JPS6126498A - 圧縮機の駆動装置 - Google Patents
圧縮機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS6126498A JPS6126498A JP14656884A JP14656884A JPS6126498A JP S6126498 A JPS6126498 A JP S6126498A JP 14656884 A JP14656884 A JP 14656884A JP 14656884 A JP14656884 A JP 14656884A JP S6126498 A JPS6126498 A JP S6126498A
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- Japan
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- inverter
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- voltage
- regenerative current
- compressor
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は冷凍装置などに使用する冷媒圧縮用の圧縮機を
異常振動が生じないように安定的に駆動させる駆動装置
に関する。
異常振動が生じないように安定的に駆動させる駆動装置
に関する。
冷凍装置に用いるレシプロ型、ロータリー型の圧縮機を
インバータで駆動する場合、異常振動とそれに伴う電流
振動とが問題となり−インバータ採用の全気調和機を開
発するに当っては、いかにかかる現象を抑制するかが重
要な要素となっている。 その解決策として、振動発生領域を試験により確認し、
その周波数での連続運転な回避する手段が特開昭５３−
．４’７１４’７号公報によって開示されるように公知
である。 この公知技術はインバータの入力電圧と出力周波数を係
動可変して、圧縮機モータを可変速運転可能とし、かつ
、可変運転領域の区間に、適宜ヒステリシスを有する段
Ｍ＃御領領域持つインバータのコントロール手段を設け
たものであって１回転数の増減過程で所定の領域におい
て階段上昇あるいは降下することにより、圧１１１１系
の機械的共振点が有る場合はこの跳躍動作で共振点の回
’！Ｉｌｙ；−はかるようにしている。 これとは別に、インバータ側で対応させるものとして例
えば−次側におｈて電流振動に伴う直流電圧の変動を微
分し一正ならば周波数を上げ、負なら逆に下げるように
することによって抑制し得る方式も提案されている。
インバータで駆動する場合、異常振動とそれに伴う電流
振動とが問題となり−インバータ採用の全気調和機を開
発するに当っては、いかにかかる現象を抑制するかが重
要な要素となっている。 その解決策として、振動発生領域を試験により確認し、
その周波数での連続運転な回避する手段が特開昭５３−
．４’７１４’７号公報によって開示されるように公知
である。 この公知技術はインバータの入力電圧と出力周波数を係
動可変して、圧縮機モータを可変速運転可能とし、かつ
、可変運転領域の区間に、適宜ヒステリシスを有する段
Ｍ＃御領領域持つインバータのコントロール手段を設け
たものであって１回転数の増減過程で所定の領域におい
て階段上昇あるいは降下することにより、圧１１１１系
の機械的共振点が有る場合はこの跳躍動作で共振点の回
’！Ｉｌｙ；−はかるようにしている。 これとは別に、インバータ側で対応させるものとして例
えば−次側におｈて電流振動に伴う直流電圧の変動を微
分し一正ならば周波数を上げ、負なら逆に下げるように
することによって抑制し得る方式も提案されている。
前述する従来技術において、前者の解決手段は、製品に
よって共振点の発生領域が大々異なるので。 その都度試験を何度も汀竜わねばならなくて定格化する
ことは不可能で煩わしく、殊に試験工数が増大する点で
装置コストが高くつくなどの難点がある〇 一方、後者については、複雑な電気回路を多く有する制
御系が必要であって装置コストの高騰につながるだけで
なく汎用品としては適当でないのが実用上の欠点とされ
ているに のように従来の各装置がいずれも問題を有しているのに
看目して本発明は成されたものであって、特に異常振動
が発生すれば、インバータに関連する亀カラインに回生
電流が発生する現象があることを知見して、この回生電
流を検出してこれが一定値以上となると、現在の印加電
圧と印加周波数の少くとも一方を若干値変化せしめて共
振点の外れた状態下で運転を持続することにより、モー
タの高効率ひ維持しながら異常振動を抑制して安定的運
転を可能ならしめようとするものである。
よって共振点の発生領域が大々異なるので。 その都度試験を何度も汀竜わねばならなくて定格化する
ことは不可能で煩わしく、殊に試験工数が増大する点で
装置コストが高くつくなどの難点がある〇 一方、後者については、複雑な電気回路を多く有する制
御系が必要であって装置コストの高騰につながるだけで
なく汎用品としては適当でないのが実用上の欠点とされ
ているに のように従来の各装置がいずれも問題を有しているのに
看目して本発明は成されたものであって、特に異常振動
が発生すれば、インバータに関連する亀カラインに回生
電流が発生する現象があることを知見して、この回生電
流を検出してこれが一定値以上となると、現在の印加電
圧と印加周波数の少くとも一方を若干値変化せしめて共
振点の外れた状態下で運転を持続することにより、モー
タの高効率ひ維持しながら異常振動を抑制して安定的運
転を可能ならしめようとするものである。
しかして本発明は、その構成を明示する第１図により明
らかね如く、圧縮機（１）を駆動するモータｉ２１に電
圧値及び周波数を無段階に変換し得る出力ｉｉするイン
バータ１３＋と、このインバータ（３）の−次側例えば
整流・平滑回路からの直流電源ラインに介設せしめて異
常振動発生の際にこの一次側に流れる回生電流２検出す
る検出部（４」と、前記インバータ１３）の出力電圧及
び出力周波数２制御する制御部１５＋の信号入力端子と
前記検出部（４）の信号出力端子とを接続する信号ライ
ン中に介設ゼしめて、前記回生電流が一定値以上になっ
た際にインバータ（３）の出力電圧と出力周波数との少
くとも一方を若干値変化させる指令を前記制御部＋５１
に与える出力調整手段［６１とを圧縮機の駆動装置に備
えしめたことを特徴とする。
らかね如く、圧縮機（１）を駆動するモータｉ２１に電
圧値及び周波数を無段階に変換し得る出力ｉｉするイン
バータ１３＋と、このインバータ（３）の−次側例えば
整流・平滑回路からの直流電源ラインに介設せしめて異
常振動発生の際にこの一次側に流れる回生電流２検出す
る検出部（４」と、前記インバータ１３）の出力電圧及
び出力周波数２制御する制御部１５＋の信号入力端子と
前記検出部（４）の信号出力端子とを接続する信号ライ
ン中に介設ゼしめて、前記回生電流が一定値以上になっ
た際にインバータ（３）の出力電圧と出力周波数との少
くとも一方を若干値変化させる指令を前記制御部＋５１
に与える出力調整手段［６１とを圧縮機の駆動装置に備
えしめたことを特徴とする。
【作用］
冷凍装置における電動圧縮機に交流電源を印加した場合
、電動圧縮機が有する固有振動と印加電源の電気振動と
が合致した場合の所謂共振点において機械振動が発生す
るが、この振動発生の場合等においてインバータの一次
側に回生電流が流れることが実測の結果判明しており、
第２図に示される通りである〇 従って１本発明はこの回生電流の発生を検出部（４）に
よって異常振動の目安量として検出すると共に、出力電
圧と出力周波数との少くとも一方を僅かに増加あるいは
減少させて共振点からずらすことによって振動を解消も
しくは最小値に抑制せしめるものであり、異常振動が生
じていない安定運転状態ではモータを最高効率で運転し
異常振動が発生する不安定運転状態の場合に限って効率
を着干下げて運転させることによって冷凍装置のエネル
ギー有効比［５ＥＫＲ］を高く保持し得る◎Ｉ実施例】 以下、本発明の１実施例につめて図面を参照しつつ説明
する。 第３図は本発明の実施例に係る冷凍装置の回路図であっ
て、冷凍回路は圧縮機（１）、凝縮器（９１ｊ減圧器ｔ
１０１及び蒸発器ＩＩＩによる公知の冷凍サイクルに形
成される。 ゛圧縮機（１）には三相交流誘導電動機からなるモータ
、電動圧縮機が有する固有振動と印加電源の電気振動と
が合致した場合の所謂共振点において機械振動が発生す
るが、この振動発生の場合等においてインバータの一次
側に回生電流が流れることが実測の結果判明しており、
第２図に示される通りである〇 従って１本発明はこの回生電流の発生を検出部（４）に
よって異常振動の目安量として検出すると共に、出力電
圧と出力周波数との少くとも一方を僅かに増加あるいは
減少させて共振点からずらすことによって振動を解消も
しくは最小値に抑制せしめるものであり、異常振動が生
じていない安定運転状態ではモータを最高効率で運転し
異常振動が発生する不安定運転状態の場合に限って効率
を着干下げて運転させることによって冷凍装置のエネル
ギー有効比［５ＥＫＲ］を高く保持し得る◎Ｉ実施例】 以下、本発明の１実施例につめて図面を参照しつつ説明
する。 第３図は本発明の実施例に係る冷凍装置の回路図であっ
て、冷凍回路は圧縮機（１）、凝縮器（９１ｊ減圧器ｔ
１０１及び蒸発器ＩＩＩによる公知の冷凍サイクルに形
成される。 ゛圧縮機（１）には三相交流誘導電動機からなるモータ
【２Ｊ２直結させていて、該モータ（２１にインバータ
［３）の出力を与えて無段階に可変速運転を行なわせる
ようになっている。 上記インバータ（３）はパワートランジスタ［Ｔ、］〜
【Ｔ６】を要素としたインバータであっテ、整流・平滑
回路（７）で三相電源（８］から変換された直流電圧が
供給されると共に、パワートランジスタ［Ｔｉ］〜［Ｔ
６］が互いに定められた周期でオン・オフを繰り返すこ
とによって変換された周波数を持つ三相電力となりモー
タ
［３）の出力を与えて無段階に可変速運転を行なわせる
ようになっている。 上記インバータ（３）はパワートランジスタ［Ｔ、］〜
【Ｔ６】を要素としたインバータであっテ、整流・平滑
回路（７）で三相電源（８］から変換された直流電圧が
供給されると共に、パワートランジスタ［Ｔｉ］〜［Ｔ
６］が互いに定められた周期でオン・オフを繰り返すこ
とによって変換された周波数を持つ三相電力となりモー
タ
【２１に印加するように形成される〇１５１ ハ前記
インバータ１３＋の各パワートランジスタ【Ｔ、】〜［
Ｔ６）ニ指令を発するマイコンであって、パワートラン
ジスタ
インバータ１３＋の各パワートランジスタ【Ｔ、】〜［
Ｔ６）ニ指令を発するマイコンであって、パワートラン
ジスタ
【Ｔ１】〜（Ｔ６］には、必要な周波数〜となる
オン・オフ周期の指令を発するようになっている。 整流・平滑回路（７）とインバータ
オン・オフ周期の指令を発するようになっている。 整流・平滑回路（７）とインバータ
【３）の一次側とを
接続する直流電源ラインには、検出部（４〕を構成する
シャント抵抗を負電位側配想途中に介設している。 このシャント抵抗（４］の両端に発する電圧を取り出し
て出力調整手段（６］を介しマイコン（５）の信号入力
端子にインプットさせるように回路構成しており、前記
出力調整手段（６）を−電流制限用抵抗０２）とコンデ
ンサＱ３）とからなるＯＲ回路と、フォトカプラー０４
］と、バッファα■とにより構成してｒる〇叙上の構成
になる駆動装置の作動を次に説明すると、冷凍負荷に応
じた最高動部を示す電圧及び周波数に制御された出力が
インバータ（３）から発せられて圧縮機［１１が能力制
御されながら駆動しているときに、ある周波数、電圧の
領域で運転していて異常振動が発生すると、これにより
シャント抵抗（４）に回生電流が流れるので両端に電位
があられれる。 この電位【電圧信号】は電流制限用抵抗［１２＋によッ
テレヘルが変えられ％フォトカプラー［１４１カオン作
動するレベルが決定される。 前記回生電流が一定値以上になってフォトカプラー〇Ｉ
ｌｌがオン作動するとバッファー０５）３介してマイコ
ン１５）に割込信号が入力される。 ここで、インバータ（３）の波形を制御するべく出力を
発しているマイコン＋５１は、割込信号の入力によって
割込フローに変り、その結果、電圧もしくは周波数を△
ＶもしくはΔＦだけ僅かに変化させり１３）に出力する
。 かくしてモータ
接続する直流電源ラインには、検出部（４〕を構成する
シャント抵抗を負電位側配想途中に介設している。 このシャント抵抗（４］の両端に発する電圧を取り出し
て出力調整手段（６］を介しマイコン（５）の信号入力
端子にインプットさせるように回路構成しており、前記
出力調整手段（６）を−電流制限用抵抗０２）とコンデ
ンサＱ３）とからなるＯＲ回路と、フォトカプラー０４
］と、バッファα■とにより構成してｒる〇叙上の構成
になる駆動装置の作動を次に説明すると、冷凍負荷に応
じた最高動部を示す電圧及び周波数に制御された出力が
インバータ（３）から発せられて圧縮機［１１が能力制
御されながら駆動しているときに、ある周波数、電圧の
領域で運転していて異常振動が発生すると、これにより
シャント抵抗（４）に回生電流が流れるので両端に電位
があられれる。 この電位【電圧信号】は電流制限用抵抗［１２＋によッ
テレヘルが変えられ％フォトカプラー［１４１カオン作
動するレベルが決定される。 前記回生電流が一定値以上になってフォトカプラー〇Ｉ
ｌｌがオン作動するとバッファー０５）３介してマイコ
ン１５）に割込信号が入力される。 ここで、インバータ（３）の波形を制御するべく出力を
発しているマイコン＋５１は、割込信号の入力によって
割込フローに変り、その結果、電圧もしくは周波数を△
ＶもしくはΔＦだけ僅かに変化させり１３）に出力する
。 かくしてモータ
【２］は回転数が共振点から僅かにずれ
ることとなり、異常振動は抑制される。 【発明の効果】 本発明は異常振動現象の有無を回生電流によって自動検
出する方式であるから、共振点を予め試験により確認す
る必要はなく、試験確認のための工数を省略し得ること
により、装置コストの大巾な低減が果される〇 また、容量が同じである限りどの圧縮機にも適合し得る
ので汎用性にもすぐれている。 一方、エネルキー効軍の面については安全時は最高効率
点で使用し、不安定時のみ電圧あるいは周波数を僅かに
ずらして少し動車が低下する状態で運転させる方式であ
るから、全運転期間２通してのＥＥＲ［エネルギー有効
比］は向上する。 ざらに、構造面に関しては、従来のインバータにＯＲ＠
路、フォトカプラなどの単純な回路からなる出力調整手
段（６）を追加するだけで良いので、装置コストは低床
におざまる利点もある。
ることとなり、異常振動は抑制される。 【発明の効果】 本発明は異常振動現象の有無を回生電流によって自動検
出する方式であるから、共振点を予め試験により確認す
る必要はなく、試験確認のための工数を省略し得ること
により、装置コストの大巾な低減が果される〇 また、容量が同じである限りどの圧縮機にも適合し得る
ので汎用性にもすぐれている。 一方、エネルキー効軍の面については安全時は最高効率
点で使用し、不安定時のみ電圧あるいは周波数を僅かに
ずらして少し動車が低下する状態で運転させる方式であ
るから、全運転期間２通してのＥＥＲ［エネルギー有効
比］は向上する。 ざらに、構造面に関しては、従来のインバータにＯＲ＠
路、フォトカプラなどの単純な回路からなる出力調整手
段（６）を追加するだけで良いので、装置コストは低床
におざまる利点もある。
第１図は本発明を示すブロック回路図、第２図は圧縮機
用モータの駆動時における給電ラインの電流波形図でイ
〕は不安定時、（−は安定時を示す〇第３図は本発明の
１実施例に係る冷凍装置の装置回路図である。 （１）・・・圧縮機、（２）・・・モータ。 （３）・・・インバータ、（４〕・・・検出部。 （５１・・・制御部、（６）・・・出方調整手段。 第１図 第２図 （イ）不安定」専 （ロ）ｆ！定、Ｊｌ嵜 一、ニー“°−゛二＝：゛〜−−−゛−二。
用モータの駆動時における給電ラインの電流波形図でイ
〕は不安定時、（−は安定時を示す〇第３図は本発明の
１実施例に係る冷凍装置の装置回路図である。 （１）・・・圧縮機、（２）・・・モータ。 （３）・・・インバータ、（４〕・・・検出部。 （５１・・・制御部、（６）・・・出方調整手段。 第１図 第２図 （イ）不安定」専 （ロ）ｆ！定、Ｊｌ嵜 一、ニー“°−゛二＝：゛〜−−−゛−二。
Claims (1)
- １ 圧縮機（１）を駆動するモータ（２）に、電圧値及
び周波数を無段階に変換し得る出力を発するインバータ
（３）と、このインバータ（３）の一次側に介設せしめ
、異常振動発生の際にこの一次側に流れる回生電流を検
出する検出部（４）と、前記インバータ（３）の出力電
圧及び出力周波数を制御する制御部（５）の信号入力端
子と前記検出部（４）の信号出力端子とを接続する信号
ライン中に介設せしめて、前記回生電流が一定値以上に
なった際にインバータ（３）の出力電圧と出力周波数と
の少くとも一方を若干値変化させる指令を前記制御部（
５）に与える出力調整手段（６）とを備えてなることを
特徴とする圧縮機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14656884A JPS6126498A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 圧縮機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14656884A JPS6126498A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 圧縮機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6126498A true JPS6126498A (ja) | 1986-02-05 |
| JPH0552157B2 JPH0552157B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=15410618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14656884A Granted JPS6126498A (ja) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | 圧縮機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6126498A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05336797A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の制御装置 |
| CN1332162C (zh) * | 2001-09-28 | 2007-08-15 | 卡利尔公司 | 运输制冷***内通过电流传感的振动检测 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866597A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Daikin Ind Ltd | 誘導電動機の防振運転方法 |
| JPS5935597A (ja) * | 1982-08-21 | 1984-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍装置の制御方式 |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14656884A patent/JPS6126498A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5866597A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Daikin Ind Ltd | 誘導電動機の防振運転方法 |
| JPS5935597A (ja) * | 1982-08-21 | 1984-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 冷凍装置の制御方式 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05336797A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機の制御装置 |
| CN1332162C (zh) * | 2001-09-28 | 2007-08-15 | 卡利尔公司 | 运输制冷***内通过电流传感的振动检测 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552157B2 (ja) | 1993-08-04 |
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