JPS61267076A - Cleaning device - Google Patents
Cleaning deviceInfo
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- JPS61267076A JPS61267076A JP60109061A JP10906185A JPS61267076A JP S61267076 A JPS61267076 A JP S61267076A JP 60109061 A JP60109061 A JP 60109061A JP 10906185 A JP10906185 A JP 10906185A JP S61267076 A JPS61267076 A JP S61267076A
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- cleaning
- toner
- stopped
- photoreceptor
- jam
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は複写機・記録機等の画像形成装置に使用される
クリーニング機構を有する装置に関するもので、特に装
置内に生じるシートのジャム時期によってクリーニング
機構を制御するクリーニング装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus having a cleaning mechanism used in image forming apparatuses such as copying machines and recording machines. The present invention relates to a cleaning device that controls a cleaning mechanism.
従来、この種の装置において、例えば光導電性感光体上
にトナー像を形成した後にこのトナー像を転写する等の
シートに転写する電子写真方式をとる画像形成装置にお
いては、転写後の感光体上に残留する残留トナーを除去
するのが通常である。このクリーニング装置としては、
第２図に示したような構成が用いられているが、感光体
２に圧接するクリーニングブレード３を保持するために
、例えば第１の回転軸５のまわりに回動する第１のホル
ダ４は、バネ８により第１図において反時計まわりに付
勢されており、さらに、このホルダ４には、第２の回転
軸７のまわりに、第２のホルダ６が第１図において上下
方向に回動自在に取付けられている。感光ドラム１上の
感光体２の残留トナーを拭掃する役目を持つクリーニン
グブレード３（以下単にブレードという）は、第２のホ
ルダ６に支持されており、感光体表面２に当接する。ブ
レード３の感光体に接触するエツジ部分の接触圧は、前
述の２ケの回転軸５・７のまわりに回動自在である第１
−第２のホルダ４−６に支持されているため、ブレード
エツジ全長にわたり均一になっている。補助ロール９は
感光体表面２に所望の圧力で接触させつつ、矢示の如く
、感光体移動と順方向に、感光体と相対速度をもたせて
１回転駆動させている。この補助ロール９の回転摺擦作
用により、感光体表面２に残留するトナー−の部が、補
助ロール面側に除かれ、また他の感光体上の残留トナー
も感光体の静電吸着力に抗して移動し、除去しやすい状
態となるので、ブレード３のエツジ部でのクリーニング
負担を軽減させることになる。また。Conventionally, in this type of apparatus, for example, in an image forming apparatus that uses an electrophotographic method in which a toner image is formed on a photoconductive photoreceptor and then transferred to a sheet, the photoreceptor after transfer is It is usual to remove any residual toner that remains on the surface. This cleaning device is
The configuration shown in FIG. 2 is used, but in order to hold the cleaning blade 3 in pressure contact with the photoreceptor 2, the first holder 4, which rotates around a first rotation axis 5, for example, is , is biased counterclockwise in FIG. 1 by a spring 8, and furthermore, a second holder 6 is attached to this holder 4 and rotates in the vertical direction in FIG. It is mounted so that it can move freely. A cleaning blade 3 (hereinafter simply referred to as blade), which has the role of wiping off residual toner on the photoreceptor 2 on the photoreceptor drum 1, is supported by the second holder 6 and comes into contact with the surface 2 of the photoreceptor. The contact pressure of the edge portion of the blade 3 that comes into contact with the photoreceptor is determined by the first
- Since it is supported by the second holder 4-6, the blade edge is uniform over the entire length. The auxiliary roll 9 is brought into contact with the photoreceptor surface 2 with a desired pressure and is driven one rotation in the forward direction of the photoreceptor movement, as shown by the arrow, at a relative speed to the photoreceptor. Due to this rotational sliding action of the auxiliary roll 9, the toner remaining on the photoconductor surface 2 is removed to the auxiliary roll surface side, and the remaining toner on other photoconductors is also removed by the electrostatic adsorption force of the photoconductor. Since it moves against the resistance and becomes easy to remove, the cleaning burden on the edge portion of the blade 3 is reduced. Also.
摺擦効果にて感光体表面２上の残留トナー以外の画像悪
化をまねく雑材着物を除去する機能も有する。補助ロー
ル９は外周がシリコンゴム、内部がシリコンスポンジ等
からなり、表面は硬質であるがロール全体として比較的
低硬度で、感光体表面２とニップを形成して接触し、摺
擦効果を向上させている。It also has the function of removing miscellaneous materials that cause image deterioration other than residual toner on the photoreceptor surface 2 by a rubbing effect. The auxiliary roll 9 is made of silicone rubber on the outer periphery and silicone sponge on the inside, and has a hard surface, but the hardness of the roll as a whole is relatively low, and forms a nip with the photoreceptor surface 2 to improve the rubbing effect. I'm letting you do it.
一方、ブレード３のエツジ部にて感光体表面２から遊離
された残留トナーは、第１図では略下方に位置する補助
ロール９上に落下し、回転する補助ローラー９の表面と
共にクリ−す／＼ウジング１２側に移動し、補助ロール
９の表面に当接するスフレバーｌＯによりかき落され、
搬送スクリュー１１によって廃トナー容器（不図示）へ
と送られ収納される。On the other hand, the residual toner released from the photoreceptor surface 2 at the edge of the blade 3 falls onto the auxiliary roll 9 located substantially below in FIG. ＼It moves to the uging 12 side and is scraped off by the souffle lever IO that comes into contact with the surface of the auxiliary roll 9,
The conveying screw 11 transports the waste toner to a waste toner container (not shown) and stores it therein.
ところが、このような方式のクリーニング装置において
は、転写材のジャム等が生じた場合には装置を停止する
のが通常であるから、転写部を通過した転写材のジャム
等の異常時期によって、感光体表面２と補助ロール９に
より形成されたニップ部に残留トナーを把持した状態の
まま装置を停止する恐れがある０把持された残留トナー
は融着し、トナー中の染顔料により、補助ロールが汚濁
されロールの劣化、復元性の低下をまねき、摺擦効果を
低下させてしまった。また、融着したままの状態で感光
体およびクリーナ装置の駆動が再開始されると、融着ト
ナーを引き裂くように感光体表面２．および補助ロール
９は回動するため、両部材を破損する恐れがあり、更に
、感光体表面２に付着した融着トナーは、ブレード３の
エツジ部を、補助ロール９に付着した融着トナーは、ス
フレバー１０をも破損する恐れがある０通常、感光体表
面２の周囲の環境（特に湿度）を一定に保ち、安定した
画像形成を行なうため、感光体１内部にヒーターが配さ
れているため、上記残留トナーの融着が誘発されてしま
っていた。However, in this type of cleaning device, it is normal to stop the device when a jam occurs in the transfer material, so if there is a jam in the transfer material that has passed through the transfer section, the photosensitive There is a risk that the apparatus may stop with residual toner being gripped in the nip formed by the body surface 2 and the auxiliary roll 9.The gripped residual toner will fuse, and the dye and pigment in the toner will cause the auxiliary roll to This caused the roll to become contaminated, resulting in deterioration of the roll and a decrease in restorability, resulting in a decrease in the rubbing effect. Furthermore, when the photoconductor and the cleaner device are restarted while the toner remains fused, the photoconductor surface 2. Since the auxiliary roll 9 and the auxiliary roll 9 rotate, there is a risk of damaging both members.Furthermore, the fused toner attached to the photoreceptor surface 2 may damage the edge of the blade 3, and the fused toner attached to the auxiliary roll 9 may damage the edges of the blade 3. , there is a risk of damaging the souffle bar 10.Normally, a heater is placed inside the photoconductor 1 in order to keep the environment (especially humidity) around the photoconductor surface 2 constant and to form stable images. , fusion of the residual toner was induced.
さらに、ジャム処理操作時に起こされる振動。Additionally, vibrations caused during jam clearance operations.
例えば、ドアの開閉、各装置へ着脱および解除や、感光
体再起動時に、ロール９にはさまれている不安定な状態
のトナーが落下し、転写部を通過して搬送される転写材
や機内の汚染はもちろん、操作者にまで害をおよぼすこ
とがある。For example, when opening/closing a door, attaching/detaching/releasing each device, or restarting the photoconductor, unstable toner caught between the rolls 9 may fall, causing the transfer material to pass through the transfer section and be transported. This can not only contaminate the inside of the aircraft but also harm the operator.
そこで、本発明は前述したような感光体等の像担持体と
補助ローラのようなりリーニング部間に生じた除去され
ないで残留したトナー等を取り除くこと又は残留された
ままにしないようにするものである。Therefore, the present invention is intended to remove the toner, etc. that remains without being removed or to prevent it from remaining, which occurs between the image bearing member such as the photoreceptor and the leaning portion such as the auxiliary roller as described above. be.
本発明の目的は前述した諸欠点に鑑みて改良した新規な
りリーニング装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a new leaning device which is improved in view of the drawbacks mentioned above.
本発明の別の目的は感光体等の像担持体と補助ローラの
ようなりリーニング部間に残留トナー等が除去されない
まま滞留することを防止できるクリーニング装置を提供
することである。Another object of the present invention is to provide a cleaning device that can prevent residual toner from remaining unremoved between an image bearing member such as a photoreceptor and a leaning portion such as an auxiliary roller.
本発明は前述の問題点を解決するために転写部に搬送さ
れるシートに像担持体上の画像を転写した後に該像担持
体上の残留トナーを除去するクリーニング部を有する装
置において、該シートの搬送異常発生位置に関連して該
クリーニング部のクリーニング機能作動時期を制御する
構成としたものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an apparatus having a cleaning section for removing residual toner on an image carrier after transferring an image on an image carrier to a sheet conveyed to a transfer section. The cleaning function activation timing of the cleaning section is controlled in relation to the position at which the conveyance abnormality occurs.
本発明の前述の構成により、転写後における残留トナー
をクリーニング部と像担持体間に滞留したままにしない
ようにできる。With the above-described configuration of the present invention, residual toner after transfer can be prevented from remaining between the cleaning section and the image carrier.
以下１本発明の具体的実施例について１図に従って詳細
に説明する。第１図は本発明を適用した一例を示す電子
写真装置の略断面図である。Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus to which the present invention is applied.
図において１表面に光導電層２を有する感光ドラム１の
周辺には１周方向に順に感光体表面２を一様帯電する帯
電器２０．均一帯電した感光体表面２に、オリジナル像
の光像に投影する露光装置２１．露光により形成された
潜像を可視像現像する現像装置２２．現像々を給紙部１
２から搬送される転写材Ｐに転写する転写装置２３が配
されている。そしてこれらの各工程を順次行なうことに
より感光体上のトナー像が転写材に転写されることによ
り画像形成が成される。この転写後の感光体表面２に残
留する残留トナーを除去するためのブレード３と補助ロ
ーラ９等を有するクリーニング装置２４が配置されてい
る０本発明に係るクリーニング装置の実施例の構成、お
よびその基本的機能は第２図に示した従来例と同等であ
る。In the figure, around a photosensitive drum 1 having a photoconductive layer 2 on one surface, there are chargers 20 for uniformly charging the photosensitive drum surface 2 sequentially in the circumferential direction. An exposure device 21 projects a light image of an original image onto the uniformly charged photoreceptor surface 2. A developing device 22 for developing a visible latent image formed by exposure. Paper feed section 1
A transfer device 23 is disposed for transferring data onto a transfer material P conveyed from 2. By sequentially performing these steps, the toner image on the photoreceptor is transferred to a transfer material, thereby forming an image. A cleaning device 24 having a blade 3, an auxiliary roller 9, etc. for removing residual toner remaining on the photoreceptor surface 2 after the transfer is disposed; and the structure of an embodiment of the cleaning device according to the present invention. The basic functions are the same as the conventional example shown in FIG.
ところで、クリーニング装置２４および感光体１の駆動
機構について第３図によって説明すると、感光体１は、
駆動モータＭ１によって単独に駆動され、他方クリーニ
ング装置２４は別の駆動モータＭ２よりクラッチＣ１を
介して駆動され、まず、スクリュー１１に駆動伝達され
、ギアＧｌ、Ｇ２を介して、補助ローラ９を回動させる
。一方、駆動モータＭ２は定着装置２６にもクラッチＣ
２を介して駆動力を伝達するよう構成されている。By the way, the cleaning device 24 and the drive mechanism of the photoreceptor 1 will be explained with reference to FIG.
The cleaning device 24 is driven independently by a drive motor M1, and the cleaning device 24 is driven by another drive motor M2 via a clutch C1.The drive is first transmitted to the screw 11, and then rotates the auxiliary roller 9 via gears Gl and G2. make it move. On the other hand, the drive motor M2 also connects the fixing device 26 with the clutch C.
The drive force is transmitted through the drive shaft 2.
第２図において現像々であるトナー像を転写された転写
材Ｐは、ベルト等による搬送装置２５によって搬送され
、静電吸着力によって転写材Ｐ上に保持されているトナ
ー像を定着装置２６によって強固に定着し、トレー２７
上に収納積載される。また、転写材が搬送の途中で詰ま
るジャム等の異常を検知する検知素子Ｈ１＋Ｈ２が例え
ば分離直後、および定着装置２６の排出部の直後に配置
されている。検知素子Ｈ１の配置位置は転写装置２３か
ら検知素子Ｈ１までの転写材Ｐの通過経路の長さを文１
、転写装置２３から感光体周上を通りクリーニング装置
２４までの長さを見２とした場合に、ｆＬｌく立２とな
る位置に配置されている。In FIG. 2, the transfer material P to which the developed toner images have been transferred is conveyed by a conveying device 25 such as a belt, and the toner image held on the transfer material P by electrostatic attraction is transferred by a fixing device 26. It is firmly fixed and the tray 27
It is stored and loaded on top. Further, detection elements H1+H2 for detecting an abnormality such as a jam in which the transfer material gets jammed during transportation are arranged, for example, immediately after separation and immediately after the discharge section of the fixing device 26. The arrangement position of the detection element H1 is determined by the length of the passage path of the transfer material P from the transfer device 23 to the detection element H1.
, if the length from the transfer device 23 to the cleaning device 24 passing over the circumference of the photoreceptor is 2, it is arranged at a position where fL1 stands 2.
分離５部で発生するジャムは、そのほとんどが感光ドラ
ム１に転写材Ｐが吸着したまま正規の通路をはずれてク
リーナー装置まで搬送されて、転写材Ｐがクリーニング
部に突っ込み、補助ロール９に巻き付いたり、ブレード
３を破損させてしまったり、また突っ込んでしまった転
写材Ｐを取り除くことも極めて困難となってしまうため
、検知素子Ｈ１の転写材Ｐの搬送異常信号（ジャム信号
）により感光ドラム１の駆動。Most of the jams that occur in the separation section 5 occur when the transfer material P is adsorbed to the photosensitive drum 1 and is transported to the cleaner device through the normal path, where the transfer material P rushes into the cleaning section and wraps around the auxiliary roll 9. This may damage the blade 3 or make it extremely difficult to remove the stuck transfer material P. Therefore, the transfer material P conveyance abnormality signal (jam signal) of the detection element H1 causes the photosensitive drum 1 to be damaged. driving.
およびクリーナー装置２４の駆動を同時に停止させる。And the driving of the cleaner device 24 is stopped at the same time.
前述の立１く立２の関係から、正規の通路をはずれた転
写材Ｐは、クリーナー装置２４に至る前で停止されるこ
とになり、この転写材Ｐの取り出しも容易となるもので
ある。Due to the above-mentioned relationship of vertical position 1 and vertical position 2, the transfer material P that deviates from the normal path will be stopped before reaching the cleaner device 24, making it easy to take out the transfer material P.
定着装置２６の搬送路直後に配置された検知素子Ｈ２で
検知される転写材のジャムは、定着装置２６内の定着、
ロールに転写材Ｐが巻き付いたり、ロールとの分離不良
があげられるが１例えば、比較的大きいサイズの転写材
が定着装置２６でジャムした場合、この転写材Ｐに転写
した現像々の感光体表面２上の転写されなかった残留ト
ナーの拭掃中であり、また、小サイズの転写材が、この
位置でジャムした場合は、後続の転写材に、転写中若し
くは残留トナーの拭掃１工程中である。検知素子Ｈ２の
ジャム信号により、クリーニング装置２４以外の駆動系
を即時停止し、第１図に示されるニップ部Ｎに把持され
る残留トナーＴが除去されるまで補助ローラー９を回転
させた後、クリーニング装置２４の駆動を停止させる。A jam of the transfer material detected by the detection element H2 placed immediately after the conveyance path of the fixing device 26 is caused by the fixing in the fixing device 26,
For example, if a relatively large size transfer material jams in the fixing device 26, the surface of the photoreceptor of the developed images transferred to the transfer material P may If the remaining toner that was not transferred on 2 is being wiped off, and if a small-sized transfer material jams at this position, the following transfer material should be cleaned during the transfer or during the first process of wiping the remaining toner. It is. In response to the jam signal from the detection element H2, the drive system other than the cleaning device 24 is immediately stopped, and the auxiliary roller 9 is rotated until the residual toner T held in the nip portion N shown in FIG. 1 is removed. The driving of the cleaning device 24 is stopped.
第４図は、クリーニング装置の動作のフローチャート図
で１図において、感光ドラム駆動と、クリーニング装置
および定着装置の駆動について説明する。FIG. 4 is a flowchart of the operation of the cleaning device, and in FIG. 1, driving of the photosensitive drum and driving of the cleaning device and the fixing device will be explained.
まず、複写開始により転写材が搬送され、次に転写材の
ジャムを検出したか否かを判断し、検出していなければ
通常の複写プロセスを継続し、ジャム検出したら、ジャ
ム表示を点灯させる（ステップｌ）、そして、このジャ
ム検出は、検知素子Ｈ１、又はＨ２によるものか判断し
くステップ２）、検知素子Ｈ１のものであれば、感光体
の駆動モータＭ１およびクリーニング駆動クラッチＣ１
をオフ（ＯＦ Ｆ）とし即時停止させ（ステップ３）、
定着駆動だけは駆動クラッチＣ２を“オン（ＯＮ）”状
態を継続して所定時間だけ駆動力を伝達する（ステップ
４）、そしてジャム処理をする。First, the transfer material is transported when copying starts, and then it is determined whether or not a jam in the transfer material has been detected. If no jam has been detected, the normal copying process continues, and if a jam is detected, the jam indicator is turned on ( In step l), it is determined whether this jam detection is caused by the detection element H1 or H2. In step 2), if it is detected by the detection element H1, the photoconductor drive motor M1 and the cleaning drive clutch C1
is turned off (OF) to immediately stop it (step 3),
Only for the fixing drive, the drive clutch C2 is kept in the "ON" state to transmit the driving force for a predetermined time (step 4), and the jam is cleared.
また（ステップ２）において、検知素子Ｈ１によるジャ
ム検出でないと判断されると、これは検知素子Ｈ２によ
るジャム検出であるため、まず感光体の駆動モータＭ１
および定着駆動クラッチＣ２を“ＯＦＦ″として即時停
止させ（ステップ５）、補助ローラ９と感光体とのニッ
プ間に把持されているトナーが除去されるまでクリーニ
ング駆動クラッチＣ１を維持して″ＯＮ″状態とし、所
定時間駆動したのちそのクリーニング駆動を停止させ（
ステップ６．７）、その後、ジャム処理する。Further, in (step 2), if it is determined that the jam is not detected by the detection element H1, this is a jam detection by the detection element H2, so first the photoconductor drive motor M1 is
Then, the fixing drive clutch C2 is immediately stopped by turning it "OFF" (step 5), and the cleaning drive clutch C1 is maintained and turned "ON" until the toner gripped between the auxiliary roller 9 and the photoreceptor is removed. state, and after driving for a predetermined time, stop the cleaning drive (
Step 6.7), then jam handling.
第５図は上記駆動動作のタイミングチャート図であり、
（ａ）はジャムが発生しない場合。FIG. 5 is a timing chart of the above driving operation,
(a) is the case where no jam occurs.
（ｂ）は検知素子Ｈ１によるジャム発生の場合、（Ｃ）
は検知素子Ｈ２によるジャム発生の場合を示しておりジ
ャム等の異常が発生しなければ、同図（ａ）に示す如く
、通常シーケンスではクリーニング装置の駆動開始は、
感光体駆動よりも少し先に、あるいは同時に始動し、ク
リーニングの駆動停止は感光体の駆動が停止したのちも
所定時間ｔｏだけ駆動継続した後に行なわれる。一方、
検知素子Ｈ１にてジャムが検出されると、同図（ｂ）に
示す如く感光体の駆動モータＭ１クリーニング駆動クラ
ツチＣ１が同時に“ＯＦＦ”となり、即時それらの駆動
が停止する。ところで、これらの場合、検知素子Ｈ１に
よるジャム検知された転写材Ｐより先に転写工程を終了
した転写材が定着装置に侵入している場合があるため、
定着装置の駆動だけは即時停止させず所定時間だけ継続
させ、定着中あるいは定着装置に侵入直前の転写材のみ
通過させ定着して排出される。(b) is when a jam occurs due to detection element H1, (C)
2 shows a case where a jam occurs due to the detection element H2. If no abnormality such as a jam occurs, the cleaning device starts driving in the normal sequence as shown in FIG.
It starts a little earlier than or simultaneously with the driving of the photoreceptor, and the driving for cleaning is stopped after driving continues for a predetermined time to even after the driving of the photoreceptor has stopped. on the other hand,
When a jam is detected by the detection element H1, the photoreceptor drive motor M1 and the cleaning drive clutch C1 are simultaneously turned "OFF", as shown in FIG. By the way, in these cases, the transfer material that has completed the transfer process before the transfer material P whose jam has been detected by the detection element H1 may have entered the fixing device.
Only the drive of the fixing device is not stopped immediately but is continued for a predetermined period of time, and only the transfer material that is being fixed or just before entering the fixing device is passed through, fixed, and discharged.
また、検知素子Ｈ２にてジャム検出されると同図（ｅ）
に示す如く、モータＭ１による感光体駆動、定着駆動ク
ラッチＣ２により定着駆動は即時停止し、クリーニング
駆動は、そのまま所定時間ｔ１だけ継続して、補助ロー
ラ９と感光ドラムとのニップ間のトナーを除去したのち
停止する。感光体停止後のクリーニング駆動継続の所定
時間ｔ１．ｔｌは同一時間であっても良い。In addition, when a jam is detected by the detection element H2, the same figure (e)
As shown in the figure, the photoconductor drive by the motor M1 and the fixing drive are immediately stopped by the fixing drive clutch C2, and the cleaning drive continues for a predetermined time t1 to remove the toner between the nip between the auxiliary roller 9 and the photoconductor drum. Then it stops. Predetermined time t1 for continuation of the cleaning drive after the photoreceptor is stopped. tl may be the same time.
次に、補助ローラと感光ドラムとのニップ部に残留する
残留トナーＴが除去されたか否かを判断する方法につい
て述べると、その判断はニップに把持されたトナーの程
度（量）、ニップ幅、接触圧、ローラ表面状態等により
異なるため、一つの方法としては感光体ドラム駆動停止
後も継続して補助ローラ９を所定時間以上作動させれば
よい。Next, we will discuss how to determine whether the residual toner T remaining in the nip between the auxiliary roller and the photosensitive drum has been removed. Since it varies depending on the contact pressure, roller surface condition, etc., one method is to continue operating the auxiliary roller 9 for a predetermined period of time or more even after the photosensitive drum has stopped driving.
また、他の手段として、ニップ部にトナーが存在すれば
トナーが潤滑剤的な働きをして補助ローラ９の駆動負荷
は軽く、無くなれば感光体表面と補助ロール９が直接圧
接するため、駆動負荷が急増することを利用して、検知
素子Ｈ２のジャム検出信号を受信したのち、クリーニン
グ装置の駆動モータＭ２に流れる負荷電流をチェックし
、一定値以上に達した時、トナーが無くなったと判断し
てクリーニング駆動クラッチＣ１をＯＦＦさせても良い
。As another means, if toner exists in the nip, the toner acts like a lubricant and the driving load on the auxiliary roller 9 is light; if it is absent, the surface of the photoreceptor and the auxiliary roll 9 come into direct pressure contact, so the driving load is reduced. Taking advantage of the rapid increase in load, after receiving the jam detection signal from the detection element H2, the load current flowing to the drive motor M2 of the cleaning device is checked, and when it reaches a certain value or more, it is determined that the toner is running out. The cleaning drive clutch C1 may also be turned off.
第６図は上記実施例のシーケンスを実施するため゛の制
御手段のブロック図である０図において、シーケンスコ
ントローラ（ＣＰＵ）３０は、電子写真装置全体の制御
をつかさどる。検知素子Ｈ１およびＨ２のジャム検出信
号は、入力インターフェース３１、Ｉ１０ポート３２を
伝送され、Ｉ１０ポート３２は、ジャム表示３３を点灯
させ、またＣＰＵ３０に伝える。FIG. 6 is a block diagram of a control means for implementing the sequence of the above embodiment. In FIG. 6, a sequence controller (CPU) 30 is in charge of controlling the entire electrophotographic apparatus. The jam detection signals of the detection elements H1 and H2 are transmitted through the input interface 31 and the I10 port 32, and the I10 port 32 turns on the jam display 33 and also transmits it to the CPU 30.
ＣＰＵ３０は、ジャム検出信号が検知素子Ｈ１によるも
のか、Ｈ２によるものか判断し、プログラムメモリー３
４に働きかけ、モータドライブ回路３５を通じて検知素
子Ｈ１によるジャム信号である場合は、感光ドラム駆動
モータＭ１、クリーニング装置駆動伝達のためのクラッ
チＣ１を同時に制御し、それらの駆動を停止させる。こ
の場合、定着駆動は所定時間継続した後停止される。ま
た検知素子Ｈ２によるものであれば感光ドラム駆動モー
タＭ１及び定着駆動のみまず停止させ、クリーニング装
置駆動クラッチＣ１は継続して所定の時間が経過するま
で、あるいはモータＭ２の負荷電流が所定値に達するま
で通電する。The CPU 30 determines whether the jam detection signal is from the detection element H1 or H2, and stores the jam detection signal in the program memory 3.
4, and if it is a jam signal from the detection element H1 through the motor drive circuit 35, the photosensitive drum drive motor M1 and the clutch C1 for transmitting the drive of the cleaning device are simultaneously controlled and their drives are stopped. In this case, the fixing drive is stopped after continuing for a predetermined period of time. If it is due to the detection element H2, only the photosensitive drum drive motor M1 and fixing drive are stopped first, and the cleaning device drive clutch C1 continues until a predetermined time elapses or the load current of the motor M2 reaches a predetermined value. energize up to.
以上説明した様に、本発明の実施例のクリーニング装置
によれば、感光体近傍で発生する転写材のジャム時には
、感光体、およびクリーニング装置の駆動を同時に停止
し、その他の場合、感光体停止後、補助ローラのニップ
部に把持されたトナーを除去したのちクリーニング駆動
を停止させるものであるから、以下の効果が得られる。As explained above, according to the cleaning device of the embodiment of the present invention, when a jam occurs in the transfer material near the photoconductor, the photoconductor and the cleaning device are simultaneously stopped; in other cases, the photoconductor is stopped. After that, the cleaning drive is stopped after the toner gripped by the nip portion of the auxiliary roller is removed, so that the following effects can be obtained.
■ 感光体近傍で発生する転写材ジャム時には感光体お
よびクリーニング装置の駆動を同時に停止し、またジャ
ム検知素子Ｈ１が１１＜１２なる関係に配されているた
め、転写材のクリーニング装置への突っ込みが防止でき
、感光体およびクリーニング装置の破損を防止できる。■ When a transfer material jam occurs near the photoreceptor, the drive of the photoreceptor and the cleaning device are stopped at the same time, and since the jam detection element H1 is arranged in a relationship of 11<12, it is possible to prevent the transfer material from hitting the cleaning device. This can prevent damage to the photoreceptor and cleaning device.
■ 感光体近傍以外で発生した転写材ジャム時には、感
光体停止後もクリーニング装置の駆動を即時停止するこ
となく、補助ローラのニップ部に把持されたトナーを除
去したのちクリーニング駆動を停止させるため。■ When a transfer material jam occurs outside the vicinity of the photoconductor, the cleaning drive is stopped after removing the toner gripped by the nip of the auxiliary roller without immediately stopping the cleaning device even after the photoconductor has stopped.
補助ローラの劣化、復元性の低下をまねく、トナー融着
が防止でき、所定の摺擦効果が維持できる。It is possible to prevent toner fusion, which would lead to deterioration of the auxiliary roller and decrease in restorability, and maintain a predetermined rubbing effect.
■ ニップ部にトナーが無くなってから停止するため、
クリーニング装置を電子写真装置より離脱させる時感光
体と補助ローラ間から落下するトナーは無く、またブレ
ードエツジ部のトナーは補助ローラ上のクリーニングハ
ウジング内部側にのみ落下するため、機内のトナー汚染
も防止できる。■ It stops only when there is no more toner in the nip.
When the cleaning device is removed from the electrophotographic device, no toner falls from between the photoreceptor and the auxiliary roller, and toner on the blade edge only falls onto the inside of the cleaning housing on the auxiliary roller, preventing toner contamination inside the device. can.
■ また、転写材ジャム処理時や感光体再起動時にも補
助ローラにはさまれた不安定な状態のトナーが落下を防
止することができる。(2) Furthermore, the unstable toner caught between the auxiliary rollers can be prevented from falling during transfer material jam removal or when the photoreceptor is restarted.
以上説明したように、本発明のクリーニング装置によれ
ば搬送されるシートの異常発生（ジャム現象発生）の搬
送位置に関連してクリーニング部のクリーニング機能の
作動時期を制御することができるから、転写後における
感光体上の残留トナーがクリーニング部に滞留すること
なく装置を停止させることができるものである。As explained above, according to the cleaning device of the present invention, the activation timing of the cleaning function of the cleaning section can be controlled in relation to the conveyance position at which an abnormality (jam phenomenon) occurs in the conveyed sheet. This allows the apparatus to be stopped without residual toner remaining on the photoreceptor remaining in the cleaning section.
第１図は本発明を適用した電子写真装置の略断面図、第
２図はクリーニング装置の従来例を示した断面図、第３
図はクリーニング装置の駆動部の略断面図、第４図は実
施例の動作のフローチャート図、第５＠はそのタイミン
グチャート図、第６図はその動作の制御する手段を示す
ブロック図である。
図において、
１は感光体
３はブレード
９は補助ロール
ＨＬ、Ｈ２は検知素子
である。FIG. 1 is a schematic sectional view of an electrophotographic apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view showing a conventional example of a cleaning device, and FIG.
4 is a flowchart of the operation of the embodiment, FIG. 5 is a timing chart thereof, and FIG. 6 is a block diagram showing means for controlling the operation. In the figure, 1 is a photoreceptor 3, a blade 9 is an auxiliary roll HL, and H2 is a detection element.
Claims (1)
た後に該像担持体上の残留トナーを除去するクリーニン
グ部を有する装置において、該シートの搬送異常発生位
置に関連して該 クリーニング部のクリーニング機能作動時期を制御する
ことを特徴とするクリーニング装置。[Scope of Claims] An apparatus having a cleaning section that removes residual toner on an image carrier after transferring an image on an image carrier to a sheet conveyed to a transfer section, wherein a cleaning section is provided at a position where an abnormality in conveyance of the sheet occurs. A cleaning device characterized in that the cleaning function activation timing of the cleaning section is controlled in conjunction with the cleaning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109061A JPS61267076A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60109061A JPS61267076A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61267076A true JPS61267076A (en) | 1986-11-26 |
Family
ID=14500606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60109061A Pending JPS61267076A (en) | 1985-05-21 | 1985-05-21 | Cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61267076A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0440240U (en) * | 1990-08-03 | 1992-04-06 | ||
| US7263313B2 (en) | 2004-09-24 | 2007-08-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Driving apparatus with power disconnecting part, image forming apparatus having the same, and method of driving the image forming apparatus |
| JP2008304812A (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147046A (en) * | 1978-05-10 | 1979-11-16 | Ricoh Co Ltd | Controlling method of stopping of copying processing unit of copying apparatus |
| JPS5844455A (en) * | 1981-09-11 | 1983-03-15 | Ricoh Co Ltd | Jam detector of copying machine |
-
1985
- 1985-05-21 JP JP60109061A patent/JPS61267076A/en active Pending
Patent Citations (2)
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