperature of glow plugs 6a to 6d is 900
Each resistance value is set to be equal to the output of the differential amplifier 17 at .degree. 20 is a comparator, the positive input terminal of which is supplied with the output of the differential amplifier 17, the negative input terminal of which is supplied with the connection point voltage of resistors 18 and 19 as a reference voltage, and the comparison result is sent to the input terminal 3a of the drive circuit 3. Output to. Further, the base circuit of a transistor 21 is connected to the output terminal of the comparator 20, and the emitter of the transistor 21 is grounded and the collector is connected to the negative input terminal of the comparator 20 via a resistor 22, so that the output of the comparator 20 is high. When the level is high, the transistor 21 turns on and the resistor 22 becomes the resistor 1.
9 is connected in parallel. Therefore, when the output of the comparator 20 becomes high level, the comparator 20
Resistor 18 and resistors 19 and 22 are connected to the negative input terminal of
The voltage divided by the parallel combined resistances is inputted, and the reference value in the comparator 20 decreases. In this embodiment, when the output of the comparator 20 is at a high level, the voltage at the connection point between the resistor 18 and the resistors 19 and 22 is equal to the output of the differential amplifier 17 when the glow plugs 6a to 6d are at 800°C. so that resistance 22
has been determined, and therefore the glow plug 6a
to 6d reaches 900°C and the comparator 20
Once the output of glow plug 6 reaches high level,
The output of the comparator 20 does not return to the low level unless the temperature of points a to 6d decreases by 100°C to 800°C. 23, the voltage of the battery 1 is supplied via the ON contact 2b of the key switch 2 and the current limiting resistor 24, and is stabilized at a value lower than the lowest value in the voltage fluctuation range of the battery 1 (6.8V in this embodiment). This is a Zener diode for supplying the converted voltage to the afterglow timer circuit 8 and circuit elements to be described later. 25 is a lamp timer circuit for setting the preheating display time of the glow plugs 6a to 6d, which includes a resistor 26.27°28 and a capacitor 29.
, a comparator 30, and a transistor 31, a voltage stabilized at 6.8 cm is supplied by a Zener diode 23, this voltage is divided by a predetermined ratio by resistors 26 and 27, and the negative voltage of the comparator 30 is divided by a predetermined ratio. By supplying the reference voltage to the input terminal as well as charging the capacitor 29 with a constant voltage of 6.8 cm via the resistor 28 and supplying the voltage charged in the capacitor 29 to the positive input terminal of the comparator 30, From the moment the key switch 2 is turned on, the capacitor 2
9 starts charging according to a predetermined time constant, and when the charging voltage reaches the reference voltage set by the resistors 26 and 27, the output of the comparator 30 becomes high level, and the connection point between the resistors 26 and 27 The emitter and collector of a transistor 31 are connected in parallel with a resistor 27 between the base of the transistor 31 and ground, and the key switch 2 is turned on by changing the reference voltage of the comparator 30 depending on the signal level input to the base of the transistor 31. The timer time from when the state is established until the output of the comparator 30 becomes high level changes. Note that the timer time of the lamp timer circuit 25 is set in consideration of the heating speed of the glow plugs 6a to 6d. 32, the output of the comparator 30 of the lamp timer circuit 25 is an input terminal 32a.
A lamp drive circuit whose output terminal 32b is connected to the key switch ON contact 2b via an indicator lamp 33 for displaying the preheating period, and when the output of the comparator 30 is at a low level, the output is at a low level. As a result, the indicator lamp 33 is turned on, and when the output of the comparator 30 is at a high level, the output becomes a high level and the indicator lamp 33 is turned off. 34 is a starter for starting the engine connected between the ST contact 2C of the key switch 2 and the ground. 35 is a thermistor as a water temperature sensor that detects the engine cooling water temperature;
6 is a resistor for extracting the resistance value of the thermistor 35 as a voltage value, a constant voltage of 6.8V is applied to the thermistor 35 via the resistor, and a thermistor whose resistance value changes depending on the resistor 37 and the engine cooling water temperature. 35 and 6.8
A voltage obtained by dividing the constant voltage (2) is supplied to the input terminal 8a of the afterglow timer circuit 8 and the base of the transistor 31 of the lamp timer circuit 25, respectively. Here, the voltage at the connection point between the resistor and thermistor 35 is high when the engine coolant temperature is low, and decreases as the engine coolant temperature rises. The resistors 26 and 27 operate in a temperature range of the engine coolant in which the voltage at the connection point of the resistors 26 and 27 supplied to the emitter becomes lower, and the reference voltage of the comparator 30 becomes the reference voltage as the engine coolant temperature increases. Continuously lowers the connection point voltage to shorten tire time.

３７は、基準電圧補正回路であり、以下この回路の構成
について説明する。３８はキースイッチ２がオンの時点
からツェナーダイオード２３の定電圧６．８■により抵
抗３９を通して充電が開始されるコンデンサであり、抵
抗３９とコンデンサ３８の時定数は約１０秒〜２０秒程
度としである。37 is a reference voltage correction circuit, and the configuration of this circuit will be explained below. 38 is a capacitor that starts charging through a resistor 39 by a constant voltage of 6.8 cm from a Zener diode 23 when the key switch 2 is turned on, and the time constant of the resistor 39 and the capacitor 38 is about 10 to 20 seconds. It is.

４０は０ＭＯ３ＩＣ等により成るアナログセレクタであ
り、その切替制御端子４０ｄがローレベルの時は端子４
０ｃは端子４０ａと導通し、４０ｄがハイレベルの時は
端子４０ｃは端子４０ｂと導通するものである。０ＭＯ
３ＩＣを用いる代わりに、電磁リレーやトランジスタに
よる切替回路等、アナログ電圧°が切替接続できる他の
素子を用いてもよい。４１．４２はコンデンサ３８の電
圧をｌ／２〜ｌ／３に分割した電位を作り出す抵抗であ
り、抵抗３９に対して数倍以上の抵抗値である。40 is an analog selector made of 0MO3IC etc., and when the switching control terminal 40d is at low level, the terminal 4
0c is electrically connected to the terminal 40a, and when 40d is at a high level, the terminal 40c is electrically connected to the terminal 40b. 0MO
Instead of using the 3IC, other elements that can switch and connect an analog voltage, such as an electromagnetic relay or a switching circuit using a transistor, may be used. 41 and 42 are resistors that create a potential obtained by dividing the voltage of the capacitor 38 into 1/2 to 1/3, and have a resistance value several times higher than that of the resistor 39.

４３は抵抗１３．１４の接続点からコレクタ接地された
トランジスタ４４のエミッタに接続された抵抗であり、
トランジスタ４４のエミッタ電位（ベース電位とほぼ同
じ）が抵抗１３と１４の接続点の電位Ｖ３４より低い場
合は抵抗４３とトランジスタ４４のコレクタ、エミッタ
間の直列回路が抵抗１４に並列に入る。抵抗１４．４３
の並列回路が形成されれば基準電圧■、４は、抵抗１４
のみの場合に比べて低下し、検出抵抗７の電源側電圧Ｖ
”ｌａとプラグ側電圧ｖｆｆｂとの分圧比Ｄ　ｖ　−Ｖ
　７ｂ／Ｖ’ｌｘは低下する。43 is a resistor connected from the connection point of resistors 13 and 14 to the emitter of the transistor 44 whose collector is grounded;
When the emitter potential (approximately the same as the base potential) of the transistor 44 is lower than the potential V34 at the connection point between the resistors 13 and 14, a series circuit between the resistor 43 and the collector and emitter of the transistor 44 is connected in parallel to the resistor 14. Resistance 14.43
If a parallel circuit is formed, the reference voltage ■, 4 is the resistor 14
The voltage on the power supply side of the detection resistor 7 V
Voltage division ratio D v −V between ``la and plug side voltage vffb
7b/V'lx decreases.

したがって、コンパレータ２０のプラス入力の電圧がマ
イナス入力の電圧Ｖｌ１９に到達する時点のグロープラ
グ抵抗値は９００℃相当の値より低い値とすることがで
きる。Therefore, the glow plug resistance value at the time when the voltage at the positive input of the comparator 20 reaches the voltage Vl19 at the negative input can be set to a value lower than the value corresponding to 900°C.

つまり、キースイッチ２がオンになった直後のコンデン
サ３８の電圧はＯＶであるのでトランジスタ４４のベー
ス電圧も０■であるため抵抗４３はトランジスタ４４の
ベース、エミッタ間のダイオード順方向電圧約０．７ｖ
を介して抵抗１４に並列接続されるため上限検出温度は
、抵抗４３、トランジスタ４４がない場合の９００℃に
対して、抵抗４３の値を適当に調整することにより例え
ば６００℃にすることができる。ただしキースイッチ２
がオンになった瞬間は、基準電圧Ｖ、４は６００℃相当
の基準電圧となっている。が、実際にグロープラグ抵抗
値が６００℃相当の抵抗値に至った時点ではコンデンサ
３８の電圧も上っていくので実［にコンパレータ２０の
出力がハイレベルに反転するグロープラグ抵抗値は例え
ば６００℃と９００℃の中間の８２０℃相当での値とな
る。In other words, since the voltage of the capacitor 38 immediately after the key switch 2 is turned on is OV, the base voltage of the transistor 44 is also 0. Therefore, the resistor 43 has a diode forward voltage of approximately 0.0V between the base and emitter of the transistor 44. 7v
Since it is connected in parallel to the resistor 14 via the resistor 43, the upper limit detection temperature can be set to, for example, 600°C by appropriately adjusting the value of the resistor 43, compared to 900°C without the resistor 43 and the transistor 44. . However, key switch 2
At the moment when is turned on, the reference voltage V, 4 is a reference voltage equivalent to 600°C. However, when the glow plug resistance value actually reaches a resistance value equivalent to 600°C, the voltage of the capacitor 38 also increases, so the actual glow plug resistance value at which the output of the comparator 20 is inverted to a high level is, for example, 600°C. The value is equivalent to 820°C, which is between 900°C and 900°C.

なおこの検出されるグロープラグ抵抗値はバッテリ電圧
が高いほど低抵抗で、また低いほど高抵抗でコンパレー
タ２０を反転させることになる。The detected glow plug resistance value is such that the higher the battery voltage is, the lower the resistance is, and the lower the battery voltage is, the higher the resistance is, which inverts the comparator 20.

なぜならば、キースイッチ２をオンにした後のコンデン
サ３８の電圧上昇速度はバッテリ電圧によらず一定であ
るのに対し、グロープラグの昇温速度、すなわちグロー
プラグ抵抗値の上昇速度はバッテリ電圧が高いほど速く
、低いほど遅い。This is because, while the rate of increase in the voltage of the capacitor 38 after turning on the key switch 2 is constant regardless of the battery voltage, the rate of increase in the temperature of the glow plug, that is, the rate of increase in the glow plug resistance value, depends on the battery voltage. The higher the speed, the faster the speed, and the lower the speed, the slower the speed.

よってバフテリ電圧が高い場合はコンデンサ３８の上昇
速度に比べて、グロープラグ抵抗値の上昇速度が速く、
グロープラグの抵抗値が低い値の時に増幅器１７の出力
１７ｃがコンパレータ２０のマイナス入力電圧ＶＩ９と
等しい値に達するからである。４５．４６はそれぞれメ
インリレーコイル５ａ、サブリレーコイルｌｌａの通電
が遮断された時のコイルサージ吸収用ダイオードである
。Therefore, when the buffer voltage is high, the rise speed of the glow plug resistance value is faster than the rise speed of the capacitor 38.
This is because the output 17c of the amplifier 17 reaches a value equal to the negative input voltage VI9 of the comparator 20 when the resistance value of the glow plug is low. 45 and 46 are diodes for absorbing coil surge when the main relay coil 5a and sub-relay coil lla are de-energized, respectively.

次に、本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

運転者がキースイッチ２をオン状態にすると、駆動回路
３の作動によりトランジスタ４がトリガ的にオンになり
、メインリレーコイル５ａが通電状態となってメインリ
レー接点５ｂが閉じる。そして、メインリレー接点５ｂ
および検出抵抗７を介してグロープラグ６ａないし６ｄ
にその定格電圧の約２倍のバッテリ１の電圧がそのまま
印加され、グロープラグ６ａないし６ｄが急速に加熱さ
れるとともに、差動増幅器１７の圧力が増大していく。When the driver turns on the key switch 2, the transistor 4 is turned on as a trigger by the operation of the drive circuit 3, the main relay coil 5a is energized, and the main relay contact 5b is closed. And main relay contact 5b
and glow plugs 6a to 6d via detection resistor 7.
The voltage of the battery 1, which is about twice its rated voltage, is applied as is to the glow plugs 6a to 6d, and the pressure of the differential amplifier 17 increases.

また、キースイッチ２がオン状態になるとアフターグロ
ータイマ回路８がローレベルの信号を駆動回路９に出力
するので、トランジスタ１０がオンになってサブリレー
コイルｌｌａが通電状態になりサブリレー接点１１ｂも
閉じる。ただし、この時にはメインリレー接点５ｂが閉
じているため、グロープラグ６ａないし６ｄへの通電は
サブリレー接点１１ｂには関係なくメインリレー接点５
ｂを介して行われる。Furthermore, when the key switch 2 is turned on, the afterglow timer circuit 8 outputs a low level signal to the drive circuit 9, so the transistor 10 is turned on, the sub-relay coil lla is energized, and the sub-relay contact 11b is also closed. . However, since the main relay contact 5b is closed at this time, the current is applied to the glow plugs 6a to 6d regardless of the sub-relay contact 11b and the main relay contact 5b is closed.
This is done via b.

一方キースイッチがオン状態になると、抵抗３６とサー
ミスタ３５の直列回路にはツェナーダイオード２３によ
り安定化された６、８ｖの定電圧が印加される。この時
、ランプタイマ回路２５のトランジスタ３１のベースに
はサーミスタ３５と抵抗３６との接続点電圧が供給され
るため、タイマ時間を決定するコンパレータ３０のマイ
ナス入力電圧は、第３図に示すように一２０℃以上のエ
ンジン冷却水温で温度上昇とともに、連続的に低下する
。従ってインジケータランプ３３は、キースイッチ２が
オン状態になった時点から点灯し、その時点時間が第４
図に示すようにエンジン冷却水温が高いほど短くなる。On the other hand, when the key switch is turned on, a constant voltage of 6.8 V stabilized by the Zener diode 23 is applied to the series circuit of the resistor 36 and thermistor 35. At this time, since the voltage at the connection point between the thermistor 35 and the resistor 36 is supplied to the base of the transistor 31 of the lamp timer circuit 25, the negative input voltage of the comparator 30 that determines the timer time is as shown in FIG. When the engine cooling water temperature is -20°C or higher, it decreases continuously as the temperature rises. Therefore, the indicator lamp 33 lights up from the moment the key switch 2 is turned on, and the time at that point is 4th.
As shown in the figure, the higher the engine cooling water temperature, the shorter the time.

これはエンジン冷却水温が高いほどグロープラグの温度
が低い状態でクランキングを開始してもよいことを意味
する。This means that the higher the engine coolant temperature is, the lower the glow plug temperature may be before starting cranking.

さて、運転者がキースイッチ２をオン状態にした後、エ
ンジン冷却水温に対応したタイマ時間が経過して第２図
の時間１．に達するとインジケータランプ３３が消灯す
る。ここで、運転者が時間ｔ、からむ、の間キースイッ
チ２をスタータ状態にしてスタータ３４を作動させ、エ
ンジンのクランキングを行う。Now, after the driver turns on the key switch 2, the timer time corresponding to the engine cooling water temperature elapses and time 1 in FIG. When it reaches this point, the indicator lamp 33 goes out. Here, the driver puts the key switch 2 into the starter state for a time t, activates the starter 34, and cranks the engine.

また、キースイッチ２がオンになった時点からそれまで
Ｏｖであったコンデンサ３８には６．８ｖの定電圧から
抵抗３９を通して充電が開始されるのでコンデンサ３８
の電圧は６．８■に向けて除々に上昇していく。ここで
、コンデンサ３８のプラス側はアナログセレクタの端子
４０ａ、４０ｃを通してトランジスタ４４のベースに接
続されているので、抵抗１４には抵抗４３とコンデンサ
充電電圧とほぼ等しい電圧源の直列回路が並列接続され
たのと等価の形になる。従ってキースイッチ２がオン状
態になった直後では、基準電圧ＶＺ４は、グロープラグ
の温度が６００℃に相当する低い電圧値にされ、この値
から９００℃相当の基準電圧に向かって上昇して行く。Also, from the moment the key switch 2 is turned on, the capacitor 38, which had been Ov until then, starts to be charged from a constant voltage of 6.8V through the resistor 39, so the capacitor 38
The voltage gradually increases toward 6.8■. Here, since the positive side of the capacitor 38 is connected to the base of the transistor 44 through terminals 40a and 40c of the analog selector, a series circuit of the resistor 43 and a voltage source approximately equal to the capacitor charging voltage is connected to the resistor 14 in parallel. The form is equivalent to . Therefore, immediately after the key switch 2 is turned on, the reference voltage VZ4 is set to a low voltage value corresponding to a temperature of the glow plug of 600°C, and increases from this value to a reference voltage corresponding to a temperature of 900°C. .

この様子が第２図（Ａ）の曲線り、に示される。従って
、実際の測定温度はバッテリ電圧に伴うグロープラグ昇
温速度にも依存するが６００℃〜９００℃のうちのある
温度例えば８２０℃で増幅器１７の出力は抵抗１８と１
９の分割電圧と同じ値まで上昇し、第２図に示す如く時
間ｔ２にはコンパレータ２０の出力はハイレベルに反転
しメインリレー駆動回路３はトランジスタ４をオフさせ
メインリレーコイル５ａへの通電はなくなりメインリレ
ー接点５ｂはオフになる。This situation is shown by the curved line in FIG. 2(A). Therefore, although the actual measured temperature depends on the glow plug heating rate associated with the battery voltage, at a certain temperature between 600°C and 900°C, for example 820°C, the output of the amplifier 17 will be
As shown in FIG. 2, at time t2, the output of the comparator 20 is inverted to a high level, and the main relay drive circuit 3 turns off the transistor 4, and the main relay coil 5a is no longer energized. The main relay contact 5b turns off.

このように、グロープラグ全体としての発熱温度が８２
０℃程度に達すると、メインリレー接点５ｂをオフにす
るため、グロープラグ６ａ〜６ｄの中心部の最高部温度
は、第２図（Ｂ）に示すように９００℃程度に押さえら
れる。In this way, the heat generation temperature of the glow plug as a whole is 82
When the temperature reaches about 0°C, the main relay contact 5b is turned off, so that the maximum temperature at the center of the glow plugs 6a to 6d is suppressed to about 900°C, as shown in FIG. 2(B).

時間ｔ２に、グロープラグ抵抗値が８２０℃相当の値に
達してメインリレー５がオフ状態となってもサブリレー
接点１１ｂがオン状態であるのでグロープラグ６ａ〜６
ｄには電圧降下抵抗１２を介して、グロープラグ６ａ〜
６ｄには定格電圧がそれよりやや低い電圧が印加されつ
づける。よってグロープラグ温度は９００℃から低下し
はじめる。なおコンパレータ２０がハイレベルに反転し
た後はトランジスタ２１がオン状態となるので入力電圧
Ｖ８９は若干低下してコンパレータ２０入力端子にはヒ
ステリシスが形成される。よって次にコンパレータ２０
がハイからローレベルに反転スるのは、グロープラグ温
度にして１００℃程度低い値となる時である。またコン
パレータ２０の出力がハイレベルになるとアナログセレ
クタ４０の切替制御端子４０ｄがハイレベルになるので
端子４０ｃは端子４０ａから切り離されて端子４０ｂと
接続されるためトランジスタ４４のベースはコンデンサ
３８の電圧を抵抗４１．４２により１７２〜３／１に分
割した値の電圧になる。At time t2, even if the glow plug resistance value reaches a value equivalent to 820° C. and the main relay 5 is turned off, the sub relay contact 11b remains on, so the glow plugs 6a to 6
d, the glow plugs 6a to 6a are connected to each other via the voltage drop resistor 12.
A voltage whose rated voltage is slightly lower than the rated voltage continues to be applied to 6d. Therefore, the glow plug temperature starts to decrease from 900°C. Note that after the comparator 20 is inverted to a high level, the transistor 21 is turned on, so the input voltage V89 decreases slightly and hysteresis is formed at the input terminal of the comparator 20. Therefore, next, comparator 20
is reversed from high to low level when the glow plug temperature becomes about 100°C lower. Furthermore, when the output of the comparator 20 becomes high level, the switching control terminal 40d of the analog selector 40 becomes high level, so the terminal 40c is disconnected from the terminal 40a and connected to the terminal 40b, so that the base of the transistor 44 is connected to the voltage of the capacitor 38. The voltage is divided by 172 to 3/1 by the resistors 41 and 42.

このようにコンパレータ２０の出力がハイレベルに反転
している時にコンデンサ３８の電圧を抵抗分割してトラ
ンジスタ４４のベースへ接続する理由は、次のとおりで
ある。つまりメインリレー５がオフ状態ではグロープラ
グ６ａ〜６ｄに印加される電圧が電圧降下抵抗１２によ
りバッテリ電圧の約１／２に低下しているため検出抵抗
の両端の電圧Ｖ？ａ＋　Ｖ’ｌｂもバッテリ電圧の約１
７２となる。しかし、上述のメインリレーオフ時にはト
ランジスタ４４のベースには、コンデンサ３８のｌ／２
〜１／３の電圧が印加されるため、基準電圧Ｖ３４は、
検出電圧ｖｓｉとほぼ同じ程度小さくできる。よってメ
インリレーオフ時のグロープラグ６ａ〜６ｄの温度低下
は、基準電圧Ｖｆｆ４と検出電圧ＶＳ＆との差を差動増
幅器１７によって増幅したもので表される。なお、この
場合もトランジスタ４４のエミッタ電位が、基準電圧Ｖ
３４より低い間は、基準電位Ｖ３４の値は通電時間の経
過とともに除々に増大してゆく。したがって、グロープ
ラグの上限温度と同様にグロープラグの下限温度は第２
図（Ａ）の曲’ｓ　Ｄｚに示す如く、通電時間の経過と
ともに、除々に上昇してゆく。The reason why the voltage of the capacitor 38 is resistance-divided and connected to the base of the transistor 44 when the output of the comparator 20 is inverted to a high level is as follows. In other words, when the main relay 5 is off, the voltage applied to the glow plugs 6a to 6d is reduced to about 1/2 of the battery voltage by the voltage drop resistor 12, so the voltage across the detection resistor V? a+ V'lb is also about 1 of the battery voltage
It becomes 72. However, when the main relay is turned off, the base of the transistor 44 has l/2 of the capacitor 38.
Since a voltage of ~1/3 is applied, the reference voltage V34 is
It can be made as small as almost the same as the detection voltage vsi. Therefore, the temperature drop of the glow plugs 6a to 6d when the main relay is off is represented by the difference between the reference voltage Vff4 and the detection voltage VS&, which is amplified by the differential amplifier 17. Note that in this case as well, the emitter potential of the transistor 44 is equal to the reference voltage V.
34, the value of the reference potential V34 gradually increases as the energization time passes. Therefore, similar to the upper limit temperature of the glow plug, the lower limit temperature of the glow plug is the second
As shown in the song 's Dz in Figure (A), it gradually increases as the energization time passes.

ここで、第２図の時間ｔ４になり、グロープラグの最高
温度部が８００℃まで低下すると、検出電圧ｖＳ６もそ
れに応じて低下し、差動増幅器１７の出力は減少して、
コンパレータ２０の＋側入力電圧は、−個入力電圧より
低くなり、コンパレータ２０の出力はハイレベルからロ
ーレベルに反転する。それによって上述したように再び
メインリレーコイル５ａは通電され接点５ｂが閉じ、グ
ロープラグ６ａ〜６ｄには定格のほぼ２倍の電圧が印加
され、再び温度上昇してゆ（。Here, at time t4 in FIG. 2, when the highest temperature part of the glow plug drops to 800°C, the detection voltage vS6 also drops accordingly, and the output of the differential amplifier 17 decreases.
The + side input voltage of the comparator 20 becomes lower than the - input voltage, and the output of the comparator 20 is inverted from high level to low level. As a result, as described above, the main relay coil 5a is energized again, the contact 5b is closed, a voltage approximately twice the rated voltage is applied to the glow plugs 6a to 6d, and the temperature rises again.

この後、キースイッチ２のオンから１０〜２０秒′経過
するまでは、上述のようにコンパレータ２０が、ハイ・
ローの切換えを行い、メインリレーのオン・オフを行っ
て、グロープラグ６ａ〜６ｄの温度は８００〜９００℃
の間に保つように制御される。また、コンデンサ３８の
時定数は、上記安定状態に達するまでの時間と同様に、
１０〜２０秒に定めてあり、キースイッチ２おオンから
、約１０〜２０秒程経過すると、トランジスタ４４のエ
ミッタ電位は、基準電位Ｖ３４とほぼ同じになり、この
後は、基準電位は、抵抗１３と１４で分圧された一定値
となる。Thereafter, until 10 to 20 seconds have elapsed since the key switch 2 was turned on, the comparator 20 remains high as described above.
The temperature of the glow plugs 6a to 6d is 800 to 900℃ by switching the low and turning the main relay on and off.
controlled to keep it between. In addition, the time constant of the capacitor 38 is similar to the time required to reach the stable state described above.
The emitter potential of the transistor 44 becomes approximately the same as the reference potential V34 after about 10 to 20 seconds have passed since the key switch 2 was turned on. It becomes a constant value divided by 13 and 14.

その後、時間ｔ、にエンジンが始動してクランキング状
態を終了し、キースイッチ２を再びオン状態とすると、
メインリレーがオフになった後はサブリレーおよび電圧
降下抵抗１２を介しての通電となるがエンジンが始動す
ると、バッテリ電圧が十分に上るためメインリレーは再
びオンすることなくグロープラグの温度は８００℃前後
で安定する。また、クランキングが終了した時点からあ
るいは本実施例には図示してないがエンジンの始動を検
出した後はメインリレーは強制的にオフ状態を保つよう
な回路構成にしてもよい。アフターグロータイマ回路８
のタイマ動作が開始され、その入力端子８ａに供給され
るサーミスタ３５と抵抗３６の接続点電圧により、エン
ジン冷却水温が低ければタイマ時間が長く、エンジン冷
却水温が高ければタイマ時間が短く設定される。そして
エンジン冷却水温に応じたタイマ時間が経過するとアフ
ターグロータイマ回路８の出力がハイレベルとな恒、サ
ブリレー接点１１ｂが開放されてグロープラグ６ａない
し６ｄへの通電が終了する。Thereafter, at time t, the engine starts, finishes the cranking state, and turns the key switch 2 on again.
After the main relay is turned off, electricity is passed through the sub-relay and the voltage drop resistor 12, but when the engine starts, the battery voltage rises sufficiently, so the main relay does not turn on again and the temperature of the glow plug reaches 800°C. Stable both front and back. Further, the circuit may be configured such that the main relay is forcibly kept in the OFF state from the time when cranking is completed or after starting of the engine is detected although not shown in this embodiment. Afterglow timer circuit 8
The timer operation is started, and depending on the voltage at the connection point between the thermistor 35 and the resistor 36 supplied to the input terminal 8a, the timer time is set to be longer if the engine cooling water temperature is low, and set to be shorter if the engine cooling water temperature is high. . When the timer time corresponding to the engine coolant temperature has elapsed, the output of the afterglow timer circuit 8 remains at a high level, the sub-relay contact 11b is opened, and the energization to the glow plugs 6a to 6d is terminated.

以上本実施例によれば、検出抵抗７の両端電圧Ｖ？ｂと
Ｖ、、の電圧比Ｄｖが、第２図（Ａ）に示すように、０
．９２付近から始まり除々に増加して、キースイッチ２
がオンしてから１０〜２０秒後（時間ｔｓ）には０．９
５に安定している。このためグロープラグ最高部温度は
従来例では通電開始初期には温度過大になっていたもの
が、通電初期はど検出抵抗７とグロープラグ６ａ〜６ｄ
の電圧比検出点が低いことにより、グロープラグ最高温
度部は通電初期も安定後も９００℃一定になる。According to this embodiment, the voltage across the detection resistor 7 is V? As shown in FIG. 2(A), the voltage ratio Dv of b and V, , is 0.
．． It starts around 92 and gradually increases until the key switch 2
0.9 10 to 20 seconds after turning on (time ts)
It is stable at 5. Therefore, in the conventional example, the maximum temperature of the glow plug was excessive at the beginning of energization, but at the beginning of energization, the temperature at the highest part of the glow plug was
Due to the low voltage ratio detection point, the highest temperature part of the glow plug remains constant at 900°C both at the initial stage of energization and after stabilization.

なお通電初期の最高温度部の過熱程度はグロープラグに
印加される電圧が大きいほど大きいが、印加電圧が大き
い時はどグロープラグの昇温速度つまり抵抗値上昇速度
が速いので制御温度補正回路３７のコンデンサ３８の電
圧が比較的低い時点でメインリレー５がオフされるので
、グロープラグ抵抗値が比較的低い時点でメインリレー
がオフされることになるため、印加電圧に依存する過熱
程度の大小も補正することができる。Note that the degree of overheating of the highest temperature part at the initial stage of energization increases as the voltage applied to the glow plug increases, but when the applied voltage is large, the temperature increase rate of the glow plug, that is, the rate of increase in resistance value is faster, so the control temperature correction circuit 37 Since the main relay 5 is turned off when the voltage of the capacitor 38 is relatively low, the main relay is turned off when the glow plug resistance value is relatively low, so the degree of overheating depends on the applied voltage. can also be corrected.

なお上記の実施例では制御温度補正回路３７によるグロ
ープラグ抵抗値検出点の変化開始はキースイッチ２がオ
ンした時点からコンデンサ３８に充電が開始されるよう
にしであるためキースイッチ２がオン状態になった直後
から行われるが、初回のグロープラグ抵抗値が上限値に
達した時点から開始されるようにしてもよい。この場合
は前記第１図の実施例で言えば、キースイッチ２がオン
状態になってから初回のコンパレータ２０のハイレベル
反転まではコンデンサ３８への充電が行われないような
回路にすればよい。また第１図の実施例では通電開始後
の初期の間のグロープラグ抵抗値検出点を時間的に変え
る手段としてコンデンサ３８の電圧を受けるエミッタホ
ロワのトランジスタと抵抗４３による分割抵抗１４に並
列に接続する方法によって行ったが、コンデンサ３８の
電圧を入力として入力電圧により抵抗値の変わる素子又
は回路を用いれば他の手段を用いても前記グロープラグ
抵抗値検出点を連続的に変化させることができる。In the above embodiment, the control temperature correction circuit 37 starts changing the glow plug resistance value detection point so that charging of the capacitor 38 starts from the moment the key switch 2 is turned on, so the key switch 2 is turned on. Although it is performed immediately after the glow plug resistance value reaches the upper limit value, it may be started from the time when the initial glow plug resistance value reaches the upper limit value. In this case, in the case of the embodiment shown in FIG. 1, the circuit may be configured such that the capacitor 38 is not charged until the first high level inversion of the comparator 20 after the key switch 2 is turned on. . In addition, in the embodiment shown in FIG. 1, as a means of temporally changing the glow plug resistance value detection point during the initial period after the start of energization, an emitter follower transistor receiving the voltage of the capacitor 38 is connected in parallel to the dividing resistor 14 formed by the resistor 43. The glow plug resistance value detection point can be continuously changed even if other means are used by using an element or circuit whose resistance value changes depending on the input voltage using the voltage of the capacitor 38 as an input.

また制御温度の補正は増幅回路１７の入力部において行
っているが、コンパレータ２０の入力レベルを変更させ
るように構成することもできる。Furthermore, although the control temperature is corrected at the input section of the amplifier circuit 17, it may be configured to change the input level of the comparator 20.

゛　　〔発明の効果〕 上述したように、本発明によれば、グロープラグの発熱
分布状態の変化に応じて、グロープラグの温度に対応す
る基準電圧を連続的に変化させるようにしているため、
グロープラグの中心部の温度が表面部より高い通電初期
から、温度分布が均一化される安定時まで、グロープラ
グへの通電量を最適にすることができ、その結果、グロ
ープラグの断線事故を起こすことなく、迅速な急速加熱
を行うことができるという優れた効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the reference voltage corresponding to the temperature of the glow plug is continuously changed in accordance with changes in the heat distribution state of the glow plug.
The amount of current applied to the glow plug can be optimized from the initial stage of energization, when the temperature of the center of the glow plug is higher than the surface, until the time when the temperature distribution is stabilized. It has the excellent effect of being able to perform rapid rapid heating without causing any problems.

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明の一実施例の構成を示す回路図、第２
図の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ通電
開始から起算される時間経過に対する本発明装置の各部
作動状態の変化を示す特性図、第３図および第４図はそ
れぞれ本発明のエンジン冷却水温の変化に対するコンパ
レータ３０、マイナス入力電圧およびインジケータラン
プ点灯時間を示す特性図、第５図は従来装置の通電時間
経過に対するプラグ温度を示す特性図である。 ２・・・キースイッチ、５ａ・・・メインリレーコイル
。 ５ｂ・・・メインリレー接点、６ａ〜６ｄ・・・グロー
プラグ、７・・・検出抵抗、８・・・アフターグロータ
イマ回路、１１ａ・・・サブリレーコイル、ｌｌｂ・・
・サブリレー接点、１７・・・作動増幅器、２０．３０
・・・コンパレータ、２５・・・ランプタイマ回路、３
７・・・基準電圧補償回路。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第２図 →シ旬[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG.
Figures (A), (B), (C), and (D) are characteristic diagrams showing changes in the operating state of each part of the device of the present invention over time calculated from the start of energization, respectively, and Figures 3 and 4. 5 is a characteristic diagram showing the comparator 30, negative input voltage, and indicator lamp lighting time with respect to changes in engine cooling water temperature according to the present invention, and FIG. 5 is a characteristic diagram showing plug temperature with respect to elapsed energization time of the conventional device. 2...Key switch, 5a...Main relay coil. 5b...Main relay contact, 6a-6d...Glow plug, 7...Detection resistor, 8...Afterglow timer circuit, 11a...Sub relay coil, llb...
・Sub relay contact, 17... operational amplifier, 20.30
... Comparator, 25 ... Lamp timer circuit, 3
7...Reference voltage compensation circuit. Representative Patent Attorney Takashi Okabe Diagram 2 → Shijun

Claims (1)

【特許請求の範囲】 　ディーゼルエンジンに取付けられ、所定の抵抗温度係
数の抵抗体を有するグロープラグと、このグロープラグ
に電気接続され、このグロープラグの温度変化を検出す
る検出抵抗と、 この検出抵抗によって検出された、前記グロープラグの
温度変化に対応する検出電圧と、前記グロープラグの上
限温度に対応する基準電圧とを比較して、前記検出電圧
が前記基準電圧に達すると前記グロープラグへの通電電
流を制限する制御回路と、 前記グロープラグへの通電開始直後は、安定時に比べて
前記基準電圧を小さく設定し、前記通電時間の経過と共
に、除々に連続して増大せしめる基準電圧補正回路とを
具備することを特徴とするディーゼルエンジンの予熱制
御装置。[Scope of Claims] A glow plug that is attached to a diesel engine and has a resistor with a predetermined temperature coefficient of resistance, a detection resistor that is electrically connected to the glow plug and detects a temperature change of the glow plug, and this detection resistor. A detection voltage corresponding to the temperature change of the glow plug detected by the above is compared with a reference voltage corresponding to the upper limit temperature of the glow plug, and when the detection voltage reaches the reference voltage, the voltage is applied to the glow plug. a control circuit that limits the energizing current; and a reference voltage correction circuit that sets the reference voltage lower than when it is stable immediately after the start of energizing the glow plug, and gradually and continuously increases the reference voltage as the energizing time elapses. A diesel engine preheating control device comprising: